CN110775630A - 一种pcb板全自动传送定位系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCB板全自动传送定位系统及方法，属于自动化设备技术领域。所述系统通过在PCB板输送方向上设置入料传感器和到位传感器完成PCB板在横向方向上的传送和精确定位，通过在与PCB板输送方向垂直的方向上设置里侧纵向整板前定位传感器和里侧纵向整板后定位传感器，以及外侧纵向整板前定位传感器和外侧纵向整板后定位传感器，完成PCB板在纵向方向上的传送和精确定位，使得PCB板被准确传送至预定位置，且定位精度可达±0.5mm，缩短了PCB板曝光前传送至预定位置的时间，提高了PCB板曝光生产的效率，同时由于其定位精度可达±0.5mm，使得曝光产品合格率也得到了提高。

Description

一种PCB板全自动传送定位系统及方法

技术领域

本发明涉及一种PCB板全自动传送定位系统及方法，属于自动化设备技术领域。

背景技术

在PCB板全自动曝光时，在PCB板曝光前、曝光完成后，都要进行PCB板的传送，PCB板在传送中的准确定位尤为重要，特别是在曝光前的传送并准确定位直接影响PCB板能否进行全自动曝光。

但PCB板的尺寸大小不一，整个全自动曝光周期时间非常短。故PCB板的高效快速传送，及高效快速准确的定位尤为关键。

该方案能既能高效快速的对未曝光的PCB板进行传送，又能利用传送结构进行高精度的定位。对提高PCB板全自动化的效率，及PCB板自动化曝光过程中的产品合格率等都会大幅提高。

发明内容

为了提高PCB板全自动化的效率，本发明提供了一种PCB板全自动传送定位系统及方法，所述PCB板全自动传送定位系统包括：主体机构框架组，和固定于主体框架组上的横向整板机构组和纵向整板机构组；

其中，横向整板机构组包括横向整板档杆组52和传送滚轮组，纵向整板机构组包括外侧纵向整板档杆组42和里侧纵向整板档杆组32，且横向整板档杆组52、外侧纵向整板档杆组42和里侧纵向整板档杆组32分别设置在PCB板曝光位置的三个方位上以确保PCB板被准确传输至预定位置。

可选的，所述横向整板机构组包括入料传感器21和到位传感器22；所述纵向整板机构组包括里侧纵向整板前定位传感器33、里侧纵向整板后定位传感器34、外侧纵向整板前定位传感器43、外侧纵向整板后定位传感器44；

入料传感器21和到位传感器22分别设置在PCB板传送方向上，其中，入料传感器21设置在入料方向前端的主体机构框架组上，到位传感器22设置在主体机构框架组的出料侧；

里侧纵向整板前定位传感器33和里侧纵向整板后定位传感器34设置在与PCB板传送方向垂直的方向的一端，且二者在与PCB板传送方向垂直的方向上间隔预定长度的距离；外侧纵向整板前定位传感器43和外侧纵向整板后定位传感器44设置在与PCB板传送方向垂直的方向的另一端，且二者在与PCB板传送方向垂直的方向上间隔预定长度的距离。

可选的，里侧纵向整板前定位传感器33和里侧纵向整板后定位传感器34设置在里侧纵向整板档杆组32上；外侧纵向整板前定位传感器43和外侧纵向整板后定位传感器44设置在外侧纵向整板档杆组42。

可选的，所述预定长度为10-50mm。

可选的，所述主体机构框架组包括：底部连接板11、左侧板12和右侧板13；左侧板12和右侧板13分别设置在底部连接板11在与PCB板传送方向垂直的方向的两侧；底部连接板11、左侧板12和右侧板13分别与底部连接板11固定连接。

可选的，所述传送滚轮组还包括：传送滚轮23、传送滚轮两端固定轴承28、传送驱动电机27、传送皮带24、滚轮皮带轮25、皮张张紧惰轮26；

主体机构框架组的左侧板12和右侧板13上设置有通孔，左侧板12和右侧板13的外侧设置有传送滚轮两端固定轴承28，每个传送滚轮23的两轴端穿过两侧板上的通孔，与两侧板设置的传送滚轮两端固定轴承28相配合，从而使得每个传送滚轮23相对主体机构框架组位置固定并且能够转动；

