JP3720498B2

JP3720498B2 - 鉄心材料の搬送装置

Info

Publication number: JP3720498B2
Application number: JP33449396A
Authority: JP
Inventors: 真澄白石; 文雄河瀬
Original assignee: Aichi Electric Co Ltd
Current assignee: Aichi Electric Co Ltd
Priority date: 1996-11-28
Filing date: 1996-11-28
Publication date: 2005-11-30
Anticipated expiration: 2016-11-28
Also published as: JPH10163052A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、帯状の非晶質磁性合金薄帯からなる鉄心材料を１ターンカット方式で巻回し、例えば、配電用の変圧器に用いる巻鉄心を製造する場合、前記鉄心材料を前記巻鉄心の巻回に際し、円滑・良好に搬送して巻鉄心を迅速・確実に巻回するようにした鉄心材料の搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
今日、配電用変圧器等に使用する巻鉄心の磁性材料としては、従来から使用している方向性のけい素鋼帯に代えて、アモルファスシート素板（非晶質磁性合金薄帯あるいは単にアモルファスという）が使用されるようになってきた。然るに、前記アモルファスシート素板を所定の長さに切断して形成したシート材料は、その製造過程がこれまでの方向性けい素鋼帯と異なり、溶融金属を結晶化させることなく固化するためには、急速冷却を必要としていた。即ち、溶融金属を固定冷媒である冷却ロールの外周面上に噴出させ、これを極めて短時間で冷却固化させることにより、非晶質状態を得るようにしていたので、シート材料の厚さは極く薄いものに限定され、その幅方向端面の板厚差は一般に、数ミクロンの板厚偏差があった。
【０００３】
そして、前記シート材料を用いて巻鉄心を製造する場合は、シート材料を直接円形又は矩形状に連続巻回してノーカット方式の巻鉄心を形成する場合と、シート材料を所定の長さに切断し、これを順次巻芯に巻回してそれぞれの両端を接合することにより、１ターンカット方式の巻鉄心とを形成する場合がある。
【０００４】
ところが、前記のようにシート材料を巻回してノーカット方式又は１ターンカット方式の巻鉄心を形成した場合、シート材料自体が図２３で示すように、一方の板厚ｔ₁が他方の板厚ｔ₂に対して幅方向に板厚偏差（ｔ₁−ｔ₂）が生じている関係上、この状態で、シート材料２００の巻回を続行すると、シート材料２００の板厚偏差はその巻回数が増せば増すほど大きくなり、図２４に示すように、巻回された巻鉄心２０１の断面はその形状が傾斜している。
【０００５】
前記の場合、巻鉄心はその積層厚があらかじめ設定されているので、図２４で示す巻鉄心２０１の板厚の厚い部位（ｔ_1n側）は規定厚に達しているため、固く巻回でき鉄心の占積率を高くすることができる。一方、板厚が薄い部位（ｔ_2n側）は、規定厚に達していないため、シート材料２００間に隙間が生じ鉄心の占積率が低下するという問題があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記のように、巻鉄心の板厚がその幅方向において、一方の板厚が他方に比べて薄い場合の巻鉄心における締付圧力は、板厚の厚い方が強くなり、薄い方は逆に弱く、巻鉄心自体の剛性にアンバランスが生じるという問題があった。又、鉄心の占積率低下は所定の鉄心重量が得られないばかりか、磁束が流れる鉄心断面積は小さく、この結果、磁束密度が高くなり損失を増大させるという問題があった。
【０００７】
前記鉄心の占積率に関する問題を解決してその向上をはかるために、例えば、特公平２−２８２４３号には、シート材料を１ターンカット方式、又は、ノーカット方式で巻回して巻鉄心を製造する過程において、シート材料をその巻回途中で一旦切断し、その幅方向を１８０°転回させて巻回作業を行うようにしたものが示されており、前記転回作業は１台の巻鉄心を巻回するにあたり、数回行うことによって板厚偏差の悪影響を排し、巻鉄心の占積率向上をはかるようにした方法が示されている。
【０００８】
しかし、前記の方法では、巻鉄心の巻回途中でその動作を数回停止させながらその都度シート材料を切断し、この状態で、シート材料（フープ状に巻回されているもの）を１８０°転回させ、この後再度シート材料を継ぎ合せて巻回を再開していたので、巻鉄心の巻回作業は非常に手間と時間がかかることはもとより、フープ状に巻回したシート材料を、巻回途中で数回反転させることは、フープ状のシート材料自体が相当大きく、しかも、重量があるため、前記反転作業は手間がかかり、巻回作業の稼働率が低下し、この種巻鉄心の製造効率を阻げる大きな要因となっていた。
【０００９】
本発明は、前記の問題点に鑑み、非晶質磁性合金薄帯からなる鉄心材料の搬送方法を改善することにより、鉄心材料の板厚偏差により生ずる悪影響の問題を解決したものである。即ち、鉄心材料であるアモルファスシート素板のシート材料は、一方の板厚の厚い側と他方の板厚が薄い側とが重なるように、表面同志あるいは裏面同志を互いに重ね合せて巻回すると、巻鉄心の幅方向端面の板厚が均一化して、シート材料の板厚偏差が良好に解消できるという点に着目し、前記巻鉄心の鉄心材料であるシート材料を、その切断後の搬送途中において、一旦反転させて搬送するという手段を用いることにより、鉄心材料の搬送範囲の省スペース化がはかれ、しかも、あらかじめ鉄心材料を反転させて搬送する手段により、鉄心材料の表面同志あるいは裏面同志の重ね合せを迅速・確実に行うことを可能とした、鉄心材料の自動反転機能を備えた改良された鉄心材料の搬送装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記の課題を解決するために、アモルファスシート素板を所定の長さに順次切断して設けたシート材料は、その幅方向の板厚に偏差がある場合に備えて、あらかじめ巻鉄心を巻回する前に板厚の厚い側と薄い側とが重なるように、表面同志あるいは裏面同志を互いに重ね合わせることによって板厚偏差が解消するという点に着目した。本発明は、前記着目点の実施に当り、シート材料の表面同志あるいは裏面同志を巻鉄心巻回前のいづれかの段階で重ね合せることができるようにするために、１台の巻鉄心を巻回するのに必要なシート材料の半分は必ず反転（裏返し）させないと、シート材料の表面同志等の重ね合せが不可能である点に鑑み、前記シート材料同志の重ね合せ手段は別として、その前提となるシート材料を、アモルファスシート素板から切断した後の搬送途中において円滑・良好に反転（裏返し）させ、次工程におけるシート材料の表面同志あるいは裏面同志の重ね合せ作業が迅速・確実に行えるようにしたことを特徴とする。
【００１１】
