CN112811077A - 高速精准岩棉推板机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速精准岩棉推板机构，包括方形框架，所述方形框架上设有定位进料机构，定位进料机构一侧设有推动机构，定位进料机构一侧设有下料机构。本发明的有益效果是，通过第二气缸的伸缩，可将第二升降块升高和降低，便于对岩棉板和岩棉条进行定位，定位精度高，在定位完毕后，通过第三升降块的升降和移动台的移动，可便于将岩棉板和岩棉条向一侧推动，便于码垛，在有废料时，可将第一升降块降低，可将废料推动到下料筒内，便于将废料导出，在将废料导出后，通过下料筒的转动，可将下料筒内装有废料的一端转动走，便于将废料取走，并且此装置一次性可加工多组岩棉板或者岩棉条，提高了工作效率。

Description

高速精准岩棉推板机构

技术领域

本发明涉及岩棉加工设备技术领域，更具体的说，涉及一种高速精准岩棉推板机构。

背景技术

岩棉在加工时一般使用流水线进行工作，通过将岩棉切块、运输、码垛、包装等加工工序后，可将其储存。

在将岩棉码垛前，需要将岩棉进行运输，现有技术中，一般通过传送带装置将岩棉进行运输，将岩棉运输到一个位置后，进行初步的整理，然后将岩棉推动到一侧，可将岩棉进行码垛，但是其在使用时存在一些问题，此装置在使用时，一般一次性只能运输一组岩棉，工作效率较低，并且岩棉条和岩棉板的设备不能混用，使用不方便，在对岩棉加工时，一般将整块的岩棉进行切块，在切块后，有些废料同样会进入生产线内，需要将废料去除。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种高速精准岩棉推板机构，以解决的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种高速精准岩棉推板机构，包括方形框架，所述方形框架上设有定位进料机构，定位进料机构一侧设有推动机构，定位进料机构一侧设有下料机构，

所述定位进料机构包括固定安装在方形框架中间位置的纵向方管，方形框架下表面四个角处安装有支撑方管，支撑方管之间通过固定方管连接，方形框架下方两侧设有横向方管，横向方管两端与支撑方管内侧表面固定连接，方形框架内设有多个转动辊，转动辊两端安装在方形框架内侧表面，转动辊一端安装有第一齿轮，第一齿轮一侧安装有第二齿轮，方形框架下方两侧设有旋转电机，旋转电机旋转端安装有第三齿轮，旋转电机下端安装有支撑板，支撑板下表面两侧安装有盛放方管，盛放方管两端与横向方管固定连接，第三齿轮通过第一传动链条与其上方两侧的第二齿轮连接，相邻的转动辊上的第一齿轮通过第二传动链条连接，相邻的转动辊上的第二齿轮通过第三传动链条连接，第二传动链条和第三传动链条交错放置，方形框架内设有两个第一气缸，一个第一气缸固定安装在方形框架内侧表面，另一个第一气缸固定安装在纵向方管一侧，第一气缸上方设有第一升降块，第一气缸上端与第一升降块下表面固定连接，第一气缸上安装有多个第一导向杆，方形框架一侧表面和纵向方管一侧表面安装有第一导向筒，第一导向杆下端位于第一导向筒内，第一升降块一侧设有第一挡板，第一挡板固定安装在第一导向杆上，方形框架下方两侧设有固定框架，固定框架上表面四个角处安装有连接方管，连接方管上端与方形框架下表面固定连接，固定框架上端安装有固定块，固定块一侧设有移动块，移动块下表面两侧安装有滑块，固定框架上表面两侧安装有导向滑道，滑块下端放置在导向滑道内，移动块一侧表面安装有丝杠轴承，丝杠轴承上安装有转动丝杠，固定块上开有螺纹通孔，转动丝杠一端穿过螺纹通孔伸到固定块一侧，转动丝杠一端安装有转动轮，移动块一侧表面安装有第二气缸，第二气缸上方设有第二升降块，第二升降块下表面与第二气缸上端固定连接，第二升降块下表面安装有多个第二导向杆，移动块上开有导向孔，第二导向杆下端穿过导向孔伸到移动块下方，第二升降块上表面安装有多个第一滚动轴承，第一滚动轴承上端安装有转动杆，