在每个传送滚轮23的右端设置有滚轮皮带轮25，在右侧板13上设置有皮张张紧惰轮26；主体机构框架组右侧设置有传送驱动电机27，传送驱动电机27通过传送皮带24带动滚轮皮带轮25转动。

可选的，所述横向整板机构组还包括：横向整板驱动气缸51和横向整板驱动气缸传感器53；横向整板机构组固定在于主体机构框架组底部；

横向整板驱动气缸51固定在主体机构框架组上，在横向整板驱动气缸51上设置有横向整板档杆组52和横向整板驱动气缸传感器53。

可选的，所述纵向整板机构组还包括：里侧纵向整板驱动电机31、里侧纵向整板原点传感器35、里侧纵向整板极限传感器36、里侧纵向整板传送皮带37；外侧纵向整板驱动电机41、外侧纵向整板原点传感器45、外侧纵向整板极限传感器46、外侧纵向整板传送皮带47、纵向整板导杆48；

在主体机构框架组上设置有纵向整板导杆48，里侧纵向整板驱动电机31，外侧纵向整板驱动电机41；

通过直线轴承将里侧纵向整板档杆组32和外侧纵向整板档杆组42定位于纵向整板导杆48上；

里侧纵向整板驱动电机31通过里侧纵向整板传送皮带37带动里侧纵向整板档杆组32运动；外侧纵向整板驱动电机41通过外侧纵向整板传送皮带47带动外侧纵向整板档杆组42运动；

在主体机构框架组的一侧设置有里侧纵向整板原点传感器35和里侧纵向整板极限传感器36，在主体机构框架组的另一侧设置有外侧纵向整板原点传感器45和外侧纵向整板极限传感器46。

本发明的第二个目的在于提供一种PCB板曝光装置，所述PCB板曝光装置包括上述PCB板全自动传送定位系统。

本发明的第二个目的在于一种PCB板全自动传送定位方法，所述方法采用上述PCB板全自动传送定位系统进行PCB板的传送和定位；根据入料传感器21和到位传感器22感应到的信号完成PCB板在横向方向上的传送和定位；根据里侧纵向整板前定位传感器33和里侧纵向整板后定位传感器34感应到的信号完成PCB板在纵向方向上的传送和定位；其中，横向方向为PCB板输送方向，纵向方向为与PCB板输送方向垂直的方向；

PCB板在纵向方向上传送：在里侧纵向整板前定位传感器33感应到PCB板之前，以第一速度传送PCB板；在里侧纵向整板前定位传感器33感应到PCB板之后、里侧纵向整板后定位传感器34感应到PCB板之前，以第二速度传送PCB板；第二速度小于第一速度。

可选的，第二速度为第一速度的百分之五到十。

本发明有益效果是：

通过提供一种PCB板全自动传送定位系统，既能高效快速的对未曝光的PCB板进行传送，又能利用传送结构进行高精度的定位。对提高PCB板全自动化的效率，及PCB板自动化曝光过程中的产品合格率等都会大幅提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种PCB板全自动传送定位系统的轴测图；

图2是本发明提供的一种PCB板全自动传送定位系统的横向整板机构图；

图3是PCB板曝光装置示意图；

其中，各标号说明如下：10-PCB板；11-底部连接板、12-左侧板、13-右侧板；

21-入料传感器、22-到位传感器、23-传送滚轮、24-传送皮带、25-滚轮皮带轮、26-皮张张紧惰轮、27-传送驱动电机、28-传送滚轮两端固定轴承；

31-里侧纵向整板驱动电机、32-里侧纵向整板档杆组、33-里侧纵向整板前定位传感器、34-里侧纵向整板后定位传感器、35-里侧纵向整板原点传感器、36-里侧纵向整板极限传感器、37-里侧纵向整板传送皮带；

