CN201321281Y - 一种拍板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种拍板机构，包括上顶组件，其特征在于，在上顶组件下方设有上顶及中心移动驱动组件，中心移动组件通过第一导杆设于上顶及中心移动驱动组件上。本实用新型的优点是：1)控制马达的行程和速度比控制气缸容易；2)马达可以简单地实现多段速运转；3)单个马达驱动使拍板组对称运动速度及运动时间比用两个气缸分别驱动两个拍板组更准确，使板件的位置更接近生产线的中心线；4)上顶使用一个气缸，导杆只在两个零件之间存在，使平行度更容易保证，降低因为误差导致的气缸磨损。并且只使用一个气缸避免了两个驱动造成的不同步；5)上顶气缸的位置由两个零件之间换到机构外侧，方便维修更换。

Description

一种拍板机构

技术领域

本实用新型涉及一种拍板机构，在PCB板自动生产线上用于将偏移的PCB板移至生产线的中心线上，属于拍板机构技术领域。

背景技术

拍板的工作原理是在输送段上增加一个拍板机构，当板件到达预定位置，拍板机构的气缸上顶，让横向移动的滚轮将板件抬起，防止横移时板件与原来的输送段产生摩擦。然后拍板机构上的挡板同步向板件移动，将板件推到生产线中心线位置上。工作完成后挡板恢复到原来位置，横向移动的滚轮下降到原来位置使板件回落到输送段上，输送段继续工作将板件输送向下个工作段。

以前驱动拍板挡板的是气缸，气缸一端固定，一边连接在挡板的连接板上，靠气缸的伸缩来推动挡板使其工作。缺点是气缸定位不稳定，如果要定位准确则会损失速度，降低工作效率。拍板有时需要在挡板接近板件时减速靠近，防止挤坏板件，气缸要完成二段速动作较困难。

以前驱动上顶的是两个气缸，两个气缸固定在左右两侧，位置在马达板、从动板与板架固定板之间，维修更换复杂。工作的时候两个气缸同时工作使上顶组合(即带横向移动滚轮的部分)上升、下降，以完成工作。但是由于是两个气缸同时动作，动作误差容易造成上顶的偏移，增加了气缸的磨损。

发明内容

本实用新型的目的是为了在功能不改变的情况下，使原有的拍板机构更稳定，减少失误和损坏，方便维修。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供一种拍板机构，包括上顶组件，其特征在于，在上顶组件下方设有上顶及中心移动驱动组件，中心移动组件通过第一导杆设于上顶及中心移动驱动组件上。

所述的上顶及中心移动驱动组件包括上顶气缸板、气缸、直线轴承、第二导杆、第一侧边受力板、拍板从动板、拍板马达板、第一导杆、拍板惰轮轴、驱动从动轮、马达、驱动同步轮、第二侧边受力板以及同步带，其中，

上顶气缸板的左右两侧分别设有第二侧边受力板和第一侧边受力板；在第一侧边受力板下端固定设有拍板马达板，在拍板马达板上设有马达，马达上设有驱动同步轮；在第二侧边受力板下端固定设有拍板从动板，拍板从动板上通过拍板惰轮轴设有驱动从动轮，驱动同步轮通过与第一导杆平行的同步带与驱动从动轮连接；在驱动同步轮与驱动从动轮两侧并第一侧边受力板和第二侧边受力板中间设有第一导杆；在上顶气缸板中部设有气缸，在气缸左右两侧并在上顶气缸板上皆设有直线轴承，在直线轴承内设有第二导杆。

所述的中心移动组件由位于所述第一导杆两侧的拍板板组组成；所述的同步带贯穿设于两侧拍板板组的底端之间。

所述的拍板板组包括拍板板、第一拍板杆接座、第二拍板杆接座、光纤座、拍板皮带扣、拍板皮带扣盖、板架固定杆、拍板架、拍板杆、拍板架固定板以及传感器，其中，

在所述的第一导杆的左右两端分别设有拍板板，在拍板板顶端垂直固定有拍板架固定板，在拍板架固定板左右两端分别设有第一拍板杆接座和第二拍板杆接座，在第一拍板杆接座和第二拍板杆接座的一端上皆设有板架固定杆，在第一拍板杆接座的另一端上设有光纤座，在光纤座上设有至少两个传感器，板架固定杆的顶端延伸至顶板组架外，在板架固定杆顶端垂直固定设有拍板架，在拍板架底部垂直设有拍板杆；在拍板板底端固定有拍板皮带扣，拍板皮带扣盖固定在拍板皮带扣上；所述同步带贯穿设于两侧拍板板的底端之间，拍板皮带扣和拍板皮带扣盖同时夹紧所述同步带。

