JPS62285409A - 薄板積層体の積層方法とその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明〕 発明の背景 本発明は、特許請求の範囲第１項の上位概念に記載の方
法ならびに特許請求の範囲第９項の上位概念に記載のよ
うにこの方法の実施のための装置に関する。

出力３０ＫＶＡ以上の変電変圧器まｆ？：、は電源変圧
器の積層鉄心はわずかの例外を除き今日なおほとんど手
作業で積層されている。この場合組立の補助手段として
機械的なストッパや配置台が使用され、これらが積層部
のまわりに準備される。作業能率は、薄板の大きさや、
使用される組立て装置によって異なるが１分間あたシ、
約６ないし３０枚の積層が可能な程度である。

鉄心の積層用にすでに自動または半自動の装置が裏作さ
れている。この場合たとえば切断され几個別断片はベル
トコンベヤ上に分配されて積層部に供給される。平行的
に供給された断片はこの場合回転装置により９０度回転
されて突合わされる。

この装＃は比較的複雑で高価であるのが欠点である。薄
板寸法が変わるときはそのたびに費用をかけて改造が必
要で、したがって停止期間も多くなる。さらに之いてい
の場合位置決めのために孔を設けねばならず、変圧器の
鉄心が完成したときにこの孔が残るのが欠点である。

しｔがって、費用をかけずに効率よく薄板鉄心を自動的
に積層可能な、冒頭記載の方法と装置とを提供すること
が本発明の課題である。この場合に薄板の外形寸法の公
差変動が悪影響を与えてはならない。すなわち変圧器の
電気損失を発生するような空隙が当接位置にあってはな
らない。さらにこの方法は薄板の機械的な変形加工すな
わち位置決め孔などの加工をすることなく行われるもの
でなければならない。

〔発明の要約〕

これらの課題は本発明により、特許請求の範囲第１項、
に記載の特徴を有する方法ないし特許請求の範囲第９項
に記載の特徴？有する装置により解決される。層の個別
断片の本来的な位Ｖ央めおよび突合せはこの場合別個の
位置決め部上で行われ、積層部のすでに一部積層された
積層体上で行われるのではない。したがって、積層部に
はすでに位置決めされて突合せが済んだ個別断片が載置
されるので、積層体自体に個別断片のｉｔずれを防止す
る対策は必要ではない。

合理的効果はさらに、個別断片が供給部上であらかじめ
相互に正しい相対位置関係に配置され、各層の個別断片
がすべて一緒に供給部から位置決め部へ搬送されること
により達成さ瓦る。したがって各層の個別断片は一回の
動作で位置決め部へ供給可能であり、ここではつかみ装
置が使用される。コ（Ｄ７ｊｉ！７４、ヘルドコンベヤ
、ローラコンベヤまｆＣ，はロボット族＃を用いた供給
よシ実質的に簡単でちることは明らかである。

個別断片がそれぞれ所定の載置に固定されるがまたは所
定の軸上に配置されること、および各層の残シの個別断
片にすべて移動突合せされて位置決めされるが、ここで
最初に固定または配置された個別断片が移動突合せされ
る他のすべての個別断片の位置を決定することにより位
置決め部上で各層はきわめて簡単に位置決めされる。し
たがって、個別断片の位置決めには孔は必要ではない。

個別断片は常に衝当するまで相互に移動されるので、個
別断片の長さ公差は自動的に調整される。

したがって当接位置における空隙は確実に回避される。

このようＫして、位置決め部でまず中央鉄心脚が所定の
軸上に配置されること、および次に２個の継鉄と２個の
外側鉄心脚とが移動され突合されることによ９層３個の
平行鉄心脚と２個の継鉄とを有する三相変圧器の層の形
成はとくに容易となる。この場合当接立置は、千切シロ
、はぞ継ぎまたは斜め切９０などで形成可能である。

平行鉄心脚に巻枠を取９つけるためには少’ｙｘくとも
１個の継鉄は層の後方に離れていなければならないので
、位置決め部に型継鉄が用意され、この型継鉄は常に位
置決め部にとどまつたままで、残りの個別断片を整列さ
せる役のみを行なう。したがって位置決め部から積層部
へは片側が開放した層が搬送されて片側が開放した鉄心
が形成される。

