JP3490511B2 - 鉄心用鋼板の段積み方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻鉄心を製造する過程
で、複数枚の短冊状の単位鋼板をそれぞれの端部位置を
順次長手方向にずらして積層した構造を有する鋼板積層
体を形成するために用いる鉄心用鋼板の段積み方法及び
該方法を実施するために用いる段積み装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】変圧器等の静止誘導電気機器に用いる１
ターンカット形の巻鉄心は、１ターンをなすように巻回
して両端を所定のラップ代（重ね代）Ｌa をもってラッ
プさせた短冊状の単位鋼板を複数枚積層した構造の鉄心
ブロック、またはラップ代が零の状態で両端を突き合わ
せた短冊状の単位鋼板を突き合わせ部の位置をずらして
複数枚積層した構造の鉄心ブロックを更に複数個積層し
た構造を有している。

【０００３】図９は円形に形成された１ターンカット形
巻鉄心の構造の一例を示したもので、この巻鉄心では、
３つの鉄心ブロックＢ1 〜Ｂ3 が設けられ、３つの鉄心
ブロックは、それぞれを構成する短冊状単位鋼板の両端
の接合部（重ね合わせた部分または突き合わせた部分）
ＪをＯ1 −Ｏ1 線とＯ2 −Ｏ2 線との間のほぼ同じ範囲
に階段状に分布させた状態で形成されている。

【０００４】巻鉄心の形状を矩形にする場合には、図９
に示した円形の巻鉄心を矩形状に成形した後焼鈍し、図
１０に示すように、継鉄部Ｙ1 及びＹ2 と、脚部Ｃ1 及
びＣ2 とを有する矩形状の鉄心を形成する。

【０００５】巻鉄心の巻回構造としては種々のものが提
案されているが、その接合部附近の構造の一例を図１１
に示した。

【０００６】図１１はラップ巻回として知られている巻
回構造を示したもので、この例では、各鋼板を巻枠の外
周に右回りに巻回するものとしている。この巻回構造で
は、先ず最内周の１枚目の単位鋼板Ｕ1 の長さＬ1 を巻
枠の外周面の周長Ｒ1 に等しい長さとして、１枚目の単
位鋼板Ｕ1 を巻枠に巻き付けてその両端を突き合わせ接
合する。

【０００７】なお図１１においては、鋼板の接合部に隙
間が図示されているが、実際の鉄心の望ましい状態で
は、この隙間が実質的に零の状態にある。

【０００８】次に最内周から２枚目の単位鋼板Ｕ2 の長
さをＬ2 ＝Ｒ1 ＋Ｌa ＋２πｔ［ｔは鋼板の厚さ、Ｌa
（≦Ｌo ）はラップ代］とし、２枚目の単位鋼板Ｕ2 の
先端位置を１枚目の単位鋼板Ｕ1 の後端位置からＬo だ
けずらした状態で１枚目の単位鋼板の上に巻回して、両
端を所定のラップ代Ｌa だけラップさせる。以下同様
に、巻鉄心の最内周からｎ枚目の位置で鉄心ブロックを
構成する単位鋼板の長さＬn をＬn ＝Ｒn-1 ＋Ｌa ＋２
πｔとし、各鉄心ブロックを構成する単位鋼板の両端を
ラップ代Ｌa だけラップさせた状態で接合する。ここで
Ｒn-1 は、Ｒn-1＝Ｒ1 ＋（ｎ−２）・２πｔ［但しｎ
≧２］で与えられる。

【０００９】そして、１つの鉄心ブロックの巻回が終了
した後、次に巻回する単位鋼板の先端位置を既に巻回さ
れた鉄心ブロックの先頭位置に一致させ、上記と同様に
して次の鉄心ブロックを巻回する。

【００１０】従来、上記のような巻鉄心を製造する場合
に用いる装置として、図１２に示したような鋼板段積み
装置と、図１３に示したような巻込み装置とが知られて
いる。図１２に示した段積み装置は、特公平５−６７０
４６号として知られたもので、この段積み装置は、鋼板
ＳＳをフィードローラ１Ａと押えローラ１Ｂとの間に挟
んで送給する鋼板フィーダ１と、送給された鋼板を所定
の長さに切断して単位鋼板を形成する切断機（シヤー）
２と、切断機２の前方に配置された固定テーブル４と、
固定テーブル４と切断機２との間に配置された移動テー
ブル５と、シリンダ６により駆動されて切断された単位
鋼板を移動テーブル５に対してクランプするステップ送
りクランプ７と、移動テーブル５をステップ送りクラン
プ７とともに所定の距離移動させてステップ作りをする
ステップ送り装置８と、シリンダ９により駆動されて鋼
板の積層体をその先端側で固定テーブル４に対してクラ
ンプする先端クランプ１０と、電動機１１ａにより駆動
されるネジ棒１１ｂと、該ネジ棒に螺合されたナットと
を有して先端クランプ１０を鋼板の搬送方向に移動させ
る先端クランプ移動機構１１とを備えている。ステップ
送り装置８は、切断機２を駆動する電動機を駆動源とし
て移動テーブルを往復移動させるカム機構を備えてい
て、切断機が鋼板ＳＳの切断を完了した後に（切断機の
可動切断刃が退避した後に）移動テーブルをラップ代Ｌ
a に鋼板の板厚による周長の増加分２πｔを加えた分だ
け固定テーブル４側に前進させ、ステップ送りクランプ
７がアンクランプ状態になった後に移動テーブル５を原
位置に復帰させる。

【００１１】また図１３に示した巻回装置は、回転自在
に支持された巻枠（マンドレル）Ｍと、ループ状に形成
されてプーリＰにより巻枠Ｍに沿って走行するようにガ
イドされた巻込みベルトＶと、巻込みベルトＶを駆動す
る図示しない駆動機構とを備えている。

【００１２】図１２に示した段積み装置の動作を示すタ
イムチャートを示すと図１４の通りで、同図（Ａ）は鋼
板フィーダ１の搬送動作を示している。また図１４
（Ｂ）は切断機２の動作を示し、同図（Ｃ）はステップ
送りクランプ７のクランプ動作を示している。更に図１
４（Ｄ）はステップ送り装置８によるステップ送り動作
を示し、同図（Ｅ）は先端クランプ１０の動作を示して
いる。

【００１３】図１２に示した段積み装置により例えば図
１１に示したラップ巻回構造で、図９の巻鉄心を製造す
る場合には、先ず鋼板フィーダ１により鋼板ＳＳを巻枠
Ｍの周長Ｒ1 に等しい長さＬ1 だけ送ったところで該フ
ィーダを停止させ、切断機２により鋼板ＳＳを切断して
第１の鉄心ブロックＢ1 の１枚目の単位鋼板Ｕ1 を形成
する。この単位鋼板Ｕ1 をステップ送りクランプ７によ
り移動テーブル５に対してクランプし、ステップ送り装
置８により単位鋼板Ｕ1 を移動テーブル５とともに図１
２の左方向にステップ送り量Ｌa ＋２πｔだけ前進させ
る（ステップ送りを行なわせる）。次いでステップ送り
クランプ７をアンクランプ状態（クランプを解除した状
態）にした後、移動テーブル５を原位置まで後退させ、
先端クランプ１０により単位鋼板Ｕ1 の先端を固定テー
ブル４に対してクランプする。

