JPH10181862A - 橋渡搬送装置 - Google Patents
橋渡搬送装置Info
- Publication number
- JPH10181862A JPH10181862A JP8344707A JP34470796A JPH10181862A JP H10181862 A JPH10181862 A JP H10181862A JP 8344707 A JP8344707 A JP 8344707A JP 34470796 A JP34470796 A JP 34470796A JP H10181862 A JPH10181862 A JP H10181862A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- side plate
- substrate
- transport
- screw shaft
- carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 搬送物の検査等を機械的な流れ作業で行うこ
とにより作業能率を向上させ、コスト低下を図ることが
できる橋渡搬送装置を提供する。 【解決手段】 矩形のベース１と、ベース１上に長手方
向へ往復移動可能に載置された矩形の搬送台２と、搬送
台２に固定した側板３，４の一方を固定するとともに、
側板の他方４を一方の側板３と平行に移動可能に形成し
て搬送物７のサイズに合わせる間隔調節機構６と、側板
３，４の両方の上部にそれぞれ複数個整列して搬送台２
の長手方向全域に軸支した複数のローラ４８，４８ａ及
びそれらに捲回された平ベルト４７，４７ａからなる転
送機構８と、側板３，４の長手方向略中央部で搬送物７
を抑えて静止させる圧接板５２，５２を有する空圧シリ
ンダ５０，５０とからなる搬送物停止機構９と、搬送台
２及び転送機構８を駆動する駆動機構２１，４４とから
構成した。
とにより作業能率を向上させ、コスト低下を図ることが
できる橋渡搬送装置を提供する。 【解決手段】 矩形のベース１と、ベース１上に長手方
向へ往復移動可能に載置された矩形の搬送台２と、搬送
台２に固定した側板３，４の一方を固定するとともに、
側板の他方４を一方の側板３と平行に移動可能に形成し
て搬送物７のサイズに合わせる間隔調節機構６と、側板
３，４の両方の上部にそれぞれ複数個整列して搬送台２
の長手方向全域に軸支した複数のローラ４８，４８ａ及
びそれらに捲回された平ベルト４７，４７ａからなる転
送機構８と、側板３，４の長手方向略中央部で搬送物７
を抑えて静止させる圧接板５２，５２を有する空圧シリ
ンダ５０，５０とからなる搬送物停止機構９と、搬送台
２及び転送機構８を駆動する駆動機構２１，４４とから
構成した。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は橋渡搬送装置に関
し、特に、二つの搬送ラインの端末と端頭間に配置され
て前ラインから移送された搬送物を受け取り、これを一
時保留して必要な作業を行い、その後該搬送物を後ライ
ンに移送する橋渡搬送ラインとして使用する橋渡搬送装
置に関するものである。
し、特に、二つの搬送ラインの端末と端頭間に配置され
て前ラインから移送された搬送物を受け取り、これを一
時保留して必要な作業を行い、その後該搬送物を後ライ
ンに移送する橋渡搬送ラインとして使用する橋渡搬送装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】プリント基板をスクリーン印刷する工程
においては、ベルトコンベアで搬送されて来る基板を検
査する工程が必要であり、この検査は印刷前に基板の認
識マークを識別することが含まれ、これはスクリーン版
を所定の位置に載置し、精確な位置にスクリーン印刷を
施すために欠かせない大切な作業であり、また、印刷終
了後の基板につき印刷精度を顕微鏡等で検査することも
含まれ、これまた不良品を未然に防止するために欠かせ
ない大切な作業である。
においては、ベルトコンベアで搬送されて来る基板を検
査する工程が必要であり、この検査は印刷前に基板の認
識マークを識別することが含まれ、これはスクリーン版
を所定の位置に載置し、精確な位置にスクリーン印刷を
施すために欠かせない大切な作業であり、また、印刷終
了後の基板につき印刷精度を顕微鏡等で検査することも
含まれ、これまた不良品を未然に防止するために欠かせ
ない大切な作業である。
【０００３】従来、これらの検査のために、基板を搬送
する一つのベルトコンベアの端末にガイドスロープを形
成して基板が前後に密接して列をなす状態で移動させつ
つ、その移動の先端部側で手作業により一つ一つ基板を
取り上げて検査し、検査終了した基板を更に次工程への
ベルトコンベアに一つ一つ手作業で載せて橋渡ししてい
る。
する一つのベルトコンベアの端末にガイドスロープを形
成して基板が前後に密接して列をなす状態で移動させつ
つ、その移動の先端部側で手作業により一つ一つ基板を
取り上げて検査し、検査終了した基板を更に次工程への
ベルトコンベアに一つ一つ手作業で載せて橋渡ししてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、手作業
で基板を一つ一つ取り上げて検査するのでは作業能率が
向上しないのは勿論のこと、基板の搬送が滞り堆積する
ことや手作業で基板を取り上げることにより印刷面が損
傷して印刷不良を生じる等の問題が生じ、基板のコスト
アップを招いている。
で基板を一つ一つ取り上げて検査するのでは作業能率が
向上しないのは勿論のこと、基板の搬送が滞り堆積する
ことや手作業で基板を取り上げることにより印刷面が損
傷して印刷不良を生じる等の問題が生じ、基板のコスト
アップを招いている。
【０００５】そこで、この発明は基板等の搬送物の検査