個別断片は位置決め部でとくに軸対称運動によりその最
終位置へ移動され、この位置において計測装置により計
測される。これにより薄板がなかったりまたは寸法が間
違っていたり、あるいは位置が間違ったシするとそれが
検出される。測定１直？自動的にプリントアウトして表
示することも可能で、これにより積層鉄心の性状を測定
データから検査することが可能である。

個々の層は供給部から位置決め部へ可動式つかみ部材で
搬送されるが、つかみ部材は個別断片を供給台から持上
げるときに個別ｌａ片を上方に曲げる。このように個々
の薄板を供給台から持上げるときに比較的強力な付着力
があってもそれ九打勝つことが可能である。個別１所片
は位置決め部では正確な位置に載置する必要はないので
、供給台から曲げられて持上げられても一向に構わない
。一方位置火めが完了した層は位置決め部から積層部へ
固定式つかみ部材により搬送されるが、この固定式つか
み部材を使用するので当接位置がずれることなく正確な
平面平行搬送が確実に行われる。

この場合付着力の発生なく位置決め部から平面平行に持
上げられるのは、位置決め部の載置テーブル上に構造的
上面を設けることにより可能である。

位置決め上における位置決めは、位置決め部が溝を設け
た載置テーブルを有すること、および移動突合せ装置は
移動突合せ部材で構成され、移動突合せ部材は昔全貫通
して載置テーブルから上方に突出しかつ溝内で移動可能
でちることにようとくに簡単に実施される。この配置に
おいては、移動突合せ装置は実質的に載置テーブルの下
側に配置され、したがって位置決め部付近または上部に
は邪、魔になるような機械部品は存在しない。協働して
作用するそれぞれ２個ずつの移動突合せ部材はとくに１
本の平行走行ロープに固定され、したかって移動突合せ
部材は相互に接近したり離れたシする軸対称移動が可能
である。

位置決め部はとくに押さえ装＃を有し、これにより個別
断片の移動突合せのときに上方に曲がる端部を押さえる
ことが可能である。これにより、上方に曲がった個別断
片の端部が移動突合せのときて重なう合うことを確実に
防止可能である。押さえ装置は位置決め部と積層部との
間のつかみ部材の中に直接組込まれているので有利であ
る。

４個のつかみ部材は各々相互に９０度の角度ずつずらし
て回転装置に固定され、回転装置は垂直中央軸のまわり
に回転可能なこと、および垂直中実軸のまわ■【同様に
相互に９０度の角度ずつずらして２つの位置決め部と１
つずつの供給部と積層部とが配置され、この場合２つの
位置決め部は相互に直径方向に対向した位置をとること
により高度の自動化が達成可能である。供給部から位置
決め部を経由して積層部までの搬送はこの場合継続的ｌ
揺動運動により行われ、ここで位置決め部には常に１層
ずつ供給され、位置決めされ、次の段階には持上げられ
て、その先に搬送される。したがって各揺動運動ごとに
１つの機能を実行する。

複数の積重ねテーブルが供給部へ選択的に供給可能とす
ることにより、さらに最適化された作業が可能となる。

これＫよシ、異なるテーブル上に準備された積重ね層を
鉄心断面が変るごとに自動的に供給可能である。これに
より装置変更などのための停止時間をとることなく多段
鉄心をほぼ完全に自動的に製作可能である。

実施列 本発明の実施例を図により詳細に説明する。

第１図に示すようにまず供給部５上で種々の個別断片３
が積重ねられて準備される。この場合積重ね層の配置は
、あらかじめ相互に正しい相対位置関係に行われるが、
絶対的に正確に配置されてはいない。各層の個別断片３
は供給部から一緒に持上げられて位置決め部４に載置さ
れる。一点鎖線で示すように、載置されたとき個別断片
は配置部５上と同様な相対配置を有する。位置決め部上
の層の個別断片は続いて相互に移動されて突合され、層
は閉じた形状に形成される。この場合とくに１つの個別
断片、たとえば中央鉄心脚が固定されるかまたはある所
定の軸上に配置され、一方残シのすべての個別断片が移
動されて突合される。

位置決めが完了した個別断片は続いて閉じた形状のまま
位置決め部４から積層部２へ搬送され、そこで正確に載
置されるかないしは積層体１の上に積層される。この場
合ここでは個別断片の位置決めはもはや必要ないので、
既に積層された個々の層に対して、横力向から力がかか
ることはない。

