JPS62120010A - 鉄心用鋼板段付積層装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、帯状鋼板を切Ｆｌ’ｉ機により切断して得た
順次長さが異なる複数枚の短冊状の鋼板を、それぞれの
端部位置を順次長手方向にずらして積層することにより
、段付きの端部を有する鋼板積層体を形成する鉄心用鋼
板段付積層装置に関するものである。

［従来の技術１ 変圧器等の静１１誘導電気機器に用いる巻鉄心を製造す
る場合には、帯状のけい素鋼板を巻鉄心の各積層単位の
周長に合せて所定の長さに切断して短冊状の鋼板１を得
、この短冊状の鋼板を十数枚ずつ、それぞれの端部の位
置を所定のずらし寸法ｄずつ順次長子方向にずらして積
層することにより、各積層単位毎に第８図に示したよう
な段付きの鋼板積層体２を形成する。そしてこの段付き
の鋼板積層体２を巻込み機械により第９図に示したよう
に順次巻込んで各積層体の両端を、鋼板同志をラップさ
せて接合し、第１０図に示したような環状の鋼板巻回体
を形成する。次いでこの鋼板巻回体を例えば第１１図に
示すような矩形状の形に成形して焼鈍し、巻鉄心４を完
成する。なお第９図ないし第１１図において３は各積層
単位の鋼板積層体１の接合部を示している。

上記段付の鋼板積層体２を積層する際の鋼板のずらし寸
法ｄは接合部３の磁気抵抗が最小になるように選定（通
常は２〜３ｍｍ）されるが、このずらし寸法は鋼板積層
体２の段付端部全体に亘って均一であることが望ましい
。

そこで従来、上記のような段付の端部を有する鋼板積層
体を形成する場合には、鋼板の端部を揃えて積層して形
成した積層体を曲げたり伸ばしたすする操作を繰り返し
て、積層体を構成する鋼板の端部位置をずらすか、また
は鋼板の積層単位を更に３枚程度の少数に小分けして、
指先で鋼板の端部位置を所定寸法ｄだけずらしながら積
層する等の作業を行っていた。

［発明が解決しようとする問題点］ 段付の鋼板積層体を形成する一ヒ記従来の方法では、い
ずれの場合も鋼板積層体の端部に段付をする作業を手作
業で行う必要があるため多くの時間と労力を要し、また
各鋼板のずらし寸法を均一にするためにはかなりの熟練
を要する等の問題があった。更に、段付き鋼板積層体を
形成する工程を手作業で行う必要があるため、鉄心の製
造工程の完全自動化を図ることができないという問題が
あった。

本発明の目的は、段付き端部を右する鋼板積層体を自動
的に形成することがでさるようにした鉄心用段付積層装
置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段１ 本発明は、帯状鋼板を切断機により切断して１１また順
次長さが異なる複数枚の短冊状の鋼板を、それぞれの端
部位置を順次長手方向にずらして積層することにより段
付端部を有する鋼板積層体を形成する作業を自動的に行
うことができるようにしだらのであって、切断機の前方
に該切断機との間に間隔を問けて配置された固定テーブ
ルと、切断機と固定テーブルとの間に配置されて鋼板の
搬送方向に移動自在に支持された移動テーブルと、明所
刃の間を通して移動テーブル上に搬送された鋼板を移動
テーブルに対してクランプするクランプ位置と該クラン
プを解除する解除位置との間を変位するように設けられ
て第１のクランプ駆動Ｒ横により駆動される第１のクラ
ンプと、第１のクランプによりクランプされて切断機に
より切断された鋼板を固定テーブル側に送給すべく移動
テーブルを固定テーブル側に所定爪移動させるΦ）３作
と該移動テーブルを元の位置に復帰させる動作とを行わ
ける移動テーブル駆動機構と、第１のクランプによりク
ランプされて移動テーブル駆ｅ様構により固定テーブル
側に送給された鋼板を固定テーブルに対してクランプす
るクランプ位置と該クランプを解除する解除位置との間
を変位するように設けられて第２のクランプ駆動機構に
より駆動される第２のクランプと、切断機が切断動作を
行う間及び移動テーブル駆動機構が移動テーブルを固定
テーブル側に所定距離移動させる間のクランプ及び第２
のクランプをそれぞれクランプ位置及び解除位置に位置
させる動作と、移動テーブル駆動機構が移動テーブルを
固定テーブル側に所定距離移動させた時に第１のクラン
プ及び第２のクランプをそれぞれ解除位置及びクランプ
位置に位置させる動作とを反復するように第１及び第２
のクランプ駆ｅ　’Ｒ構と移動テーブル駆ｅ機構とを切
断機に同期させて駆動する同期駆動機構とを備えたこと
を特徴とする。

［発明の作用］ 上記のように、鋼板を第１のクランプにより移動テーブ
ルに対して固定した状態で切断して、切断した鋼板を移
動テーブルとともに固定テーブル側に移動させ、次いで
第２のクランプをクランプ状態にして鋼板を固定テーブ
ルに対して固定するとともに第１のクランプを解除状態
にする動作を切断機の動作に同期させて反復させると、
鋼板の端部の位置をずらして段付積層する作業を自動的
に行わせることができ、鋼板の切断工程に続いて鋼板の
段付積層工程を自動的に行わせることができる。

そして切断機が鋼板を切断する間及び移動テーブルが鋼
板を固定テーブル側に所定距離移動させる間のクランプ
が鋼板を移動テーブルに対してクランプしているので、
鋼板の切断を正確に行わせることができ、また切断した
鋼板を位置ずれを生じさせることなく固定テーブル側に
移動させることができるので、段付端部にお（プる鋼板
のずらし寸法が均一な鋼板積層体を得ることができる。