本発明は、前記に基づき鉄心材料（シート材料）の迅速な搬送と、搬送途中で円滑な反転を行えるようにした鉄心材料の搬送方法及び搬送装置を提供するもので、特に、本発明においては、搬送スペースの効率化をはかる関係上、シート材料をその搬送途中で円滑に反転させてそのまま次工程に搬送することにより、次工程での前記反転して搬送されたシート材料と、正転（表面を表向きとした）状態に復帰させたシート材料との重ね合せ作業の円滑化をはかるようにしたもので、シート材料をその搬送途中で円滑に反転させて搬送することにより、省スペースでシート材料の搬送を行えるようにしたことを特徴とするものである。
【００１３】
そして、本発明の請求項１に記載した、アモルファスシート素板を所定の長さに順次切断して形成したシート材料の搬送装置は、所定の長さに切断したシート材料を水平方向に直線移送させる搬送手段を、駆動源を個別に具備して鉄心搬送台上を水平方向に直線移動可能とした一対の第１，第２の搬送コンベアと、これら各搬送コンベアの一方端に駆動結合した駆動源と、前記各搬送コンベアの他方端と駆動結合されて鉄心搬送台上に設置した第１のシリンダ装置と、前記第１，第２の搬送コンベアの中間部にそれぞれ個別に駆動結合され、かつ、前記第１のシリンダ装置とは同期してその逆方向に直線移動可能に設置された第２，第３のシリンダ装置とを備えて構成し、前記切断されたシート材料を搬送途中で反転させる反転手段は、水平方向に搬送されたシート材料を挟持した状態で垂直方向に一定の高さまで移動させた後、再度前記とは逆方向に水平移動させるように逆Ｌ字状に形成した一対の第１，第２の反転コンベアとからなり、更に、前記搬送手段と反転手段とを、事前に制御装置に設定したシーケンスに従って駆動制御するようにしたことを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項２に記載した、シート材料の搬送手段と反転手段とを駆動制御する制御装置は、アモルファスシート素板の切断時において搬送手段の第１の搬送コンベアを停止させて第２の搬送コンベアと反転手段とを駆動させ、アモルファスシート素板の切断後は前記搬送手段と反転手段とを同期的に駆動させる制御シーケンスを具備して構成したことを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項３に記載した、シート材料を搬送途中において反転させる反転手段は、一対の搬送ベルトを並設させて逆Ｌ字状に、かつ、シート材料を挟持可能に巻掛けて構成し、搬送手段にて直線状に搬送されたシート材料を、一対の搬送ベルトに挟持して垂直方向に搬送すると同時に、シート材料をその表面が反転する直角方向に転回させて次工程に搬送するように構成したことを特徴とする。
【００１６】
本発明の請求項４に記載した反転手段は、一対の搬送ベルトを並設させて逆Ｌ字状に、しかも、シート材料を挟持可能に巻掛けて、シート材料の送出口を上段側の乗載手段と対応させて配置した第１の反転コンベアと、前記第１の反転コンベアの内側方向に配設されてシート材料の送出口を下段側の乗載手段と対応して一対の搬送ベルトを巻掛けて配置した第２の反転コンベアとからなり、この第１，第２の反転コンベアの搬送コンベア側に位置する部位に、シート材料を前記第１，第２の反転コンベア側に交互に振分けて案内する振分ローラを取付け、前記シート材料を第１，第２の反転コンベアに交互に振分けて前記乗載手段に反転させて搬送・乗載するように構成したことを特徴とする。
【００１８】
【作用】
本発明の請求項１に記載した、アモルファスシート素板を所定の長さに順次切断して形成したシート材料の搬送装置においては、前記シート材料を直線移送させる搬送手段を、シート材料を直線的に搬送する搬送路において２分割して個々の駆動源により個別に駆動可能とした第１，第２の搬送コンベアによって構成し、切断するシート材料の長さ寸法に対応して第１，第２の搬送コンベア個々の搬送寸法（搬送手段全体の寸法は不変）が可変でき、かつ、コンベア自体を個別に駆動制御させてシート材料を直線移送させるようにしたので、シート材料はその切断長さが順次可変しても、第１，第２の搬送コンベアもそれに応じて搬送寸法が可変できる。
【００１９】
即ち、第１の搬送コンベアは、切断する長さ寸法のアモルファスシート素板を乗載し、切断時のみ一旦駆動を停止（第２の搬送コンベアは駆動続行中）するが、切断後は直ちに駆動して切断したシート材料を第２の搬送コンベア側に給送すると同時に、次に切断するシート材料を所定の長さ搬送して停止する。一方、第２の搬送コンベアは駆動が連続しており、切断されたシート材料をそのまま搬送して反転手段に給送する。このように、切断長の異なるシート材料は、その切断の都度第１，第２の搬送コンベアにて滞留することなく直ちに反転手段に送出することができる。又、第１，第２の搬送コンベアは２分割して形成されており、しかも、両コンベアはシート材料の切断する長さに対応して個々に搬送長さが可変できるように構成されているので、シート材料はその切断時のみ駆動を停止している第１の搬送コンベア上に保持されているため、円滑な切断が行えるとともに、切断後は直ちに常時駆動している第２の搬送コンベアと同期して共動することにより迅速に搬送することができる。
【００２０】
前記シート材料の切断前の送出しと、切断後の送出しとを例えば１本のベルトを用いたコンベアで行うことも可能である。しかし、この場合、シート材料をその切断に際してコンベアを駆動し、かつ、シート材料を送出装置の駆動により所定の長さ送出してコンベアを停止し、この後シート材料を切断し、切断後はコンベアを再駆動して切断したシート材料と次に切断するシート材料の送出しとを同時に行ってシート材料を再切断する場合と、シート材料の切断後このシート材料をコンベアを駆動して次の工程に送出した後、前記コンベアを一旦停止し、この後、コンベアと送出装置とを同時に駆動してシート材料をその切断する長さ分だけ送出し、切断時は再びコンベアを停止して切断を行い、切断後はコンベアを再駆動して切断したシート材料を次工程に送出する場合とがある。然るに、前者は切断したシート材料を次に切断するシート材料の長さ分しか送ることができないため、切断したシート材料はコンベア上に滞留して次工程への搬送に時間を要するという問題がある。一方、後者は切断したシート材料を次工程に送出した後、コンベアを再駆動して次のシート材料の切断の準備を行う関係上、コンベアはシート材料の搬送、切断に際しては、その都度起動・停止を繰返すことになるため、アモルファスシートの切断に手間がかかる問題があった。本発明は前記のように、搬送手段が２個の搬送コンベアにより分割して構成されているので、前記の点は良好に解決することができる。
【００２１】
又、反転手段においては、前記搬送手段と連接されて逆Ｌ字状に直立して形成した一対の第１，第２の反転コンベアからなり、第１の反転コンベアの下側内懐に第２の反転コンベアが介在されており、これら第１，第２の反転コンベアはシート材料を一対の搬送ベルトにより挟持して搬送できるように構成されているため、搬送手段から搬送されたシート材料は、反転手段にて水平方向から垂直方向に搬送する方向が変換され、この後、再度シート材料をその表面が反転する水平方向に移送方向を変換して次工程に送ることが可能となる。この結果、前記搬送手段では表向きにして搬送されてきたシート材料が、反転手段にて垂直方向に移送され、この反転手段から次工程に移送する際は、すべて表面が裏向きに反転されているので、シート材料は反転手段の採用によって省スペースで効率的に反転させて次工程に移送することができる。