位置決めされ次側々の層の正確な載置は簡単な手段で行
われる。

この方法はとくに変圧器の鉄心、なかでも三相変圧器の
鉄心の積層に適する。しかしながら、一部建築技術や機
械構造物に使用される積層体も同様にこの方法で積層可
能である。変圧器鉄心の形状としては種々のものが考え
られる。たとえば第２図および第６図に示すような三相
変圧器の多段鉄心も積層可能である。抜型または外筒型
の単相変圧器あるいは複雑な５脚変圧器も製作可能でち
ることは当然である。また鉄心断面も好きな形状に修正
することも可能である。使用例によっては冷却用溝を有
する鉄心断面も実現可能である。個別断片の当接位置は
平切り口やほぞ継ぎに形成することが可能で、この場合
側々の断片の端部は直角または傾斜して切断することが
可能である。

第２図および第３図においてはたとえば段状断面を有す
る三相変圧器の代表的な鉄心６が示されているが、鉄心
は中央鉄心脚１２と、２個の外側鉄心脚１３と、および
２個の継鉄１４とで組立てられる。個別断片の端部は４
５　の角に斜めに切断される。鉄心の断面は５段であり
第１段７および第５段１１．第２段８および第４段１０
、および中央の第６段９で組立てられる。

第４図および第５図には２つの用型なる層のそれぞれの
個別断片の配置が正確に示されている。

鉄心内の磁気損失をできるだけ小さくするためて、相市
なる個々の層は相互にずれ次形状を有している。これは
３脚鉄心の場合は簡単に行なうことができ、中央鉄心脚
１２が脚先端１９を有し１脚先端は中心軸２０からそれ
ぞれａだけずれている。

継鉄１４は■切断部１５？有し、■切断部はそれぞれ継
鉄の中央に配置される。心がずれた脚先端１９を有する
中央鉄心脚１２に継鉄１４を移動突合せするのも簡単知
行われ、継鉄と外側鉄心脚１３との当接部もずれをなす
。第４図は中心軸２０に対し相対的に左にずれている上
部継鉄を有する層を示す。第５図に示す次に重なる層で
は中央鉄心脚１２は左右反対に配置され、したがって。

脚先端１９は中心軸２０に対し右側に寸法ａだけずれて
いる。それに応じて上部継鉄１４は右の力にずれている
。鉄心は第４図および第５図に示すようにずれた層で講
成される。鉄心の左右交互に変化する構造自体は既知で
あう以下の説明ではこれ以上ふれていない。

第６図は３脚鉄心用の各層の位置決め過程と示す。位置
決めなこの場合移動突合ぞ部材２１で行われ１部材２１
は昔２２内全移動可能である。第６ａ図では個別断片は
その基本位置ヲ有し、この基本位置は前記の供給部５上
の位置に相当する。

まず第１工程として第６ｂ図に示すように、移動突合せ
部材２１により中央鉄心脚１２が対称軸Ｙ上に配置され
て保持される。中央鉄心脚はしかしながらＹ軸内で自由
に移動可能であり、場合によってはさらにころが９物体
により移動突合せ部材にて動きやすくされる。第６ｃ図
に示す次の工程では、２つの継鉄１４が対称軸Ｘに対し
軸対称をなして一定の力によｐ中央鉄心脚１２に衝当す
るまで、移動されて突合わされる。ここでこの層はＹ軸
力向にもＸ軸力向にも方向が決定される。続いて第６ｄ
図に示す最終工程においてもまた、外側鉄心脚１３が各
々対称軸Ｙに対して相対的に平行移動をなして継鉄１４
に衝当させられる。この場合種々の個別断片の長さ公差
の変動は自動的に相殺されるので、空隙のない当接部が
形成される。

このように位置決めが完了した層は次に鉄心層の形成の
ために適当な装置を用いて積層部へ供給される。

第７図は、片側が開放した鉄心を製作するための層の位
置決め過程を示す。この場合位置決め部上に型継鉄１７
が配置され、型継鉄は第２の継鉄の役目をなす。移動突
合せ部材２１は型継鉄１７の長手スリット２３と係合し
、これにより型継鉄は対称軸Ｙに対し横方向の相対移動
が可能である。

個別断片はまず位置決め部上に同様に第７ａ図に示すよ
うに載置される。続いて中央鉄心脚１２が配置され第７
ｂ図に示すようにＹ軸内に保持される。次に第７ｃ図に
示すようにます型継鉄１７が所定位置に移動される。中
央鉄心脚の脚先端が左にずれているか右にずれているか
に応じて型継鉄はスリット２３内で左または右方向にず
らされる。