等を機械的な流れ作業で行うことにより作業能率を向上
させ、コスト低下を図ることができる橋渡搬送装置を提
供する。
等を機械的な流れ作業で行うことにより作業能率を向上
させ、コスト低下を図ることができる橋渡搬送装置を提
供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明にかかる橋渡搬
送装置は、請求項１によれば、二つの搬送ラインの端末
と端頭間に配置されて前ラインから移送された搬送物を
受け取り、これを一時保留して必要な作業を行い、その
後該搬送物を後ラインに移送する橋渡搬送ラインであっ
て、ラインに合わせて整列できるベース上に搬送台を前
後のラインと略同じ面で往復移動可能に載置し、かつ、
該搬送台の上面に平ベルトを捲回したローラをラインに
合わせて並列するとともに、該搬送台の略中央部で搬送
物を抑えて静止させるクランプを設けてなることを特徴
とする。
送装置は、請求項１によれば、二つの搬送ラインの端末
と端頭間に配置されて前ラインから移送された搬送物を
受け取り、これを一時保留して必要な作業を行い、その
後該搬送物を後ラインに移送する橋渡搬送ラインであっ
て、ラインに合わせて整列できるベース上に搬送台を前
後のラインと略同じ面で往復移動可能に載置し、かつ、
該搬送台の上面に平ベルトを捲回したローラをラインに
合わせて並列するとともに、該搬送台の略中央部で搬送
物を抑えて静止させるクランプを設けてなることを特徴
とする。
【０００７】したがって、二つの搬送ライン間に配置し
てその一方の搬送ラインから搬送物を受け取り、一時保
留して必要な検査等をした後、他方の搬送ラインへと移
送する機械的な橋渡しの搬送ラインができる。
てその一方の搬送ラインから搬送物を受け取り、一時保
留して必要な検査等をした後、他方の搬送ラインへと移
送する機械的な橋渡しの搬送ラインができる。
【０００８】請求項２によれば、矩形のベースと、該ベ
ース上に長手方向へ往復移動可能に載置された矩形の搬
送台と、該搬送台に固定した側板の一方を固定するとと
もに、側板の他方を一方の側板と平行に移動可能に形成
して搬送物のサイズに合わせる間隔調節機構と、該側板
の両方の上部にそれぞれ複数個整列して搬送台の長手方
向全域に軸支した複数のローラ及びそれらに捲回された
平ベルトからなる転送機構と、該側板の長手方向略中央
部で搬送物を抑えて静止させるクランプからなる搬送物
停止機構と、前記搬送台及び転送機構を駆動する駆動機
構とからなることを特徴とする。
ース上に長手方向へ往復移動可能に載置された矩形の搬
送台と、該搬送台に固定した側板の一方を固定するとと
もに、側板の他方を一方の側板と平行に移動可能に形成
して搬送物のサイズに合わせる間隔調節機構と、該側板
の両方の上部にそれぞれ複数個整列して搬送台の長手方
向全域に軸支した複数のローラ及びそれらに捲回された
平ベルトからなる転送機構と、該側板の長手方向略中央
部で搬送物を抑えて静止させるクランプからなる搬送物
停止機構と、前記搬送台及び転送機構を駆動する駆動機
構とからなることを特徴とする。
【０００９】したがって、橋渡搬送装置が受け取るべき
搬送物のサイズに合わせて転送機構を調節することがで
き、搬送物を搬送台に一時保留することができる。
搬送物のサイズに合わせて転送機構を調節することがで
き、搬送物を搬送台に一時保留することができる。
【００１０】請求項３によれば、前記間隔調節機構は、
前記他方の側板をレールを介し搬送台上面を一方の側板
に対し平行で進退移動可能に設け、かつ、スクリュウシ
ャフトの一端部を一方の側板に回転可能に軸支するとと
もに、他端部を他方の側板にナットを介してねじ係合さ
せ、かつ、他方の側板の外方に突出させた前記スクリュ
ウシャフトの端部に手動で回転操作するツマミを取り付
けてなることを特徴とする。
前記他方の側板をレールを介し搬送台上面を一方の側板
に対し平行で進退移動可能に設け、かつ、スクリュウシ
ャフトの一端部を一方の側板に回転可能に軸支するとと
もに、他端部を他方の側板にナットを介してねじ係合さ
せ、かつ、他方の側板の外方に突出させた前記スクリュ
ウシャフトの端部に手動で回転操作するツマミを取り付
けてなることを特徴とする。
【００１１】したがって、スクリュウシャフトを手動で
回転操作すれば、側板が移動して側板間の間隔寸法を調
節できる。
回転操作すれば、側板が移動して側板間の間隔寸法を調
節できる。
【００１２】請求項４によれば、前記間隔調節機構は、
前記他方の側板をレールを介し搬送台上面を一方の側板
に対し平行で進退移動可能に設け、かつ、スクリュウシ
ャフトの一端部を一方の側板に回転可能に軸支するとと
もに、他端部を他方の側板にナットを介してねじ係合さ
せ、かつ、他方の側板の外方に突出させた前記スクリュ
ウシャフトの端部に手動で回転操作するツマミを取り付
けるとともに、該ツマミに電磁クラッチを介して断続可
能な回転体を前記スクリュウシャフトに遊嵌してなるこ
とを特徴とする。
前記他方の側板をレールを介し搬送台上面を一方の側板
に対し平行で進退移動可能に設け、かつ、スクリュウシ
ャフトの一端部を一方の側板に回転可能に軸支するとと
もに、他端部を他方の側板にナットを介してねじ係合さ
せ、かつ、他方の側板の外方に突出させた前記スクリュ
ウシャフトの端部に手動で回転操作するツマミを取り付
けるとともに、該ツマミに電磁クラッチを介して断続可
能な回転体を前記スクリュウシャフトに遊嵌してなるこ
とを特徴とする。
【００１３】請求項５によれば、前記転送機構は、前記
一方の側板に一端部を回転可能に軸支したスプラインシ
ャフトを回転駆動源を介して回転可能に配置し、該スプ
ラインシャフトの他端部をキー溝を有する円板を回転可
能に支承した軸受を介し前記他方の側板に移動可能に係