【００２２】
本発明の請求項２に記載した、前記搬送手段と反転手段とを駆動制御する制御装置は、搬送及び反転の各手段をシート材料の切断後においては、同期させて駆動するシーケンスが組込まれているので、シート材料の搬送が２つのコンベア、即ち、搬送コンベアと反転コンベアとを連系させて駆動させることができ、シート材料の直線，反転搬送を省スペースで迅速・確実に行うことができる。
【００２３】
本発明の請求項３に記載した、シート材料を反転させる反転手段は、シート材料が挟持できるように一対の搬送ベルトを逆Ｌ字型に巻掛けて搬送手段とは直角方向に直立して形成されているので、搬送手段から直線移送されるシート材料を簡易に垂直方向に移送して、そのままシート材料が反転する方向（表面を裏向きとする方向）に転回させることができるため、シート材料の搬送及び反転手段は少ない設置スペースを有効利用して設置できるので利便である。
【００２４】
更に、請求項４に記載した、シート材料を反転させる反転手段においては、直線移送されるシート材料を効率的に反転させるために、第１，第２の反転コンベアを上下方向に段差を保って直立させた状態で一対形成し、これら第１，第２の反転コンベアのシート材料の送出口と対応する部位には、搬送手段の上方において、反転されたシート材料を乗載して次工程に送る乗載手段を複数段備え、一方、前記第１，第２の反転コンベアのシート材料の送入口には、シート材料を第１，第２の反転コンベアに交互に振分けて反転・搬送させる振分ローラを具備して構成したので、シート材料は一対の反転コンベアと、これと対応する乗載手段とを使用して効率的に反転・搬送させることができ至便である。
【００２５】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図１ないし図６によって説明する。なお、本発明によって搬送された鉄心材料を用いて巻鉄心を巻回・形成する装置を示す実施例は、図７ないし図２０によって説明する。最初に、本発明の実施例も含めて巻鉄心を巻回・形成するための製造工程について説明する。
【００２６】
巻鉄心の製造工程は大別すると、アモルファスシート素板Ａの切断工程と、切断したシート材料Ｂの反転工程と、シート材料Ｂを所要数積層してシート素板Ｃを形成する工程と、前記シート素板Ｃを所要数積層して１ブロック分の巻回シート素体Ｄを形成する工程と、前記１ブロック分の巻回シート素体Ｄを巻回して巻鉄心８０を形成する工程とからなる。
【００２７】
又、各工程においては、例えば図１，２に示すように、アモルファスシート素板Ａを所定枚数づつ事前に設定した長さ寸法で切断する切断装置１と、前記切断したシート材料Ｂを搬送しながらその表面を反転させる反転装置１１と、前記反転させたシート材料Ｂを乗載する乗載装置２１ａ，２１ｂと、更に、図６〜８において、乗載装置２１ａ，２１ｂから順次次工程に給送されるシート材料Ｂを、前記反転状態を維持させたものと正転方向に反転させたものとを交互に積層してアモルファスのシート素板Ｃを形成する積層装置３１と、前記シート素板Ｃを階段状に所要段数積層して１ブロック分の巻回シート素体Ｄを形成するシート素体積層装置４５と、更に、この巻回シート素体Ｄを搬送するコンベア装置６１と、前記搬送された巻回シート素体Ｄを円形に順次巻回するための巻回装置６５とがそれぞれ具備されており、これら各装置１，１１，２１ａ，２１ｂ，３１，４５，６１，６５を組合せて巻鉄心の製造装置を構成するものである。
【００２８】
次に、前記巻鉄心の製造装置に組込まれている本発明の鉄心材料の搬送手段を構成する搬送装置を図１ないし図６により説明する。最初に、アモルファスシート素板Ａを切断してシート材料Ｂを形成する場合について説明する。図１において、２はフープ材としてアモルファスシート（非晶質磁性合金薄帯）素板Ａを所定の長さづつ巻戻しを行う巻戻し装置で、前記アモルファスシート素板Ａはそれぞれ図示しない電動機によって駆動するドラム３に巻取られており、本実施例では、例えば、アモルファスシート素板Ａを５枚重ねて切断する関係上、アモルファスシート素板Ａをフープ状に巻取ったドラム３を５個用いた例について説明する。前記各ドラム３に巻取られたアモルファスシート素板Ａは、ドラム３をそれぞれ電動機により同時に駆動してアモルファスシート素板Ａを巻戻し、巻戻しされたアモルファスシート素板Ａはガイドローラ４，５を介して図２に示す切断装置１側に給送される。
【００２９】
前記個々に巻戻された各アモルファスシート素板Ａは、図１で示すように、巻戻し装置２の終端に縦設したガイドローラ５の下側において、自重によりループＬ状に弛ませて５枚重ねとする。前記ループＬ状に弛ませて５枚重ねとしたアモルファスシート素板ＡのループＬの長さ設定は、例えば、図示しない発光素子と受光素子とからなる光電式の検出装置にて行う。即ち、ループＬ状に弛ませたアモルファスシート素板Ａの下方端が所定の長さ垂下すると、発光素子からの発光信号がアモルファスシート素板Ａに遮ぎられ受光素子に受信されなくなる。
【００３０】
前記発光信号が受信されなくなると、受光素子からの発信信号により巻戻し装置２の電動機を停止させてアモルファスシート素板Ａのドラム３からの巻戻しを一旦停止し、逆に、発光信号を受光素子が受信したときは電動機を再駆動させて、アモルファスシート素板Ａの巻戻しを行うことによりループＬの長さを設定する。前記アモルファスシート素板ＡのループＬの長さ調整は、巻戻し装置２の電動機を前記検出装置によって良好に駆動制御することにより、常に一定の長さに垂下保持させることができる。
【００３１】
前記ループＬ状に弛ませたアモルファスシート素板Ａは、５枚重ねとなした状態で、ガイドローラ６を介して送込ローラ８によって切断装置１側に送出される。そして、前記アモルファスシート素板Ａを給送する送込ローラ８は、図２で示すように従動ローラ８ａと、電動機Ｍ₁にて駆動するロータリーエンコーダ７を具備した駆動ローラ８ｂとによって構成されている。
【００３２】
前記電動機Ｍ₁は図２で示すコントローラ（制御装置）ＣＳからの指令信号によってその回転数が制御されている。即ち、アモルファスシート素板Ａの送込み長さと、送込み回数等とが事前に設定されている。又、前記切断装置１は固定カッタ１ａと、可動カッタ１ｂとからなり、この切断装置１もアモルファスシート素板Ａの送込ローラ８と同様に、前記コントローラＣＳからの指令信号によって駆動するように構成されている。
【００３３】
そして、前記ドラム３に巻回されたアモルファスシート素板Ａを巻戻してこれを所定の長さに切断する場合は、図１で示すように、アモルファスシート素板Ａは巻戻し装置２にて巻戻され、ガイドローラ６を通過した時点で５枚重ねに重合されて送込ローラ８に送込まれる。前記送込ローラ８に送込まれたアモルファスシート素板Ａは、コントローラＣＳにより駆動制御される送込ローラ８により、あらかじめ設定された長さ寸法で所定回数順次切断装置１に送出する。