【００１４】次に鋼板フィーダ１を再起動させて鋼板Ｓ
Ｓを単位鋼板Ｕ1 の上に搬送し、鋼板フィーダによる鋼
板の送り量が単位鋼板Ｕ1 の長さＬ1 に２πｔ（ｔは鋼
板の厚み）を加えた値に等しくなったことが検出された
ときに鋼板ＳＳを切断機２により切断する。これにより
２枚目の単位鋼板Ｕ2 を形成し、この単位鋼板Ｕ2 を単
位鋼板Ｕ1 の上に重ねる。その後単位鋼板Ｕ1 ，Ｕ2 の
積層体をステップ送りクランプ７により移動テーブル５
に対してクランプし、先端クランプ１０をアンクランプ
状態にした後、ステップ送り装置８により移動テーブル
５を鋼板Ｕ1 ，Ｕ2 及びクランプ７とともにステップ送
り量Ｌa ＋２πｔだけ前進させる。次いでステップ送り
クランプ７をアンクランプ状態にし、移動テーブル５を
原位置に復帰させた後、先端クランプ１０を単位鋼板Ｕ
2 の先端に当接する位置まで移動させて該先端クランプ
１０により単位鋼板Ｕ1 ，Ｕ2 の積層体の先端をクラン
プする。

【００１５】以下同様に、Ｌa ＋２πｔだけ鋼板積層体
をステップ送りする操作と、ステップ送りされた鋼板積
層体の上に、板厚による周長の増加分２πｔだけ前より
も長さを増大させた単位鋼板を重ね合わせる操作とを所
定回数繰り返すことにより鉄心ブロックＢ1 を構成する
鋼板積層体Ｂ1 ´を形成する。この鋼板積層体Ｂ1 ´は
鉄心ブロックＢ1 を平面上に展開したものに相当し、そ
の先端部にはラップ代Ｌa に等しいずれ代を有するステ
ップ（段部）が形成され、後端部には先端部側のずれ代
Ｌa と２πｔとの和に等しいずれ代Ｌa ＋２πｔを有す
るステップ（段）が形成されている。

【００１６】同様にして他の鉄心ブロックＢ2 及びＢ3
を展開したものに相当する鋼板積層体Ｂ2 ´及びＢ3 ´
を形成する。

【００１７】上記のようにして構成した鋼板積層体Ｂ1
´〜Ｂ3 ´を図１３に示した巻込み装置の巻枠Ｍと巻込
みベルトＶとの間に順次巻込んで図１１に示したような
ラップ巻回構造の巻鉄心を形成する。

【００１８】図１２に示した鋼板段積み装置では、ｎ枚
目の単位鋼板Ｕn の上に該単位鋼板Ｕn よりも２πｔだ
け長さが長いｎ＋１枚目の単位鋼板Ｕn+1 を重ねる際
に、既に積層されているｎ枚目以下の単位鋼板Ｕn ，Ｕ
n-1 ，…Ｕ1 をラップ代Ｌa に２πｔを加えた分だけ予
めステップ送りしておく必要があり、しかもｎ＋１枚目
の単位鋼板Ｕn+1 をｎ枚目の単位鋼板Ｕn の上に重ねる
際には、両鋼板Ｕn ，Ｕn+1 間に生じる摩擦力により既
に積層されているｎ枚目以下の鋼板の位置がずれること
がないようにする必要がある。鋼板の積層体を形成する
過程で単位鋼板の位置がずれると、鉄心の品質を低下さ
せ、その特性を劣化させることになる。

【００１９】そのため、図１２に示した従来の段積み装
置では、既に積層されている単位鋼板のステップ送りを
するために、移動テーブル５とシリンダ６とステップ送
りクランプ７とステップ送り装置８とを設け、既に積層
された単位鋼板の位置ずれを防止するために、シリンダ
９と先端クランプ１０と先端クランプ移動機構１１とを
設けている。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
鋼板段積み装置では、既に積層された単位鋼板をクラン
プしてステップ送りする機構を切断機と固定テーブルと
の間（単位鋼板の後端部側）に設けていたため、ステッ
プ送り動作を行なっている間は固定テーブル側に次の鋼
板を供給することができなかった。そのため、ステップ
送り動作が完了した後に鋼板フィーダを起動させる必要
があり、鋼板フィーダが所定長さの鋼板の搬送を完了し
てから次の鋼板の搬送を開始するまでの１サイクルの期
間が長くなって、全工程に要する時間が長くなり、作業
能率が低下するという問題があった。

【００２１】また巻鉄心においては、単位鋼板の両端の
ラップ代を常に一定にすることが望ましいとは限らず、
例えば、接合部の位置を調整したり、鉄心の形状を整え
たりするために、鉄心の内周側と外周側とで単位鋼板の
端部のラップ代を異ならせることが望ましい場合があ
る。このようなことを可能にするためには、鋼板段積み
装置で積層する鋼板積層体の端部のずれ代を任意に設定
し得るようにしておくことが望ましいが、従来の鋼板段
積み装置では、ステップ送り装置８がカム機構を用いて
移動テーブル５を往復移動させるように構成されていた
ため、ステップ送り量Ｌa ＋２πｔを容易に変更するこ
とができないという問題があった。

【００２２】また単位鋼板のラップ代を正確に出すため
には、ステップ送り量Ｌa ＋２πｔを板厚ｔの微細な変
化に応じて制御する必要があるが、従来の鋼板段積み装
置では、ステップ送り装置８がカム機構を用いて移動テ
ーブル５を往復移動させるように構成されていて、ステ
ップ送り量がカム機構のカムにより一義的に決まってし
まうため、鋼板の板厚ｔの変化に応じてステップ送り量
Ｌa ＋２πｔを制御することができないという問題があ
った。

【００２３】本発明の目的は、ステップ送りを行なって
いる過程で、次の鋼板の搬送を開始させることができる
ようにして作業能率を向上させた鉄心用鋼板の段積み方
法及び該方法を実施するために用いる段積み装置を提供
することにある。

【００２４】本発明の他の目的は、ステップ送り量を容
易に変更することができるようにした鉄心用鋼板の段積
み方法及び該方法を実施するために用いる段積み装置を
提供することにある。

【００２５】

【課題を解決するための手段】本発明に係わる鉄心用鋼
板の段積み方法は、鋼板フィーダにより搬送された鋼板
を順次異なる長さに切断して形成した複数枚の短冊状の
単位鋼板を固定テーブル上に供給して、該複数枚の単位
鋼板のそれぞれの先端部の位置を順次長手方向にずらし
た状態で固定テーブル上に積み重ねることにより長手方
向の端部に段部を有する鋼板積層体を形成する方法であ
って、本発明においては、固定テーブル上の単位鋼板を
最上部の単位鋼板の先端部付近の位置で一括してクラン
プする第１及び第２のクランプを互いに干渉しない位置
に設けておき、固定テーブル上の全ての単位鋼板を最上
部に位置する単位鋼板の先端部付近の位置で第１のクラ
ンプにより一括してクランプし、第２のクランプをアン
クランプ状態にして第１のクランプをクランプしている
単位鋼板とともに鋼板フィーダによる搬送方向の前方側
に所定距離移動させる第１のステップ送り動作と、固定
テーブル上の全ての単位鋼板を最上部に位置する単位鋼
板の先端部付近の位置で第２のクランプにより一括して
クランプし、第１のクランプをアンクランプ状態にして
第２のクランプをクランプしている単位鋼板とともに搬
送方向に所定距離移動させる第２のステップ送り動作と
を、新たな単位鋼板が供給される毎に交互に行なわせる
ことにより鋼板積層体の端部に段部を形成する。