所述推动机构包括位于方形框架上方的推动框架，推动框架下端与方形框架上端固定连接，推动框架下表面两侧安装有固定滑道，推动框架下方设有移动台，移动台两端伸到固定滑道内，固定滑道两侧设有转动轴，转动轴两端安装有第二滚动轴承，第二滚动轴承固定安装在固定滑道一侧，转动轴两端安装有第四齿轮，第四齿轮通过第四传动链条连接，推动框架上表面一侧安装有第一伺服电机，第一伺服电机旋转端安装有第五齿轮，第五齿轮一侧设有第六齿轮，第六齿轮安装在一个转动轴上，第六齿轮和第五齿轮通过第五传动链条连接，移动台下表面两侧安装有第三气缸，第三气缸下端安装有第三升降块，第三升降块上表面两侧安装有第三导向杆，第三气缸两侧安装有第二导向筒，第三导向杆上端伸到第二导向筒内。

进一步的，所述多个转动辊以纵向方管为界限分为两组，每组转动辊最外侧的转动辊上不安装第二齿轮。

进一步的，所述第四传动链条一端与移动台上表面固定连接。

进一步的，所述下料机构包括固定安装在方形框架后侧的倾斜导料通道，方形框架后侧地面上安装有下料台，下料台上方设有支撑台，支撑台下表面两侧安装有连接台，连接台下端固定安装在下料台上表面，下料台上方设有下料筒，下料筒内安装有空心套筒，空心套筒内上下端安装有单向轴承，下料筒下表面安装有多个第一万向滚珠，第一万向滚珠下端放置在下料台上表面，空心套筒内设有传动杆，传动杆两端穿过单向轴承伸到空心套筒外侧，传动杆上下端安装有第三滚动轴承，传动杆下端的第三滚动轴承固定安装在下料台上表面，传动杆上端的第三滚动轴承固定安装在支撑台下表面，下料筒下端两侧安装有出料通道，出料通道上端开有进出口，进出口处安装有升降板，升降板上端安装有弧形连接板，支撑台一侧设有固定台，固定台下表面两侧安装有支撑腿，支撑腿下端固定安装在下料台上表面，固定台下表面两侧安装有竖直滑道，竖直滑道内设有L形升降块，L形升降块下端一侧安装有支撑轮，固定台下方设有连接块，连接块两端与L形升降块上端固定连接，连接块一侧安装有升降齿条，升降齿条一侧设有第七齿轮，第七齿轮和升降齿条啮合，第七齿轮上安装有连接杆，连接杆两端安装有第四滚动轴承，一个第四滚动轴承上端固定安装在固定台下端，另一个第四滚动轴承上端固定安装在支撑台下端，连接杆一端安装有第一伞齿轮，传动杆上端一侧安装有第二伞齿轮，第二伞齿轮和第一伞齿轮啮合。

进一步的，所述弧形连接板上表面安装有第二万向滚珠。

进一步的，所述下料台上方设有限位台，限位台一端与连接台固定连接，限位台另一端与支撑腿一端固定连接。

进一步的，所述下料台上端开有方形凹槽，方形凹槽内安装有第二伺服电机，第二伺服电机旋转端安装有第八齿轮，传动杆下端安装有第九齿轮，第八齿轮和第九齿轮啮合。

进一步的，所述下料筒内设有两个隔板，隔板一端与下料筒内侧表面固定连接，隔板另一端与空心套筒外侧固定连接。

进一步的，所述方形框架上端一侧安装有多个红外线检测器。

本发明的有益效果：通过将第一气缸伸缩可将第一升降块升高和降低，便于将岩棉板和岩棉条分别加工，通过第二气缸的伸缩，可将第二升降块升高和降低，便于对岩棉板和岩棉条进行定位，定位精度高，在定位完毕后，通过第三升降块的升降和移动台的移动，可便于将岩棉板和岩棉条向一侧推动，便于码垛，在有废料时，可将第一升降块降低，可将废料推动到下料筒内，便于将废料导出，在将废料导出后，通过下料筒的转动，可将下料筒内装有废料的一端转动走，便于将废料取走，并且此装置一次性可加工多组岩棉板或者岩棉条，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明所述一种高速精准岩棉推板机构的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是图1中C处的局部放大图；