【００３４】
前記送込ローラ８にて切断装置１に送出されるアモルファスシート素板Ａの送出寸法（切断する長さ）は、例えば、巻鉄心においてはＬ＋２πｔ（ｎ−１）にて設定する（この際、Ｌは巻鉄心の内周長、ｔは３０枚重ねしたアモルファスシート素板Ａの板厚、ｎは巻鉄心の内側から巻回されるシート素板Ｃの数（図２２参照）を示すものである）。なお、本実施例では、前記シート素板Ｃを例えば、５段に積層して後述する巻回シート素体Ｄを設ける関係上、前記送出寸法の設定に基づき、５枚重ねしたアモルファスシート素板Ａを同一寸法で６回切断して巻鉄心（ｎ＝５）のシート素板Ｃを形成し、次層以降のシート素板Ｃを形成する場合は、前層のシート素板Ｃの長さ寸法に２πｔ分の寸法だけ短くして切断する。このシート素板Ｃを形成する作業を５回繰返して１ブロック分の巻回シート素体Ｄを設けるもので、この場合、最初に形成するシート素板Ｃの長さ寸法は、１ブロック分の巻回シート素体Ｄの中で一番長い寸法のものから形成し、そのブロックの最後となる５番目のシート素板Ｃは、そのブロックにおける一番短い寸法（巻鉄心の最内層）で切断することになる。なお、巻回シート素体Ｄはその巻回方向によっては、シート素板Ｃの切断長さの寸法の順番が変わるが、これはコントローラＣＳによって自由に設定することができる。例えば、巻回シート素体Ｄの１ブロック分のシート素板Ｃを前記とは逆に最初に短い寸法のものから形成し、これを５段の最初に積層（１番下に積層）し、以下切断長さの長い順に積層して１ブロック分の巻回シート素体を形成することである。
【００３５】
次に、前記所定の長さ寸法に切断されたシート材料Ｂを、搬送装置及び反転装置１１により反転させながら、次工程に搬送する場合について説明する。最初に、シート材料Ｂを直線移送する搬送装置１００について説明する。図２及び図３において、搬送装置１００は搬送台枠１０１上面の鉄心搬送台１０２上に２分割して水平移動可能に設置した第１，第２の搬送コンベア９，１０からなる。そして、これら第１，第２の搬送コンベア９，１０は、それぞれ個別に駆動源となる電動機Ｍ₂，Ｍ₃と、駆動源が空圧，油圧，電動等からなる第１〜第３のシリンダ装置ａ〜ｃと、更に、前記第１〜第３のシリンダ装置ａ〜ｃと前記電動機Ｍ₂，Ｍ₃との間で巻掛けた搬送ベルトｄ，ｅとによって概略構成されている。
【００３６】
第１の搬送コンベア９は切断装置１側に、第２の搬送コンベア１０は反転装置１１側にそれぞれ近接して横一線上に配置されている。そして、第１の搬送コンベア９は、図２で示すように、鉄心搬送台１０２上に設置した第１のシリンダ装置ａと、搬送台枠１０１内の下側に横架した下側取付台ｆ上に設置した第３のシリンダ装置ｃの滑動体ａ₁，ｃ₁間に駆動可能に張架した搬送ベルトｄを切断装置１側において、所要のガイドローラを介して電動機Ｍ₂に駆動結合することにより構成されている。
【００３７】
又、第２の搬送コンベア１０は、前記第１の搬送コンベア９と相対向する、反転装置１１側において、第１のシリンダ装置ａと、搬送台枠１０１内の上側に横架した上側取付台ｇに設置した第２のシリンダ装置ｂの滑動体ａ₁，ｂ₁間に駆動可能に張架した搬送ベルトｅを所要のガイドローラを介して電動機Ｍ₃に駆動結合して構成されている。
【００３８】
前記搬送装置１００は第１，第２の搬送コンベア９，１０の一方端を、第１のシリンダ装置ａの滑動体ａ₁に相対応させて取付け、他方端は各搬送コンベア９，１０毎に、対応するシリンダ装置ｂ，ｃの滑動体ｂ₁，ｃ₁に巻掛けられてそれぞれ電動機Ｍ₂，Ｍ₃により個別に駆動されいる。そして、搬送装置１００の駆動に際しては、コントローラＣＳより電動機Ｍ₂，Ｍ₃及び各シリンダ装置ａ〜ｃに指令信号が出力されて搬送装置１００を適量駆動させる。この場合は、すべてコントローラＣＳから駆動指令（指令信号）が出力される。
【００３９】
即ち、第１の搬送コンベア９は、シート材料Ｂの切断にあたり、アモルファスシート素板Ａの送込み時と、切断されたシート材料Ｂを反転装置１１に移送させるときのみ電動機Ｍ₂が起動して駆動する。従って、アモルファスシート素板Ａの切断時は駆動を停止している。第２の搬送コンベア１０は第１の搬送コンベア９とは異なり、アモルファスシート素板Ａの送込みには関係しない（アモルファスシート素板Ａはその切断時第２の搬送コンベア１０上まで送込まれない）ため、電動機Ｍ₃を起動して常時駆動している。
【００４０】
又、第１，第２の搬送コンベア９，１０の搬送長さは、切断されたシート材料Ｂの長さ寸法によって可変させることができる。これは、前記したように、アモルファスシート素板Ａをその切断時において、常時駆動している第２の搬送コンベア１０に跨がらせることにより、アモルファスシート素板Ａが振動して切断作業に支障をきたすのを防ぐためである。この結果、搬送装置１００に送込まれて第１の搬送コンベア９からアモルファスシート素板Ａの先端が、第２の搬送コンベア１０側に移送されるのを防ぐため、事前にコントローラＣＳからの指令信号により、第１〜第３のシリンダ装置ａ〜ｃが同時に起動し、第１のシリンダ装置ａの滑動体ａ₁を、アモルファスシート素板Ａの送込み長さに応じて、例えば、図２において左方向に一定の距離移動させる。
【００４１】
この際、前記滑動体ａ₁の滑動に呼応して第２，第３のシリンダ装置ｂ，ｃの滑動体ｂ₁，ｃ₁が前記滑動体ａ₁とは逆方向に同時に滑動（図２の右方向）し、第１，第２の搬送コンベア９，１０の搬送ベルトｅ，ｆの一方端を個別に結合した第１のシリンダ装置ａの滑動体ａ₁を特別に大きな力を要することなく（３個のシリンダ装置ａ〜ｃが同時に駆動するため、滑動体ａ₁の滑動力を軽減することが可能となる）滑動させることができる。この結果、第１，第２の搬送コンベア９，１０の搬送長さは、図２に示すように、アモルファスシート素板Ａの切断する長さ寸法が短いときは、第１の搬送コンベア９の搬送長が短いものの、図３で示すように、アモルファスシート素板Ａの切断する長さが順次長くなるにつれて、滑動体ａ₁は第１のシリンダ装置ａを図３のように左側に移動し、第１の搬送コンベア９の搬送長を順次長くする。逆に、第２の搬送コンベア１０の搬送長は短くなる。
【００４２】
一方、第１，第２の搬送コンベア９，１０の中間点を支えている第１，第２のシリンダ装置ｂ，ｃの各滑動体ｂ₁，ｃ₁は、図３のように、滑動体ａ₁とは反対方向に滑動して、第１，第２の搬送コンベア９，１０の搬送長の可変を円滑に行わせる。前記搬送装置１００の搬送長の設定は、第１，第２の搬送コンベア９，１０の駆動とは別に、アモルファスシート素板Ａの送込ローラ８により送込量が事前にコントローラＣＳにて設定されているので、アモルファスシート素板Ａの送込時、コントローラＣＳからの指令信号により第１〜第３のシリンダ装置ａ〜ｃを駆動し、今回切断するアモルファスシート素板Ａの送込量から前回切断したときのアモルファスシート素板Ａの送込量を減算した数値分だけ滑動体ａ₁〜ｃ₁を滑動させることにより、第１，第２の各搬送コンベア９，１０の搬送長を容易に可変することができる。