【００２６】また本発明に係わる鉄心用鋼板の段積み装
置は、固定テーブルと、帯状の鋼板を前記固定テーブル
側に搬送する鋼板フィーダと、該鋼板フィーダにより搬
送された鋼板を順次異なる長さに切断して複数枚の短冊
状の単位鋼板を形成する切断機とを備えて、固定テーブ
ル上に順次供給される単位鋼板を、それぞれの端部位置
を順次長手方向にずらした状態で積み重ねることにより
段付きの端部を有する鋼板積層体を形成する装置であっ
て、本発明においては、互いに干渉しない位置に配置さ
れ、第１及び第２のクランプ駆動機構により駆動されて
固定テーブル上の単位鋼板を板厚方向から挟持してクラ
ンプするクランプ状態と該クランプを解除して固定テー
ブル上の単位鋼板の移動を許容するアンクランプ状態と
をとるように構成された第１及び第２のクランプと、数
値制御されるサーボモータを駆動源として第１及び第２
のクランプをそれぞれ単位鋼板の長手方向に沿って個別
に移動させる第１及び第２のクランプ送り機構と、固定
テーブル上の全ての単位鋼板を最上部に位置する単位鋼
板の先端部付近の位置で第１のクランプにより一括して
クランプし、第２のクランプをアンクランプ状態にして
第１のクランプをクランプしている単位鋼板とともに鋼
板フィーダによる搬送方向の前方側に所定距離移動させ
る第１のステップ送り動作と、固定テーブル上の全ての
単位鋼板を最上部に位置する単位鋼板の先端部付近の位
置で第２のクランプにより一括してクランプし、第１の
クランプをアンクランプ状態にして第２のクランプをク
ランプしている単位鋼板とともに搬送方向に所定距離移
動させる第２のステップ送り動作とを、新たな単位鋼板
が供給される毎に交互に行なわせるように第１及び第２
のクランプ駆動機構と第１及び第２のクランプ送り機構
とを制御する制御装置とを設けた。

【００２７】

【作用】上記のように、固定テーブル上の単位鋼板の先
端部側の位置で単位鋼板を第１のクランプ及び第２のク
ランプにより交互にクランプしてステップ送りをするよ
うにすると、各クランプが単位鋼板をクランプしてステ
ップ送りを行なっている間に鋼板フィーダを起動させて
次の単位鋼板を形成する過程を開始させることができる
ため、鋼板フィーダが所定長さの鋼板の搬送を完了して
から次の鋼板の搬送を開始するまでの１サイクルの期間
を短縮して作業能率を向上させることができる。

【００２８】また上記のように、第１及び第２のクラン
プ送り機構をサーボ機構により構成するとステップ送り
量を容易に調整できるため、鉄心ブロック毎にラップ代
を変更したり、鋼板の板厚に応じてステップ送り量を制
御したりすることが可能になり、鉄心の品質の向上に寄
与することができる。

【００２９】

【実施例】図１及び図２は本発明の方法を実施するため
に用いる段積み装置の実施例の構成を示したもので、図
１は同実施例の要部の構成を示す斜視図、図２は同実施
例の全体的な構成を概略的に示した構成図である。

【００３０】図１において２０は、図示しないフレーム
に支持された固定テーブルで、固定テーブル２０の後端
部２０ａの後方にはフィードローラ２１Ａと押えローラ
２１Ｂとを備えた鋼板フィーダ２１が配置され、固定テ
ーブル２０と鋼板フィーダ２１との間には、固定刃（下
刃）２２Ａと、可動刃（上刃）２２Ｂとを備えた切断機
（シヤー）２２が配置されている。

【００３１】図２に示したように、鋼板フィーダ２１の
後方には、ガイドローラ２３とアンコイラ２４とが配置
されていて、アンコイラ２４によりドラム２５から巻戻
された帯状の鋼板ＳＳが、ガイドローラ２３を経由して
フィーダ２１のフィードローラ２１Ａと押えローラ２１
Ｂとの間に供給され、フィードローラ２１Ａの回転によ
り鋼板ＳＳが固定テーブル２０側に送給されるようにな
っている。図示してないが、フィードローラ２１Ａの回
転軸には、鋼板ＳＳの送給量（長さ）を計測するセンサ
が取り付けられ、該センサにより所定の長さの鋼板が送
給されたことが検出されたときにフィーダが停止させら
れる。切断機２２は、フィーダ２１が停止したときに鋼
板ＳＳを切断して、短冊状の単位鋼板Ｕ1 ，Ｕ2 ，…を
形成する。これらの単位鋼板は固定テーブル２０上に順
次積層されていく。

【００３２】固定テーブル２０の下方には、鋼板の搬送
方向に沿って互いに平行に伸びる第１及び第２のガイド
レール２６及び２７が配置されている。これらのガイド
レールは、固定テーブル２０の幅方向の両端にそれぞれ
相応する位置に配置されて図示しない固定フレームに固
定され、第１及び第２のガイドレール２６及び２７にそ
れぞれ第１及び第２のスライダ２８及び２９がスライド
自在に支持されている。

【００３３】第１及び第２のスライダ２８及び２９には
それぞれ鋼板の搬送方向に伸びるネジ孔が設けられてい
て、両スライダ２８及び２９のネジ孔に第１及び第２の
ボールネジ３０及び３１が螺合され、これらのボールネ
ジ３０及び３１はそれぞれ第１及び第２のサーボモータ
３２及び３３（図２参照）の出力軸に連結されている。

【００３４】第１及び第２のスライダ２８及び２９には
それぞれ第１のクランプ３４及び第２のクランプ３５が
支持されている。第１のクランプ３４は、スライダ２８
から垂直上方に起立した主フレーム３４ａと、該主フレ
ーム３４ａの中間部から固定テーブル２０の前端部２０
ｂ側に突出したクランプアーム３４ｂと、主フレーム３
４ａの上端から突出してクランプアーム３４ｂの上方を
該クランプアームと平行に伸びるサポートアーム３４ｃ
と、ピストンロッド３４d1を下方に向けた状態でサポー
トアーム３４ｃの先端に取り付けられたエアシリンダ３
４ｄと、該シリンダ３４ｄのピストンロッドの下端に固
定されてクランプアーム３４ｂに対向するクランプ金具
３４ｅとからなり、主フレーム３４ａとクランプアーム
３４ｂとサポートアーム３４ｃとにより、先端部が鋼板
の搬送方向の後方側に開口したコの字形のフレームが構
成されている。

【００３５】クランプアーム３４ｂは、その上面が固定
テーブル２０の上面と同一平面上に位置するように設け
られ、シリンダ３４ｄのピストンロッド３４d1が下方に
付勢されたときに、第１のクランプ３４がクランプ状態
になり、シリンダ３４ｄの付勢が解除されてそのピスト
ンロッド３４d1が上方の位置に退避させられたときに第
１のクランプ３４がアンクランプ状態（固定テーブル２
０上の単位鋼板を拘束しない状態）になるようになって
いる。第１のクランプ３４がクランプ状態にあるときに
は、クランプ金具３４ｅが固定テーブル２０上の単位鋼
板の内の最上部の単位鋼板の先端に当接して、固定テー
ブル上の単位鋼板をクランプ金具３４ｅとクランプアー
ム３４ｂとの間に挟んで一括してクランプする。

