CN204820353U - 一种用于3d打印机打印平台的升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于3D打印机打印平台的升降装置，包括在机架上通过导向杆连接的打印平台，述机架上连接电机，在电机连接主动带轮，机架的下侧还设有一组同步带轮座，每个同步带轮座上均转动配合同步带轮和从动轮，打印平台两侧均对称设置传动座，在每个传动座内均转动连接升降带轮，在主动带轮、同步带轮和升降带轮之间传动配合一个传动带，传动带还与所述从动轮相配合。本实用新型的优点：升降装置采用伺服电机(步进电机)、同步带轮和传动带的配合运动，来实现打印平台的双驱同步，使打印平台同步升降使得打印平台升降受力均匀，平稳可靠，传动效率高，传动精度高，可提高打印精度15％，同时还具有结构简单，维护成本低，升降平稳顺畅。

Description

一种用于3D打印机打印平台的升降装置

技术领域

本实用新型涉及3D打印机技术领域，尤其涉及一种用于3D打印机打印平台的升降装置。

背景技术

3D打印机又称三维打印机，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，是一种累积制造技术，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，其基本原理是通过把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来，而打印出的产品，并可以即时使用。3D打印机与传统打印机最大的区别是它使用的“墨水”是实实在在的原材料。这些原材料经加热后熔化，从3D打印机的打印头喷头中喷出后冷却为固态，整个打印的过程就是喷头按照程序不断的喷出液体的原材料并成功在模型上冷却，最终得到3D的固体实物。

现有的3D打印机结构都是在X、Y、Z轴向方向自由运动来完成打印，目前市场上所存在的打印平台升降机构大致分为两种：一是采用1个电机连接单侧1根丝杆带动平台的升降运动；二是采用2个电机连接2根丝杆同时带动平台的升降运动。第一种方案虽然结构简单，但是这种结构的打印平台的升降运动很不稳定，当受到外界的一个很小的力就可以使打印平台产生移动，最好影响了打印机的打印效果；而且这种结构的打印平台的四向升降运动滞后，使得打印是的误差较大。第二种方案的打印平台结构虽然传动稳定，局部提高了钢性，但是两个电机的机械协调性降低，会产生卡死情况的发生，而且这种结构增加了1个电机和驱动器，大大增加了成本和能耗，还增加了打印机的安装和调试的复杂度，加大了售后维护的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于3D打印机打印平台的升降装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于3D打印机打印平台的升降装置，其特征是：包括机架，在所述机架上设有一组导向杆，在所述导向杆上导向连接一个打印平台，在所述机架上还连接一个电机，在所述电机的输出轴上固定连接主动带轮，在所述机架的下侧还设有一组同步带轮座，在每个所述同步带轮座上均转动配合一个同步带轮和一个从动轮，在所述打印平台两侧均设有传动座，所述传动座对称设置，在每个所述传动座内均转动连接一个升降带轮，在所述主动带轮、同步带轮和升降带轮之间传动配合一个传动带，传动带还与所述从动轮相配合。

优选地，在每个所述导向杆与打印平台之间均设有一个用于导向的导向轴承。

优选地，所述导向轴承对应套接在相应的导向杆上，且所述导向轴承采用直线轴承。

优选地，所述电机采用伺服电机(步进电机)。

优选地，在所述主动带轮的圆周表面均布一组带轮齿，主动带轮、升降带轮和所述同步带轮的结构相同，在所述传动带的表面设有与主动带轮、升降带轮和同步带轮向啮合的带齿。

本实用新型的优点是：本实用新型所提供的打印平台的升降装置，采用伺服电机(步进电机)、同步带轮和和传动带的配合运动，来实现打印平台的双驱同步，使打印平台同步升降使得打印平台升降受力均匀，平稳可靠，传动效率高，传动精度高，可提高打印精度15％，同时还具有结构简单，维护成本低，升降平稳顺畅。

附图说明

图1是本实用新型所提供的一种用于3D打印机打印平台的升降装置的原理结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供的一种用于3D打印机打印平台的升降装置，其特征是：包括机架1，所述机架1为框架结构，为了方便解释本实用新型在图中所述机架1只画出上侧板状结构，在机架1的上侧设有一个让位孔1.1。在所述机架1的四个拐角分别通过棱形底板5竖直连接一个导向杆4，在所述导向杆4上导向连接一个打印平台2，打印平台2与所述让位孔1.1让位配合。在每个所述导向杆4与打印平台2之间均设有一个用于导向的导向轴承13。所述导向轴承13对应套接在相应的导向杆4上，且所述导向轴承13采用直线轴承。

在所述机架1上还连接一个电机3，所述电机3采用伺服电机(步进电机)。在所述电机3的输出轴上固定连接主动带轮6，在所述主动带轮6的圆周表面均布一组带轮齿。在所述机架1的下侧还固定连接两个同步带轮座8，所述两个同步带轮座8对称设置，所述同步带轮座8为U型板状结构，在每个所述同步带轮座8的U型槽内均转动配合一个同步带轮9和一个从动轮10，每个从动轮10均对应设置在相应的同步带轮9的斜上方。在所述打印平台2两侧均设有传动座11，所述传动座11对称设置，传动座11对应设置在所述相应的同步带轮座8的正上方，在每个所述传动座11内均转动连接一个升降带轮，所述同步带轮9、升降带轮和主动带轮6的结构相同，在所述主动带轮6、同步带轮9和升降带轮之间传动配合一个传动带7，在所述传动带7的表面设有与主动带轮6、升降带轮和同步带轮9向啮合的带齿，所述传动带7的背面还与两个所述从动轮10相配合，在两个所述从动轮10的作用下，实现在传动时，所述打印平台2的同步升降。

Claims (5)

1.一种用于3D打印机打印平台的升降装置，其特征是：包括机架(1)，在所述机架(1)上设有一组导向杆(4)，在所述导向杆(4)上导向连接一个打印平台(2)，在所述机架(1)上还连接一个电机(3)，在所述电机(3)的输出轴上固定连接主动带轮(6)，在所述机架(1)的下侧还设有一组同步带轮座(8)，在每个所述同步带轮座(8)上均转动配合一个同步带轮(9)和一个从动轮(10)，在所述打印平台(2)两侧均设有传动座(11)，所述传动座(11)对称设置，在每个所述传动座(11)内均转动连接一个升降带轮，在所述主动带轮(6)、同步带轮(9)和升降带轮之间传动配合一个传动带(7)，传动带(7)还与所述从动轮(10)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于3D打印机打印平台的升降装置，其特征是：在每个所述导向杆(4)与打印平台(2)之间均设有一个用于导向的导向轴承(13)。

3.根据权利要求2所述的一种用于3D打印机打印平台的升降装置，其特征是：所述导向轴承(13)对应套接在相应的导向杆(4)上，且所述导向轴承(13)采用直线轴承。

4.根据权利要求1所述的一种用于3D打印机打印平台的升降装置，其特征是：所述电机(3)采用伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种用于3D打印机打印平台的升降装置，其特征是：在所述主动带轮(6)的圆周表面均布一组带轮齿，主动带轮(6)、升降带轮和所述同步带轮(9)的结构相同，在所述传动带(7)的表面设有与主动带轮(6)、升降带轮和同步带轮(9)向啮合的带齿。