41-外侧纵向整板驱动电机、42-外侧纵向整板档杆组、43-外侧纵向整板前定位传感器、44-外侧纵向整板后定位传感器、45-外侧纵向整板原点传感器、46-外侧纵向整板极限传感器、47-外侧纵向整板传送皮带、48-纵向整板导杆；

51-横向整板驱动气缸、52-横向整板档杆组、53-横向整板驱动气缸传感器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。在本发明的描述中，横向、纵向、上、下、里侧、外侧等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者部件具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因为不能理解为对本发明的限制。

实施例一：

本实施例提供一种PCB板全自动传送定位系统，如图1、图2所示，该PCB板全自动传送定位系统，主要由主体机构框架组，和固定于主体框架组上的横向整板机构组和纵向整板机构组组成；横向为PCB板输送方向，纵向为与PCB板输送方向垂直的方向。

其中，主体机构框架组主要包括：底部连接板11、左侧板12、右侧板13及标准连接件组成。

横向整板机构组主要包括：入料传感器21、到位传感器22和传送滚轮组；其中，传送滚轮组包括：传送滚轮23、传送滚轮两端固定轴承28、传送驱动电机27、传送皮带24、滚轮皮带轮25、皮张张紧惰轮26等部件。

纵向整板机构组主要包括：里侧纵向整板驱动电机31、里侧纵向整板档杆组32、里侧纵向整板前定位传感器33、里侧纵向整板后定位传感器34、里侧纵向整板原点传感器35、里侧纵向整板极限传感器36、里侧纵向整板传送皮带37；外侧纵向整板驱动电机41、外侧纵向整板档杆组42、外侧纵向整板前定位传感器43、外侧纵向整板后定位传感器44、外侧纵向整板原点传感器45、外侧纵向整板极限传感器46、外侧纵向整板传送皮带47、纵向整板导杆48和其他标准连接件组成。

横向整板机构组还由横向整板档杆组52、横向整板驱动气缸51、横向整板驱动气缸传感器53和其他标准连接件组成。

参考图1和图2可知，本发明提供的PCB板全自动传送定位系统，各部分之间的连接和位置关系如下：

在主体机构框架组两侧板(左侧板12和右侧板13)上设计有通孔，并在主体机构框架组两侧板外侧设置有传送滚轮两端固定轴承28。每个传送滚轮23的两轴端穿过两侧板上的通孔，与两侧板设置的传送滚轮两端固定轴承28相配合，从而使得每个传送滚轮23相对主体机构框架组位置固定并且能够转动。

在每个传送滚轮23的右端设置有滚轮皮带轮25，在右侧板13上设置有皮张张紧惰轮26。主体机构框架组右侧设置有传送驱动电机27，传送驱动电机27通过传送皮带24带动滚轮皮带轮25转动。

在主体机构框架组底部设置有横向整板机构组，横向整板机构组的固定结构件固定在主体机构框架上。在横向整板机构组的固定结构件上设置有纵向整板导杆48，里侧纵向整板驱动电机31，外侧纵向整板驱动电机41。

通过直线轴承将里侧纵向整板档杆组32和外侧纵向整板档杆组42定位于纵向整板导杆48上。

里侧纵向整板驱动电机31通过里侧纵向整板传送皮带37带动里侧纵向整板档杆组32运动。外侧纵向整板驱动电机41通过外侧纵向整板传送皮带47带动外侧纵向整板档杆组42运动。

在里侧纵向整板档杆组32上设置有里侧纵向整板前定位传感器33和里侧纵向整板后定位传感器34。

在外侧纵向整板档杆组42上设置有里外侧纵向整板前定位传感器43和外侧纵向整板后定位传感器44。

在主体机构框架组的一侧设置有里侧纵向整板原点传感器35和里侧纵向整板极限传感器36，在主体机构框架组的另一侧设置有外侧纵向整板原点传感器45和外侧纵向整板极限传感器46。