【００３６】クランプ金具３４ｅは円柱状に形成されて
いて、単位鋼板をクランプする際には該クランプ金具の
下端の端面が最上部に位置する単位鋼板に面接触するよ
うになっている。

【００３７】同様に、第２のクランプ３５は、スライダ
２９から垂直上方に起立した主フレーム３５ａと該主フ
レーム３５ａの中間部から固定テーブル２０の前端部２
０ｂ側に突出したクランプアーム３５ｂと、主フレーム
３５ａの上端から突出してクランプアーム３５ｂの上方
を該クランプアームと平行に伸びるサポートアーム３５
ｃと、ピストンロッド３５d1を下方に向けた状態でサポ
ートアーム３５ｃの先端に取り付けられたエアシリンダ
３５ｄと、該シリンダ３５ｄのピストンロッドの下端に
固定されてクランプアーム３５ｂに対向するクランプ金
具３５ｅとからなっており、主フレーム３５ａとクラン
プアーム３５ｂとサポートアーム３５ｃとにより、先端
部が鋼板の搬送方向の後方側に開口したコの字形のフレ
ームが構成されている。

【００３８】クランプアーム３５ｂは、その上面が固定
テーブル２０の上面と同一平面上に位置するように設け
られ、シリンダ３５ｄのピストンロッド３５d1が下方に
付勢されたときに第２のクランプ３５がクランプ状態に
なり、シリンダ３５ｄの付勢が解かれたときにピストン
ロッド３５d1が上方に変位して第２のクランプ３５がア
ンクランプ状態になるようになっている。第２のクラン
プ３５がクランプ状態にあるときには、クランプ金具３
５ｅが固定テーブル２０上の単位鋼板の内の最上部の単
位鋼板の先端に当接し、固定テーブル上の単位鋼板をク
ランプ金具３５ｅとクランプアーム３５ｂとの間に挟ん
で一括してクランプする。

【００３９】クランプ金具３５ｅは、前記クランプ金具
３４ｅと同様に、単位鋼板に面接触するように円柱状に
形成されている。

【００４０】上記第１及び第２のクランプ３４及び３５
においては、一連の単位鋼板をそれぞれの先端部の位置
を順次ずらして積層していく過程で、鋼板積層体の先端
が主フレーム３４ａ及び３５ａに突き当たることがない
ように、クランプ金具３４ｅと主フレーム３４ａとの間
の距離及びクランプ金具３５ｅと主フレーム３５ａとの
間の距離（クランプ３４及び３５の懐寸法）が十分に大
きく設定されている。即ち、第１のクランプ３４の主フ
レーム３４ａとクランプアーム３４ｂとサポートアーム
３４ｃとにより構成されるコの字形の部分の内側、及び
第２のクランプ３５の主フレーム３５ａとクランプアー
ム３５ｂとサポートアーム３５ｃとにより構成されるコ
の字形の部分の内側に、鋼板積層体の段が付けられた先
端部を収容し得るように各クランプの懐寸法が設定され
ている。

【００４１】この実施例では、シリンダ３４ｄ及び３５
ｄによりそれぞれ第１及び第２のクランプを駆動する第
１及び第２のクランプ駆動機構が構成されている。また
第１及び第２のクランプを指定された位置まで移動させ
るようにサーボモータ３２及び３３の回転角度を数値制
御する制御部が設けられており、ボールネジ３０及び３
１と、サーボモータ３２及び３３と、サーボモータ３２
及び３３の回転角度を制御する制御部とにより、第１及
び第２のクランプ送り機構３６及び３７が構成されてい
る。

【００４２】本実施例の装置ではまた、固定テーブル２
０上の全ての単位鋼板Ｕ1 ，Ｕ2 ，…を最上部に位置す
る単位鋼板の先端部付近の位置で第１のクランプ３４に
より一括してクランプし、第２のクランプ３５をアンク
ランプ状態にして第１のクランプ３４をクランプしてい
る単位鋼板とともに鋼板フィーダ２１による搬送方向の
前方側（図１において左側）に所定距離移動させる第１
のステップ送り動作と、固定テーブル２０上の全ての単
位鋼板を最上部に位置する単位鋼板の先端部付近の位置
で第２のクランプ３５により一括してクランプし、第１
のクランプ３４をアンクランプ状態にして第２のクラン
プ３４をクランプしている単位鋼板とともに搬送方向に
所定距離移動させる第２のステップ送り動作とを、新た
な単位鋼板が供給される毎に交互に行なわせるように、
第１及び第２のクランプ駆動機構を構成するシリンダ３
４ｄ及び３５ｄと第１及び第２のクランプ送り機構３６
及び３７とを制御する制御装置（図示せず。）が設けら
れている。

【００４３】更に本実施例では、鋼板フィーダ２１とア
ンコイラ２４との間に鋼板ＳＳの板厚ｔを計測するセン
サが設けられ、該センサにより計測された鋼板の板厚ｔ
が制御装置に随時与えられている。

【００４４】上記制御装置をマイクロコンピュータを用
いて構成する場合の制御アルゴリズムの一例を示すフロ
ーチャートを図６に示した。

【００４５】次に上記の装置を用いて行なう本発明の段
積み方法の実施例を、図３及び図４の説明図と図５に示
したタイムチャートと、図６のフローチャートとを用い
て説明する。

【００４６】図３は以下に説明する例で積層する鋼板積
層体Ｂ´を示し、図４（Ａ）〜（Ｅ）は単位鋼板Ｕ1 〜
Ｕ5 を順次積層する過程を示している。この例では、鋼
板の板厚ｔによる周長の増加分２πｔずつ順次長さが長
くなっている単位鋼板Ｕ1 〜Ｕ5 をそれぞれの先端部の
位置をずれ代Ｌa （巻鉄心を構成したときのラップ代）
ずつずらした状態で積層して鋼板積層体Ｂ´を構成する
ものとする。

【００４７】図４（Ａ）〜（Ｅ）において黒く塗り潰し
た三角印Ｐ1 は第１のクランプ３４がクランプする位置
を示し、白抜きの三角印Ｐ2 は第２のクランプ３５がク
ランプする位置を示している。

【００４８】なお図３及び図４においては、便宜上単位
鋼板の端部のずれ代Ｌa と板厚ｔとを誇張して示してお
り、鋼板積層体Ｂ´の長さを実際の鋼板積層体の長さよ
りもかなり短めに図示してある。実際の鋼板積層体Ｂ´
においては、段部が形成された傾斜端部の長さが全長に
対して占める割合はごく僅かである。

【００４９】図５（Ａ）〜（Ｆ）は、本実施例の動作を
示すタイムチャートで、同図（Ａ）は鋼板フィーダ２１
の動作を示し、同図（Ｂ）は切断機（シヤー）２２の動
作を示している。図５（Ｃ）は第１のクランプ３４の動
作を示し、同図（Ｄ）は第１のクランプ送り機構３６の
動作を示している。また図５（Ｅ）は第２のクランプ３
５の動作を示し、同図（Ｆ）は第２のクランプ送り機構
３７の動作を示している。