合し、該スプラインシャフトに軸着したプーリに捲回し
たプーリベルトを電動モータの出力車に捲回して前記平
ベルト及びローラが駆動されるようにしたことを特徴と
する。
一方の側板に一端部を回転可能に軸支したスプラインシ
ャフトを回転駆動源を介して回転可能に配置し、該スプ
ラインシャフトの他端部をキー溝を有する円板を回転可
能に支承した軸受を介し前記他方の側板に移動可能に係
合し、該スプラインシャフトに軸着したプーリに捲回し
たプーリベルトを電動モータの出力車に捲回して前記平
ベルト及びローラが駆動されるようにしたことを特徴と
する。
【００１４】したがって、搬送ラインから受け取るべき
搬送物のサイズに合わせて側板間の間隔寸法を調節して
も、搬送物の側端部がプーリに載置されて次の搬送ライ
ンに転送できる。
搬送物のサイズに合わせて側板間の間隔寸法を調節して
も、搬送物の側端部がプーリに載置されて次の搬送ライ
ンに転送できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下この発明の実施の形態を図に
基づき説明する。図１に示すように、適宜の支持台に載
置固定される矩形のベース１に矩形の搬送台２が矢示イ
の長手方向へ移動可能に載置され、搬送台２には長手方
向両側に側板３，４が設けられ、その一方は固定し、他
方は矢示ロの幅方向へ移動可能にする間隔調節機構６を
有している。側板３，４にはそれぞれ平ベルト４７，４
７ａで回転するローラ４８，４８ａが相対向して設けら
れ、平ベルト４７，４７ａの上に基板７の側端部が載置
されて移動する転送機構８が設けられている。側板３，
４の略中央部にはクランプ５０，５０が設けられ、これ
により基板７を搬送台２上に静止させる搬送物停止機構
９が設けられている。
基づき説明する。図１に示すように、適宜の支持台に載
置固定される矩形のベース１に矩形の搬送台２が矢示イ
の長手方向へ移動可能に載置され、搬送台２には長手方
向両側に側板３，４が設けられ、その一方は固定し、他
方は矢示ロの幅方向へ移動可能にする間隔調節機構６を
有している。側板３，４にはそれぞれ平ベルト４７，４
７ａで回転するローラ４８，４８ａが相対向して設けら
れ、平ベルト４７，４７ａの上に基板７の側端部が載置
されて移動する転送機構８が設けられている。側板３，
４の略中央部にはクランプ５０，５０が設けられ、これ
により基板７を搬送台２上に静止させる搬送物停止機構
９が設けられている。
【００１６】すなわち、図２〜図６に示すように、ベー
ス１は一対の長枠片１０，１０の両端部に短枠片１１，
１１と台座１２，１２を結合したもので、台座１２，１
２間には一対のレール１３，１３が長手方向に橋架され
ている。レール１３，１３間にはそれらと平行にタイミ
ングベルト１４がエンドレスで、その一端側にスプロケ
ット１５及び他端側にスプロケット１６を介して回動可
能に支持されている。タイミングベルト１４は搬送台２
の底面に締付金具１７（図３，５参照）で連結されてい
る。スプロケット１５は側板３，４に両端部を回転可能
に軸支したシャフト１８に、また、スプロケット１６は
同じく側板３，４に両端部を回転可能に軸支したシャフ
ト１９に、それぞれ一体回転可能に結合されている。
ス１は一対の長枠片１０，１０の両端部に短枠片１１，
１１と台座１２，１２を結合したもので、台座１２，１
２間には一対のレール１３，１３が長手方向に橋架され
ている。レール１３，１３間にはそれらと平行にタイミ
ングベルト１４がエンドレスで、その一端側にスプロケ
ット１５及び他端側にスプロケット１６を介して回動可
能に支持されている。タイミングベルト１４は搬送台２
の底面に締付金具１７（図３，５参照）で連結されてい
る。スプロケット１５は側板３，４に両端部を回転可能
に軸支したシャフト１８に、また、スプロケット１６は
同じく側板３，４に両端部を回転可能に軸支したシャフ
ト１９に、それぞれ一体回転可能に結合されている。
【００１７】シャフト１９は側板４から突出させた端部
に、プーリ２０が結合され、この近傍にサーボモーター
等の電動モータ２１を固定したブラケット２２を固定し
てその出力車２３とプーリ２０にプーリベルト２４を捲
回し、電動モータ２１の駆動によりシャフト１９が回転
し、スプロケット１６が回転してタイミングベルト１４
が回動し、これにより搬送台２が長手方向へ移動でき
る。搬送台２の底面にはレール１３，１３に跨座するス
ライダー２５，２５が設けられ、スライダー２５，２５
はベアリングを有してレール１３との間の摺動抵抗を少
なくしてある。
に、プーリ２０が結合され、この近傍にサーボモーター
等の電動モータ２１を固定したブラケット２２を固定し
てその出力車２３とプーリ２０にプーリベルト２４を捲
回し、電動モータ２１の駆動によりシャフト１９が回転
し、スプロケット１６が回転してタイミングベルト１４
が回動し、これにより搬送台２が長手方向へ移動でき
る。搬送台２の底面にはレール１３，１３に跨座するス
ライダー２５，２５が設けられ、スライダー２５，２５
はベアリングを有してレール１３との間の摺動抵抗を少
なくしてある。
【００１８】搬送台２はベース１と略同じ幅で所定長さ
の方形板の上面に、一側で側板３を固定して立設し、長
手方向の両端部付近に平行なレール３０，３０を固定
し、これらのレール３０，３０に係合するスライダー３
１，３１に側板４を結合して側板３に対し往復移動可能
に設けたものである。そして、側板３，４の一端側にス
クリュウシャフト３２の一端部が側板３に固定した筒軸
３２ａに抜け止めして回転可能に、他端部が側板４に固
定したナット３３にねじ係合して移動可能に、それぞれ
設けられて間隔調節機構６が形成される。スクリュウシ
ャフト３２の他端部は搬送台２の上面に固定したブラケ