第７ｄ図に示す次の過程で継鉄１４は所定の力でＸ軸に
平行に中央鉄心脚１２に移動されて突合される。最後に
第７ｅ図が示すように、２つの外側鉄心脚１３の個々の
平行移動突合せが同様に行われる。位置決めされた層を
持上げるとき型継鉄は当然位置決め部にそのまま残シ、
し次がって、積層部では片側が開放した鉄心が積層され
る。

移動突合せ装置の構造と作動方法については以下に第８
図ないし第１０図を用いて詳細に説明する。すでに簡単
に述べたように位置決め部４は載置テーブル２４を有し
、テーブルには溝２２が設けられ、テーブル上に突出す
る移動突合せ部材２１はこの溝内を移動可能である。第
８図は、溝を貫通し載置テーブル２４上に載置される個
別断片３を含めた断面図である。個々の移動突合せ部材
２１は軸２６に揺動可能に取付けられ、軸の方は移動突
合せ台車２５に固定される。移動突合せ部材２１はばね
６１により移動突合せ方向にあらかじめ張力が与えられ
、衝当ねじ２７で調節可能である。移動突合せ台車２５
は平行走行ロープ２８に取付けられ、ロー、＞３０に載
って直線案内路２９上を移動する。

とくに第９図が示すように、平行走行ロープ２８は転向
ローラ３３により張力がかけられる。

平行走行ロープの伸長部の各々にそれぞれ移動突合せ台
車２５．２５’が固定される。平行走行ロープ２８をあ
る回転力向に駆動すると移動突合せ台車２５．２５’が
相互に接近したシないしは離れたシする運動が行われる
。これにより軸対称運動が行われ、この運動は薄板断片
の移動突合せに利用される。

平行走行ロープ２８の駆動は平行走行ロープ２８に対し
平行に張られている駆動ロープを介して行われる。この
駆動ロープ３６は駆動車３７を介して図示されてないモ
ータにより定速で駆動される。駆動ロープ３６と平行走
行ロープ２８との間の結合は伝導体６４を介して形成さ
れ、伝導体はロープ止め３５を介して平行走行ロープ２
８に固定される。伝導体６４は駆動ロープに対しては。

駆動ロープのロープ止めろ３と伝導体３４との間にばね
４０が設けられてばね結合される。、駆動ロープ３６は
伝導体３４に設けられた孔の中を貫通する。ばね４０は
ロープ止めろ５に結合される。

駆動ロープ６６に取付けられたロープ止めろ乙にカム３
８が固定され、カムに対して伝導体６４に取付けられた
スイッチ６９が作動可能である。載置テーブル２４上で
薄板断片が移動突合せされるときに伝導体６４が平行走
行ロープ２８を矢印Ａの方向に引いた場合、両方の移動
突合せ台車２５゜２５′は相【接近する方向に移動する
。断片６がやがて所定位置に移動されて載置テーブル２
４上でこれ以上もはや移動できなくなると、移動突合せ
部材２１に取付けられているばね３１は引っ張られて移
動突合せ台車２５．２５’は制止される。これにより平
行走行ロープが停止すると伝導体３４は駆動ロープ３６
に対し相対運動をなし、駆動ロープだけはさらに走行を
継続する。このときばね３１よシも小さいばね定数を有
するばね４０が圧縮されてカム３８がスイッチ３９を作
動する。この作動くより駆動車３７は停止する。

移動突合せ部材２）が移動突合せ位置にき次とき第９図
に略図で示すように、とくに計測装置６２が作動される
。このとき増分方式か絶対値方式かが問題となる。計測
装置により、移動突合せ部材２１の位置が計測され、さ
らに制御装置へ伝送される。制御装置は、たとえば中央
鉄心脚の幅や継鉄および側鉄心脚移動突合せ部材の位置
などの計測値を設定値と比較し、現在値と目標値との間
にずれを生じ念ときは欠陥信号を発信する。

移動突合せ部材を開放するために、移動突合せ台車２５
．２５’が計測装置３２を介して計則されｆｃ開放位置
建到達するまで駆動車３７は逆転される。そこで駆動車
６７は停止され位置決め部は次の断片の移動突合せ過程
の準備が完了する。