【００５０】次に上記実施例の装置を用いて行う本発明
の段積み方法を装置の動作とともに説明する。上記の段
積み装置を用いて本発明の方法を実施する場合には、先
ず第１及び第２のクランプ送り機構３６及び３７を制御
する制御部に原点復帰指令を与えて、クランプ３４及び
３５を同じ原点位置に移動させて停止させる。次いで第
１及び第２のクランプ送り機構３６及び３７を制御する
制御部に初期位置移動指令を与えて、第１のクランプ３
４を１枚目の単位鋼板Ｕ1 の先端部に当接し得る第１の
初期位置に移動させてアンクランプ状態にし、第２のク
ランプ３５を２枚目の単位鋼板Ｕ2 の先端部に当接し得
る第２の初期位置へ移動させてアンクランプ状態にす
る。その後スタート指令が与えられるのを待つ。スター
ト指令が与えられた後に、各部のイニシャライズを行
い、１枚目の単位鋼板Ｕ1 の長さ（単位鋼板の長さの初
期値）Ｌ1 と鋼板積層体を構成する単位鋼板の枚数ｎs
とずれ代Ｌa とを読み込む。次いで鋼板枚数のカウント
値ｎを１とし、センサにより検出された鋼板ＳＳの板厚
ｔを、制御装置を構成するＣＰＵに読み込む。次いで板
厚ｔを用いて該板厚による周長の増加分２πｔを演算
し、ｎ番目の単位鋼板の長さＬn ＝Ｌn-1 ＋２πｔを演
算する。その後図５（Ａ）に示すように鋼板フィーダ２
１を起動させて鋼板ＳＳを固定テーブル２０側に搬送す
る。フィードローラ２１Ａに取り付けられたセンサによ
り、鋼板ＳＳの搬送長Ｌが１枚目の単位鋼板Ｕ1 の長さ
Ｌ1 に等しくなったことが検出されたときに鋼板フィー
ダ２１による鋼板の搬送を停止させる。

【００５１】このとき鋼板ＳＳの先端が固定テーブル２
０の先端２０ｂよりも前方に突出して第１のクランプ３
４のクランプ金具３４ｅとクランプアーム３４ｂとの
間、及び第２のクランプ３５のクランプ金具３５ｅとク
ランプアーム３５ｂとの間に進入した状態になるよう
に、固定テーブル２０の長さと、第１のクランプ３４及
び第２のクランプ３５の初期位置とが設定されている。

【００５２】フィーダ２１を停止させた後、鋼板枚数の
カウント値ｎが奇数であるか否か（今回積層する単位鋼
板が奇数番目の単位鋼板であるか否か）を判別する。そ
の結果ｎが奇数である（１枚目の単位鋼板の場合ｎは奇
数である）場合には、第１のクランプ３４をクランプ状
態（第１クランプＯＮ）にし、第２のクランプ３５をア
ンクランプ状態（第２のクランプＯＦＦ）にして（１枚
目の単位鋼板Ｕ1 を形成する際には第２のクランプＯＦ
Ｆが最初からアンクランプ状態にある）、切断機２２に
より鋼板ＳＳを切断する。これにより１枚目の単位鋼板
Ｕ1 が形成され、該単位鋼板Ｕ1 が固定テーブル２０上
に配置される。鋼板を切断した後、カウント値ｎが３以
上であるか否かを判別し、ｎが３よりも小さいとき（ｎ
＝１の場合）には、サーボモータ３２を駆動して第１の
クランプ３４をＬa ＋２πｔだけ前進（図１の左側に移
動）させる第１のステップ送り動作を行なわせる。この
とき第２のクランプ３５は初期位置に待機させておく。

【００５３】また鋼板の切断が完了したときに、ｎを２
としてフィーダ２１を起動させ、鋼板の搬送を再開させ
る。鋼板の搬送長Ｌが２枚目の単位鋼板Ｕ2 の長さＬ2
＝Ｌ1 ＋２πｔに等しくなったときにフィーダを停止さ
せる。次いで第２のクランプ３５をクランプ状態（第２
のクランプＯＮ）にした後、第１のクランプ３４をアン
クランプ状態（第１クランプＯＦＦ）にし、切断機２２
を動作させて鋼板を切断する。これにより２枚目の単位
鋼板Ｕ2 が形成され、該単位鋼板Ｕ2 が１枚目の単位鋼
板Ｕ1 の上に重ねられる。

【００５４】鋼板が切断された後、第２のクランプ３５
をＬa ＋２πｔだけ前進させて単位鋼板Ｕ1 ，Ｕ2 の積
層体をＬa だけステップ送りする第２のステップ送り動
作を行なわせる。また第１のクランプ３４をＬa −２π
ｔだけ後退させる後退動作を行なわせて、次の単位鋼板
Ｕ3 のクランプに備える。単位鋼板Ｕ2 の切断を完了し
た後、カウント値ｎを３としてフィーダ２１を起動さ
せ、鋼板の搬送長ＬがＬ3 ＝Ｌ1 ＋４πｔに等しくなっ
たときにフィーダ２１を停止させる。次いで第１のクラ
ンプ３４をクランプ状態にした後第２のクランプ３５を
アンクランプ状態にし、切断機２２を動作させて鋼板を
切断する。これにより単位鋼板Ｕ3 を形成し、該単位鋼
板Ｕ3 を単位鋼板Ｕ2 の上に重ねる。単位鋼板Ｕ3 の切
断が完了した後、第１のクランプ３４をＬa ＋２πｔだ
け前進させる第１のステップ送り動作を行なわせ、第２
のクランプ３５をＬa −２πｔだけ後退させる後退動作
を行なわせて、次の単位鋼板Ｕ4 のクランプに備える。

【００５５】以下同様の動作を繰返して、５枚目の単位
鋼板Ｕ5 の積層を完了したところで積層作業を終了す
る。

【００５６】なお図６に示したフローチャートにおい
て、鋼板を切断した後ｎが３以上であるか否かの判別を
行う過程と、第１及び第２のクランプを前進または後退
させる過程（第１及び第２のクランプ送り機構の制御）
は、専用のＣＰＵを持った制御部により行われる。

【００５７】上記のように、本発明の方法によれば、固
定テーブル２０上の単位鋼板の先端部側の位置で単位鋼
板を第１のクランプ３４及び第２のクランプ３５により
交互にクランプしてステップ送りをするので、図５のタ
イムチャートに見られるように、各クランプが単位鋼板
をクランプしてステップ送りを行なっている間に鋼板フ
ィーダ２１を起動させて次の単位鋼板を形成する過程を
開始させることができる。従って、鋼板フィーダ２１が
所定長さの鋼板の搬送を完了してから次の鋼板の搬送を
開始するまでの１サイクルの期間を短縮して作業能率を
向上させることができる。

【００５８】また上記のように、第１及び第２のクラン
プ送り機構を数値制御されるサーボ機構により構成する
とステップ送り量を容易に調整することができる。巻鉄
心においては、その接合部付近の形状を整えるために、
鉄心の内周側と外周側とで接合部における鋼板のラップ
代を変えることが必要とされる場合があるが、本発明に
よれば、ステップ送り量を容易に変更できるため、ラッ
プ代の変更を容易にすることができる。