ット３４から突出し、その端部には円環状のツマミ３５
が取り付けられている。
の方形板の上面に、一側で側板３を固定して立設し、長
手方向の両端部付近に平行なレール３０，３０を固定
し、これらのレール３０，３０に係合するスライダー３
１，３１に側板４を結合して側板３に対し往復移動可能
に設けたものである。そして、側板３，４の一端側にス
クリュウシャフト３２の一端部が側板３に固定した筒軸
３２ａに抜け止めして回転可能に、他端部が側板４に固
定したナット３３にねじ係合して移動可能に、それぞれ
設けられて間隔調節機構６が形成される。スクリュウシ
ャフト３２の他端部は搬送台２の上面に固定したブラケ
ット３４から突出し、その端部には円環状のツマミ３５
が取り付けられている。
【００１９】また、側板３，４の他端側にスプラインシ
ャフト３６がその一端部が側板３に軸受３７で回転可能
に、他端部がキー溝を内周面に有するディスク３８を回
転可能に支承する軸受３９で移動可能に、それぞれ設け
られ、このスプラインシャフト３６の一端部にはプーリ
４０，４１が軸着され、プーリ４０にはプーリベルト４
２が捲回され、プーリベルト４２は搬送台２の上面に軸
支したアイドラプーリ４３を経てサーボモーター等の電
動モータ４４の出力車４５に捲回されている。電動モー
タ４４は搬送台２の上面にブラケット４６で固定されて
いる。プーリ４０には平ベルト４７が捲回され、平ベル
ト４７は側板３に回転可能に一列に軸支されたローラ４
８，４８…に、それらの下段のスプラインシャフト３６
を挟む両側で側板３に回転可能に軸支されたアイドラプ
ーリ４９，４９を介しエンドレスに捲回されて転送機構
８が形成されている。
ャフト３６がその一端部が側板３に軸受３７で回転可能
に、他端部がキー溝を内周面に有するディスク３８を回
転可能に支承する軸受３９で移動可能に、それぞれ設け
られ、このスプラインシャフト３６の一端部にはプーリ
４０，４１が軸着され、プーリ４０にはプーリベルト４
２が捲回され、プーリベルト４２は搬送台２の上面に軸
支したアイドラプーリ４３を経てサーボモーター等の電
動モータ４４の出力車４５に捲回されている。電動モー
タ４４は搬送台２の上面にブラケット４６で固定されて
いる。プーリ４０には平ベルト４７が捲回され、平ベル
ト４７は側板３に回転可能に一列に軸支されたローラ４
８，４８…に、それらの下段のスプラインシャフト３６
を挟む両側で側板３に回転可能に軸支されたアイドラプ
ーリ４９，４９を介しエンドレスに捲回されて転送機構
８が形成されている。
【００２０】なお、スプラインシャフト３６の他端部に
もプーリ４０、平ベルト４７、ローラ４８，４８…及び
アイドラプーリ４９，４９と同じのプーリ４０ａ、平ベ
ルト４７ａ、ローラ４８ａ，４８ａ…及びアイドラプー
リ４９ａ，４９ａが設けられている。平ベルト４７，４
７ａは側板３，４の上面とほぼ同じ水平面を維持するよ
うにローラ４８，４８ａが軸支されて転送機構８を形成
する。
もプーリ４０、平ベルト４７、ローラ４８，４８…及び
アイドラプーリ４９，４９と同じのプーリ４０ａ、平ベ
ルト４７ａ、ローラ４８ａ，４８ａ…及びアイドラプー
リ４９ａ，４９ａが設けられている。平ベルト４７，４
７ａは側板３，４の上面とほぼ同じ水平面を維持するよ
うにローラ４８，４８ａが軸支されて転送機構８を形成
する。
【００２１】搬送物停止機構９は側板３，４の略中央部
に設けられた一対のクランプからなり、プーリベルト４
２，４２ａに載置された基板７をローラ４８，４８ａに
押し付けて静止させる。側板３，４の外側面に空圧シリ
ンダ５０，５０を固定し、該空圧シリンダ５０，５０に
ピストンロッド５１，５２をそれぞれ進退可能に係合
し、ピストンロッド５１，５１の上端部に圧接板５２，
５２を結合して側板３，４の上面に向けて昇降可能にし
たものである。空圧シリンダ５０にはエア供給源に接続
したエアパイプが適宜接続される。圧接板５２の自由端
部には爪５２ａが垂直に取り付けられている。
に設けられた一対のクランプからなり、プーリベルト４
２，４２ａに載置された基板７をローラ４８，４８ａに
押し付けて静止させる。側板３，４の外側面に空圧シリ
ンダ５０，５０を固定し、該空圧シリンダ５０，５０に
ピストンロッド５１，５２をそれぞれ進退可能に係合
し、ピストンロッド５１，５１の上端部に圧接板５２，
５２を結合して側板３，４の上面に向けて昇降可能にし
たものである。空圧シリンダ５０にはエア供給源に接続
したエアパイプが適宜接続される。圧接板５２の自由端
部には爪５２ａが垂直に取り付けられている。
【００２２】次に上記実施の形態の作用につき説明する
と、図７，８に示すように、整列する二つの搬送ライン
Ａ，Ｂであるベルトコンベア６０，６１を適宜離間して
それらの間にベース１を整列配置し、ベース１の上に配
置された搬送台２がベルトコンベア６０とベルトコンベ
ア６１の間を往復移動でき、ベルトコンベア６０で間欠
搬送されて来る基板７を搬送台２で受け、搬送台２が移
動してベルトコンベア６１に渡すことができるように配
置する。そして、ベルトコンベア６０を搬送されて来る
基板７のサイズには大小種々のものがあるため、予めそ
の幅寸法に合わせて側板３，４の間隔（図１の矢示ロ方
向の間隔）を調節する。これは、間隔調節機構６におけ
るスクリュウシャフト３２のツマミ３５を手動にて回転
操作して側板４を側板３に向けて進退させ、側板３，４
間の寸法を基板７の幅寸法よりも若干大きくする。
と、図７，８に示すように、整列する二つの搬送ライン
Ａ，Ｂであるベルトコンベア６０，６１を適宜離間して
それらの間にベース１を整列配置し、ベース１の上に配
置された搬送台２がベルトコンベア６０とベルトコンベ
ア６１の間を往復移動でき、ベルトコンベア６０で間欠
搬送されて来る基板７を搬送台２で受け、搬送台２が移