图5是图1中D处的局部放大图；

图6是图1中E处的局部放大图；

图7是图1中F处的局部放大图；

图8是本发明所述一种高速精准岩棉推板机构的局部剖视示意图；

图9是图8中G处的局部放大图；

图10是本发明所述一种高速精准岩棉推板机构的局部俯视示意图；

图11是本发明所述转动辊的连接关系示意图；

图12是本发明所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮的连接关系示意图；

图13是本发明所述定位进料机构的局部示意图；

图14是本发明所述移动块和第二升降块的连接关系示意图；

图15是本发明所述下料机构的俯视示意图；

图16是本发明所述下料机构的俯视剖视示意图；

图17是图16中H处的局部放大图；

图18是图16中I处的局部放大图；

图19是本发明所述第一导向杆和第一导向筒的连接关系示意图；

图20是本发明所述限位台的结构示意图；

图中，1、方形框架；2、纵向方管；3、支撑方管；4、固定方管；5、横向方管；6、转动辊；7、第一齿轮；8、第二齿轮；9、旋转电机；10、第三齿轮；11、支撑板；12、盛放方管；13、第一传动链条；14、第二传动链条；15、第三传动链条；16、第一气缸；17、第一升降块；18、第一导向杆；19、第一导向筒；20、第一挡板；21、固定框架；22、连接方管；23、固定块；24、移动块；25、滑块；26、导向滑道；27、丝杠轴承；28、转动丝杠；29、螺纹通孔；30、转动轮；31、第二气缸；32、第二升降块；33、第二导向杆；34、导向孔；35、第一滚动轴承；36、转动杆；37、推动框架；38、固定滑道；39、移动台；40、转动轴；41、第二滚动轴承；42、第四齿轮；43、第四传动链条；44、第一伺服电机；45、第五齿轮；46、第六齿轮；47、第五传动链条；48、第三气缸；49、第三升降块；50、第三导向杆；51、第二导向筒；52、倾斜导料通道；53、下料台；54、支撑台；55、连接台；56、下料筒；57、空心套筒；58、单向轴承；59、第一万向滚珠；60、传动杆；61、第三滚动轴承；62、出料通道；63、进出口；64、升降板；65、弧形连接板；66、固定台；67、支撑腿；68、竖直滑道；69、L形升降块；70、支撑轮；71、连接块；72、升降齿条；73、第七齿轮；74、连接杆；75、第四滚动轴承；76、第一伞齿轮；77、第二伞齿轮；78、第二万向滚珠；79、限位台；80、方形凹槽；81、第二伺服电机；82、第八齿轮；83、第九齿轮；84、隔板；85、红外线检测器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-20所示：一种高速精准岩棉推板机构，包括方形框架1，方形框架1上设有定位进料机构，定位进料机构一侧设有推动机构，定位进料机构一侧设有下料机构，