所述的位于第一导杆两侧的拍板皮带扣和拍板皮带扣盖的固定位置是在所述的同步带两侧中心对称的2个位置上。

拍板皮带扣以及拍板皮带夹紧同步带将两侧的拍板板组固定在同步带上。马达的作用是将板件移动到生产线中线上，此时由于左右侧的拍板板组固定在同步带上，所以使得拍板板组可以以第一导杆为轨道运行。在工作时，马达带动同步带动作，可以让两侧的拍板板组做正确的对称运动，准确推动板件移动到生产线中心。固定在拍板组的两对感应器负责控制行程。

本实用新型的优点是：

1)控制马达的行程和速度比控制气缸容易；

2)马达可以简单地实现多段速运转；

3)单个马达驱动使拍板组对称运动速度及运动时间比用两个气缸分别驱动两个拍板组更准确，使板件的位置更接近生产线的中心线；

4)上顶使用一个气缸，导杆只在两个零件之间存在，使平行度更容易保证，降低因为误差导致的气缸磨损。并且只使用一个气缸避免了使用两个气缸带来的不同步；

5)上顶气缸的位置由两个零件之间变换到机构外侧，方便维修更换。

附图说明

图1为本实用新型提供的拍板机构的结构图；

图2为上顶组件的结构图；

图3为上顶及中心移动驱动组件的结构图；

图4为中心移动组件的结构图。

具体实施方式

以下结合实施例来具体说明本实用新型。

实施例

如图1所示为本实用新型提供的拍板机构的结构图，包括上顶组件26，在上顶组件26下方设有上顶及中心移动驱动组件25，中心移动组件27通过第一导杆9设于上顶及中心移动驱动组件25上。

如图2所示为上顶组件的结构图，所述的上顶组件26包括上顶升降板4、顶板架组30以及顶板架固定板29，其中，上顶升降板4两侧皆设有顶板架固定板29，顶板架固定板29上设有至少一个顶板架组30。

如图3所示为上顶及中心移动驱动组件的结构图，所述的上顶及中心移动驱动组件25包括上顶气缸板1、气缸2、直线轴承3、第二导杆5、第一侧边受力板6、拍板从动板7、拍板马达板8、第一导杆9、拍板惰轮轴11、驱动从动轮12、马达23、驱动同步轮24、第二侧边受力板28以及同步带34，其中，

上顶气缸板1的左右两侧分别设有第二侧边受力板28和第一侧边受力板6；在第一侧边受力板6下端固定设有拍板马达板8，在拍板马达板8上设有马达23，马达23上设有驱动同步轮24；在第二侧边受力板28下端固定设有拍板从动板7，拍板从动板7上通过拍板惰轮轴11设有驱动从动轮12，驱动同步轮24通过与第一导杆9平行的同步带34与驱动从动轮12连接；在驱动同步轮24与驱动从动轮12两侧并第一侧边受力板6和第二侧边受力板28中间设有第一导杆9；在上顶气缸板1中部设有气缸2，在气缸2左右两侧并在上顶气缸板1上皆设有直线轴承3，在直线轴承3内设有第二导杆5；气缸2以及第二导杆5的顶端连接所述上顶升降板4。

如图4所示为中心移动组件的结构图，所述的中心移动组件27由位于所述第一导杆9两侧的拍板板组17组成；所述的同步带34贯穿设于两侧拍板板组的底端之间。

所述的拍板板组17包括拍板板10、第一拍板杆接座14、第二拍板杆接座15、光纤座16、拍板皮带扣18、拍板皮带扣盖19、板架固定杆20、拍板架21、拍板杆22、拍板架固定板32以及传感器33，其中，

在所述的第一导杆9的左右两端分别设有拍板板10，在拍板板10顶端垂直固定有拍板架固定板32，在拍板架固定板32左右两端分别设有第一拍板杆接座14和第二拍板杆接座15，在第一拍板杆接座14和第二拍板杆接座15的一端上皆设有板架固定杆20，在第一拍板杆接座14的另一端上设有光纤座16，在光纤座16上设有至少两个传感器33，板架固定杆20的顶端延伸至顶板组架30外，在板架固定杆20顶端垂直固定设有拍板架21，在拍板架21底部垂直设有拍板杆22；在拍板板10的底端固定有拍板皮带扣18，拍板皮带扣盖19固定在拍板皮带扣18上；拍板皮带扣18和拍板皮带扣盖19同时夹紧所述同步带34。

所述的位于第一导杆9两侧的拍板皮带扣18和拍板皮带扣盖19的固定位置是在所述的同步带34两侧中心对称的2个位置上。

在工作时，马达23带动同步带34动作，可以让两侧的拍板组17能够做正确的对称运动，准确推动板件移动到生产线中心。控制行程方面是靠固定在拍板组17的两对感应器33。感应器33跟随拍板组17移动，内侧的一对感应器33都感应到板件边缘时，马达23会减速，防止拍板组17过快移动，控制来不及停止造成板件损坏。当外侧的一对感应器33都感应到板件边缘时，说明板件已经接近中心线。马达23再运行一段时间(板件边缘从外侧感应器33到拍板杆所需要的时间)，然后反转使拍板组17回到原来的位置。