動してベルトコンベア６１に渡すことができるように配
置する。そして、ベルトコンベア６０を搬送されて来る
基板７のサイズには大小種々のものがあるため、予めそ
の幅寸法に合わせて側板３，４の間隔（図１の矢示ロ方
向の間隔）を調節する。これは、間隔調節機構６におけ
るスクリュウシャフト３２のツマミ３５を手動にて回転
操作して側板４を側板３に向けて進退させ、側板３，４
間の寸法を基板７の幅寸法よりも若干大きくする。
【００２３】そこで、ベルトコンベア６０で移動する基
板７に対し、電動モータ２１を駆動してタイミングベル
ト１４が回動することにより搬送台２をベルトコンベア
６０の端末側に移動させ、電動モータ２１の駆動を停止
して待機させるとともに、電動モータ４４の駆動により
スプラインシャフト３６を回転させて平ベルト４７，４
７ａ及びローラ４８，４８ａが回動かつ回転すると、ベ
ルトコンベア６０上の基板７はその端末からスムーズに
搬送台２上の転送機構８に移送される。すなわち、基板
７の両側端部が平ベルト４７，４７ａの上に載置されて
移動する。ついで、基板７の略中央部が圧接板５２，５
２の真下に移動すると、電動モータ４４の駆動を停止し
てスプラインシャフト３６の回転を停止させ、平ベルト
４７，４７ａ及びローラ４８，４８ａの回動及び回転を
止めて基板７を静止させる。基板７が静止したとき空圧
シリンダ５０，５０を駆動して圧接板５２，５２の爪５
２ａ，５２ａで基板７を抑えることにより搬送台２の略
中央部に静止させる。
板７に対し、電動モータ２１を駆動してタイミングベル
ト１４が回動することにより搬送台２をベルトコンベア
６０の端末側に移動させ、電動モータ２１の駆動を停止
して待機させるとともに、電動モータ４４の駆動により
スプラインシャフト３６を回転させて平ベルト４７，４
７ａ及びローラ４８，４８ａが回動かつ回転すると、ベ
ルトコンベア６０上の基板７はその端末からスムーズに
搬送台２上の転送機構８に移送される。すなわち、基板
７の両側端部が平ベルト４７，４７ａの上に載置されて
移動する。ついで、基板７の略中央部が圧接板５２，５
２の真下に移動すると、電動モータ４４の駆動を停止し
てスプラインシャフト３６の回転を停止させ、平ベルト
４７，４７ａ及びローラ４８，４８ａの回動及び回転を
止めて基板７を静止させる。基板７が静止したとき空圧
シリンダ５０，５０を駆動して圧接板５２，５２の爪５
２ａ，５２ａで基板７を抑えることにより搬送台２の略
中央部に静止させる。
【００２４】ついで、搬送台２がベース１の略中央部に
移動すると、電動モータ２１を駆動停止してタイミング
ベルト１４の回動を停止させ、搬送台２をベース１の略
中央部に停止させ、その停止位置において必要な基板７
の検査を行う。必要な検査とは、例えば、基板７に表示
されているマークの光学的検出、顕微鏡によるスクリー
ン印刷の精度の検査等である。この検査が終了すると、
電動モータ２１を駆動してタイミングベルト１４及びス
プロケット１５，１６を介し搬送台２をベルトコンベア
６１側へ移動させ、空圧シリンダ５０，５０の駆動を停
止して圧接板５２，５２が基板７から離れて解放する
と、電動モータ４４を駆動して平ベルト４７，４７ａ及
びローラ４８，４８ａを回転させることにより、基板７
はベルトコンベア６１に移送される。
移動すると、電動モータ２１を駆動停止してタイミング
ベルト１４の回動を停止させ、搬送台２をベース１の略
中央部に停止させ、その停止位置において必要な基板７
の検査を行う。必要な検査とは、例えば、基板７に表示
されているマークの光学的検出、顕微鏡によるスクリー
ン印刷の精度の検査等である。この検査が終了すると、
電動モータ２１を駆動してタイミングベルト１４及びス
プロケット１５，１６を介し搬送台２をベルトコンベア
６１側へ移動させ、空圧シリンダ５０，５０の駆動を停
止して圧接板５２，５２が基板７から離れて解放する
と、電動モータ４４を駆動して平ベルト４７，４７ａ及
びローラ４８，４８ａを回転させることにより、基板７
はベルトコンベア６１に移送される。
【００２５】なお、基板７を側板３，４の略中央部に静
止させる場合に、側板３，４間の間隔寸法を基板７の寸
法よりも若干大きく設定しておくと、圧接板５２，５２
で停止させる場合にガタが生じたりする不都合があるの
で、基板７を側板３，４で堅く挟持して固定するため、
図９，１０に示すような構成を採用してもよい。すなわ
ち、前記間隔調節機構６のツマミ３５に電磁盤Ａ７５を
一体回転可能に結合するとともに、スクリュウシャフト
３２に電磁盤Ｂ７６を有するスプロケット７０からなる
回転体を遊嵌して電磁クラッチを形成し、スプロケット
７０にタイミングベルト７１を捲回し、タイミングベル
ト７１にテンションスプロケット７２を係合して軸７３
で側板４に回転可能に支承させ、タイミングベルト７１
には連結具７４を結合し、連結具７４にはピストンロッ
ド７５の自由端部を結合し、ピストンロッド７５の内端
部に結合したピストン７７が係合するエアシリンダー７
６を支持具７８で側板４に固定した。
止させる場合に、側板３，４間の間隔寸法を基板７の寸
法よりも若干大きく設定しておくと、圧接板５２，５２
で停止させる場合にガタが生じたりする不都合があるの
で、基板７を側板３，４で堅く挟持して固定するため、
図９，１０に示すような構成を採用してもよい。すなわ
ち、前記間隔調節機構６のツマミ３５に電磁盤Ａ７５を
一体回転可能に結合するとともに、スクリュウシャフト
３２に電磁盤Ｂ７６を有するスプロケット７０からなる
回転体を遊嵌して電磁クラッチを形成し、スプロケット
７０にタイミングベルト７１を捲回し、タイミングベル
ト７１にテンションスプロケット７２を係合して軸７３
で側板４に回転可能に支承させ、タイミングベルト７１
には連結具７４を結合し、連結具７４にはピストンロッ