【００５９】上記の実施例では、第１及び第２のクラン
プの主フレーム３４ａ及び３５ａとクランプアーム３４
ｂ及び３５ｂとサポートアーム３４ｃ及び３５ｃとによ
り構成されるコの字形のフレームの先端の開口部を、鋼
板の搬送方向の後方側に向けているが、図７に示したよ
うに、第１及び第２のクランプ３４及び３５のそれぞれ
のコの字形フレームの先端の開口部を鋼板の幅方向に対
向させた状態で設けることもできる。

【００６０】上記の各実施例では、第１及び第２のクラ
ンプ３４及び３５を鋼板の幅方向に間隔をあけて、固定
テーブル２０の幅方向の両端部付近にそれぞれ配置して
いるが、両クランプは互いに干渉しないように、鋼板の
搬送方向に対して直角な方向（鋼板の幅方向）に並べて
配置すればよく、両クランプを設ける位置、及び両クラ
ンプ相互間の間隔は任意である。

【００６１】図８は本発明の他の実施例の要部の構成を
切断機側から固定テーブル２０´側を見て示したもの
で、この実施例では、ベースフレーム４０上に支柱４１
を介して支持された板状の支持台４２の上に固定テーブ
ル２０´が固定されている。固定テーブル２０´の少な
くとも先端部付近は、単位鋼板の幅寸法よりも小さい幅
寸法を有するように形成され、単位鋼板が固定テーブル
２０´上に搬送されたときに、単位鋼板の幅方向の一端
側が固定テーブル２０´の幅方向の一端２０Ａ´からは
み出すようになっている。支持台４２の上方には固定テ
ーブル２０´と平行に（水平方向に）伸びる上部フレー
ム４３が配置され、該上部フレームは図示しない手段に
より支持台４２に対して支持されている。

【００６２】上部フレーム４３の下面に固定された板４
４の下面に断面鳩尾状の第１のガイドレール２６´が固
定され、該第１のガイドレールにより、第１のスライダ
２８´が鋼板の搬送方向（図８の紙面と直角な方向）に
スライド自在に支持されている。第１のスライダ２８´
の下部には鋼板の搬送方向と直角な方向に伸びる第１の
クランプ支持板４５が固定され、固定テーブル２０´の
幅方向の一端２０Ａ´側に位置する第１のクランプ支持
板４５の一端４５ａに第１のクランプ３４´が取り付け
られている。第１のクランプ３４´は、クランプ支持板
４５の端部から垂直下方に伸びる主フレーム３４ａ´
と、主フレーム３４ａ´の下端から鋼板の搬送方向の後
方側（図８の紙面の手前側）に伸びるクランプアーム３
４ｂ´と、主フレーム３４ａ´の上端から鋼板の搬送方
向の後方側に伸びるサポートアーム３４ｃ´と、サポー
トアーム３４ｃ´に取り付けられたシリンダ３４ｄ´
と、シリンダ３４ｄ´のピストンロッド３４ｄ1 ´の下
端に取り付けられたクランプ金具３４ｅ´とからなり、
この第１クランプは、固定テーブル２０´の幅方向の一
端との間に間隔を隔てた状態で配置されている。第１の
クランプ支持板４５の他端側には駆動ブロック４６が固
定され、該駆動ブロック４６に設けられたネジ孔に第１
のボールネジ３０´が螺合されている。第１のボールネ
ジ３０´は図示しないサーボモータの出力軸に連結さ
れ、該サーボモータにより第１のボールネジ３０´が回
転駆動されて、クランク支持板４５が第１のクランプ３
４´とともに鋼板の搬送方向に直線駆動されるようにな
っている。

【００６３】支持台４２の上には、固定テーブル２０´
の幅方向の他端側の側方を該固定テーブルと平行に伸び
る断面鳩尾状のガイドレール２７´が固定され、該ガイ
ドレール２７´により第２のスライダ２９´が鋼板の搬
送方向にスライド自在に支持されている。第２のスライ
ダ２９´の上部には鋼板の搬送方向と直角な方向に伸び
る第２のクランプ支持板４７が固定され、この第２のク
ランプ支持板４７は、第１のクランク支持板４５の下方
をガイドレール２７´に沿って鋼板の搬送方向に直線移
動するように設けられている。

【００６４】固定テーブル２０´の幅方向の一端２０Ａ
´側に位置する第２のクランプ支持板４７の一端４７ａ
に第２のクランプ３５´が取り付けられている。この第
２のクランプ３５´は、第２のクランプ支持板４７の端
部から垂直下方に伸びる主フレーム３５ａ´と、主フレ
ーム３５ａ´の下端から鋼板の搬送方向の後方側に伸び
るクランプアーム３５ｂ´と、主フレーム３５ａ´の上
端から鋼板の搬送方向の後方側に伸びるサポートアーム
３５ｃ´と、サポートアーム３５ｃ´に取り付けられた
シリンダ３５ｄ´と、シリンダ３５ｄ´のピストンロッ
ド３５ｄ1 ´の下端に取り付けられたクランプ金具３５
ｅ´とからなり、この第２のクランプ３５´は、固定テ
ーブル２０´の幅方向の一端２０Ａ´と第１のクランプ
３４´との間に配置されている。第２のクランプ支持板
４７の他端側には駆動ブロック４８が固定され、該駆動
ブロック４８に設けられたネジ孔に第２のボールネジ３
１´が螺合されている。第２のボールネジ３１´は図示
しないサーボモータの出力軸に連結され、該サーボモー
タにより第２のボールネジ３１´が回転駆動されたとき
に、第２のクランプ支持板４７が第２のクランプ３５´
とともに鋼板の搬送方向に直線駆動されるようになって
いる。

【００６５】図８に示した実施例では、第１及び第２の
クランプ３４´及び３５´が、互いに近接した位置を鋼
板の搬送方向に沿って直線移動して、固定テーブル２０
´の幅方向の一端側からはみ出した単位鋼板の端部をク
ランプする。その他の点は前記実施例と同様である。

【００６６】図８の実施例では、第１及び第２のクラン
プ３４´及び３５´が単位鋼板の幅方向の一端側に配置
されているが、両クランプを単位鋼板のほぼ中央に配置
するように構成することもできる。

【００６７】以上、本発明の好ましい実施例につき説明
したが、本明細書に開示した発明の主な態様を以下に挙
げる。

【００６８】（１） 鋼板フィーダにより搬送された鋼
板を順次異なる長さに切断して形成した複数枚の短冊状
の単位鋼板を固定テーブル上に供給して、該複数枚の単
位鋼板のそれぞれの先端部の位置を順次長手方向にずら
した状態で固定テーブル上に積み重ねることにより長手
方向の端部に段部を有する鋼板積層体を形成する鉄心用
鋼板の段積み方法において、前記固定テーブル上の単位
鋼板を最上部の単位鋼板の先端部付近の位置で一括して
クランプする第１及び第２のクランプを鋼板の搬送方向
に対して直角な方向に位置をずらして設けておき、奇数
枚目の単位鋼板を切断した後前記固定テーブル上の全て
の単位鋼板を最上部に位置する単位鋼板の先端部付近の
位置で前記第１のクランプにより一括してクランプし、
第２のクランプをアンクランプ状態にして第１のクラン
プをクランプしている単位鋼板とともに前記鋼板フィー
ダによる搬送方向の前方側に所定距離移動させる第１の
ステップ送り動作と、偶数枚目の単位鋼板を切断した後
固定テーブル上の全ての単位鋼板を最上部に位置する単
位鋼板の先端部付近の位置で前記第２のクランプにより
一括してクランプし、前記第１のクランプをアンクラン
プ状態にして第２のクランプをクランプしている単位鋼
板とともに前記搬送方向に所定距離移動させる第２のス
テップ送り動作とを、所定枚数の単位鋼板が積層される
まで交互に行なわせることにより前記鋼板積層体を得る
ことを特徴とする鉄心用鋼板の段積み方法。