第１０図は、たとえば第６図に記載の移動突合せ過程に
必要な複数の平行走行ロープの組合せを示す。４１．４
１’は外側鉄心脚の移動突合せ用の２つのロープ列を示
す。第９図に示す平行走行ロープとの唯一の違いは、２
個の移動突合せ部材２１は相互に平行接近するのではな
く傾斜状に接近することであるが、ただしＸ軸力向には
平行に移動する。その池の点では、駆動ロープによる駆
動に関しては全く同様で、見やすぐするためて第１０図
ではこれについては記載を省略する。ロープ列４１の移
動突合せ部材２１は矢印Ｂの方向て移動する。

４２の位置に中央鉄心脚用ロープ列が記載されている。

ここでは軸２６を介して移動突合せ台車２５にそれぞれ
２個の移動突合せ部材２）が対をなして固定され、対ｌ
ｊｃ’ｚして矢印Ｃの方向に接近したシ離れたシして移
動する。

継鉄の移動突合せ用ロープ列４３もロープ列４２と同様
な構成を有するがロープ列４２に対し９０度ずらして配
置されている。ロープ列４３の移動突合せ部材２１は、
矢印りの方向に移動する。

個々のロープ列は載置テーブル２４の下側で相互に邪魔
にならないように配置されていることは当然である。位
置決めすべき個別断片の数に応じて、載置テーブルの下
部に平行走行ロープを有する別のロープ列をさらに配置
することが可能である。

しかしながら移動突合せ部材２１は、たとえば対向スピ
ンドル、空圧シリンダなどの駆動部材による別の方法で
駆動することも可能である。

第１１図および第１２図はつかみ装置に関する。

第１１図に示すように１個別薄片を供給部５から持上げ
るためには可動式吸引つかみ部材４４が使用され、この
つかみ部材の場合、持上げるときに各薄板の端部は上方
に曲げられる。この場合つかみ部材は各個別断片ごとに
ばね力が負荷された複数個のつかみアーム４６と少くと
も１個の蛇腹胴４５とを有する。つかみアーム４６と蛇
腹胴４５とは導管６６を介して真空源に接続される。つ
かみアーム４６は下部に吸引ヘッド４９を有し、一方蛇
腹胴は詳細には示されていないが吸引唇を有する。第１
１．図は供給部５の積上薄板上につかみ部材を置く直前
の位置を示す。積上薄板上に降ろすときに、第１１ｂ図
に示すように吸引ヘッド４９および蛇腹胴４５はすべて
最上層の断片に押付けられる。導管６６を介して真空が
形成されると吸引ヘッド４９と蛇腹胴４５とは個別断片
６を吸引する。この場合、蛇腹胴４５は一緒に吸上げら
れるので蛇腹胴は薄板を持上げる。これにより付着力に
打勝って持上げられた薄板断片の下に空気の流入が可能
である。第１１ｃ図は持上げ工程の始めを示す。第１１
ｄ図は、個別断片３が供給部５から位置決め部４へ平面
平行ではなく曲げられて搬送されることを示す。しかし
ながら個別断片が位置決め部上に載置されるときはまだ
正確に位置決めされている必要はないので曲げられても
先への影響はない。

位置決め部上で移動突合せをするときに個別断片の上方
に曲げられた肩部が相互に重なシ合うことがないように
するために、とくに第１３図に示すように押さえ装＃５
０が使用される。押さえ装＃５０はとぐにつかみ装置内
に一体に組込まれている。押さえ装置は、場合により上
方に曲げられた個別断片３の端部が、載置テーブル２４
上で移動突合せされるときに相互に重なり合うことがな
いように押さえられるように作動する。第１４図が示す
ようにこの場合に平坦な個別断片６と押さえ装置５０の
下側との間に最小の空隙を与えるようＺディスタンスピ
ース５）を使用してもよい。

第１２図は１位置決めされた層を位置決め部４から積層
部２へ搬送するときに使用される固定式つかみ板４８付
つかみ装＃を示す。載置テーブル２４にはくぼみ４７が
設けられ、これにより層を持上げるときに実質的に付着
力が発生することはない。とぐにつかみ板自体にもくぼ
みが設けられているので、積層部２で載置するときも各
層がつかみ板４８に付着することはない。

組込み押さえ装置を有するつかみ装＃は位＃央め部上に
降ろされる。そのあと位置決めされて吸引される。これ
により、個別断片はずれることなく絶対正確に積層部へ
確実に搬送される。