［実施例］ 以下添附図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第７図は本発明の一実施例を示したもので
、第１図は全体構成を示す平面図、第２図は第１図のＩ
−ＩＩ線断面図、第３図は要部の拡大平面図、第４図は
第１図及び第３図の■−■線断面図、第５図は第１図の
ｖ−ｖ線方向から第１及び第２のクランプと第１のクラ
ンプの駆動機構とを見た要部拡大背面図、第６図は第１
図の■−■線方向から第２クランプの送りへ構部を見た
要部拡大側面図、第７図は第１図のＶＩ−Ｖｌ線方向か
ら第２のクランプの原点復帰機構を見てその一部を断面
して示した要部拡大側面図である。

（Ｉ）実施例の構成 （ａ）実施例の全体的構成 第１図及び第２図において１０は切断機で、この切断機
は固定切断刃１１と可動切断刃１２（第１図には図示せ
ず。）とを備え、可動切断刃１２は切断刃駆動用クラン
ク軸１３に結合されている。

クランク軸１３はカップリング１４と減速１１５とを介
して切断様周駆動モータ１６に結合され、モータ１６に
よりクランク軸１３が駆動されて可動切断刃１２が駆動
されるようになっている。

切断１ｆｉ１０の送り込み側にはワーク搬入用テーブル
１７が配置され、切断機１０の送り出し側前方には、搬
送用テーブルの延長上に位置させて、且つ切断機１０と
の間に所定の間隔を開りて上面が水平な固定テーブル２
０が配置されている。また固定テーブル２０と切断機１
０との間には、上面が固定テーブルと面一をなすように
設けられた移動テーブル２１が配置され、第２図及び第
４図に見られるように、この移動テーブル２１は、レー
ル架台２２に支持されたガイドレール２３により鋼板の
搬送方向（Ｘｌ−Ｘ２方向）に所定の距Ｍ往復移動し得
るように支持されている。

固定テーブル２０の側方（第１図においで下方）には、
ワーク搬出用テーブル２５が該固定テーブルと平行に配
置され、この搬出用テーブルはその上面が固定テーブル
２０の上面ど面一を４１ツように設けられている。

固定テーブル２０は固定テーブルと平行に伸びる第１の
架台２７の上に支柱２８を介して支持され、第１の架台
の下方に第２の架台２９が配置されている。

第１の架台２７の上には、固定テーブルの側方を鋼板の
搬送方向と平行に伸びる送りネジ軸３１とスプライン軸
３３とが、送りネジ軸３０を固定テーブル２０に近い側
に位置させて配置されている。送りネジ軸３１及びスプ
ライン軸３３は第１の架台２７に固定された図示しない
支持脚により、固定テーブル２０の上面より僅かに上方
に位置するように位置決めされ、該支持脚に固定された
軸受部材により回転自在に支持されている。

また搬出用テーブル２５の側方には、鋼板の搬送方向に
伸びる搬送ネジ軸３５が配置され、この搬送ネジ軸３５
は搬出用テーブル２５に固定された軸受部材により回転
自在に支持されている。

図示してないが、搬送用テーブル１７の側方には帯状の
鋼板の搬送閤構が配置され、この搬送機構により帯状鋼
板が切ｌｆＩ機１０の切断刃１１．１２の間に搬送され
る。

（ｂ）第１のクランプ及び第１のクランプ駆動機構の構
成 移動テーブル２１のスプライン軸３３側の端部には第１
のスライダ３７がポルｌ−止めされ、このスライダは、
送りネジ軸３１に沿って配置されてレール架台３８に固
定されたガイドレール３つにより、移動テーブル２１と
ともに鋼板の搬送方向に所定距離移動し得るように支持
されている（第４図参照）。そして第１のスライダ３７
には軸受部材４０が固定され、第１のクランプ４１を構
成するクランプアーム４２の中間部に取イ」けられた支
ｆｉ　＠４３が軸受部材４０に軸受されている。第４図
に示されているように、クランプアーム４２は移動テー
ブル２１の移動方向と直角な方向に伸びるように配置さ
れ、該クランプアームの移動テーブル側の一端にはクラ
ンプヘッド４５が軸４６を介して回動自在に支持されて
いる。クランプヘッド４５の先端には軸受箱４７ａ内に
配置された軸受４７を介してクランプ先端金具４８が摺
動自在に支持されている。この先端金具４８の上端には
該先端金具の移動量を規制するストッパ４９が嵌合され
てノーット５０により固定され、先端金具／１８の下端
には押圧金具５１が取付けられている。

押圧金具５１の先端にはゴム等の摩擦係数の大きい材料
からなる抑圧部材５２が取付けられ、押圧金具５１と軸
受箱４７ａとの間に配設されたバネ５３によりクランプ
先端金具４８が常ロ４移動テーブル２１側にｆ＝１勢さ
れている。本実施例では同様の構造で支持されたクラン
プ先端金具４８が鋼板の移動方向に間隔を開りて２個設
けられている。

クランプアーム４２の先端にはまたエアシリンダ５４が
取（＝Ｊけられ、このエアシリンダ５４のロッド５４ａ
がクランプヘッド４５の後端部に枢結ざ机ている。この
エアシリンダ【よ所定枚数の鋼板の積層作業が完了した
時にそのロッドが進出するように動作してクランプアー
ム４２をｖＡ１？２から離反させるように変位させ、こ
れにより第１のクランプを速やかに解除させる。エアシ
リンダ５４は積層された鋼板の搬出が完了した後に元の
状態に復帰する。

上記クランプアーム４２、クランプヘッド４５及び先端
金具４８により第１のクランプ４１が構成されている。

この第１のクランプにおいて、エアシリンダ５４のロッ
ド５４ａが進出するとクランプヘッド４５が第４図にお
いて時計方向に回動してその先端が移動テーブル２１か
ら離反する側に変位し、ロッド５４ａが重送するとクラ
ンプヘッド４５が第４図において反時計方向に回動して
その先端が移動テーブル２１側に変位する。