【００６９】（２） 前記鋼板フィーダによる鋼板の搬
送は、各単位鋼板を切断した後直ちに再開させることを
特徴とする上記１項に記載の鉄心用鋼板の段積み方法。

【００７０】（３） 鋼板フィーダにより搬送された板
厚ｔの鋼板を順次２πｔずつ切断長を増加させて切断す
ることにより、順次長さが２πｔずつ長くなっている複
数枚の短冊状の単位鋼板を形成し、該複数枚の単位鋼板
を固定テーブル上に供給して、該複数枚の単位鋼板のそ
れぞれの先端部の位置を順次長手方向に所定のずらし代
Ｌa だけずらした状態で固定テーブル上に積み重ねるこ
とにより長手方向の端部に段部を有する鋼板積層体を形
成する鉄心用鋼板の段積み方法において、前記固定テー
ブル上の単位鋼板を最上部の単位鋼板の先端部付近の位
置で一括してクランプする第１及び第２のクランプを鋼
板の搬送方向に対して直角な方向に位置をずらして設け
ておき、前記第１及び第２のクランプをそれぞれ固定テ
ーブル上に供給される１枚目の単位鋼板の先端部に相応
した第１の初期位置及び２枚目の単位鋼板の先端部に相
応した第２の初期位置に位置させた後に前記鋼板の搬送
を開始させ、前記固定テーブル上に順次供給される単位
鋼板の枚数のカウント値をｎとして前記鋼板フィーダに
よる鋼板の搬送長がｎ枚目の単位鋼板の長さＬn に等し
くなったことが検出されるごとに鋼板の搬送を一旦停止
させ、鋼板の搬送が停止したときにｎが１である場合に
は前記第１のクランプ及び第２のクランプをそれぞれク
ランプ状態及びアンクランプ状態にして鋼板を切断した
後、前記鋼板の搬送を再開させるとともに第１のクラン
プを鋼板の搬送方向にＬａ＋２πｔだけ前進させる第１
のステップ送り動作を行なわせ、鋼板の搬送が停止した
ときにｎが３以上の奇数であるときには、第１のクラン
プ及び第２のクランプをそれぞれクランプ状態及びアン
クランプ状態にして鋼板を切断した後、鋼板の搬送を再
開させるとともに、第１のクランプをＬａ＋２πｔだけ
前進させる第１のステップ送り動作と第２のクランプを
Ｌａ−２πｔだけ後退させる第２のクランプの後退動作
とを行なわせ、鋼板の搬送が停止したときにｎが２以上
の偶数であるときには、第１のクランプ及び第２のクラ
ンプをそれぞれアンクランプ状態及びクランプ状態にし
て鋼板を切断した後、前記鋼板の搬送を再開させるとと
もに、前記第１のクランプをＬａ−２πｔだけ鋼板の搬
送方向と反対方向に後退させる第１のクランプの後退動
作と第２のクランプをＬａ＋２πｔだけ前進させる第２
のステップ送り動作とを行なわせ、前記固定テーブル上
に所定枚数の単位鋼板が積層されるまで前記第１のステ
ップ送り動作及び第２のクランプの後退動作と第２のス
テップ送り動作及び第１のクランプの後退動作とを繰り
返し行なわせて前記鋼板積層体を形成することを特徴と
する鉄心用鋼板の段積み方法。

【００７１】（４） 固定テーブルと、帯状の鋼板を前
記固定テーブル側に搬送する鋼板フィーダと、前記鋼板
フィーダにより搬送された鋼板を順次異なる長さに切断
して複数枚の短冊状の単位鋼板を形成する切断機とを備
え、前記固定テーブル上に順次供給される単位鋼板を、
それぞれの端部位置を順次長手方向にずらした状態で積
み重ねることにより段付きの端部を有する鋼板積層体を
形成する鉄心用鋼板の段積み装置において、前記鋼板の
搬送方向に対して直角な方向に位置をずらして配置さ
れ、第１及び第２のクランプ駆動機構により駆動されて
前記固定テーブル上の単位鋼板を板厚方向から挟持して
クランプするクランプ状態と該クランプを解除して固定
テーブル上の単位鋼板の移動を許容するアンクランプ状
態とをとるように構成された第１及び第２のクランプ
と、数値制御されるサーボモータを駆動源として前記第
１及び第２のクランプをそれぞれ単位鋼板の長手方向に
沿って個別に移動させる第１及び第２のクランプ送り機
構と、前記切断機により奇数枚目の単位鋼板が切断され
た後前記固定テーブル上の全ての単位鋼板を最上部に位
置する単位鋼板の先端部付近の位置で前記第１のクラン
プにより一括してクランプし、第２のクランプをアンク
ランプ状態にして第１のクランプをクランプしている単
位鋼板とともに前記鋼板フィーダによる搬送方向の前方
側に所定距離移動させる第１のステップ送り動作と、前
記切断機により偶数枚目の単位鋼板が切断された後前記
固定テーブル上の全ての単位鋼板を最上部に位置する単
位鋼板の先端部付近の位置で前記第２のクランプにより
一括してクランプし、前記第１のクランプをアンクラン
プ状態にして第２のクランプをクランプしている単位鋼
板とともに前記搬送方向に所定距離移動させる第２のス
テップ送り動作とを、所定の枚数の単位鋼板が積層され
るまで交互に行なわせるように、前記第１及び第２のク
ランプ駆動機構と第１及び第２のクランプ送り機構と切
断機とを制御する制御装置とを具備したことを特徴とす
る鉄心用鋼板の段積み装置。

【００７２】（５） 固定テーブルと、帯状の鋼板を前
記固定テーブル側に搬送する鋼板フィーダと、前記鋼板
フィーダにより搬送された鋼板を順次異なる長さに切断
して複数枚の短冊状の単位鋼板を形成する切断機とを備
え、前記固定テーブル上に順次供給される単位鋼板を、
それぞれの端部位置を順次長手方向にずらした状態で積
み重ねることにより段付きの端部を有する鋼板積層体を
形成する鉄心用鋼板の段積み装置において、前記鋼板の
搬送方向に対して直角な方向に位置をずらして配置さ
れ、第１及び第２のクランプ駆動機構により駆動されて
前記固定テーブル上の単位鋼板を板厚方向から挟持して
クランプするクランプ状態と該クランプを解除して固定
テーブル上の単位鋼板の移動を許容するアンクランプ状
態とをとるように構成された第１及び第２のクランプ
と、数値制御されるサーボモータを駆動源として前記第
１及び第２のクランプをそれぞれ単位鋼板の長手方向に
沿って個別に移動させる第１及び第２のクランプ送り機
構と、前記切断機により奇数枚目の単位鋼板が切断され
た後前記固定テーブル上の全ての単位鋼板を最上部に位
置する単位鋼板の先端部付近の位置で前記第１のクラン
プにより一括してクランプし、第２のクランプをアンク
ランプ状態にして第１のクランプをクランプしている単
位鋼板とともに前記鋼板フィーダによる搬送方向の前方
側に所定距離移動させる第１のステップ送り動作と、前
記切断機により偶数枚目の単位鋼板が切断された後前記
固定テーブル上の全ての単位鋼板を最上部に位置する単
位鋼板の先端部付近の位置で前記第２のクランプにより
一括してクランプし、前記第１のクランプをアンクラン
プ状態にして第２のクランプをクランプしている単位鋼
板とともに前記搬送方向に所定距離移動させる第２のス
テップ送り動作とを、所定の枚数の単位鋼板が積層され
るまで交互に行なわせ、各単位鋼板の切断が完了したと
きに前記鋼板フィーダを直ちに起動するように、前記第
１及び第２のクランプ駆動機構と第１及び第２のクラン
プ送り機構と鋼板フィーダと切断機とを制御する制御装
置とを具備したことを特徴とする鉄心用鋼板の段積み装
置。