在入料方向前端的主体机构框架组上固定有入料传感器21，在主体机构框架组出料侧设置有到位传感器22。

在主体机构框架组出料侧设置有横向PCB板输送方向整板机构组，横向整板机构组的横向整板驱动气缸51固定在主体机构框架组上，在横向整板驱动气缸51上设置有横向整板档杆组52和横向整板驱动气缸传感器53。

本发明通过提供一种PCB板全自动传送定位系统，该系统包括主体机构框架组，和固定于主体框架组上的横向整板机构组、纵向整板机构组；其中，横向整板机构组包括横向整板档杆组52和传送滚轮组，纵向整板机构组包括外侧纵向整板档杆组42和里侧纵向整板档杆组32，且横向整板档杆组52、外侧纵向整板档杆组42和里侧纵向整板档杆组32分别设置在PCB板曝光位置的三个方位上以确保PCB板被准确传输至预定位置。

进一步的，通过在PCB板输送方向上设置入料传感器21和到位传感器22完成PCB板在横向方向上的传送和精确定位，通过在与PCB板输送方向垂直的方向上设置里侧纵向整板前定位传感器33和里侧纵向整板后定位传感器34，以及外侧纵向整板前定位传感器43和外侧纵向整板后定位传感器44，完成PCB板在纵向方向上的传送和精确定位，使得PCB板被准确传送至预定位置，且定位精度可达±0.5mm。

该系统使得PCB板曝光前传送至预定位置的时间大大缩短，提高了PCB板曝光生产的效率，同时由于其定位精度可达±0.5mm，使得曝光产品合格率也得到了提高。

实施例二

本实施例提供一种PCB板全自动传送定位方法，适用于具有实施例一中给出的PCB板全自动传送定位系统的PCB板曝光装置，下述以图3所示曝光机为例进行说明。

图3所示曝光机中，传送定位装置即实施例一中给出的PCB板全自动传送定位系统。

曝光过程中，PCB板被放置在传送定位装置上后，入料传感器21感应到有PCB板10进入，传递信号，传送驱动电机27启动，带到传送滚轮组23转动。

待PCB板10传送至被到位传感器22感应到的区域，到位传感器22传递信号，传送驱动电机27停止。PCB板10在横向整板档杆组52的阻挡下停止运动，此时横向整板驱动气缸51带动横向整板档杆组52将PCB板往PCB板传送反方向推送一定距离，该距离长度由选取气缸本身决定，如SMC品牌MGQM25-30型号的气缸，缸经25mm，行程30mm。外侧纵向整板档杆组42向输送内侧方向运动，直至外侧纵向整板极限传感器46感应到外侧整板档杆组42，外侧整板档杆组42停止运动。

此后里侧整板档杆组32向输送外侧方向运动，完成纵向整板动作，使PCB板10在纵向完成准确定位。此后里侧纵向整板档杆组32向输送内侧方向运动，完成纵向整板机构复位。待里侧纵向整板机构组32完成复位后，横向整板驱动气缸51驱动横向整板档杆组52复位，此后外侧整板档杆组42进行复位动作向右侧板13方向运动，直至外侧纵向整板原点传感器45感应到外侧整板档杆组42复位完成。至此PCB板10传送定位动作全部完成，即PCB板10已被高精度的定位在下游机(实际生产中，下游机即指代完成PCB板从图3所示曝光机传送定位装置移动至曝光平台处的机械手设备)取板的位置处，此时，曝光机向下游机发出信号，以便下游机在收到信号后，按照程序设定运动至PCB板放置处完成取走PCB板的动作。待准确定位的PCB板10被取走后，继续重复以上动作。

下面对PCB在传送定位装置上传送定位的整个过程涉及的横向传送整板动作、纵向整板动作以及定位结构复位动作分别做描述：

1、横向传送整板动作：PCB板10进去PCB板全自动传送定位系统，此时所有纵向定位整板结构系统在原点保持不动，入料传感器21感应到有PCB板10进入。传递信号，传送驱动电机27启动，带动传送滚轮23转动。待PCB板10传送至到位传感器22感应到，传递信号，传送驱动电机停止，PCB板10在横向整板档杆组52的阻挡下停止运动，此时横向整板驱动气缸51带动横向整板档杆组52将PCB板往PCB板传送反方向推送一定距离，该距离长度由选取气缸本身决定，如SMC品牌MGQM25-30型号的气缸，缸经25mm，行程30mm。待PCB板10完全停止，表明横向传送整板动作完成，横向定位精度在±0.5mm；横向传送整板动作完成后，进行后续纵向整板动作。

2、纵向整板动作：当PCB板10传送到位后，PCB板10送入方向前侧紧贴横向整板档杆组52，以保证在进行纵向方向整板时，该边作为辅助定位侧。

外侧纵向整板档杆组42先以高速1-2m/s向输送内侧方向(即从右侧板13指向左侧板12的方向)运动，待外侧纵向整板前定位传感器43感应到PCB板10时，给出信号，使外侧纵向整板档杆组42向输送内侧运动的速度减到原速度的百分之五到十。此时表明外侧纵向整板档杆组42距离所要推动的PCB板10的距离已非常小，距离为外侧纵向整板前定位传感器43和外侧纵向整板后定位传感器44之间的距离，该距离一般设计为10-50mm之间。外侧纵向整板档杆组42继续向输送内侧低速运动，若以高速向输送内侧方向运动，当外侧纵向整板档杆组42与PCB板10外侧边接触时，外侧纵向整板档杆组42的运动冲击会对PCB板10边缘带来损伤，若PCB板10边缘有损伤或变形，在曝光时会直接导致该PCB板10的报废。

待外侧纵向整板后定位传感器44感应到PCB板10，表明外侧纵向整板档杆组42已与PCB板10外侧边接触。此时外侧纵向整板档杆组42会推动PCB板10一起向内侧低速运动，以保证纵向推动PCB板10时，外侧纵向整板档杆组42和PCB板10始终接触，PCB板10和传送滚轮23的接触面不被划伤。

当外侧纵向整板极限传感器46感应到外侧纵向整板档杆组42，表明PCB板10纵向定位到达指定原点位置。

外侧纵向整板极限传感器46在纵向的位置，可以根据该全自动传送定位系统匹配不同曝光机工作台面位置而进行设定，外侧纵向整板极限传感器46的设置增加了全自动传送定位系统与不同曝光机匹配的柔性。此时外侧纵向整板档杆组42停止运动，外侧纵向整板档杆组42保持静止，给出信号。里侧纵向整板档杆组32先以1-2m/s向输送外侧方向运动，当里侧纵向整板前定位传感器33感应到PCB板10时，给出信号，使里侧纵向整板档杆组32向输送外侧运动的速度减到原速度的百分之五到十。此时表明里侧纵向整板档杆组32距离所要推动的PCB板10的距离已非常小，距离为里侧纵向整板前定位传感器33和里侧纵向整板后定位传感器34之间的距离，该距离一般设计为10-50mm之间，此时里侧纵向整板档杆组32继续向输送外侧低速运动。待里侧纵向整板后定位传感器34感应到PCB板，给出信号，表明里侧纵向整板档杆组32已与PCB板10外侧边接触，里侧纵向整板档杆组32停止运动。

此时里侧纵向整板后定位传感器34和外侧纵向整板后定位传感器44都感应到PCB板10。此时PCB板10前侧与横向整板档杆组52接触，外侧与外侧纵向整板档杆组42接触，里侧与里侧纵向整板档杆组32接触。至此纵向整板动作完成，表明PCB板10在纵向已完成精准定位，定位精度在±0.5mm。

3、定位结构复位：整板动作完成后，传递信号，里侧纵向整板档杆组32进行复位动作以高速向输送内侧方向运动，直至里侧纵向整板原点传感器35感应到里侧纵向整板档杆组32，至此里侧纵向整板档杆组32复位完成，此后横向整板驱动气缸51驱动横向整板档杆组52复位，此时PCB板10外侧边缘仍与外侧纵向整板档杆组42保持接触，以免横向整板驱动气缸51的动作对PCB板10的定位精度带来影响。之后外侧纵向整板档杆组42进行复位动作以高速向输送外侧方向运动，直至外侧纵向整板原点传感器45感应到外侧纵向整板档杆组42，外侧纵向整板档杆组42复位完成。至此PCB板10传送高精度定位动作全部完成，给相关下游机台给出信号，待准确定位的PCB板10被取走后，继续重复以上动作。

本发明提供了一种PCB板全自动传送定位方法，通过PCB板输送方向上设置的入料传感器21和到位传感器22完成PCB板在横向方向上的传送和精确定位，通过与PCB板输送方向垂直的方向上设置的里侧纵向整板前定位传感器33和里侧纵向整板后定位传感器34，以及外侧纵向整板前定位传感器43和外侧纵向整板后定位传感器44，完成PCB板在纵向方向上的传送和精确定位，使得PCB板被准确传送至预定位置，且定位精度可达±0.5mm。缩短了PCB板曝光前传送至预定位置的时间，提高了PCB板曝光生产的效率，同时由于其定位精度可达±0.5mm，使得曝光产品合格率也得到了提高。

进一步的，在横向传送完成后，PCB板送入方向前侧紧贴横向整板档杆组52，保证在纵向方向整板时，该边作为辅助定位侧，在里侧纵向整板前定位传感器33感应到PCB板之前，以第一速度传送PCB板；在里侧纵向整板前定位传感器33感应到PCB板之后、里侧纵向整板后定位传感器34感应到PCB板之前，以第二速度传送PCB板；第二速度小于第一速度，从而保证在对PCB板进行传送时，不会对PCB板的边缘产生损伤或变形，进一步降低了PCB板曝光的报废率。

本发明实施例中的部分步骤，可以利用软件实现，相应的软件程序可以存储在可读取的存储介质中，如光盘或硬盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB板全自动传送定位系统，其特征在于，所述PCB板全自动传送定位系统包括：主体机构框架组，和固定于主体框架组上的横向整板机构组和纵向整板机构组；

其中，横向整板机构组包括横向整板档杆组(52)和传送滚轮组，纵向整板机构组包括外侧纵向整板档杆组(42)和里侧纵向整板档杆组(32)，且横向整板档杆组(52)、外侧纵向整板档杆组(42)和里侧纵向整板档杆组(32)分别设置在PCB板曝光位置的三个方位上以确保PCB板被准确传输至预定位置。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板全自动传送定位系统，其特征在于，所述横向整板机构组包括入料传感器(21)和到位传感器(22)；所述纵向整板机构组包括里侧纵向整板前定位传感器(33)、里侧纵向整板后定位传感器(34)、外侧纵向整板前定位传感器(43)、外侧纵向整板后定位传感器(44)；

入料传感器(21)和到位传感器(22)分别设置在PCB板传送方向上，其中，入料传感器(21)设置在入料方向前端的主体机构框架组上，到位传感器(22)设置在主体机构框架组的出料侧；

里侧纵向整板前定位传感器(33)和里侧纵向整板后定位传感器(34)设置在与PCB板传送方向垂直的方向的一端，且二者在与PCB板传送方向垂直的方向上间隔预定长度的距离；外侧纵向整板前定位传感器(43)和外侧纵向整板后定位传感器(44)设置在与PCB板传送方向垂直的方向的另一端，且二者在与PCB板传送方向垂直的方向上间隔预定长度的距离。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板全自动传送定位系统，其特征在于，里侧纵向整板前定位传感器(33)和里侧纵向整板后定位传感器(34)设置在里侧纵向整板档杆组(32)上；外侧纵向整板前定位传感器(43)和外侧纵向整板后定位传感器(44)设置在外侧纵向整板档杆组(42)。

4.根据权利要求2或3所述的一种PCB板全自动传送定位系统，其特征在于，所述预定长度为10-50mm。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板全自动传送定位系统，其特征在于，所述主体机构框架组包括：底部连接板(11)、左侧板(12)和右侧板(13)；左侧板(12)和右侧板(13)分别设置在底部连接板(11)在与PCB板传送方向垂直的方向的两侧；底部连接板(11)、左侧板(12)和右侧板(13)分别与底部连接板(11)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种PCB板全自动传送定位系统，其特征在于，所述传送滚轮组还包括：传送滚轮(23)、传送滚轮两端固定轴承(28)、传送驱动电机(27)、传送皮带(24)、滚轮皮带轮(25)、皮张张紧惰轮(26)；

主体机构框架组的左侧板(12)和右侧板(13)上设置有通孔，左侧板(12)和右侧板(13)的外侧设置有传送滚轮两端固定轴承(28)，每个传送滚轮(23)的两轴端穿过两侧板上的通孔，与两侧板设置的传送滚轮两端固定轴承(28)相配合，从而使得每个传送滚轮(23)相对主体机构框架组位置固定并且能够转动；

在每个传送滚轮(23)的右端设置有滚轮皮带轮(25)，在右侧板(13)上设置有皮张张紧惰轮(26)；主体机构框架组右侧设置有传送驱动电机(27)，传送驱动电机(27)通过传送皮带(24)带动滚轮皮带轮(25)转动。

7.根据权利要求6所述的一种PCB板全自动传送定位系统，其特征在于，所述横向整板机构组还包括：横向整板驱动气缸(51)和横向整板驱动气缸传感器(53)；横向整板机构组固定在于主体机构框架组底部；

横向整板驱动气缸(51)固定在主体机构框架组上，在横向整板驱动气缸(51)上设置有横向整板档杆组(52)和横向整板驱动气缸传感器(53)。

8.根据权利要求7所述的一种PCB板全自动传送定位系统，其特征在于，所述纵向整板机构组还包括：里侧纵向整板驱动电机(31)、里侧纵向整板原点传感器(35)、里侧纵向整板极限传感器(36)、里侧纵向整板传送皮带(37)；外侧纵向整板驱动电机(41)、外侧纵向整板原点传感器(45)、外侧纵向整板极限传感器(46)、外侧纵向整板传送皮带(47)、纵向整板导杆(48)；

在主体机构框架组上设置有纵向整板导杆(48)，里侧纵向整板驱动电机(31)，外侧纵向整板驱动电机(41)；

通过直线轴承将里侧纵向整板档杆组(32)和外侧纵向整板档杆组(42)定位于纵向整板导杆(48)上；

里侧纵向整板驱动电机(31)通过侧纵向整板传送皮带(37)带动里侧纵向整板档杆组(32)运动；外侧纵向整板驱动电机(41)通过外侧纵向整板传送皮带(47)带动外侧纵向整板档杆组(42)运动；

在主体机构框架组的一侧设置有里侧纵向整板原点传感器(35)和里侧纵向整板极限传感器(36)，在主体机构框架组的另一侧设置有外侧纵向整板原点传感器(45)和外侧纵向整板极限传感器(46)。

9.一种PCB板曝光装置，其特征在于，所述PCB板曝光装置包括权利要求1-8任一所述的一种PCB板全自动传送定位系统。

10.一种PCB板全自动传送定位方法，其特征在于，所述方法采用上述权利要求2-8任一所述的PCB板全自动传送定位系统进行PCB板的传送和定位；根据入料传感器(21)和到位传感器(22)感应到的信号完成PCB板在横向方向上的传送和定位；根据里侧纵向整板前定位传感器(33)和里侧纵向整板后定位传感器(34)感应到的信号完成PCB板在纵向方向上的传送和定位；其中，横向方向为PCB板输送方向，纵向方向为与PCB板输送方向垂直的方向；

PCB板在纵向方向上传送：在里侧纵向整板前定位传感器(33)感应到PCB板之前，以第一速度传送PCB板；在里侧纵向整板前定位传感器(33)感应到PCB板之后、里侧纵向整板后定位传感器(34)感应到PCB板之前，以第二速度传送PCB板；第二速度小于第一速度。

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