【００４３】
この結果、搬送装置１００上に送込まれたアモルファスシート素板Ａは、第１の搬送コンベア９上にのみに乗載させることができるので、切断時において、常時駆動している第２の搬送コンベア１０によってアモルファスシート素板Ａの切断が妨げられることは全くない。その上、切断装置１にてアモルファスシート素板Ａを切断すると、切断されたシート材料Ｂは、第１の搬送コンベア９がコントローラＣＳからの指令信号を受けて直ちに駆動することにより、該コンベア９から第２の搬送コンベア１０上に移送されると同時に、次に切断を行うアモルファスシート素板Ａを乗載したら第１の搬送コンベア９は一旦停止する。一方、第２の搬送コンベア１０に送出されたシート材料Ｂは、反転装置１１に給送され表面側を反転されて次工程に給送される。
【００４４】
前記反転装置１１は、図２，４で示すように、搬送装置１００で搬送されたシート材料Ｂをその搬送途中で表面を裏向きに反転させて、シート材料Ｂを次工程に搬送する乗載装置２１ａ，２１ｂに給送するように構成されている。前記反転装置１１は図２のように、鉄心搬送台１０２上に直立させた支持手段１１ａ，１１ａにより取付けられて、図２で示すように、第２の搬送コンベア１０の終端に近接してほぼ垂直に立設した状態で形成されており、図４により大別して説明すると、シート材料Ｂの振分ローラ１２と、縦長で逆Ｌ字形に形成した第１の反転コンベア１３と、第１の反転コンベア１３の内側に収容した状態で同じく逆Ｌ字形に形成した第２の反転コンベア１４からなり、前記第１，第２の各反転コンベア１３，１４は、第１，第２の搬送コンベア９，１０により水平方向に搬送されたシート材料Ｂを縦向に変換して一旦垂直に給送したあと、シート材料Ｂをその表面が反転する方向で再び横向きに変換して後述する乗載装置２１ａ，２１ｂに水平状態で搬送できるように構成されている。
【００４５】
次に、反転装置１１の詳細構造について説明する。最初に、搬送装置１００から水平に搬送されたシート材料Ｂを第１及び第２の反転コンベア１３，１４に振分けて送出する振分ローラ１２の構造について説明すると、この振分ローラ１２は、図４で示すように、搬送装置１００の第２の搬送コンベア１０の最先端（図４の左側）に該コンベア１０と共動して駆動するように付設されている。即ち、図４，６において、支持手段１１ａに基端となるローラＲａを連絡板１１ｂを介して回動自在に枢着し、連絡板１１ｂの先端には前記ローラＲａと平行にガイドローラＲｂを連絡板１１ｂ，１１ｂ間に枢支し、更に、前記連絡板１１ｂ，１１ｂ間に介挿した支持杆１１ｃと鉄心搬送台１０２との間には、ピストンＰ（図５参照）を支持杆１１ｃに連結した空気圧等を駆動源としたシリンダ１６がその基部を鉄心搬送台１０２に枢支して取付けられている。
【００４６】
そして、前記シリンダ１６を駆動してピストンＰを上動させると、振分ローラ１２は、ローラＲａの軸部Ｒａ₁を支点として図５に示すように、連絡板１１ｂ，１１ｂを支持杆１１ｃを介して時計方向に回動し、ガイドローラＲｂを第１の反転コンベア１３のシート材料Ｂの送入口１３ｂから第２の反転コンベア１４のシート材料Ｂの送入口１４ｂ側に移動させることができる。前記ガイドローラＲｂの移動に際しては、ローラＲａ，ガイドローラＲｂ間は、第２の搬送コンベア１０を構成する搬送ベルトｅが一体的に巻掛けられているものの、搬送ベルトｅはその長さ寸法に変化を生じさせることはないので、第２の搬送コンベア１０は振分ローラ１２を、第１〜第２の反転コンベア１３，１４間を交互に移動させても、搬送ベルトｅはその駆動を阻げられることなく、円滑に駆動を継続することができるように構成されている。
【００４７】
つづいて、図４に示す第１の反転コンベア１３の構造について説明する。前記第１の反転コンベア１３は、無端状の搬送ベルトｉを図４において、ほぼ逆Ｌ字型に巻掛けることができるように複数のガイドローラＲを支持手段１１ａ，１１ａ（図６参照）間に跨がって配設し、この反転コンベア１３の中枢となる一対の搬送ベルトｉを、上下方向に配設した前記ガイドローラＲ間において縦方向に張架・巻掛けて、一対の搬送ベルトｉが重合する垂直部とその上方端を水平方向にほぼ直角に曲成させた部位とに、即ち、シート材料の送入口１３ｂと送出口１３ｃとの間において、シート材料Ｂを縦方向及び反転させて横方向に移送できるように挟持する重合部１３ａを具備して構成されている。そして、この第１の反転コンベア１３はその頂部側に配置した電動機Ｍ₄にて縦方向に駆動する。
【００４８】
次に、第２の反転コンベア１４の構造について説明する。図４において第２の反転コンベア１４は、第１の反転コンベア１３の内懐の形成された凹部１５に収容できるように設置されている。そして、前記第２の反転コンベア１４は、図４で示すように、支持手段１１ａ，１１ａ（図６参照）間において、所定数のガイドローラＲ₁を用いて３角形状態に上下２段にわたり配設し、これら上下２段に３角形状態に配設したガイドローラＲ₁間に、一対の無端状の搬送ベルトｊを、縦方向にわたり張架・巻掛け、前記一対の搬送ベルトｊが重合するシート材料Ｂの送入口１４ｂと送出口１４ｃとの間で、前記シート材料Ｂを縦方向及びシート材料Ｂをその表面が反転する横方向に向けて移送できるように挟持する重合部１４ａを備えて構成されている。この第２の反転コンベア１４は電動機Ｍ₅にて駆動される。
【００４９】
図４において、１７は第１の反転コンベア１３の送出口１３ｃの外側に設けたシート材料Ｂ送出用の第１のローラ部材であり、空気圧等を駆動源としたシリンダ１７ａ側に回転可能に配設したローラＲ₂と、第１の反転コンベア１３の最終端側のガイドローラＲに歯車Ｇ₁を介して駆動可能に結合したローラＲ₃とからなり、第１の反転コンベア１３の送出口１３ｃより反転して水平方向に給送されるシート材料Ｂの搬送速度を抑制して、シート材料Ｂを後述する乗載装置２１ａの定位置に乗載させるように構成されている。
【００５０】
図４において、１８は第２の反転コンベア１４の送出口１４ｃ側に付設したシート材料Ｂ送出用の第２のローラ部材であり、第１のローラ部材１７と同様に構成されている。即ち、送出口１４ｃ側においてシリンダ１８ａに回転可能に取付けたローラＲ₄と、第２の反転コンベア１４のほぼ中間部に配設したガイドローラＲ₁に歯車Ｇ₂を介して駆動連結したローラＲ₅とからなり、第２の反転コンベア１４にて反転して水平方向に送出されるシート材料Ｂを、その送出速度を抑制して乗載装置２１ｂの定位置に乗載させるものである。
【００５１】
更に、図４に示すＳ₁，Ｓ₂は第１，第２の反転コンベア１３，１４の送出口１３ｃ，１４ｃ側に配置したシート材料Ｂ検出用のセンサであり、これらセンサＳ₁，Ｓ₂にて前記シート材料Ｂの送出口１３ｃ，１４ｃから突出する送出端が検出されると、その検出信号によりコントローラＣＳからシリンダ１７ａ，１８ａを駆動する指令信号が出力される。
【００５２】