クランプアーム４２の後端部にはローラ状のカムフォロ
ワ５７が取付けられ、スプライン軸３３に摺動自在に支
持されたカム取付（づ板５８に、カムフォロワ５７を駆
動する第１のカム５９がボルト６０により取付ｔプられ
ている。第１のカム５９にはカム溝５９８が設けられて
いてこのカムｉＭにカムフォロワ５７が嵌合され、後記
する機構によりスプライン軸３３が回転すると第１のカ
ム５９が回転してクランプアーム４２を回動させるよう
になっている。

第１のカム５９にはハブ６１が設けられ、スライダ３７
に支持部材６２を介して取付けられた１］−ラ６３がハ
ブ６１に周設された溝６１８に嵌合されている。従って
後記する機構により移動テーブル２１が移動させられる
と、第１のクランプ４１を支持したスライダ３７が該移
動テーブルと共に移動し、同時に第１のカム５９がスプ
ライン軸３３の軸線方向（鋼板の搬送方向）に沿って移
動する。

上記第１のカム５９及びカムフォロワ５７により第１の
クランプ駆動［１ｉが構成されている。第１のカム５９
によりクランプアーム４２が第４図において時計方向に
回動させられると押圧部材５２が移動テーブル２１上の
鋼板Ａから離反して第１のクランプ４１が解除位置にな
り、クランプアーム４２が第４図において反時計方向に
回動させられると押圧部材５２が鋼板Ａに当接しＣ該鋼
板を移動テーブル２１に対して固定するクランプ位置に
なる。

（Ｃ）第２のクランプ及び第２のクランプ駆動機構の構
成 ガイドレール３つにはまた、固定ブープル２０に沿って
移ｆＩＪする第２のスライダ６５が回動自在に支持され
、この第２のスライダに第２のクランプ６７が支持され
ている。第３図に見られるように、この第２のクランプ
６７は、第２のスライダ６５に軸受６８を介して支持さ
れたクランプアーム６９と、クランプアーム６９の先端
に回動自在に取付けられたクランプヘッド７０と、先端
金具７１と、エアシリンダ７２とからなり、この第２の
クランプは先端金具７１が１個のみ設けられている点を
除き第１のクランプ４１と同様に構成されている。

エアシリンダ７２は前記エアシリンダ７２と同様に所定
枚数の鋼板のｇ１層作業が完了した簡にそのロンドが進
出するように動作してクランプアーム６９を鋼板から離
反さぼるように変位させ、これにより第２のクランプを
速やかに解除させる。

エアシリンダ７２は積層された鋼板の搬出が完了した後
に元の状態に復帰する。

第２のクランプ６７を支持している第２のスライダ６５
にはナツト６５ａが設けられていて、このナツトに送り
ネジ軸３１が螺合され、送りネジ軸３１の回転に伴って
第２のスライダ６５が鋼板の搬送方向Ｘ１−Ｘ２方向に
移動するようになっている。

第３図に見られるように、スプライン軸３３に摺動自在
に支持された第２のカム取付は板８０に円盤状の第２の
カム８１が取付けられ、第２のクランプのクランプアー
ム６９の端部に取付（プられた第２のカムフォロワ８２
が第２のカム８１に設けられたカム溝に嵌合されている
。また第２のスライダ６８に支持部材を介して取付けら
れたローラ８４が第２のカム８１に一体に設けられたハ
ブ８５の溝８５ａに嵌合されている。

上記第２のカム８１及びカムフォロワ８２により第２の
カム駆動機構が（？−１成されている。スプライン＠３
３の回転により第２のカム８１が回転すると、第２のク
ランプ６７のクランプアーム６９が回動し、第２のクラ
ンプがクランプ位置と解除位置との間を変位する。

また第２のスライダ６５が送りネジ軸３１により駆動さ
れて１習動すると、該第２のスライダと共に第２のカム
８１が移動する。

（ｄ）移動テーブル駆動機構の構成 第５図に示したように、第１のスライダ３７のスプライ
ン軸３３側の側面には上下方向に沖びる送り桁調整アー
ム８７が取付けられている。この調整アーム８７はその
長手方向く上下方向）に沿って伸びる長孔８７ａを有し
、該長孔を通してスライダ３７に螺入されたボルト８８
により、−Ｆ下方向に位置調整自在に取付けられている
。

送り桁調整アーム８７の下端には該送り桁調整アームと
直角な方向に突出する駆りＪ用ボルト８９が取付けられ
、この駆動用ボルトはレール架台３８に取付けられた送
りレバーＩＩＩＩ！１９０に回動自在に支持された送り
レバー９１の長寸法レバ一部９１ａに当接している。送
りレバー９１の長寸法レバ一部９１ａと反対側の位置に
は短寸法レバ一部９１ｂが設けられ、この短寸法レバー
９１ｂの先端にはカムフォロワ９２が取付けられている
。

レール架台３８にはまた送りカム駆動軸９３が支持され
、この駆動軸９３に取付けられた円盤状の送りカム９４
のカムＦＭ’９４ａにカムフォロワ９２が嵌合されてい
る。また第１のスライダ３７は図示しないフレームと該
第１のスライダとの間に設けられたバネ９５により、第
２のスライダ６５側にイ」勢されている。