【００７３】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、固定テ
ーブル上の単位鋼板の先端部側の位置で単位鋼板を第１
のクランプ及び第２のクランプにより交互にクランプし
てステップ送りをするようにしたので、各クランプが単
位鋼板をクランプしてステップ送りを行なっている間に
鋼板フィーダを起動させて次の単位鋼板を形成する過程
を開始させることができ、鋼板フィーダが所定長さの鋼
板の搬送を完了してから次の鋼板の搬送を開始するまで
の１サイクルの期間を短縮して作業能率を向上させるこ
とができる利点がある。

【００７４】また本発明によれば、第１及び第２のクラ
ンプ送り機構をサーボ機構により構成したので、ステッ
プ送り量を容易に調整することができる。従って、鋼板
積層体の端部のずれ代を容易に変更することができ、鉄
心の接合部の形状を整えるために鉄心の内周側と外周側
とでラップ代を異ならせることが必要とされる場合にそ
の要求に容易に応えることができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の要部の構成を概略的に示した
斜視図である。

【図２】本発明の実施例の全体的な構成を概略的に示し
た構成図である。

【図３】本発明に係わる段積み装置により積層する鋼板
積層体の一例を示した斜視図である。

【図４】本発明の実施例において鋼板を積層する過程を
順に示した説明図である。

【図５】本発明の実施例の動作を説明するタイムチャー
トである。

【図６】本発明の実施例で用いる制御装置の制御アルゴ
リズムを示したフローチャートである。

【図７】本発明の他の実施例の要部の構成を概略的に示
した斜視図である。

【図８】本発明の更に他の実施例の要部の構成を切断機
側から固定テーブル側を見て示した正面図である。

【図９】円形の巻鉄心の構造の一例を示した正面図であ
る。

【図１０】矩形巻鉄心の構造の一例を示した正面図であ
る。

【図１１】巻鉄心の接合部の構造の一例を示した説明図
である。

【図１２】従来の段積み装置の構成を示した構成図であ
る。

【図１３】鋼板積層体を巻回して巻鉄心を製造する装置
の構成を概略的に示した構成図である。

【図１４】図１２に示した段積み装置の動作を説明する
ためのタイムチャートである。

【符号の説明】

２０ 固定テーブル ２１ 鋼板フィーダ ２２ 切断機 ２６ 第１のガイドレール ２７ 第２のガイドレール ２８ 第１のスライダ ２９ 第２のスライダ ３０ 第１のボールネジ ３１ 第２のボールネジ ３４ 第１のクランプ ３５ 第２のクランプ ３６ 第１のクランプ送り機構 ３７ 第２のクランプ送り機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01F 41/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鋼板フィーダにより搬送された鋼板を順
   次異なる長さに切断して形成した複数枚の短冊状の単位
   鋼板を固定テーブル上に供給して、該複数枚の単位鋼板
   のそれぞれの先端部の位置を順次長手方向にずらした状
   態で固定テーブル上に積み重ねることにより長手方向の
   端部に段部を有する鋼板積層体を形成する鉄心用鋼板の
   段積み方法において、 前記固定テーブル上の単位鋼板を最上部の単位鋼板の先
   端部付近の位置で一括してクランプする第１及び第２の
   クランプを互いに干渉しない位置に設けておき、 前記固定テーブル上の全ての単位鋼板を最上部に位置す
   る単位鋼板の先端部付近の位置で前記第１のクランプに
   より一括してクランプし、第２のクランプをアンクラン
   プ状態にして第１のクランプをクランプしている単位鋼
   板とともに前記鋼板フィーダによる搬送方向の前方側に
   所定距離移動させる第１のステップ送り動作と、固定テ
   ーブル上の全ての単位鋼板を最上部に位置する単位鋼板
   の先端部付近の位置で前記第２のクランプにより一括し
   てクランプし、前記第１のクランプをアンクランプ状態
   にして第２のクランプをクランプしている単位鋼板とと
   もに前記搬送方向に所定距離移動させる第２のステップ
   送り動作とを、新たな単位鋼板が供給される毎に交互に
   行なわせることにより前記鋼板積層体の端部に段部を形
   成することを特徴とする鉄心用鋼板の段積み方法。
2. 【請求項２】 固定テーブルと、帯状の鋼板を前記固定
   テーブル側に搬送する鋼板フィーダと、前記鋼板フィー
   ダにより搬送された鋼板を順次異なる長さに切断して複
   数枚の短冊状の単位鋼板を形成する切断機とを備え、前
   記固定テーブル上に順次供給される単位鋼板を、それぞ
   れの端部位置を順次長手方向にずらした状態で積み重ね
   ることにより段付きの端部を有する鋼板積層体を形成す
   る鉄心用鋼板の段積み装置において、 互いに干渉しない位置に配置され、第１及び第２のクラ
   ンプ駆動機構により駆動されて前記固定テーブル上の単
   位鋼板を板厚方向から挟持してクランプするクランプ状
   態と該クランプを解除して固定テーブル上の単位鋼板の
   移動を許容するアンクランプ状態とをとるように構成さ
   れた第１及び第２のクランプと、 数値制御されるサーボモータを駆動源として前記第１及
   び第２のクランプをそれぞれ単位鋼板の長手方向に沿っ
   て個別に移動させる第１及び第２のクランプ送り機構
   と、 固定テーブル上の全ての単位鋼板を最上部に位置する単
   位鋼板の先端部付近の位置で前記第１のクランプにより
   一括してクランプし、第２のクランプをアンクランプ状
   態にして第１のクランプをクランプしている単位鋼板と
   ともに前記鋼板フィーダによる搬送方向の前方側に所定
   距離移動させる第１のステップ送り動作と、固定テーブ
   ル上の全ての単位鋼板を最上部に位置する単位鋼板の先
   端部付近の位置で前記第２のクランプにより一括してク
   ランプし、前記第１のクランプをアンクランプ状態にし
   て第２のクランプをクランプしている単位鋼板とともに
   前記搬送方向に所定距離移動させる第２のステップ送り
   動作とを、新たな単位鋼板が供給される毎に交互に行な
   わせるように、前記第１及び第２のクランプ駆動機構と
   第１及び第２のクランプ送り機構とを制御する制御装置
   とを具備したことを特徴とする鉄心用鋼板の段積み装
   置。