前記のように反転装置１１は、第１，第２の反転コンベア１３，１４と、シート材料Ｂを前記両コンベア１３，１４に交互に振り分ける振分ローラ１２と、反転されたシート材料Ｂを一定の制動力を付与して乗載装置２１ａ，２１ｂに移送する第１，第２のローラ部材１７，１８と、反転されたシート材料Ｂの送出端を検出して第１，第２のローラ部材１７，１８を駆動制御するセンサＳ₁，Ｓ₂とによって構成されている。そして、前記反転装置１１に具備されている電動機Ｍ₄，Ｍ₅，シリンダ１６，１７ａ，１８ａは、すべてあらかじめ設定したシーケンスに従ってコントローラＣＳからの指令信号により駆動制御される。
【００５３】
次に、前記反転装置１１から反転して給送されたシート材料Ｂを反転したまま乗載する乗載装置２１ａ，２１ｂについて説明する。乗載装置２１ａ，２１ｂは反転装置１１が第１，第２の２つの反転コンベア１３，１４によって構成されている関係上、本例は図２，図６，図７で示すように、搬送装置１００の上方において、第１，第２の反転コンベア１３，１４の各送出口１３ｂ，１４ｂと同一線上の位置で上下２段にわたって形成されている。
【００５４】
そして、前記乗載装置２１ａ，２１ｂは図６，図７で示すように、支持手段１１ａ，１１ａと支持枠体１１ｄ間において、長尺状のローラ２２を複数本所定の間隔を保ってローラ受体２０ａ，２０ｂに回転自在に取付け、これら各ローラ２２間には、各ローラ２２の端末（支持枠体１１ｄ側）に取付けた歯車２３と、各歯車２３間において各ローラ２２を相互に連動させる連動歯車２４とを駆動結合し、電動機Ｍ₆に止着した駆動歯車２３ａに前記ローラ２２端末の歯車２３と連動歯車２４とを結合させて電動機Ｍ₆を駆動させることにより、各ローラ２２を反転装置１１の第１，第２の反転コンベア１３，１４の回転方向と直交する方向に回転させるように構成されている。
【００５５】
前記第１，第２の乗載装置２１ａ，２１ｂは、反転装置１１の第１，第２の反転コンベア１３，１４から反転して給送されるシート材料Ｂがローラ２２上に乗載され、かつ、センサＳ₁あるいはセンサＳ₂が反転給送されるシート材料Ｂを無しと判断したとき、即ち、シート材料Ｂがほぼローラ２２上に移送されたことを検出すると、センサＳ₁，Ｓ₂からの検出信号を受けたコントローラＣＳは、電動機Ｍ₆に駆動のための指令信号を出力し、電動機Ｍ₆を起動させるように構成されている。なお、図４に示す２５はローラ受体２０ａ，２０ｂの端部に、反転装置１１の各送出口１３ｃ，１４ｃ側に向けて突設したシート材料Ｂの受止板である。
【００５６】
次に、アモルファスシート素板Ａの切断及び切断したシート材料Ｂを反転搬送して乗載装置２１ａ，２１ｂに乗載するまでの搬送過程について説明する。アモルファスシート素板Ａの切断に際しては、アモルファスシート素板Ａを本例では５枚重合して順次送込ローラ８にて切断装置１に送出される。前記送込ローラ８はコントローラＣＳからの指令信号により送込み長さが事前に設定されている。アモルファスシート素板Ａの送出時、コントローラＣＳからの指令信号により切断装置１の可動カッタ１ｂは上動しており、かつ、搬送装置１００の第１の搬送コンベア９はアモルファスシート素板Ａが乗載できる長さ寸法を維持して停止している。
【００５７】
前記第１の搬送コンベア９のアモルファスシート素板Ａを乗載する長さ寸法とは、例えば、巻鉄心の最内周を構成するシート材料は一番短いために、図２で示すように、アモルファスシート素板Ａがその先端を搬送コンベア９上に乗載して切断装置１により切断できる長さを示すものである。これは、前述したように、搬送装置１００自体が２つに分割されて第１，第２の搬送コンベア９，１０によって構成されているためである。従って、例えば、アモルファスシート素板Ａを巻鉄心の最外周の長さ寸法で切断する場合は、図３で示すように第１の搬送コンベア９の長さ寸法を、切断するアモルファスシート素板Ａの長さ寸法に合せてその乗載寸法が長くしてある。
【００５８】
前記第１の搬送コンベア９の搬送長さをアモルファスシート素板Ａの長さ寸法に合せることは、第２の搬送コンベア１０が反転装置１１とともに、アモルファスシート素板Ａの切断作業時は常時駆動しているためである。これは、アモルファスシート素板Ａの切断時に、その先端部が第２の搬送コンベア１０上に乗載されていると、前記アモルファスシート素板Ａが搬送コンベア１０の駆動により揺動し、アモルファスシート素板Ａを設定寸法で切断することが困難であるからに他ならない。
【００５９】
逆に、搬送装置１００自体をすべて停止して切断すれば前記の問題は解決するが、切断したシート材料Ｂが巻鉄心の内周側に用いる場合、設定寸法が短いためにアモルファスシート素板Ａの送込み量も少ない、かつ、搬送装置１００の駆動時間も短くなる結果、切断したシート材料Ｂが搬送装置１００上に滞留して、搬送に時間を要したり、更に、搬送装置１００自体を、切断したシート材料Ｂを運ぶためと、アモルファスシート素板Ａの送込みのためとに区分して駆動させることにより、アモルファスシート素板Ａの送込みが遅れて切断作業に効率性を欠くといった問題を回避するためである。
【００６０】
搬送装置１００を本発明のように、第１，第２の搬送コンベア９，１０に区分して形成したのは、前記の問題を解決するためのもので、第１の搬送コンベア９は切断したシート材料Ｂを第２の搬送コンベア１０に移送したら、そのまま次層のシート材料Ｂを切断する関係上、直ちにアモルファスシート素板Ａの送込みを行うことが可能となる。即ち、本発明では、シート材料Ｂの搬送と、アモルファスシート素板Ａの送込み及びその切断を、搬送装置１００を２つに区分したことにより同時に行うことができる。
【００６１】
アモルファスシート素板Ａの切断に当っては、前記のように、アモルファスシート素板Ａを５枚１組として重合し、これを送込ローラ８にて設定された長さ分だけ切断装置１から第１の搬送コンベア９上に送込み、この後、切断装置１をコントローラＣＳからの指令信号により作動させ、アモルファスシート素板Ａを切断してシート材料Ｂを形成する。本実施例では、同じ長さ寸法のシート材料Ｂを３０枚必要とする関係上、アモルファスシート素板Ａを同じ長さ寸法で６回切断することになる。これは、アモルファスシート素板Ａ自体が１枚当り非常に薄く、けい素鋼帯１枚当りの厚さに揃えるには同じ長さ寸法のものを３０枚必要とするためである。
【００６２】
本例では前記のように、同じ長さ寸法のシート材料Ｂを必要枚数切断したら、次に切断されるシート材料Ｂの長さ寸法は、前層のシート材料Ｂの長さ寸法に２πｔ（ｔはシート材料Ｂの３０枚分の板厚）分を減算した長さで切断するもので、この切断する長さ寸法の設定は、すべてコントローラＣＳからの指令信号に基づき送込ローラ８の駆動を制御することによって行う。
【００６３】
前記切断装置１によりあらかじめ設定された長さ寸法で切断されたシート材料（５枚１組のもの）Ｂは、前記切断と同時に第１の搬送コンベア９がコントローラＣＳからの指令信号で電動機Ｍ₂が起動することにより駆動し、切断したシート材料Ｂを常時駆動している第２の搬送コンベア１０に移送する。シート材料Ｂが第２の搬送コンベア１０で搬送されて振分ローラ１２の位置に達すると、前記振分ローラ１２はコントローラＣＳからの指令信号により事前に設定されたシート材料Ｂの搬送方向、即ち、シート材料Ｂを送出する第１の反転コンベア１３又は第２の反転コンベア１４と対峙している。
【００６４】