送りＤ調整アーム８７、駆動用ボルト８９、送りレバー
９１、カムフォロワ９２及び送りカム９４により移動テ
ーブル駆動機構が構成されており、送りカム駆動軸９３
が後記する駆動機構により回転駆動されて送りカム９４
が回転すると、カムフォロワ９２がカム満９４ａに従っ
て変位して送りレバー９１が回動する。この送りレバー
９１が第５図において時計方向に回動する時には、該送
りレバー９１がバネ９５の付勢力に抗して駆動用ボルト
８つを押して第１のスライダ３７を第２のスライダ６５
と反対方向（Ｘ２方向）に変位させ、これにより移動テ
ーブル２１を切断機１０側に一定の距離後退させて原点
に復帰させる。また送りレバー９１が反時計方向に回動
した時には第１のスライダ３７がバネ９５の付勢力によ
り第２のスライダ６５側（Ｘｉ力方向に移動し、これに
より移動テーブル２１が固定テーブル２０側に一定距離
送られる。この第１のスライダ３７の移１］吊は送り吊
調整アーム８７の上下位置を調整することにより適宜に
調整することができる。すなわち、送りｒ！ｉ調整アー
ム８７を下方に移動させれば第１のスライダ３７の移動
量を少なくすることができ、反対に送りｍ調整アーム８
７を上方に移動さければ第１のスライダ３７の移動ｍ（
移動テーブル２１の移動量）を多くすることができる。

（ｅ）同期駆動機構の構成 切断！ｆｉ１０が切断動作を行う間及び移動テーブル駆
動機構が移動テーブル２１を固定テーブル２０側に所定
距離移動させる間のクランプ４１及び第２のクランプ６
７をそれぞれクランプ位置及び解除位置に位置させる動
作と、移動テーブル駆動機構が移動テーブル２１を固定
テーブル２１側に所定距離移動させた時に第１のクラン
プ及び第２のクランプ６７をそれぞれ解除位置及びクラ
ンプ位置に位置させる動作とを反復するように上記第１
及び第２のクランプ駆！ｊＪ機構と移動テーブル駆動機
構とを切断機１０に同期させて駆動するため、同期駆動
機構が設けられる。本実施例ではこの同期駆動□構が、
スプライン軸の駆動機構と、送りカム駆ｆＩＩ軸の駆動
機構と、送りネジ軸の駆動機構と、送りネジ軸の原位置
復帰機構とにより構成されている。以下これらの機構に
つき説明する。

（ｅ−１＞スプライン軸の駆動は構及び送りカム駆動軸
の駆動機構 第２図に見られるように、切断機１０のクランク軸１３
に第１のタイミングプーリ１０１が取付けられ、移動テ
ーブル２１の下方に設けられたクランプ駆動軸１０２に
第１のタイミングプーリと同径の第２のタイミングプー
リ１０３が取付けられている。またクランプ駆動軸１０
２と直角な方向に伸びるスプライン駆ｌｌＩ軸１０５が
設りられていて、このスプライン駆動軸１０５とクラン
プ駆動軸１０２とは図示しないウオームギヤにより結合
され、クランプ駆動軸１０２の回転が９０度向きを変え
てスプライン駆動軸１０５に伝達されるようになってい
る。スプライン駆動軸１０５はその端部がスプライン軸
３３の切断機側端部の下方の位置まで伸びていて、この
スプライン駆動軸１０５の端部に第３のタイミングプー
リ１０６が取付けられ、スプライン＠３３の切断機側端
部には第３のタイミングプーリ１０６と同径の第４のタ
イミングプーリ１０７が取付けられている。またｎ４記
クランプ駆ｉＦ［１０２に第２のタイミングプーリ１０
３より小径の第５のタイミングプーリ１０８が取ｆ号け
られ、移動テーブル２１の下方に設けられた前記送りカ
ム駆動軸９３に第６のタイミングブーリ１０９が取付け
られている。

そして第１のタイミングプーリ１０１と第２のタイミン
グプーリ１０３とに第１のタイミングベルト１１０が掛
は渡され、第３のタイミングプーリ１０６と第４のタイ
ミングプーリ１０７とに第２のタイミングベルト１１１
が掛は渡されている。

各タイミングブーりとタイミングベルトとは互いにスリ
ップを生じないように構成されており、各タイミングプ
ーリはタイミングベルトを介して同期回転するようにな
っている。

従って切断機のクランク軸１３の回転がスプライン軸３
３に伝達され、切断機の動作に同期してスプライン軸３
３が回転する。本実施例では、クランク＠１３が１回転
して切断機１０が１回の切断動作を行う間にスプライン
軸３３が１回転するようになっている。

また第５のタイミングプーリ１０８と第６のタイミング
プーリ１０９とに第３のタイミングベルト１１２が掛は
渡され、クランク軸１３が１回転する間に送りカム軸９
３が１回転するようになっている。

上記第１ないし第４のタイミングプーリ１０１゜１０３
．１０６，１０７と第１及び第２のタイミングベルト１
１０及び１１１とにより、スプライン軸３３の駆動機構
が構成され、タイミングプーリ１０１．１０８及び１０
つとタイミングベル１へ１１２により送りカム駆動軸９
３の駆動機構が構成されている。

（ｅ−２）送りネジ軸の駆ｆ７Ｊ灘構 第６図に示したように、スプライン軸３３の切断機と反
対側の端部に第７のタイミングプーリ１１５が取付けら
れている。スプライン軸３３の下方に配設された支持部
材１１６にカム軸１１７が回転自在に支持され、このカ
ム軸１１７に第７のタイミングプーリ１１５と同径の第
８のタイミングプーリ１１８が取付けられている。第７
のタイミングプーリ１１５と第８のタイミングプーリ１
１８とに第４のタイミングベルト１１９が１１）り渡さ
れ、切断機のクランク＠１３が１回転して（１回の切断
動作を行って）スプライン軸３３が１回転げる間に、カ
ム軸１１７が１回転するようになっている。

カム軸１１７には送りネジ軸駆動カム１２０が取ト］け
られ、このカム１２０のカム溝１２０８には、送りネジ
軸駆動レバー１２１に取付けられたカムフォロワ１２２
が嵌合されている。

送りネジ軸駆動レバー１２１は、下端部がＬ字形で上部
が二股状を成すように形成されていて、Ｌ字形の下端部
に上記カムフォロワ１２２が取付けられ、この駆動レバ
ー１２１の中間部は、レール架台３８に固定された取付
は板１２５に取付けられた位置調整機構１２６の回転支
持軸１２７に支持されている。

位置調整機構１２６は、上下方向に伸びる長孔１２８を
右する位置調整板１２９と、この位置調整板１２９の長
孔を通して取付は板１２５に螺入されて位置調整板１２
９を取付は板１２５に対して固定する固定ボルト１３０
と、取付は板１２５及びレール架台３８にそれぞれ固定
されたナツト１３１及び１３２に螺合されて位置調整板
１２９の上端及び下端に当接された位置調整ボルト１３
３及び１３４とからなり、位置調整板１２９の中央部に
回転支持軸１２７が回転自在に支持されている。この位
置調整機構においては、固定ボルト１３０を緩めて上下
の位置調整ボルト１３３及び１３４を調整することによ
り位置調整板１２９の上下位置を調整することができ、
位置調整板１２９の位置を定めた後固定ボルト１３０を
締め付【プることにより、位置調整板１２９を所定の位
置に固定することができるＪ：うになっている。

送りネジ軸駆動レバー１２１の中間部には長孔１２１ａ
が設けられ、この長孔１２１ａを通して回転支持軸１２
７に螺入されたボルト１３５により、送りネジ軸駆動レ
バー１２１が回転支持軸１２７に固定されている。

第７図にも示されているように、送りネジ＠３１の切断
機１０と反対側の端部寄りの部分は軸受１３９により支
持され、この送りネジ＠３１の端部寄りの部分にラチェ
ット機構の内輪１４０が固定されている。内輪１４０と
同心的に外輪１４１が配置され、内輪１４０と外輪１４
１との間はラチェットホイールとラチェツト爪とを介し
て機械的に結合されている。この例では、外輪１４１を
第６図に示した矢印方向に回転させた場合に内輪１４０
と外輪１４１とが機械的に連結されて両輪が一緒に回転
し、外輪１４１を図示の矢印と反対方向に回転させた場
合には外輪１４１が空回りするようになっている。

上記外輪１４１には駆動ビン１４２が取付けられ、この
駆動ビン１４２が送りネジ軸駆動レバー１２１の二股状
部の間に嵌合されている。

スプライン軸３３が回転してカム軸１１７が回転すると
、カム１２０が回転し、駆動レバー１２１を一定の角度
範囲で往復回動させる。駆動レバー１２１が第６図にお
いて反時計方向に回動した時に外輪１４１が反時計方向
に一定の角度だけ回転し、内輪１４０が送りネジ軸３１
と共に一定の角度回転する。次いで駆動レバー１２１が
時計方向に回動した時には、外輪１４１が空回りするた
め内輪１４０は回転しない。従って送りネジ軸３１は、
切断機１０が１回の切断動作を行ってスプライン軸３３
が１回転する間に一方向に一定の角度ずつ間欠的に回転
し、この送りネジ軸３１の一方向への回転により第２の
スライダ６５が第２のクランプ６７と共に一定の距離ず
つ鋼板の搬送方向（Ｘ２方向）に送られる。

（ｅ−３）送りネジ軸の原位置復帰モータ７図に示した
ように、送りネジ軸３１の切断機と反対側の端部に送り
ネジ駆動ギア１４５が取付けられている。この駆動ギア
は送りネジ軸３１に対して回転自在に支持され、駆動ギ
ア１４５とラチェット機構との間には、送りネジ軸３１
と駆動ギア１４５とを機械的に連結したり切り離したり
する電磁クラッチ１４６が取付けられている。

送りネジ軸３１の切Ｗｆｉ機と反対側の最端部はフレー
ム１４８に取付けられた軸受１４９により支持され、フ
レーム１４８の軸受１４９より下方の部分には原位置復
帰モータ１５０が取付けられている。原位置復帰モータ
１５０の出力軸１５１は切断機側に突出し、この出力軸
１５１に取付けられたビニオンギア１５２が駆動ギア１
４５に噛み合されている。

従って、電磁クラッチ１４６を付勢して駆動ギア１４５
と送りネジ軸３１とを結合した状態で原位置復帰モータ
１５０を回転させると、送りネジ軸３１が、送りネジ軸
駆動カム１２０により回転させられる際の回転方向とは
逆の方向に回転し、第２のスライダ６５及び第２のクラ
ンプ６７を切断機側の原位置に復帰させる。この時ラチ
ェッ１〜ｆｔ１４７８の内輪１４０は外輪１４１に対し
て空回りする。なお駆動レバー１２１により送りネジ軸
３１を回転させて第２のスライダ６５を鋼板の搬送方向
に所定距離ずつ移動させる際には、電磁クラッチ１４６
を消勢して駆動ギア１４５と送りネジ軸３１との結合を
切離しておく。

（ｆ）ｒＡ板板積鉢体搬出機構 第１図に示したにうに、固定テーブル２０には鋼板の搬
送方向と直角な方向に伸びるトラバース満１６０が複数
個（本実施例では３個）鋼（反の搬送方向に所定の間隔
を聞けて設けられ、各トラバース溝内にはトラバースシ
リンダ１６１（第２図参照）により駆動されるトラバー
ス部材１６２に取付けられたトラバースビン１６３が摺
動自在に嵌合しており、このトラバースピンは、各鋼板
積層体の積層作業が完了した時にシリンダ１６１により
駆動されて溝１６０に沿って搬出テーブル２５側に移動
する。そして各トラバースピン１６３は送りネジ軸３１
側から搬出テーブル２５側に移動する際には起立した状
態にあり、各トラバースピン１６３が鋼板ｆａ層体のｇ
Ｉ層面に当接して該積層体を搬出テーブル２５側に搬出
するようになっている。また各トラバースピンは搬出テ
ーブル２５側から送りネジ軸３１側の原位置に戻る際に
は転倒して溝１６０から突出しないようになっている。

搬出テーブル２５の側方に支持されたワーク搬送ネジ軸
３５を駆動するワーク搬送モータ１６５が設【プられ、
このモータの出力軸に取付けられたタイミングブーりと
ネジ軸３５の端部に取付けられたタイミングブーりとが
タイミングベルト１６７を介して結合されている。ネジ
軸３５にはスライダ（図示せず。）に設けられたナツト
が螺合していて、このスライダにワーク搬送用クランプ
１６９が取付けられている。ワーク搬出用クランプ１６
つは後端部が枢支された上部アームと下部アームとから
なり、両アームは図示しない駆ｉｌＩ］ｎ構により駆動
されてそれぞれの先端が接近したり離間したりするよう
になっている。搬出用テーブル２５にはその良さ方向に
伸びる溝１７０が設けられ、ワーク搬出用クランプ１６
９の上部アーム及び下部アームはそれぞれの先端に設け
られた先端金具１７１が搬出用テーブル２５の溝を問に
して上下に対向するように設けられている。そして両ア
ームが接近するように駆動された時に下部アームの先端
に取付けられたクランプ先端金具が溝１７０を通して上
方に移動して、搬出用テーブル２５上の鋼板積層体をク
ランプする。この状態でモータ１６５が駆動されてネジ
軸３５が回転駆動され、クランプ１６９が鋼板積層体を
クランプしたまま切断機と反対側に移動して鋼板積層体
を次の工程（鉄心巻き込み工程）に搬送する。

切断機により切断された鋼板Ａを移動テーブル２１側に
案内するため、第２図に示したように、切断［１０の切
断刃１２と移動テーブル２１との間に、ガイドテーブル
１７５が配設されている。

このガイドテーブル１７５の移動テーブル８０側の端部
は移動テーブル２１の上面より若干高くなっていて、切
断された鋼板Ａが移動テーブル２１上に既に存在する鋼
板の上に確実に乗上げるようにしている。

（ＩＩ）実施例の動作の説明 上記実施例において、クランク軸１３は鋼板の積層を行
っている間連続回転しており、所定枚数の鋼板の積層が
完了した時に一旦停止する。本実施例では、鋼板の搬送
ｉ構（図示せず）と第１及び第２のクランプと移動テー
ブル駆動機構と送りネジ軸の駆動機構とを、第１２図に
示すように鋼板の搬送機構（図示せず）及び切断装置の
動作と関連させて動作させるように、第１及び第２のカ
ム５９及び８１のカム溝と送りカム９４のカム溝と送り
ネジ軸駆動力°ム１２０のカム溝とが所定の形状に形成
されている。尚以下の説明で各動作が行われる位置を示
す角度は全てクランク軸の回転角度位置を示している。

即ち、本実施例において帯状鋼板の搬送機構は、第１枚
目の鋼板を送る際には、０度の位置から鋼板の送りを開
始させ、１３５度の位置で送りを停止さＵる。また２枚
目以降の鋼板の送りはクランク軸の２２５度の回転位置
から開始させ、１３５度の回転位置で送りを停止させる
。

第１のカム５９は、１５５度の回転位置で第１のクラン
プのクランプ動作を開始させて１７２度の位置で該クラ
ンプ動作を完了させ、２０８度の位置でクランプの解除
動作を開始して２２３度の位置でクランプの解除を完了
する。

送りカム９４は、１８０度の位置から移動テーブルの固
定テーブル側への送りを開始させて１９７度の位置で該
送りを完了させ、２２８度の位置から移動テーブルの後
退を開始させて２９５度の位置で該移動テーブルを原点
に＠帰させる。

第２のカム８１は、１３５度の位置から第２のクランプ
のクランプ動作を開始させて１５２度の位置で該クラン
プ動作を完了させ、１９７度の位置で第２のクランプの
解除を開始さ往て２１５度の位置で該クランプの解除動
作を完了させる。

送りネジ軸駆動カム１２０は、１４８度の位置から送り
ネジ軸の回転゛を開始させて第２のクランプの送りを開
始させ、１９７度の位置で送りネジ軸の回転を停止させ
て該第２のクランプの送りを完了させる。

鋼板の積層を開始する際には、第１図において、第１の
クランプ４１の先端が移動テーブル２１から離反する位
置にあって、第１のクランプが解除位置にある状態で搬
送用テーブル１７側から切断１１１１０に向けて切断す
べき鋼板が搬送され、この鋼板はその先端が第２のクラ
ンプ６７の直前の位置に達した時に停止する。この場合
、鋼板の切断寸法は、図示しない測長機構により、積層
すべき各鋼板毎に巻鉄心の各巻回層の周長に相応する長
さに設定され、これに関連して第２のクランプ６７が送
りネジ軸３１により変位させられて、各切断動作が完了
する毎に第２のクランプ６７の位置が切断刃１１．１２
による切断位置に対して所定の距離（切断される鋼板の
長さにほぼ等しい）ｌ１１１れるように位置決めされる
。この鋼板の搬送動作に関連して切断機１０のクランク
軸１３が駆動され、このクランク軸１３の回転に同期し
てクランプ駆動軸１０２、カム駆動軸９３、スプライン
軸３３及びカム軸１１が回転駆動される。この時送りネ
ジ軸３１の電磁クラッチ１４６は切り離されていて、送
りネジ軸３１は第６図に示す送りネジ軸駆動カム１２０
により駆動される。

スプライン軸３３の回転に伴って第１のカム５９が回転
し、これにより第１のクランプ４１のクランプアーム４
２が駆動されてその先端金具４８゜４８が第４図に示す
ように移動テーブル２１上の鋼板Δに押圧される（第１
のクランプ４１がクランプ位置に位置する）。鋼板の積
層作業が進んでＩＳ！Ｉ層体の厚さが厚くなっていく際
のクランプ力の調整はバネ５３により行われ、８！１層
枚数が多くなるに従ってクランプ力が強力になる。

第１のクランプによる鋼板のクランプ動作が完了した後
にクランク軸１３が切断動作開始位置に達し、可動切断
刃１２を下降させて鋼板を切断する。このように、本発
明においては、鋼板を切断する際に第１のクランプが鋼
板をクランプしているので、切断の際に鋼板が動くのを
防ぐことができ、常に切断寸法を正確に出すことができ
る。

鋼板の切断動作が完了した後にクランク軸１３と同期し
て回転している第１クランプ送りカム９４のカム’ｆＲ
９４ａが第５図においてカムフ４０ワ９２を右方向に変
位させ、送りレバー９１を反時露１方向に回動させるよ
うにカム溝９４ａが設けられている。従って鋼板の切断
動作が完了するとバネ９５の付勢力により第１のスライ
ダ３７が一定の距離移動し、これにより移動テーブル２
１が第１のクランプによりクランプされている鋼板Ａを
載せたまま固定テーブル２１側に一定の距離移動する。

この移動距離は鋼板積層体の端部に形成する段部のずら
し寸法ｄに等しくしておく。

移動体２１が固定テーブル２０側に一定の距離移動した
時に、第２のカム８１が第２のクランプ６７を解除位置
からクランプ位置へと駆動し、固定テーブル２゛０上に
搬送された鋼板Ａの先端を固定テーブル２０に対してク
ランプする。この場合もシリンダ７２が駆動されて鋼板
へのクランプを確実にするとともに、そのクランプ力を
ほぼ一定に保持する。続いてシリンダ５４のロンドが進
出する側に駆動され、更に第１のカム５９が第１のクラ
ンプ４１を解除位置側に駆動する。続いて２枚目の鋼板
を切断すべく、帯状鋼板が切断機の切断刃１１．１２間
を通して搬入され、搬入された鋼板が移動テーブル２１
上の既に切断されている１枚目の鋼板の上に重ねられる
。鋼板の搬入が完了した後再びクランク軸１３が駆動さ
れ、前記と同様の動作が行われて鋼板が切断される。

以下同様の動作が反復されて所定枚数の短冊状鋼板Ａが
積層され、第３図に鎖線で示したように積層端部に段が
付けられた鋼板積層体Ｂが形成される。巻鉄心の各巻回
層の周長は外周側に向かうに従って次第に長くなるため
、鋼板積層体Ｂを構成する鋼板への長さは順次長くなっ
ていく。この鋼板Ａの長さの変化に対応するため、本実
施例では、クランク軸１３の回転に同期して各切断動作
毎に送りネジ軸３１により第２のクランプ６７を一定の
距離鋼板の搬送方向に移動させるようにしている。

所定枚数の鋼板のＶｉ層が完了すると、シリンダ５４及
び７２が動作して第１及び第２のクランプを速やかに解
除し、次いでトラバース用シリンダ１６１が起立してい
るトラバースピン１６３をトラバース溝１６０に沿って
搬出用テーブル２５側に移動させる。トラバースビン１
６３は鋼板積層体Ｂの側面に当接して該積層体を搬出テ
ーブル２５側に移動させ、積層体Ｂを搬出テーブル２０
の上に位置させた後に元の位置に復帰する。

鋼板Ｖ１層体Ｂが搬出テーブル２５の上に搬送されると
、ワーク搬送りランプ１６つが該積層体を上下からクラ
ンプし、次いでワーク搬送ネジ軸３５が駆すノされて鋼
板積層体Ｂをクランプしたワーク搬送りランプ１６９が
搬出用テーブル２５の出口側（第１図の右端）に向けて
搬送される。図示してないが、搬出用テーブル１６９の
出口側には鉄心巻き込み機械が配置され、搬送された鋼
板積層体がこの巻き込み機械に搬入される。

上記のように鋼板積層体が巻き込み機械側に搬送されて
いる間に電磁クラッチ１４６が投入されて原位冒復帰用
モータ１５０が駆動される。これにより送りネジ軸３１
が駆動されて第２のスライダ６５．第２のクランプ６７
及び第２のカム８１が原位置に復帰させられ、次の鋼板
積層体の１枚目の鋼板の切断に備える。

上記の実施例では、第１及び第２のクランプと移動テー
ブルとをそれぞれ駆動するカムの駆動軸をタイミングブ
ーり及びタイミングベルトにより連結することにより、
切断機の動作に同期して各要素を動作させる同期駆動殿
構を構成しているが１、各ＲＪｆＩを個別の駆動源によ
り駆動するようにして、各要素を駆動する駆動源をシー
ケンス制御することにより各要素を所定の順序で同期駆
動するように構成してもよい。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、鋼板を第１のクランプ
により移動テーブルに対して固定した状態で切断して、
切断した鋼板を移動テーブルとともに固定テーブル側に
移動させ、次いで第２のクランプをクランプ状態にして
鋼板を固定テーブルに対して固定するとともに第１のク
ランプを解除状態にする動作を切断機の動作に同期させ
て反（覚させるように構成したので、鋼板の端部の位置
をずらして段付積層する作業を自動的に行わせることが
でき、鋼板の切断工程に続いて鋼板の段付積層工程を自
動的に行わせることができる。更に切ＩＩｉ機が鋼板を
切断する間及び移動テーブルが鋼板を固定テーブル側に
所定距離移動させる間のクランプが鋼板を移動テーブル
に対してクランプしているので、鋼板の切断を正確に行
わせることができ、また切断した鋼板を位置ずれを生じ
させることなく固定テーブル側に移動させることができ
るので、段付端部における鋼板のずらし寸法が均一な鋼
板積層体を得ることができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の一実施例を示したもので
、第１図は全体構成を示す平面図、第２図は第１図の■
−■線断面図、第３図は要部の拡大平面図、第４図は第
１図及び第３図のＴＶ−ｒＶ線断面図、第５図は第１図
のｖ−ｖ線方向から第１及び第２のクランプと第１のク
ランプ駆動様構とを見た要部拡大背面図、第６図は第１
図のＶｌ−ＶＩ線方向から第２クランプの送り刷構部を
見た要部拡大側面図、第７図は第１図の■−■線方向か
ら第２のクランプの原点復帰様構を見てその一部を断面
して示した要部拡大側面図である。第８図ないし第１１
図は段付き鋼板積層体を用いて巻鉄心を製作する工程を
示したもので、第８図は鋼板積層体の段付き端部を示す
正面図、第９図は段イ］す鋼板積層体を巻き込む工程を
説明する説明図、第１０図は鋼板積層体を巻き込んで製
作した鋼板巻回体を示す正面図、第１１図は第１０図の
鋼板巻回体を成形して得た巻鉄心を示す正面図、第１２
図は本発明の実施例で用いるカムの動作を説明する説明
図である。 １０・・・切断機、１３・・・切断刃を駆動するクラン
ク軸、１４・・・カップリング、１５・・・減速機、１
６・・・切断機用駆動モータ、２０・・・固定テーブル
、２１・・・移動テーブル、２３・・・ガイドレール、
２５・・・ワーク搬出用テーブル、２７・・・第１の架
台、２つ・・・第２の架台、３１・・・送りネジ軸、３
３・・・スプライン軸、３５・・・搬送ネジ軸、３７・
・・第１のスライダ、３８・・・レール架台、３９・・
・ガイドレール、４１・・・第１のクランプ、４２・・
・クランプアーム、４５・・・クランプヘッド、４８・
・・クランプ先端金具、５４・・・エアシリンダ、５７
・・・カムフｔロワ、５９・・・第１のカム、６１・・
・ハブ、６３・・・ローラ、６５・・・第２のスライダ
、６５ａ・・・ナツト、６７・・・第２のクランプ、６
９・・・クランプアーム、Ｔ１・・・先端金具、７２・
・・エアシリンダ、８１・・・第２のカム、８４・・・
ローラ、８５・・・ハブ、８７・・・送り量調整アーム
、８９・・・駆動用ボルト、９１・・・送りレバー、９
２・・・カムフォロワ、９３・・・駆動軸、９４・・・
送りカム、９５・・・バネ、１０１・・・第１のタイミ
ングプーリ、１０２・・・クランプ駆動軸、１０３・・
・第２のタイミングプーリ、１０５・・・スプライン駆
動軸、１０６・・・第３のタイミングプーリ、１０７・
・・第４のタイミングプーリ、１０８・・・第５のタイ
ミングプーリ、１０９・・・第６のタイミングプーリ、
１１０・・・第１のタイミングベルト、１１１・・・第
２のタイミングベルト、１１２・・・第３のタイミング
ベルト、１１５・・・第７のタイミングプーリ、１１７
・・・カム軸、１１８・・・第８のタイミングプーリ、
１１９・・・第４のタイミングベルト、１２０・・・ネ
ジ軸駆動カム、１２１・・・送りネジ軸駆動レバー、１
２２・・・カムフォロワ、１２６・・・位置調整機構、
１２９・・・位置調整板、１３０・・・固定ボルト、１
３３．１３４・・・位置調整ボルト、１４０・・・ラチ
ェット機構の内輪、１４１・・・ラチェット機構の外輪
、１４５・・・駆動ギア、１４６・・・電磁クラッチ、
１５０・・・原位置復帰モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　帯状鋼板を切断機により切断して得た順次長さが異な
   る複数枚の短冊状の鋼板を、それぞれの端部位置を順次
   長手方向にずらして積層することにより段付きの端部を
   有する鋼板積層体を形成する鉄心用鋼板段付積層装置に
   おいて、 前記切断機の前方に該切断機との間に間隔を問けて配置
   された固定テーブルと、 前記切断機と固定テーブルとの間に配置されて前記鋼板
   の搬送方向に移動自在に支持された移動テーブルと、 前記切断刃の間を通して前記移動テーブル上に搬送され
   た鋼板を前記移動テーブルに対してクランプするクラン
   プ位置と該クランプを解除する解除位置との間を変位す
   るように設けられて第１のクランプ駆動機構により駆動
   される第１のクランプと、 　前記第１のクランプによりクランプされて前記切断機
   により切断された鋼板を前記固定テーブル側に搬送すべ
   く前記移動テーブルを固定テーブル側に所定量移動させ
   る動作と該移動テーブルを元の位置に復帰させる動作と
   を行わせる移動テーブル駆動機構と、 前記第１のクランプによりクランプされて前記移動テー
   ブル駆動機構により前記固定テーブル側に搬送された鋼
   板を前記固定テーブルに対してクランプするクランプ位
   置と該クランプを解除する解除位置との間を変位するよ
   うに設けられて第２のクランプ駆動機構により駆動され
   る第２のクランプと、 前記切断機が切断動作を行う間及び前記移動テーブル駆
   動機構が前記移動テーブルを固定テーブル側に所定距離
   移動させる間のクランプ及び第２のクランプをそれぞれ
   クランプ位置及び解除位置に位置させる動作と、前記移
   動テーブル駆動機構が前記移動テーブルを固定テーブル
   側に所定距離移動させた時に前記第１のクランプ及び第
   ２のクランプをそれぞれ解除位置及びクランプ位置に位
   置させる動作とを反復するように前記第１及び第２のク
   ランプ駆動機構と移動テーブル駆動機構とを前記切断機
   に同期させて駆動する同期駆動機構とを具備したことを
   特徴とする鉄心用鋼板段付積層装置。