ド７５の自由端部を結合し、ピストンロッド７５の内端
部に結合したピストン７７が係合するエアシリンダー７
６を支持具７８で側板４に固定した。
【００２６】したがって、予めツマミ３５を操作して側
板３，４間の間隔寸法を基板７の幅寸法に合わせて若干
大きく設定し、検査作業中に基板７を側板３，４の略中
央部で静止させたとき、電磁盤Ａ，Ｂに通電してツマミ
３５にスプロケット７０が吸着されて一体回転可能に結
合し、エアシリンダー７６のエア供給口７９からエアシ
リンダー７６内にエアを供給してピストン７７を図の左
方へ移動させてピストンロッド７５を後退させると、タ
イミングベルト７１が正回転してスプロケット７０及び
ツマミ３５を介しスクリュウシャフト３２を正回転させ
ることで側板４を側板３側に移動させるから、側板３，
４で基板７を堅く挟持できると云うものである。そし
て、基板７を移動させるべきときには、エアシリンダー
７６のエア供給口８０にエアを供給してピストン７７を
右方へ移動させてピストンロッド７５を伸長させるとタ
イミングベルト７１が逆回転してスプロケット７０及び
ツマミ３５を介しスクリュウシャフト３２を逆回転させ
ることで元の状態に戻すことができる。
板３，４間の間隔寸法を基板７の幅寸法に合わせて若干
大きく設定し、検査作業中に基板７を側板３，４の略中
央部で静止させたとき、電磁盤Ａ，Ｂに通電してツマミ
３５にスプロケット７０が吸着されて一体回転可能に結
合し、エアシリンダー７６のエア供給口７９からエアシ
リンダー７６内にエアを供給してピストン７７を図の左
方へ移動させてピストンロッド７５を後退させると、タ
イミングベルト７１が正回転してスプロケット７０及び
ツマミ３５を介しスクリュウシャフト３２を正回転させ
ることで側板４を側板３側に移動させるから、側板３，
４で基板７を堅く挟持できると云うものである。そし
て、基板７を移動させるべきときには、エアシリンダー
７６のエア供給口８０にエアを供給してピストン７７を
右方へ移動させてピストンロッド７５を伸長させるとタ
イミングベルト７１が逆回転してスプロケット７０及び
ツマミ３５を介しスクリュウシャフト３２を逆回転させ
ることで元の状態に戻すことができる。
【００２７】かくして、ベルトコンベア６０上で搬送さ
れる基板７の一つ一つに必要な検査が、ラインの停止を
させることなく、流れ作業的に間断なく行える。
れる基板７の一つ一つに必要な検査が、ラインの停止を
させることなく、流れ作業的に間断なく行える。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したこの発明によれば、二つの
搬送ライン間に配置してその一方の搬送ラインから搬送
物を受け取り、一時保留して必要な検査等をした後、他
方の搬送ラインへと移送する橋渡しの搬送ラインを構成
したので、基板等の搬送物の一時搬送停止をして必要な
検査等を機械的に行う自動制御が可能となるため、検査
作業等の能率を向上させることができ、搬送物の滞留を
生じさせること無く、迅速に処理でき、コストの低下を
もたらす。
搬送ライン間に配置してその一方の搬送ラインから搬送
物を受け取り、一時保留して必要な検査等をした後、他
方の搬送ラインへと移送する橋渡しの搬送ラインを構成
したので、基板等の搬送物の一時搬送停止をして必要な
検査等を機械的に行う自動制御が可能となるため、検査
作業等の能率を向上させることができ、搬送物の滞留を
生じさせること無く、迅速に処理でき、コストの低下を
もたらす。
【図１】この発明の実施の形態を示す全体斜視図
【図２】図１の平面図
【図３】図２の正面図
【図４】図２のＡ−Ａ断面図
【図５】図２のＢ−Ｂ断面図
【図６】図２のＣ−Ｃ断面図
【図７】作用説明図
【図８】図７の平面図
【図９】一部の変更例を示す部分正面図
【図１０】図９のＤ−Ｄ断面図
１…ベース ２…搬送台 ３，４…側板 ５…転送機構 ６…搬送物停止機構 １４…タイミングベルト １５，１６…スプロケット １８，１９…シャフト ２０，４０，４１…プーリ ２１，４４…電動モータ ２４，４２…プーリベルト ２５，３１…スライダー ３０…レール ３２…スクリュウシャフト ３３…ナット ３５…ツマミ ３６…スプラインシャフト ３８…ディスク ４７，４７ａ…平ベルト ４８，４８ａ…ローラ ５０…空圧シリンダ ５１…ピストンロッド ５２…圧接板 ７０…スプロケット（回転体） ７１…タイミングベルト ７５，７６…電磁盤 ７６…エアシリンダー
Claims (5)
- 【請求項１】 二つの搬送ラインの端末と端頭間に配置
されて前ラインから移送された搬送物を受け取り、これ
を一時保留して必要な作業を行い、その後該搬送物を後
ラインに移送する橋渡搬送ラインであって、ラインに合
わせて整列できるベース上に搬送台を前後のラインと略
同じ面で往復移動可能に載置し、かつ、該搬送台の上面
に平ベルトを捲回したローラをラインに合わせて並列す
るとともに、該搬送台の略中央部で搬送物を抑えて静止
させるクランプを設けてなることを特徴とする橋渡搬送
装置。 - 【請求項２】 矩形のベースと、該ベース上に長手方向
へ往復移動可能に載置された矩形の搬送台と、該搬送台
に固定した側板の一方を固定するとともに、側板の他方
を一方の側板と平行に移動可能に形成して搬送物のサイ
ズに合わせる間隔調節機構と、該側板の両方の上部にそ
れぞれ複数個整列して搬送台の長手方向全域に軸支した
複数のローラ及びそれらに捲回された平ベルトからなる
転送機構と、該側板の長手方向略中央部で搬送物を抑え
て静止させるクランプからなる搬送物停止機構と、前記
搬送台及び転送機構を駆動する駆動機構とからなること
を特徴とする橋渡搬送装置。 - 【請求項３】 前記間隔調節機構は、前記他方の側板を
レールを介し搬送台上面を一方の側板に対し平行で進退