従って、例えば、コントローラＣＳにて最初に切断したシート材料Ｂは第１の反転コンベア１３に給送し、次に切断されたシート材料Ｂは第２の反転コンベアにより給送し、以下、交互に給送方向を変換して搬送するように設定してあれば、前記振分ローラ１２は常にシート材料Ｂを搬送する方向の第１又は第２の反転コンベア１３，１４と対峙しているので、シート材料Ｂを事前に設定した反転コンベア１３又は１４の方向に良好に振分けて搬送することができる。
【００６５】
本実施例では、最初に図４で示す如く、振分ローラ１２を第２の搬送コンベア１０と平行させて水平に保持させてあるので、搬送コンベア１０で搬送されたシート材料Ｂは、そのまま水平方向に移動して既に搬送コンベア１０と同様に駆動している第１の反転コンベア１３の送入口１３ｂに進入し、シート材料Ｂの先端が第１の反転コンベア１３の搬送ベルトｉにより形成される重合部１３ａに挟持されると、第２の搬送コンベア１０及び振分ローラ１２上を水平移動していたシート材料Ｂは図４において、第１の反転コンベア１３の重合部１３ａに沿って順次垂直方向に転回されて反転コンベア１３の上部側に移送される。そして、前記一対の搬送ベルトｉからなる重合部１３ａに挟持されて上動するシート材料Ｂは、重合部１３ａの頂部においてシート材料Ｂを切断時とは逆方向、即ち、表面を裏向きに反転させる方向（図４の右側方向）に転回し、反転した状態で再び水平方向に復帰させて送出口１３ｃから第１の乗載装置２１ａ側に給送される。なお、この時点で既にコントローラＣＳからの指令信号により、送込ローラ８，切断装置１，第１搬送コンベア９を駆動し、前記と同じ長さ寸法で２番目のシート材料Ｂを切断する。
【００６６】
シート材料Ｂが反転した状態で第１の反転コンベア１３の送出口１３ｃから突出し、その先端がセンサＳ₁によって検出されると、コントローラＣＳからの指令信号によって、電動機Ｍ₆は通電が断れ第１の乗載装置２１ａの駆動を停止する。又、第１のローラ部材１７のシリンダ１７ａは、シート材料Ｂの先端が乗載装置２１ａ上に乗載した時点で駆動して降下し、ローラＲ₂，Ｒ₃によりシート材料Ｂを軽く挟持し、歯車Ｇ₁を介して第１の反転コンベア１３の最終のガイドローラＲと共動回転するローラＲ₃により、シート材料Ｂの給送速度を抑制させる。
【００６７】
この結果、シート材料Ｂはその後端が送出口１３ｃから送出される時点では、送出速度が適度に制動が加えられて制御されているので、第１の乗載装置２１ａには、第１の反転コンベア１３の終端に位置しているガイドローラＲに歯車Ｇ₁を介して回転するローラＲ₂，Ｒ₃にて、シート材料Ｂの送出が補助的に行われることにより、前記シート材料Ｂをほぼ定位置に乗載させることができる。シート材料Ｂがその終端がセンサＳ₁に検出されて第１の乗載装置２１ａに乗載された時点で、コントローラＣＳからの指令信号にて電動機Ｍ₄及びシリンダ１７ａは停止され、第１の反転コンベア１３は駆動を停止し、シリンダ１７ａは原位置に作動してローラＲ₂，Ｒ₃の間隔を広くする。
【００６８】
最初に切断されたシート材料Ｂが第１の乗載装置２１ａに乗載される時点で、既に次のアモルファスシート素板Ａを切断装置１に定量送出して切断されたシート材料Ｂは、前記と同様に第１，第２の搬送コンベア９，１０により水平方向に搬送され、振分ローラ１２の位置まで送出されている。一方、振分ローラ１２は図５に示すように、シート材料Ｂを第２の反転コンベア１４側に送出すべく、シリンダ１６によりローラＲａの枢軸Ｒａ₁を支点としてローラＲｂ側が、第２の反転コンベア１４の送入口１４ｂと対応する位置まで上動している。
【００６９】
前記振分ローラ１２の駆動は、例えば、第２の反転コンベア１０と振分ローラ１２との境に設置した図示しないセンサが、シート材料Ｂが通過したことを検出した時点で、コントローラＣＳからの指令信号によりシリンダ１６を駆動してシート材料Ｂの送出方向を切換える。又、第２の反転コンベア１４は第１の反転コンベア１３とともに、該コンベア１３，１４にて送出するシート材料Ｂを切断する切断装置１が作動した時点で、コントローラＣＳからの指令信号にて駆動を開始する。なお、必要に応じて第１，第２の反転コンベア１３，１４を第２の搬送コンベア１０と同様に常時駆動させるようにしてもよい。ただ、本例ではシート材料Ｂを第１，第２の乗載装置２１ａ，２１ａに移送した時点で、一旦停止するという事例で説明する。
【００７０】
前記振分ローラ１２のところまで搬送された次のシート材料Ｂは、前記のように、既に振分ローラ１２が図５のように第２の反転コンベア１４の送入口１４ｂに位置しているので、シート材料Ｂはそのまま前記送入口１４ｂから第２の反転コンベア１４の重合部１４ａに挟持されて反転コンベア１４内を上動し、前記重合部１４ａが途切れる第２の反転コンベア１４の送出口１４ｃの手前で、シート材料Ｂを切断時とは逆方向，即ち、シート材料Ｂの表面を裏向きに反転させる方向に転回（図５の右側方向）し、シート材料Ｂを反転させた状態で水平方向に復帰させ、送出口１４ｃから受止板２５を介して第１の乗載装置２１ａの下側に配置した第２の乗載装置２１ｂに移送する。この時点で、既に第３番目となるシート材料Ｂの切断が行われている。
【００７１】
そして、前記第２番目のシート材料Ｂの先端が第１の反転コンベア１４の送出口１４ｃから送出されると、センサＳ₂がこれを検出しこのセンサＳ₂の検出信号にて第２の乗載装置２１ｂの図示しない電動機が停止し、第２の乗載装置２１ｂの駆動を停止させる。又、この時点で、第２のローラ部材１８のシリンダ１８ａが駆動し、最初のシート材料Ｂを第１の乗載装置２１ａに給送した場合と同様に、ローラＲ₄，Ｒ₅によりシート材料Ｂの給送速度を抑制して２番目のシート材料Ｂを第２の乗載装置２１ｂの定位置まで給送する。この場合、ローラＲ₅は歯車Ｇ₂を介して第２の反転コンベア１４の最終のガイドローラＲ₁と共動回転してシート材料Ｂを給送するもので、前記ローラＲ₃の駆動と同じであるので、詳細な説明は割愛する。シート材料Ｂが第２の乗載装置２１ｂに給送されて乗載されたら、電動機Ｍ₅，シリンダ１８ａは前記電動機Ｍ₄，シリンダ１７ａと同様に、次のシート材料Ｂの反転・給送に備えて一旦駆動を停止する。
【００７２】
以上説明したように、本発明は複数枚（５枚）重合したアモルファスシート素板Ａを送りローラ８により定量切断装置１に送込み、これを切断したら切断されたシート材料Ｂを直ちに第１，第２の搬送コンベア９，１０にて順次搬送し、振分ローラ１２により第１，第２の反転コンベア１３，１４に交互に送出してそれぞれ反転させて、第１，第２の乗載装置２１ａ，２１ｂに給送するようにしたもので、シート材料Ｂはその切断後振分ローラ１２と２つの反転コンベア１３，１４の存在により、連続した状態で順次２つの乗載装置２１ａ，２１ｂに、交互に反転して給送・乗載することを可能とした。
【００７３】
即ち、搬送装置１００にて順次搬送されるシート材料Ｂは、振分ローラ１２により第１及び第２の反転コンベア１３，１４に交互に振分けられて進入し、それぞれの反転コンベア１３，１４にて前記搬送装置１００にて搬送された状態とは正反対の方向（裏面）に反転されて、各反転コンベア１３，１４と対応する乗載装置２１ａ，２１ｂ上に反転・給送されて乗載される。