其工作过程可概括如下：

步骤1、输送段上的板件到达预定位置时，输送段停止；

步骤2、上顶气缸2上顶，使顶板架组30上升，将板件抬起，使板件离开输送段；

步骤3、马达23动作，使左右拍板组17同步向中心移动；

步骤4、当内侧的一对感应器33都感应到板件时，马达23减速。左右拍板组17继续向中心移动；

步骤5、当外侧的一对感应器33感应到板件时，说明板件已经接近中心位置，马达23再驱动同步带34移动12mm(感应器到拍板杆的距离为12.75mm，0.75作为间隙)，然后反转使拍板组17回到原来的位置；

步骤6、上顶气缸2下降，使板件回到输送段上；

步骤7、输送段继续工作，带动板件向下一个机构移动。

Claims (6)

1.一种拍板机构，包括上顶组件(26)，其特征在于，在上顶组件(26)下方设有上顶及中心移动驱动组件(25)，中心移动组件(27)通过第一导杆(9)设于上顶及中心移动驱动组件(25)上。

2.如权利要求1所述的一种拍板机构，其特征在于，所述的上顶组件(26)包括上顶升降板(4)、顶板架组(30)以及顶板架固定板(29)，其中，上顶升降板(4)两侧皆设有顶板架固定板(29)，顶板架固定板(29)上设有至少一个顶板架组(30)。

3.如权利要求1所述的一种拍板机构，其特征在于，所述的上顶及中心移动驱动组件(25)包括上顶气缸板(1)、气缸(2)、直线轴承(3)、第二导杆(5)、第一侧边受力板(6)、拍板从动板(7)、拍板马达板(8)、第一导杆(9)、拍板惰轮轴(11)、驱动从动轮(12)、马达(23)、驱动同步轮(24)、第二侧边受力板(28)以及同步带(34)，其中，

上顶气缸板(1)的左右两侧分别设有第二侧边受力板(28)和第一侧边受力板(6)；

在第一侧边受力板(6)下端固定设有拍板马达板(8)，在拍板马达板(8)上设有马达(23)，马达(23)上设有驱动同步轮(24)；

在第二侧边受力板(6)下端固定设有拍板从动板(7)，拍板从动板(7)上通过拍板惰轮轴(11)设有驱动从动轮(12)，驱动同步轮(24)通过与第一导杆(9)平行的同步带(34)与驱动从动轮(12)连接；

在驱动同步轮(24)与驱动从动轮(12)两侧并第一侧边受力板(6)和第二侧边受力板(28)中间设有第一导杆(9)；

在上顶气缸板(1)中部设有气缸(2)，在气缸(2)左右两侧并在上顶气缸板(1)上皆设有直线轴承(3)，在直线轴承(3)内设有第二导杆(5)；气缸(2)以及第二导杆(5)的顶端连接所述上顶升降板(4)。

4.如权利要求1所述的一种拍板机构，其特征在于，所述的中心移动组件(27)由位于所述第一导杆(9)两侧的拍板板组(17)组成；所述的同步带(34)贯穿设于两侧拍板板组的底端之间。

5.如权利要求4所述的一种拍板机构，其特征在于，所述的拍板板组(17)包括拍板板(10)、第一拍板杆接座(14)、第二拍板杆接座(15)、光纤座(16)、拍板皮带扣(18)、拍板皮带扣盖(19)、板架固定杆(20)、拍板架(21)、拍板杆(22)、拍板架固定板(32)以及传感器(33)，其中，

在所述的第一导杆(9)的左右两端分别设有拍板板(10)，在拍板板(10)顶端垂直固定有拍板架固定板(32)，在拍板架固定板(32)左右两端分别设有第一拍板杆接座(14)和第二拍板杆接座(15)，在第一拍板杆接座(14)和第二拍板杆接座(15)的一端上皆设有板架固定杆(20)，在第一拍板杆接座(14)的另一端上设有光纤座(16)，在光纤座(16)上设有至少两个传感器(33)，板架固定杆(20)的顶端延伸至顶板组架(30)外，在板架固定杆(20)顶端垂直固定设有拍板架(21)，在拍板架(21)底部垂直设有拍板杆(22)；

在拍板板(10)的底端固定有拍板皮带扣(18)，拍板皮带扣盖(19)固定在拍板皮带扣(18)上；拍板皮带扣(18)和拍板皮带扣盖(19)同时夹紧所述同步带(34)。

6.如权利要求5所述的一种拍板机构，其特征在于，所述的位于第一导杆(9)两侧的拍板皮带扣(18)和拍板皮带扣盖(19)的固定位置是在所述的同步带(34)两侧中心对称的2个位置上。

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