移動可能に設け、かつ、スクリュウシャフトの一端部を
一方の側板に回転可能に軸支するとともに、他端部を他
方の側板にナットを介してねじ係合させ、かつ、他方の
側板の外方に突出させた前記スクリュウシャフトの端部
に手動で回転操作するツマミを取り付けてなることを特
徴とする請求項２記載の橋渡搬送装置。 - 【請求項４】 前記間隔調節機構は、前記他方の側板を
レールを介し搬送台上面を一方の側板に対し平行で進退
移動可能に設け、かつ、スクリュウシャフトの一端部を
一方の側板に回転可能に軸支するとともに、他端部を他
方の側板にナットを介してねじ係合させ、かつ、他方の
側板の外方に突出させた前記スクリュウシャフトの端部
に手動で回転操作するツマミを取り付けるとともに、該
ツマミに電磁クラッチを介して断続可能な回転体を前記
スクリュウシャフトに遊嵌してなることを特徴とする請
求項２記載の橋渡搬送装置。 - 【請求項５】 前記転送機構は、前記一方の側板に一端
部を回転可能に軸支したスプラインシャフトを回転駆動
源を介して回転可能に配置し、該スプラインシャフトの
他端部をキー溝を有する円板を回転可能に支承した軸受
を介し前記他方の側板に移動可能に係合し、該スプライ
ンシャフトに軸着したプーリに捲回したプーリベルトを
電動モータの出力車に捲回して前記平ベルト及びローラ
が駆動されるようにしたことを特徴とする請求項２記載
の橋渡搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8344707A JP2866069B2 (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | 橋渡搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8344707A JP2866069B2 (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | 橋渡搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10181862A true JPH10181862A (ja) | 1998-07-07 |
| JP2866069B2 JP2866069B2 (ja) | 1999-03-08 |
Family
ID=18371363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8344707A Expired - Fee Related JP2866069B2 (ja) | 1996-12-25 | 1996-12-25 | 橋渡搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2866069B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003086917A1 (fr) * | 2002-04-18 | 2003-10-23 | Olympus Corporation | Dispositif de transport de substrat |
| WO2004026738A1 (ja) * | 2002-09-02 | 2004-04-01 | Tani Denkikogyo Co.,Ltd. | 搬送装置 |
| US7810635B2 (en) | 2006-10-24 | 2010-10-12 | Samsung Techwin Co., Ltd. | Substrate transfer apparatus and method of driving the same |
| JP2011084370A (ja) * | 2009-10-15 | 2011-04-28 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送設備 |
| CN102991982A (zh) * | 2011-09-09 | 2013-03-27 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 流动板循环机构 |
| CN103010725A (zh) * | 2011-09-27 | 2013-04-03 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 移载机构 |
| CN111417297A (zh) * | 2019-01-07 | 2020-07-14 | 松下知识产权经营株式会社 | 带馈送器以及部件实装装置 |
| CN112171781A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-05 | 山东创翔电力科技有限公司 | 一种用于表计循环利用的打孔装置 |
| CN114212508A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-22 | 东莞市踔厉智能科技有限公司 | 一种生产线的管轨桥接式机构 |
| CN117699480A (zh) * | 2024-02-05 | 2024-03-15 | 广州大学 | 一种装配式墙体运送保护装置 |
-
1996
- 1996-12-25 JP JP8344707A patent/JP2866069B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003086917A1 (fr) * | 2002-04-18 | 2003-10-23 | Olympus Corporation | Dispositif de transport de substrat |