定位进料机构包括固定安装在方形框架1中间位置的纵向方管2，方形框架1下表面四个角处安装有支撑方管3，支撑方管3之间通过固定方管4连接，方形框架1下方两侧设有横向方管5，横向方管5两端与支撑方管3内侧表面固定连接，方形框架1内设有多个转动辊6，转动辊6两端安装在方形框架1内侧表面，转动辊6一端安装有第一齿轮7，第一齿轮7一侧安装有第二齿轮8，方形框架1下方两侧设有旋转电机9，旋转电机9旋转端安装有第三齿轮10，旋转电机9下端安装有支撑板11，支撑板11下表面两侧安装有盛放方管12，盛放方管12两端与横向方管5固定连接，第三齿轮10通过第一传动链条13与其上方两侧的第二齿轮8连接，相邻的转动辊6上的第一齿轮7通过第二传动链条14连接，相邻的转动辊6上的第二齿轮8通过第三传动链条15连接，第二传动链条14和第三传动链条15交错放置，方形框架1内设有两个第一气缸16，一个第一气缸16固定安装在方形框架1内侧表面，另一个第一气缸16固定安装在纵向方管2一侧，第一气缸16上方设有第一升降块17，第一气缸16上端与第一升降块17下表面固定连接，第一气缸16上安装有多个第一导向杆18，方形框架1一侧表面和纵向方管2一侧表面安装有第一导向筒19，第一导向杆18下端位于第一导向筒19内，第一升降块17一侧设有第一挡板20，第一挡板20固定安装在第一导向杆18上，方形框架1下方两侧设有固定框架21，固定框架21上表面四个角处安装有连接方管22，连接方管22上端与方形框架1下表面固定连接，固定框架21上端安装有固定块23，固定块23一侧设有移动块24，移动块24下表面两侧安装有滑块25，固定框架21上表面两侧安装有导向滑道26，滑块25下端放置在导向滑道26内，移动块24一侧表面安装有丝杠轴承27，丝杠轴承27上安装有转动丝杠28，固定块23上开有螺纹通孔29，转动丝杠28一端穿过螺纹通孔29伸到固定块23一侧，转动丝杠28一端安装有转动轮30，移动块24一侧表面安装有第二气缸31，第二气缸31上方设有第二升降块32，第二升降块32下表面与第二气缸31上端固定连接，第二升降块32下表面安装有多个第二导向杆33，移动块24上开有导向孔34，第二导向杆33下端穿过导向孔34伸到移动块24下方，第二升降块32上表面安装有多个第一滚动轴承35，第一滚动轴承35上端安装有转动杆36，

推动机构包括位于方形框架1上方的推动框架37，推动框架37下端与方形框架1上端固定连接，推动框架37下表面两侧安装有固定滑道38，推动框架37下方设有移动台39，移动台39两端伸到固定滑道38内，固定滑道38两侧设有转动轴40，转动轴40两端安装有第二滚动轴承41，第二滚动轴承41固定安装在固定滑道38一侧，转动轴40两端安装有第四齿轮42，第四齿轮42通过第四传动链条43连接，推动框架37上表面一侧安装有第一伺服电机44，第一伺服电机44旋转端安装有第五齿轮45，第五齿轮45一侧设有第六齿轮46，第六齿轮46安装在一个转动轴40上，第六齿轮46和第五齿轮45通过第五传动链条47连接，移动台39下表面两侧安装有第三气缸48，第三气缸48下端安装有第三升降块49，第三升降块49上表面两侧安装有第三导向杆50，第三气缸48两侧安装有第二导向筒51，第三导向杆50上端伸到第二导向筒51内，可将岩棉向一侧运输，并进行定位后，通过第三升降块49可将岩棉向一侧推动。

多个转动辊6以纵向方管2为界限分为两组，每组转动辊6最外侧的转动辊6上不安装第二齿轮8。

第四传动链条43一端与移动台39上表面固定连接，可便于将移动台39拉动。

下料机构包括固定安装在方形框架1后侧的倾斜导料通道52，方形框架1后侧地面上安装有下料台53，下料台53上方设有支撑台54，支撑台54下表面两侧安装有连接台55，连接台55下端固定安装在下料台53上表面，下料台53上方设有下料筒56，下料筒56内安装有空心套筒57，空心套筒57内上下端安装有单向轴承58，下料筒56下表面安装有多个第一万向滚珠59，第一万向滚珠59下端放置在下料台53上表面，空心套筒57内设有传动杆60，传动杆60两端穿过单向轴承58伸到空心套筒57外侧，传动杆60上下端安装有第三滚动轴承61，传动杆60下端的第三滚动轴承61固定安装在下料台53上表面，传动杆60上端的第三滚动轴承61固定安装在支撑台54下表面，下料筒56下端两侧安装有出料通道62，出料通道62上端开有进出口63，进出口63处安装有升降板64，升降板64上端安装有弧形连接板65，支撑台54一侧设有固定台66，固定台66下表面两侧安装有支撑腿67，支撑腿67下端固定安装在下料台53上表面，固定台66下表面两侧安装有竖直滑道68，竖直滑道68内设有L形升降块69，L形升降块69下端一侧安装有支撑轮70，固定台66下方设有连接块71，连接块71两端与L形升降块69上端固定连接，连接块71一侧安装有升降齿条72，升降齿条72一侧设有第七齿轮73，第七齿轮73和升降齿条72啮合，第七齿轮73上安装有连接杆74，连接杆74两端安装有第四滚动轴承75，一个第四滚动轴承75上端固定安装在固定台66下端，另一个第四滚动轴承75上端固定安装在支撑台54下端，连接杆74一端安装有第一伞齿轮76，传动杆60上端一侧安装有第二伞齿轮77，第二伞齿轮77和第一伞齿轮76啮合，可将岩棉废料导入下料筒56内，并在下料筒56转动时，可自动将出料通道62打开和关闭。

弧形连接板65上表面安装有第二万向滚珠78，可减小弧形连接板65移动时的摩擦力。

下料台53上方设有限位台79，限位台79一端与连接台55固定连接，限位台79另一端与支撑腿67一端固定连接，可便于将弧形连接板65向下方推动。

下料台53上端开有方形凹槽80，方形凹槽80内安装有第二伺服电机81，第二伺服电机81旋转端安装有第八齿轮82，传动杆60下端安装有第九齿轮83，第八齿轮82和第九齿轮83啮合，可带动下料筒56转动。

下料筒56内设有两个隔板84，隔板84一端与下料筒56内侧表面固定连接，隔板84另一端与空心套筒57外侧固定连接，可将下料筒56分隔成两个存放区域，便于将岩棉废料边盛放边转移废料，

方形框架1上端一侧安装有多个红外线检测器85，便于检测岩棉的位置。

在本实施方案中，此装置的用电设备通过外接的控制器进行控制，根据岩棉条和岩棉板的宽度，由工作人员抓住转动轮30，通过转动轮30可带动转动丝杠28转动，通过转动丝杠28与螺纹通孔29的螺纹连接，可将移动块24向一侧移动，滑块25和导向滑道26可保证移动块24的移动方向，从而可调整转动杆36的位置，便于对不同宽度的岩棉板进行定位，

在运输岩棉条时，通过传动带装置可将岩棉条移动到转动辊6上方，启动第二气缸31伸长，可将第二升降块32向上方推动，通过第二导向杆33和导向孔34可保证第二升降块32的移动方向，当岩棉条移动到转动辊6上方时，启动旋转电机9转动，旋转电机9可带动第三齿轮10转动，第三齿轮10通过第一传动链条13可带动第二齿轮8转动，并通过第二传动链条14和第三传动链条15可带动转动辊6转动，从而可将岩棉条向一侧带动，岩棉条一端靠近转动杆36,转动杆36可转动，从而减小岩棉条移动时的摩擦力，先启动靠近倾斜导料通道52一侧的第一气缸16伸长，可将第一升降块17向上方推动，第一导向杆18和第一导向筒19可保证第一升降块17的移动方向，从而可将第一挡板20移动到转动辊6上方，通过红外线检测器85检测岩棉条的位置，当第一组岩棉条通过纵向方管2后，启动纵向方管2一侧的第一气缸16伸长，可将第一升降块17向上方推动，第一导向杆18和第一导向筒19可保证第一升降块17的移动方向，从而可将第一挡板20移动到转动辊6上方，通过红外线检测器85检测岩棉条的位置，当第一组岩棉条经过纵向方管2靠近先升起来的第一挡板20一侧时，关闭此处的旋转电机9，第二组的岩棉条移动到纵向方管2一侧的第一挡板20时，关闭另一个旋转电机9，转动杆36可防止岩棉条向一侧倾倒，

在运输岩棉板时，通过传送带装置可将岩棉板移动到转动辊6上，启动第二气缸31伸长，可将第二升降块32向上方推动，通过第二导向杆33和导向孔34可保证第二升降块32的移动方向，当岩棉板移动到转动辊6上方时，纵向方管2一侧的第一气缸16不启动，启动两个旋转电机9转动，旋转电机9可带动第三齿轮10转动，第三齿轮10通过第一传动链条13可带动第二齿轮8转动，并通过第二传动链条14和第三传动链条15可带动转动辊6转动，从而可将岩棉板向一侧带动，岩棉板一端靠近转动杆36,转动杆36可转动，从而减小岩棉板移动时的摩擦力，启动靠近倾斜导料通道52一侧的第一气缸16伸长，可将第一升降块17向上方推动，第一导向杆18和第一导向筒19可保证第一升降块17的移动方向，从而可将第一挡板20移动到转动辊6上方，随着转动辊6的转动，可将岩棉板移动到第一挡板20一侧，通过红外线检测器85检测岩棉板的位置，此装置可放置三组岩棉板，当三组岩棉板移动到指定位置后，关闭旋转电机9，

当岩棉条或者岩棉板定位后，启动第二气缸31缩短，可将第二升降块32带动向下方移动，启动第三气缸48伸长，可将第三升降块49向下方推动，第三导向杆50和第二导向筒51可保证第三升降块49的移动方向，使其移动到岩棉条或岩棉板一侧，启动第一伺服电机44转动，可带动第五齿轮45转动，第六齿轮46通过第五传动链条47与第五齿轮45连接，可带动第六齿轮46和一个转动轴40转动，一个转动轴40和另一个转动轴40通过第四齿轮42和第四传动链条43连接，可带动第四传动链条43移动，第四传动链条43与移动台39连接，可将移动台39向一侧拉动，并将第三气缸48、第三升降块49向一侧拉动，并将岩棉条或岩棉板推走，推走之后，启动第三气缸48缩短，将第三升降块49升高，启动第一伺服电机44反转，可将移动台39移回原位，在移动台39移回原位时，启动旋转电机9转动，可继续上料，提高了工作效率，

当岩棉的废料移动到转动辊6上时，启动第一气缸16缩短，可将第一升降块17向下方移动，启动旋转电机9带动转动辊6转动，可将岩棉废料移动到倾斜导料通道52上方，在岩棉废料经过后，重复上述过程，可继续将岩棉继续推动，岩棉废料落在倾斜导料通道52上后，可落在下料筒56内的隔板84一侧，当下料筒56内的岩棉废料达到一定量后，启动第二伺服电机81正转，第二伺服电机81可带动第八齿轮82转动，第九齿轮83和第八齿轮82啮合，可带动第九齿轮83、传动杆60转动，传动杆60可带动单向轴承58、空心套筒57、下料筒56转动，使得下料筒56转动180°，第一万向滚珠59可对下料筒56起到支撑作用，并且可在下料筒56转动时，减小摩擦力，在传动杆60转动时，可带动第二伞齿轮77转动，第二伞齿轮70和第一伞齿轮76啮合，可带动第一伞齿轮76、连接杆74、第七齿轮73转动，第七齿轮73与升降齿条72啮合，可带动升降齿条72向下方移动，并将连接块71、L形升降块69向下方移动，竖直滑道68可保证L形升降块69的移动方向，并将支撑轮70向下方移动，从而可使得下料筒56转动时，先使得支撑轮70移动到下方，可使得弧形连接板65移动到支撑轮70上方，当下料筒56转动到位后，启动第二伺服电机81反转，第二伺服电机81可带动第八齿轮82转动，第九齿轮83和第八齿轮82啮合，可带动第九齿轮83、传动杆60转动，传动杆60可在单向轴承58内转动，下料筒56不转动，在传动杆60转动时，可带动第二伞齿轮77转动，第二伞齿轮70和第一伞齿轮76啮合，可带动第一伞齿轮76、连接杆74、第七齿轮73转动，第七齿轮73与升降齿条72啮合，可带动升降齿条72向上方移动，并将连接块71、L形升降块69向上方移动，竖直滑道68可保证L形升降块69的移动方向，并将支撑轮70向上方移动，可将弧形连接板65和升降板64向上方移动，从而可将出料通道62打开，由工作人员将岩棉废料取出，下料筒56另一端的存储空间盛满废料后，启动第一伺服电机81正转，可使得下料筒56继续转动180°，在下料筒56转动时，弧形连接板65先从支撑轮70上方移动走，支撑轮70向下方移动，在弧形连接板65转动时，可使得第二万向滚珠78移动到限位台79下方，弧形限位台79下端的斜面，可将弧形连接板65向下方推动，第二万向滚珠78可减小弧形连接板65的摩擦力，在下料筒56转动回原位时，可将出料通道62关闭，继续承接废料。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高速精准岩棉推板机构，包括方形框架（1），其特征在于，所述方形框架（1）上设有定位进料机构，定位进料机构一侧设有推动机构，定位进料机构一侧设有下料机构，

所述定位进料机构包括固定安装在方形框架（1）中间位置的纵向方管（2），方形框架（1）下表面四个角处安装有支撑方管（3），支撑方管（3）之间通过固定方管（4）连接，方形框架（1）下方两侧设有横向方管（5），横向方管（5）两端与支撑方管（3）内侧表面固定连接，方形框架（1）内设有多个转动辊（6），转动辊（6）两端安装在方形框架（1）内侧表面，转动辊（6）一端安装有第一齿轮（7），第一齿轮（7）一侧安装有第二齿轮（8），方形框架（1）下方两侧设有旋转电机（9），旋转电机（9）旋转端安装有第三齿轮（10），旋转电机（9）下端安装有支撑板（11），支撑板（11）下表面两侧安装有盛放方管（12），盛放方管（12）两端与横向方管（5）固定连接，第三齿轮（10）通过第一传动链条（13）与其上方两侧的第二齿轮（8）连接，相邻的转动辊（6）上的第一齿轮（7）通过第二传动链条（14）连接，相邻的转动辊（6）上的第二齿轮（8）通过第三传动链条（15）连接，第二传动链条（14）和第三传动链条（15）交错放置，方形框架（1）内设有两个第一气缸（16），一个第一气缸（16）固定安装在方形框架（1）内侧表面，另一个第一气缸（16）固定安装在纵向方管（2）一侧，第一气缸（16）上方设有第一升降块（17），第一气缸（16）上端与第一升降块（17）下表面固定连接，第一气缸（16）上安装有多个第一导向杆（18），方形框架（1）一侧表面和纵向方管（2）一侧表面安装有第一导向筒（19），第一导向杆（18）下端位于第一导向筒（19）内，第一升降块（17）一侧设有第一挡板（20），第一挡板（20）固定安装在第一导向杆（18）上，方形框架（1）下方两侧设有固定框架（21），固定框架（21）上表面四个角处安装有连接方管（22），连接方管（22）上端与方形框架（1）下表面固定连接，固定框架（21）上端安装有固定块（23），固定块（23）一侧设有移动块（24），移动块（24）下表面两侧安装有滑块（25），固定框架（21）上表面两侧安装有导向滑道（26），滑块（25）下端放置在导向滑道（26）内，移动块（24）一侧表面安装有丝杠轴承（27），丝杠轴承（27）上安装有转动丝杠（28），固定块（23）上开有螺纹通孔（29），转动丝杠（28）一端穿过螺纹通孔（29）伸到固定块（23）一侧，转动丝杠（28）一端安装有转动轮（30），移动块（24）一侧表面安装有第二气缸（31），第二气缸（31）上方设有第二升降块（32），第二升降块（32）下表面与第二气缸（31）上端固定连接，第二升降块（32）下表面安装有多个第二导向杆（33），移动块（24）上开有导向孔（34），第二导向杆（33）下端穿过导向孔（34）伸到移动块（24）下方，第二升降块（32）上表面安装有多个第一滚动轴承（35），第一滚动轴承（35）上端安装有转动杆（36），

所述推动机构包括位于方形框架（1）上方的推动框架（37），推动框架（37）下端与方形框架（1）上端固定连接，推动框架（37）下表面两侧安装有固定滑道（38），推动框架（37）下方设有移动台（39），移动台（39）两端伸到固定滑道（38）内，固定滑道（38）两侧设有转动轴（40），转动轴（40）两端安装有第二滚动轴承（41），第二滚动轴承（41）固定安装在固定滑道（38）一侧，转动轴（40）两端安装有第四齿轮（42），第四齿轮（42）通过第四传动链条（43）连接，推动框架（37）上表面一侧安装有第一伺服电机（44），第一伺服电机（44）旋转端安装有第五齿轮（45），第五齿轮（45）一侧设有第六齿轮（46），第六齿轮（46）安装在一个转动轴（40）上，第六齿轮（46）和第五齿轮（45）通过第五传动链条（47）连接，移动台（39）下表面两侧安装有第三气缸（48），第三气缸（48）下端安装有第三升降块（49），第三升降块（49）上表面两侧安装有第三导向杆（50），第三气缸（48）两侧安装有第二导向筒（51），第三导向杆（50）上端伸到第二导向筒（51）内。

2.根据权利要求1所述的一种高速精准岩棉推板机构，其特征在于，所述多个转动辊（6）以纵向方管（2）为界限分为两组，每组转动辊（6）最外侧的转动辊（6）上不安装第二齿轮（8）。

3.根据权利要求1所述的一种高速精准岩棉推板机构，其特征在于，所述第四传动链条（43）一端与移动台（39）上表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种高速精准岩棉推板机构，其特征在于，下料机构包括固定安装在方形框架（1）后侧的倾斜导料通道（52），方形框架（1）后侧地面上安装有下料台（53），下料台（53）上方设有支撑台（54），支撑台（54）下表面两侧安装有连接台（55），连接台（55）下端固定安装在下料台（53）上表面，下料台（53）上方设有下料筒（56），下料筒（56）内安装有空心套筒（57），空心套筒（57）内上下端安装有单向轴承（58），下料筒（56）下表面安装有多个第一万向滚珠（59），第一万向滚珠（59）下端放置在下料台（53）上表面，空心套筒（57）内设有传动杆（60），传动杆（60）两端穿过单向轴承（58）伸到空心套筒（57）外侧，传动杆（60）上下端安装有第三滚动轴承（61），传动杆（60）下端的第三滚动轴承（61）固定安装在下料台（53）上表面，传动杆（60）上端的第三滚动轴承（61）固定安装在支撑台（54）下表面，下料筒（56）下端两侧安装有出料通道（62），出料通道（62）上端开有进出口（63），进出口（63）处安装有升降板（64），升降板（64）上端安装有弧形连接板（65），支撑台（54）一侧设有固定台（66），固定台（66）下表面两侧安装有支撑腿（67），支撑腿（67）下端固定安装在下料台（53）上表面，固定台（66）下表面两侧安装有竖直滑道（68），竖直滑道（68）内设有L形升降块（69），L形升降块（69）下端一侧安装有支撑轮（70），固定台（66）下方设有连接块（71），连接块（71）两端与L形升降块（69）上端固定连接，连接块（71）一侧安装有升降齿条（72），升降齿条（72）一侧设有第七齿轮（73），第七齿轮（73）和升降齿条（72）啮合，第七齿轮（73）上安装有连接杆（74），连接杆（74）两端安装有第四滚动轴承（75），一个第四滚动轴承（75）上端固定安装在固定台（66）下端，另一个第四滚动轴承（75）上端固定安装在支撑台（54）下端，连接杆（74）一端安装有第一伞齿轮（76），传动杆（60）上端一侧安装有第二伞齿轮（77），第二伞齿轮（77）和第一伞齿轮（76）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种高速精准岩棉推板机构，其特征在于，所述弧形连接板（65）上表面安装有第二万向滚珠（78）。

6.根据权利要求4所述的一种高速精准岩棉推板机构，其特征在于，所述下料台（53）上方设有限位台（79），限位台（79）一端与连接台（55）固定连接，限位台（79）另一端与支撑腿（67）一端固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种高速精准岩棉推板机构，其特征在于，所述下料台（53）上端开有方形凹槽（80），方形凹槽（80）内安装有第二伺服电机（81），第二伺服电机（81）旋转端安装有第八齿轮（82），传动杆（60）下端安装有第九齿轮（83），第八齿轮（82）和第九齿轮（83）啮合。

8.根据权利要求4所述的一种高速精准岩棉推板机构，其特征在于，所述下料筒（56）内设有两个隔板（84），隔板（84）一端与下料筒（56）内侧表面固定连接，隔板（84）另一端与空心套筒（57）外侧固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种高速精准岩棉推板机构，其特征在于，所述方形框架（1）上端一侧安装有多个红外线检测器（85）。

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