本発明による積層装置の全体配置を以下に第１５図ない
し第１９図を用いて説明する。十字形状の回転装置５２
に４個のつかみ部材が相互に９０度ずつずれて配置され
る。ここでは第１の薄板つかみ部材６０と、第２の薄板
つかみ部材６１と、ならびに第１の層つかみ部材５８と
第２の層つかみ部材５９とが対象になる。回転装置５２
は中央柱５３に取付けられてこのまわシに回転可能であ
る。中央柱５３のまわシには同様に相互に９０度ずつず
れて、供給部５と、２つの位置決め部４．４′と、１つ
の積層部２とが配置される。２つ位置決め部４．４′は
相互に直径方向に対向して配置される。供給部５には種
々の積重ねテーブル６２　、６２’が選択的に軌道５６
上で供給可能である。積重ねテーブル６２はローラ台車
５５上に配置される。第１６図に示すように、積重ねテ
ーブル６２は供給部５にあるが一方積重ねテーブル６２
′はそのすぐ隣の待機位置にある。積重ねテーブル６２
上には変圧器鉄心の種々の段に対し種々の幅の個別断片
が準備可能である。積重ねテーブル６２を直線状に供給
する代り恍回転テーブルを設けて、これＫよシある所定
寸法に対応の積重ね層を供給部５に供給するようにする
こともまた可能である。積重ねテーブル６２の高さは調
節可能で、それぞれの積重ね高さに合わせることが可能
である。

積層部２も同様に折畳みテーブル５４からなり。

その高さは積層される鉄心にそれぞれ合わせることが可
能である。折畳みテーブル５４は積層過程の終了後傾斜
部（傾斜ステーション）５７へ移動可能で、積層された
鉄心はさらに以後の加工のために先へ供給される。

第１７図ないし第１９図は、積層部２上に鉄心を積層す
るときの種々の自動化作業段階を示す。

第１７図に示す位置では、薄板層は第１の薄板つかみ部
材６０により供給部５から拾上げられる。

同時に位置決めが完了した層は第１の層つかみ部材５８
により位置決め部４から拾上げられる。第２の薄板つか
み部材６１は、供給部５で前に拾上げられた薄板層を第
２の位置決め部４′上に置き、第２の層つかみ部材５９
は前に位置決め部４′上で拾上げられた、位置決めの完
了した層を積層部２上に置く。

次の作業段階をとるために回転装置５２は、矢印Ｅの方
向に回転して第１９図に記載の位置をとる。このとき第
１の薄板つかみ部材６０は前に供給部５から拾上げられ
た薄板層をすでに空になった位置決め部４上に置き、−
力供給部５上にある第２のＮ仮つかみ部材６１は新しい
層を拾上げる。

同時に第１の層つかみ部材５８は位置決め部４から拾上
げられた位置決６の完了した層？積層部２上に置き、第
２の層つかみ部材５９は位置決めされた層を位置決め部
４′から拾上げる。次の作業段階をとるために回転装置
５２は矢印Ｆの方向へ逆に回転されて再び第１７図に示
す位置をとる。ここで別の層に対する拾上げ過程ないし
載置過程が新たに開始可能となる。したがって各揺動運
動ごとに各層は供給部から位置決め部へないしは位置決
め部から積層部へ搬送される。回転供給運動の代シに各
部（ステーション）を前後に配置して直線運動で供給す
ることも考えられることは当然であろう。鉄心の積層コ
ストは手作業による積層に比べて５倍も小さいので、こ
の装置は効率的に合理化の役ｔｚす。この装置は実際に
完全に自動的に作動するので作業員は、準備作業または
故障時に必要となるだけである。継鉄や鉄心脚の長さが
種々異っても、この装置では大幅な改造作業もなく積層
が可能である。当接部に対する種々の所定寸法に対し制
御装置内にあらかじめプログラムが作成されているので
、作業員は所定の鉄心形状に相当するプログラムを選択
するだけでよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は積層の作業経過略図、 第２図は多段三相変圧器の鉄心の平面図、第３図は第２
図の鉄心の線Ｉ−Ｉによる断面図、第４図はずれた当接
立置を有する個別断片の平面図、 第５図は第４図の層に続く層であって逆にずれた当接部
を有する層の平面図。 第６図は第４図および第５図に示す層の位置決め過程図
、 第７図はを継鉄を用いた片側開放の層の位置決め過程図
、 第８図は下側に移動突合せ装置を配置した載置テーブル
の断面図。 第９図は第８図の装置のきわめて簡略化した平面図。 第１０図は第６図の層の位置決め用移動突合せ装置のき
わめて簡略化した平面図、 第１１図は可動式つかみ部材を用いて供給部から個別断
片を持上げる４つの段階を示す図、第１２図はつかみ装
置と載置テーブルとの２つの段階における断面図。 第１３図は曲げられた個別断片を有する押さえ装置の断
面図、 第１４図は押さえ装置の代替形状図、 第１５図は揺動運動をする回転装置を有する積層装置の
側面図。 第１６図は第１５図の装置の平面図、および第１７図な
いし第１９図は第１５図および第１６図の装置の檻々の
作業段階を示す図である。 １・・・積層体、２・・・積層部（積層ステーション〕
、６・・・個別断片、４　、４’・・位置決め部Ｃ位置
決めステーション）、５・・・供給部（供給ステーショ
ン）、１２・・・中央鉄心脚、１６・・・側鉄心脚、１
４・・・継鉄、１７・・・型継鉄、 ２１・・・移動突合せ部材、２２・・・溝、２４・・・
載置テーブル、２８・・・平行走行ロープ、５０・・・
押さえ装置。 ５８．５９，６０．６１　・・・つかみ装置。 （外９名） ＦＩＧＵＲ２ ＦＩＧＵＲ３ ＦＩＧＵＲ４ ＦＩＧＵＲ５ ヘ 一 エ コ

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. （１）薄板の複数層が積層部（積層ステーション）（２
   ）で圧密積層体（１）に積層されるが、ここで各層は個
   別断片（３）が突合せられて構成されるところのとくに
   変圧器鉄心などの薄板積層体の積層方法において： 個別断片（３）は各層ごとに位置決め部（位置決めステ
   ーション）（４）上で位置決めされること；および このように位置決めされた各層は積層部（２）に送られ
   て積層体（１）が形成されること； を特徴とする薄板積層体の積層方法。
2. （２）個別断片（３）は供給部（供給ステーション）（
   ５）上であらかじめ相互に正しい相対位置関係に積重ね
   られていること；および 各層の個別断片（３）はすべてが一緒に供給部（５）か
   ら位置決め部（４）へ搬送されること； を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の方法。
3. （３）位置決め部（４）では個別断片がそれぞれ所定の
   位置に固定されるかまたは所定の軸上に配置されること
   ；および 各層の残りの個別断片はすべて移動突合せされて位置決
   めされるが、ここで最初に固定または配置された個別断
   片が移動突合せされる他のすべての個別断片の位置を決
   定すること； を特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項に記載
   の方法。
4. （４）位置決め部（４）上でまず中央鉄心脚（１２）が
   所定の軸（Ｙ）上に配置されること；および 次に継鉄（１４）が中央鉄心脚（１２）へ移動されて突
   合わされ、最後に側鉄心脚（１３）が継鉄（１４）へ移
   動されて突合わされること； を特徴とする、３個の平行な鉄心脚とこれらの鉄心脚の
   端部に接合する２個の継鉄とからなる変圧器鉄心の積層
   のための特許請求の範囲第３項に記載の方法。
5. （５）位置決め部（４）上でまず中央鉄心脚（１２）が
   所定の軸上に配置されること； 中央鉄心脚（１２）に対し開放鉄心端にて型継鉄（１７
   ）が、また閉鎖鉄心端にて継鉄（１４）が移動されて突
   合わされること；および 最後に側鉄心脚（１３）が型継鉄（１７）ないし継鉄（
   １４）に移動されて突合わされること； を特徴とする、一端は開放し他端は継鉄で接合される３
   個の平行な鉄心脚からなる変圧器鉄心の積層のための特
   許第３項に記載の方法。
6. （６）側鉄心脚（１３）および／または継鉄（１４）は
   軸対称運動によりその最終位置へ移動されることを特徴
   とする特許請求の範囲第４項または第５項に記載の方法
   。
7. （７）個別断片（３）すなわち鉄心脚（１２、１３）と
   継鉄（１４）とはその移動最終位置において計測される
   こと； 得られた計測値は制御装置により検査されること；およ
   び 計測値が所定寸法からずれたときは制御装置が欠陥信号
   を発信すること； を特徴とする特許請求の範囲第３項ないし第６項のいず
   れかに記載の方法。
8. （８）個々の層は供給部（５）から位置決め部（４）へ
   可動式つかみ部材で搬送されるが、個別断片（３）が供
   給台から持上げられるときに個別断片は上方に曲げられ
   ること；および 各層は位置決め部（４）から積層部（２）へ固定式つか
   み部材により当接位置を変えることなく平行に搬送され
   ること； を特徴とする特許請求の範囲第２項ないし第７項のいず
   れかに記載の方法。
9. （９）薄板層が積層される積層部（２）を有し、個別断
   片（３）が突合わされたものからなる薄板層の複数枚で
   構成されるとくに変圧器鉄心などの薄板積層体の積層装
   置において： 装置は移動突合せ装置を備えた位置決め部（４）を有し
   、位置決め部上で各層の各個別断片（３）は最終位置へ
   移動されて相互に突合わせ可能なこと；および、 位置決めされた各層の各個別断片はつかみ部材により一
   緒に積層部（２）へ搬送されて載置可能なこと； を特徴とする積層装置。
10. （１０）装置は供給部（５）を有し、個別断片（３）は
    供給部上で相互に正しい相対位置関係に配置されること
    ；および まだ位置決めまではなされていない各層の個別断片（３
    ）はつかみ部材により供給部（５）から位置決め部（４
    ）へ搬送されて載置可能なこと； を特徴とする特許請求の範囲第９項に記載の装置。
11. （１１）供給部（５）と位置決め部（４）との間の搬送
    用つかみ装置は吸引式つかみ部材（４４）であり、吸引
    式つかみ部材は個別断片（３）ごとにつかみアーム（４
    ６）と少なくとも１個の真空収縮蛇腹胴（４５）とを有
    し、持上げるときに各個別断片はこの蛇腹胴を介して上
    方に曲げられること； を特徴とする特許請求の範囲第１０項に記載の装置。
12. （１２）位置決め部（４）と積層部（２）との間の搬送
    用つかみ装置は固定式つかみ部材であり、これにより１
    つの層は平行に持上げ可能であることを特徴とする特許
    請求の範囲第９項ないし第１１項のいずれかに記載の装
    置。
13. （１３）位置決め部（４）は構造的上面を有する載置テ
    ーブル（２４）を有することを特徴とする特許請求の範
    囲第１２項に記載の装置。
14. （１４）位置決め部（４）は溝（２２）を設けた載置テ
    ーブル（２４）を有すること；および 移動突合せ装置は移動突合せ部材（２１）で構成され、
    移動突合せ部材は溝（２２）を貫通して載置テーブル（
    ２４）から上方に突出しかつ溝（２２）内で移動可能で
    あること； を特徴とする特許請求の範囲第９項ないし第１３項のい
    ずれかに記載の装置。
15. （１５）それぞれ２個づつの移動突合せ部材は１本の平
    行走行ロープ（２８）に固定されてロープに対し軸対称
    に移動可能であることを特徴とする特許請求の範囲第１
    ４項に記載の装置。
16. （１６）各平行走行ロープ（２８）は１個の駆動装置を
    有し、駆動装置は移動突合せ部材（２１）に所定の力が
    かかると作動するスイッチ装置を有することを特徴とす
    る特許請求の範囲第１５項に記載の装置。
17. （１７）装置は押さえ装置（５０）を有し、個別断片（
    ３）が位置決め部（４）上で移動突合せがなされるとき
    個別断片の端部を押さえ装置で押さえることが可能であ
    ることを特徴とする特許請求の範囲第１３項ないし第１
    ６項のいずれかに記載の装置。
18. （１８）押さえ装置（５０）は位置決め部と積層部との
    間の搬送用つかみ部材に一体に組込まれていることを特
    徴とする特許請求の範囲第１７項に記載の装置。
19. （１９）４個のつかみ部材（５８、５９、６０、６１）
    は各々相互に９０度の角度ずつずらして回転装置（５２
    ）に固定され、回転装置は垂直中央軸のまわりに回転可
    能なこと；および 垂直中央軸のまわりに同様に相互に９０度の角度ずつず
    らして２つの位置決め部（４、４′）と１つずつの供給
    部（５）と積層部（２）とが配置され、この場合２つの
    位置決め部（４、４′）は相互に直径方向に対向した位
    置をとること； を特徴とする特許請求の範囲第１０項ないし第１８項の
    いずれかに記載の装置。
20. （２０）複数の積重ねテーブル（６２、６２′）が供給
    部（５）へ選択的に供給可能であることを特徴とする特
    許請求の範囲第１９項に記載の装置。