| WO2004026738A1 (ja) * | 2002-09-02 | 2004-04-01 | Tani Denkikogyo Co.,Ltd. | 搬送装置 |
| JPWO2004026738A1 (ja) * | 2002-09-02 | 2006-01-12 | 谷電機工業株式会社 | 搬送装置 |
| JP4639377B2 (ja) * | 2002-09-02 | 2011-02-23 | 谷電機工業株式会社 | 搬送装置 |
| US7810635B2 (en) | 2006-10-24 | 2010-10-12 | Samsung Techwin Co., Ltd. | Substrate transfer apparatus and method of driving the same |
| JP2011084370A (ja) * | 2009-10-15 | 2011-04-28 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送設備 |
| CN102991982A (zh) * | 2011-09-09 | 2013-03-27 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 流动板循环机构 |
| CN103010725A (zh) * | 2011-09-27 | 2013-04-03 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 移载机构 |
| CN111417297A (zh) * | 2019-01-07 | 2020-07-14 | 松下知识产权经营株式会社 | 带馈送器以及部件实装装置 |
| CN111417297B (zh) * | 2019-01-07 | 2023-09-29 | 松下知识产权经营株式会社 | 带馈送器以及部件实装装置 |
| CN112171781A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-01-05 | 山东创翔电力科技有限公司 | 一种用于表计循环利用的打孔装置 |
| CN114212508A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-22 | 东莞市踔厉智能科技有限公司 | 一种生产线的管轨桥接式机构 |
| CN114212508B (zh) * | 2021-12-17 | 2024-01-09 | 东莞市踔厉智能科技有限公司 | 一种生产线的管轨桥接式机构 |
| CN117699480A (zh) * | 2024-02-05 | 2024-03-15 | 广州大学 | 一种装配式墙体运送保护装置 |
| CN117699480B (zh) * | 2024-02-05 | 2024-04-19 | 广州大学 | 一种装配式墙体运送保护装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2866069B2 (ja) | 1999-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2866069B2 (ja) | 橋渡搬送装置 | |
| CN212364118U (zh) | 一种3d铜箔板双面检测机 | |
| JPH07285655A (ja) | 物品の搬送システム及び搬送物品の検査システム | |
| CN111812104A (zh) | 一种3d铜箔板双面检测机 | |
| JPS59108934A (ja) | レンズ光学検査装置 | |
| JPH10296334A (ja) | 板材加工方法およびその装置 | |
| JP2579850B2 (ja) | Ｎｃランニングソー装置 | |
| JPS62136428A (ja) | 角形マスク基板移送機構 | |
| CN110523659A (zh) | 一种物料选取输送装置 | |
| CN113680710B (zh) | 一种外延片的检测方法及装置 | |
| JPH06206201A (ja) | ランニングソーシステム | |
| CN220077493U (zh) | 一种电子元件生产检测装置 | |
| JP2003168891A (ja) | プリント基板等の外観検査装置における基板等の搬送装置 | |
| CN113311281A (zh) | 一种基于电子元件功能性测试设备及测试方法 | |
| JPH0666100U (ja) | 基板搬送装置 | |
| JP2784684B2 (ja) | 物品の輸送供給装置 | |
| JPH0144186Y2 (ja) | ||
| KR930007703Y1 (ko) | 웨이퍼의 이송장치 | |
| JPS62120010A (ja) | 鉄心用鋼板段付積層装置 | |
| JPH11208855A (ja) | 金属薄板の搬送方法及び装置 | |
| JP2529796B2 (ja) | サイザ―装置 | |
| JPH02160448A (ja) | 基板搬送装置 | |
| JP2583615Y2 (ja) | 基板搬送装置における基板ストッパー機構 | |
| JP2581111Y2 (ja) | 基板搬送装置 | |
| JPH07100714A (ja) | 直立搬送コンベア |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071218 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081218 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |