KR200371667Y1 - 변압기코어용 강판 자동적재장치 - Google Patents

Abstract

본 고안에 따른 변압기코어용 강판 자동적재장치는, 상하로 소정간격만큼 이격된 상 하부프레임(10)(12), 이송벨트(22) 및 이를 움직이는 서보모터(미도시) 등으로 구성되며 상기 상부프레임(10)에 설치된 콘베이어장치; 상기 이송벨트(22)의 궤적내부에서 일정구간만큼 일정간격으로 수평배치되어 이송벨트(22)를 통해 강판(5)을 흡인하는 다수개의 자석블록(30)과, 상기 자석블록(30)들을 연결지지하는 지지대(32)와, 상기 지지대(32)를 상하로 움직임으로써 이송벨트(22)와 자석블록(30)들간의 간격을 조절하는 액츄에이터(40)로 구성된 자력유도수단; 하부프레임(12)에 설치되어 이송벨트(22)에서 투하되는 강판(5)의 관통홀(5a)을 관통하여 정렬시키는 한쌍의 가이드봉(50)(50'); 상기 가이드봉(50)과 강판(5)의 관통홀(5a)을 일치시키는 위치조정센서(52); 상기 각 가이드봉(50)(50')을 분리가능하게 지지하는 클램프(60); 양 클램프(60)간의 간격을 조절할 수 있는 간격조절수단을 포함하여 이루어진다.

상기 간격조절수단은, 하부프레임(12)에 길이방향으로 설치된 스크류봉(62)과, 상기 스크류봉(62)을 회전작동시키는 모터와, 상기 클램프(60)를 지지하며, 하단이 스크류봉(62)에 체결되어 스크류봉(62)의 회전에 따라 움직임으로써 위치가 이동되는 지지브라켓(64)으로 구성된다.

상술한 바와 같은 본 고안에 따른 변압기코어용 강판 자동적재장치에 의하면 종래에 수작업으로 행하였던 강판의 정렬 및 적층작업을 자동으로 진행할 수 있게됨으로써 변압기코어 제작에 따른 작업효율을 높일 수 있기 때문에 결과적으로 변압기의 생산성 향상에 도움이 된다는 이점이 있다.

Description

변압기코어용 강판 자동적재장치{automatic loading machine for core of transformer}

본 고안은 변압기코어용 강판 자동적재장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 적철심형 코어의 철심재료로 사용되는 규소강판을 절단한 다음, 자동으로 적재하는 자동적재장치에 관한 것이다.

변압기는 공급된 적절히 변경하기 위해 사용되는 것으로 내부에 다수개의 코어와 이를 결속하기 위한 권선을 포함하여 이루어져 있는데, 상기 코어는 롤형태의 규소강판을 소정크기로 절단하여 적층하는 방식으로 제작된다.

여기서, 상기 코어를 구성하는 규소강판을 정해진 형태로 절단하기 위한 자동절단기가 본 출원인에 의해 안출되었다.(실용신안 등록 제0098475호, 명칭: 변압기 철심코어 자동절단기)

이러한 절단장치에 의하면 절단과정에서의 정밀도가 향상됨으로써 생산되는 제품의 품질이 향상되고, 생산성 및 작업안정성이 향상된다는 특징이 있다.

한편, 이러한 절단장치에 의해 제작된 규소강판은 동일크기의 것끼리 다수개 적층 결합됨으로써 코어를 형성하게 되는데, 이 같이 다수개의 규소강판을 적층하기 위해 현재까지는 이른바 수작업 방식을 사용하고 있다.

즉, 절단된 규소강판을 트레이로 이송시킨다음 작업자가 정해진 개수만큼을 정렬 적층하게 되는데, 이같은 수작업방식에 의하면 작업이 번거로울 뿐만 아니라작업위험도 또한 높기 때문에 결과적으로 변압기의 생산성이 저하된다는 문제점이 발생하게 된다.

본 고안은 상기한 종래 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 절단 성형된 규소강판을 자동으로 정렬 적층함으로써 코어의 제작효율을 높이고 결과적으로 변압기코어의 생산성 향상에 도움이 되는 변압기코어용 강판 자동적재장치의 제공을 목적으로 한다.

도 1은 본 고안의 실시예에 따른 변압기코어용 강판 자동적재장치의 구조를 나타낸 사시도이다.

도 2는 본 고안의 실시예에 따른 변압기코어용 강판 자동적재장치의 액츄에이터 및 자석블럭의 구조를 나타낸 사시도이다.

도 3a, 3b는 본 고안의 실시예에 따른 변압기코어용 강판 자동적재장치의 작동상태를 나타낸 예시도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

5: 강판 5a: 가이드홀

10: 상부프레임 12: 하부프레임

20: 롤러 22: 이송벨트

30: 자석블록 32: 지지대

40: 액츄에이터 42: 실린더

44: 피스톤 46: 지지대

50: 가이드봉 60: 클램프

52: 위치조정센서 62: 스크류봉

64: 지지브라켓

상기 목적을 달성하기 위하여 제공되는 변압기코어용 강판 자동적재장치는, 상하로 소정간격만큼 이격된 상 하부프레임, 이송벨트 및 이를 움직이는 서보모터 등으로 구성되며 상기 상부프레임에 설치된 콘베이어장치; 하부프레임에 설치되어 콘베이어에서 투하되는 강판의 이격된 관통홀을 관통하여 정렬시키는 한쌍의 가이드봉; 상기 가이드봉과 강판의 관통홀을 일치시키는 위치조정센서; 상기 각 가이드봉을 분리가능하게 지지하는 클램프; 양 클램프간의 간격을 조절할 수 있는 간격조절수단을 포함하여 이루어진다.

상기 간격조절수단은, 하부프레임에 길이방향으로 설치된 스크류봉과, 상기 스크류봉을 회전작동시키는 모터와, 상기 클램프를 지지하며, 하단이 스크류봉에 체결되어 스크류봉의 회전에 따라 움직임으로써 위치가 이동되는 지지브라켓으로 구성된다.

이하, 본 고안의 실시예를 첨부된 도 1부터 도 3b까지 참조로 하여 상세하게 설명한다.

본 고안의 실시예에 따른 강판 자동적재장치는, 도 1에 나타난 것처럼 상하로 소정간격만큼 이격된 상하 프레임(10)(12)과, 상기 상부프레임(10)에 설치되어 강판(5)을 이송하는 콘베이어장치와, 상기 콘베이어장치와 연동되어 강판(5)을 자력으로 흡인하는 자력유도수단과, 하부프레임(12)에 설치되어 콘베이어장치에서 투하되는 강판(5)의 양 관통홀(5a)을 관통하여 정렬시키는 한쌍의 가이드봉(50)(50'), 각 가이드봉(50)(50')을 분리가능하게 지지하는 클램프(60), 양 클램프(60)간의 간격을 조절할 수 있는 간격조절수단으로 이루어진다.

여기서, 상기 콘베이어장치는 상부프레임(10)의 양 선단에 장착된 롤러(20)와, 상기 롤러(20)에 의해 지지되는 이송벨트(22), 상기 롤러(20)를 통해 이송벨트(22)를 이동시키는 서보모터(미도시)로 이루어진다.

상기 자력유도수단은 도 2에 나타난 것과 같이 이송벨트(20)의 궤적내부에서 일정구간만큼 일정간격으로 수평배치되어 이송벨트(20)를 통해 강판(5)을 흡인하는 다수개의 자석블록(30)과, 상기 자석블록(30)들을 연결지지하는 지지대(32)와, 상기 지지대(32)를 상하로 움직임으로써 이송벨트(20)와 자석블록(30)들간의 간격을 조절하는 액츄에이터(40)로 구성된다.

상기 액츄에이터(40)는 상부프레임(10)에 설치된 실린더(42)와, 실린더(42)에 의해 왕복이동되며 상기 지지대(32)와 연결되는 피스톤(44)으로 구성된다.

여기서, 상기 강판(5)의 관통홀(5a)은 소정의 간격을 두고 2개가 형성되며, 동일한 크기의 강판에는 상대적인 위치 및 간격이 동일하게 형성된다.

그리고, 상부프레임(10)에는 가이드봉(50)과 강판(5)의 관통홀(5a)을 일치시키는 위치조정센서(52)가 구비된다.

상기 간격조절수단은 하부프레임(12)에 길이방향으로 설치된 스크류봉(62)과, 상기 스크류봉(62)을 회전작동시키는 모터와, 상기 클램프(60)를 지지하며, 하단이 스크류봉(62)에 체결되어 스크류봉(62)의 회전에 따라 움직임으로써 위치가 이동되는 지지브라켓(64)으로 이루어진다.

여기서. 하부프레임(12)은 길이방향의 메인가아드빔(121) 위에 다수개의 서포트가아드빔(122)이 횡방향으로 높여진 이른바 레일형태로 이루어진다.

상술한 바와 같이 구성된 본 고안에 따른 변압기코어용 강판 자동적재장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.

우선, 도 3a에 나타난 것과 같이 절단장치에서 일정크기로 절단된 강판(5)은 상부프레임(10)에 구성된 이송벨트(22)의 도입부에 접하게 되는데, 이때 자력유도수단의 각 자석블록(30)은 이송벨트(22)의 상면에 인접한 상태를 유지함으로써, 강판(5)이 자석블록(30)의 자력에 의해 이송벨트(22)의 저면에 달라붙게 된다.

이 상태에서 이송벨트(22)가 움직이게 되고, 도 3b에 나타난 것과 같이 이송벨트(22)에 저면에 달라붙은 강판(5) 또한 이송벨트(22)와 함께 이송되는데, 강판(5)이 일정거리만큼 이송되어 위치조정센서(52)에 의해 특정위치에 도달한 것이 감지된 위치부터 콘트롤유닛(미도시)과 써보모터(미도시)에 의해 일정거리만큼 이송한후 벨트(22)의 작동이 정지된다.

강판(5)이 멈춘 위치에는 한쌍의 가이드봉(50)(50')이 위치되어 있는 바, 상기 양 가이드봉(50)(50')의 간격은 강판(5)에 미리 형성된 가이드홀(5a)과 일치된다.

강판(5)이 멈춘 다음에는 액츄에이터(40)의 작동 즉, 피스톤(44)의 인입동작에 의해 지지대(32) 및 각 각 자석블록(30)이 상방으로 이동하게 됨으로써, 이송벨트(22)를 통해 강판(5)으로 가해지는 자력이 약해지게 되고 강판(5)이 아래로 투하되어 하부프레임(12)의 서포트가이드빔(122) 위에 쌓이게 된다.

즉, 강판(5)이 이송벨트(22)에서 분리됨과 동시에 양 가이드홀(5a)로 가이드봉(50)이 관통하게 됨으로써, 투하되는 강판(5)은 가이드봉(50)에 끼워져 흐트러지지 않고 정렬되어 적층된다.

이같은 강판(5)의 적층에 필요한 일련의 작동이 계속되어, 정해진 수의 강판(5)이 적층된 후에는, 가이드봉(50)(50')을 클램프(60)에서 분리하여 강판(5)으로부터 빼낸 다음, 적층된 상태의 강판(5)을 그대로 옮기게 된다.

한편, 본 실시예에 따르면, 다양한 크기의 강판(5)을 적층할 수 있는데, 이는 가이드봉(50)을 지지하는 클램프(60)의 위치를 조절함으로써 가능해진다.

즉, 모터를 가동하여 스크류봉(62)을 회전시킴으로써 클램프(60)를 이동시키게 되고, 이와 연결된 양 클램프(60)간의 상대적인 간격을 스크류봉(62)을 따라 이동시킴으로써 위치를 조절한 다음, 양 클램프(60)의 간격을 달라진 강판(5)의 크기에 따른 가이드홀(5a)의 간격에 맞추고, 강판(5)의 적층작업을 수행함으로써 다양한 크기의 강판(5)을 적층할 수 있게 된다.

이같은 본 적재장치의 작동에 있어서 콘베이어장치의 가동 및 액츄에이터(40)의 이동 등은 콘트롤유닛(미도시)을 통해 제어하게 되며, 특히 이송벨트(22)는 콘트롤유닛을 통해 설정된 거리만큼 이송됨으로써 강판(5)의 투하위치를 정확히 설정하게 된다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안에 따른 강판 자동적재장치에 의하면 종래에 수작업으로 행하였던 강판의 정렬 및 적층작업을 자동으로 진행할 수 있게 됨으로써 변압기코어 제작에 따른 작업효율을 높일 수 있기 때문에 결과적으로 변압기의 생산성 향상에 도움이 된다는 이점이 있다.

Claims (2)

1. 상하로 소정간격만큼 이격된 상 하부프레임;

   이송벨트 및 이를 움직이는 서보모터 등으로 구성되며 상기 상부프레임에 설치된 콘베이어장치;

   상기 이송벨트의 궤적내부에서 일정구간만큼 일정간격으로 수평배치되어 이송벨트를 통해 강판을 흡인하는 다수개의 자석블록과, 상기 자석블록들을 연결지지하는 지지대와, 상기 지지대를 상하로 움직임으로써 이송벨트와 자석블록들간의 간격을 조절하는 액츄에이터로 구성된 자력유도수단;

   하부프레임에 설치되어 콘베이어에서 투하되는 강판의 관통홀을 관통하여 정렬시키는 한쌍의 가이드봉;

   상기 가이드봉과 강판의 관통홀을 일치시키는 위치조정센서;

   상기 각 가이드봉을 분리가능하게 지지하는 클램프;

   양 클램프간의 간격을 조절할 수 있는 간격조절수단

   을 포함하여 이루어지는 변압기코어용 강판 자동적재장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 간격조절수단은

   하부프레임에 길이방향으로 설치된 스크류봉과,

   상기 스크류봉을 회전작동시키는 모터와,

   상기 클램프를 지지하며, 하단이 스크류봉에 체결되어 스크류봉의 회전에 따라 움직임으로써 위치가 이동되는 지지브라켓

   으로 구성되는 것을 특징으로 하는 변압기코어용 강판 자동적재장치.