【００７４】
そして、前記シート材料Ｂは、前記したようにアモルファスシート素板Ａを所定枚数（本例では５枚）重合し、これをあらかじめ設定した長さ寸法で所定回数（本例では６回）切断してシート材料Ｂを形成し、前記切断されたシート材料Ｂは、切断されたものから順次第１，第２の搬送コンベア９，１０から振分ローラ１２を介して、第１，第２の反転コンベア１３，１４に交互に振分けて給送し、前記シート材料Ｂが第１，第２の反転コンベア１３，１４内を移動する途中で、その進行方向（シート材料の長手方向）側において順次反転して第１，第２の乗載装置２１ａ，２１ｂに移送されて乗載される。なお、第１，第２の乗載装置２１ａ，２１ｂに反転して乗載されたシート材料Ｂは、シート材料Ｂが乗載された都度、前記第１，第２の乗載装置２１ａ，２１ｂが交互に駆動して次工程に搬送される。
【００７５】
前記のように、同一長さ寸法のシート材料Ｂをアモルファスシート素板Ａにより本例では６回（合計３０枚）切断したら、次層に巻回されるシート材料Ｂは、前層のシート材料Ｂの長さ寸法に２πｔ（ｔはシート材料Ｂ３０枚の板厚）の長さ寸法を減算して切断し、以下、前記した最初のシート材料Ｂを搬送したときと同様にして次層のシート材料Ｂを乗載装置２１ａ，２１ｂに反転して送出する。以下、順次長さ寸法を事前に設定した寸法に従ってアモルファスシート素板Ａを切断し、これを第１，第２の搬送装置２１ａ，２１ｂに連続して反転させた状態で給送する。この結果、一つの巻鉄心を巻回するに必要なシート材料Ｂは、前記搬送手段の改善に伴い、アモルファスシート素板Ａを連続的に切断して搬送できるため、鉄心材料の切断作業を容易に効率化することができ利便である。なお、図４に示すＲｃ，Ｒｄは搬送ベルトｉ，ｊのテンションを調節するためのテンションローラである。
【００７６】
つづいて、前記シート材料Ｂを反転して乗載した第１，第２の乗載装置２１ａ，２１ｂは、シート材料Ｂが第１，第２の反転コンベア１３，１４の各送出口１３ｃ，１４ｃに無しとセンサＳ₁，Ｓ₂が検出すると、コントローラＣＳからの指令信号によって電動機Ｍ₆が起動し、各ローラ２２を、電動機Ｍ₆の駆動歯車２３ａとローラ２２の端末に取付けた歯車２３及び各歯車２３間に介在した連動歯車２４とによって回転させ、例えば、第１の乗載装置２１ａに乗載したシート材料Ｂを図７において、長手方向と直交とする幅方向を先頭にして、次工程となる積層装置３１側に横滑り状態で移送する。
【００７７】
前記第１，第２の乗載装置２１ａ，２１ｂからシート材料Ｂを次工程の積層装置３１に搬送するに際しては、シート材料Ｂが第１の乗載装置２１ａに乗載され、かつ、次のシート材料Ｂが第１の反転コンベア１３中を移動していても、センサＳ₁にてそれが検出されないとき、第１の乗載装置２１ａは前記のように作動してシート材料Ｂを次工程に反転した状態で送出し、次に乗載されるシート材料ＢがセンサＳ₁にて検出されるまで駆動している。
【００７８】
一方、第２の乗載装置２１ｂでは、シート材料Ｂが第２の反転コンベア１４の送出口１４ｃから相当突出してその一部が既に第２の乗載装置２１ｂに給送されて乗載される段階にある。この段階で第２の乗載装置２１ｂは、シート材料ＢがセンサＳ₂にて検出されているため駆動はしないが、センサＳ₂にてシート材料Ｂの第２の反転コンベア１４からの反転・給送が終ったことを検出した時点で駆動し、第２の乗載装置２１ｂに反転乗載されたシート材料Ｂを次工程に搬送するものである。
【００７９】
このように、本発明においては、アモルファスシート素板Ａを複数枚重ね、これを所定寸法で複数回切断することにより、所定の長さ寸法を備えた複数枚のシート材料Ｂを次工程に搬送する手段として、シート材料Ｂの搬送装置（横方向に２列）１００と、シート材料Ｂを搬送途中で反転する反転装置（縦方向に２列）１１と、前記反転したシート材料Ｂを次工程に搬送するまでの間、乗載している乗載装置（上下に２段）２１ａ，２１ｂは、すべて２種類分形成されているので、アモルファスシート素板Ａの切断が連続的に行い得、しかも、前記切断と呼応して切断したシート材料Ｂを、２種類の搬送，反転，乗載手段を有効利用して損傷することなく、反転させた状態で次工程に迅速・確実に送出することができる。
【００８０】
この結果、巻鉄心の巻回に当り、前記シート材料Ｂの搬送の効率化をはかることは、１ターンカット方式の巻鉄心の巻回作業を効果的に促進してその生産性を飛躍的に向上させることができる。又、前記の搬送，反転，乗載の各手段は、横，縦，上下の各方向に２列に区分して設置されているので省スペース化がはかれ、しかも、すべてがコントローラＣＳからの指令信号により、間欠，交互，連続的にと個々に区分して駆動制御されているので、アモルファスシート素板Ａの切断から切断したシート材料Ｂを反転して次工程に搬送するまでの作業は、狭隘な設置スペースを有効利用して人手を要することなく、迅速・容易に、かつ、効率的に行うことができる。
【００８１】
次に、本発明により搬送した前記シート材料Ｂを用いて巻鉄心を巻回する場合について説明する。シート材料Ｂにより巻鉄心を巻回する場合は、次に示す装置を用いて行う。即ち、同じ長さ寸法のシート材料Ｂをその表面と裏面とを交互に組合せて積層（１組５枚重ねとしたシート材料Ｂを、同じ長さ寸法のものを６組用いて組毎に交互に正転（表面）同士と反転（裏面）同士とを組合せて積層する）したシート素板Ｃを形成する積層装置３１と、前記シート素板Ｃを適当段数階段状に積層して巻回シート素体Ｄを形成するシート素体積層装置４５と、更に、巻回シート素体Ｄを巻回する巻回装置６５とを用いて巻鉄心の巻回を行う。
【００８２】
次に、前記乗載装置２１ａ，２１ｂから幅方向を先頭として交互に転送されるシート材料Ｂを、正転（表面）同士と反転（裏面）同士とを交互に組合せてシート素板Ｃを積層する積層装置３１の構成を図７〜９によって説明する。図７及び図９において、積層装置３１は乗載装置２１ａ，２１ｂの手前側（図７では下側，図９では左側を示す）において、搬送台枠１０１上に設置され、大別すると、上段側の乗載装置２１ａと連系して配置した鉤形の反転戻しコンベア３２と、下段側の乗載装置２１ｂと連系する平板状の搬送コンベア３３と、シート材料Ｂを積層する第１，第２の積層・整列手段３４，３５と、シート材料Ｂの幅方向の端面を整列させる整列手段３６とによって構成されている。
【００８３】
前記反転戻しコンベア３２は、図９で示すように、入口（上部）側は上段の乗載装置２１ａと同一高さの位置で設置され、一方、出口（下部）Ｏ側は搬送台枠１０１上方の整列手段３６の上部に配置し、前記反転戻しコンベア３２はシート材料Ｂを給送途中に反転させて表面である正転方向に戻すために複数のガイドローラＲ₇が、無端ベルトＢ₃を鉤形に配置すべく取付けられて構成されており、前記乗載装置２１ａとは歯車３２ｂを介して共動可能に連結されている。
【００８４】
つづいて、前記水平状態に配置した搬送コンベア３３は、入口側が下段側の乗載装置２１ｂに歯車３３ｂを介して駆動結合され、出口側は反転戻しコンベア３２の出口Ｏと所定の間隔を保って同一線上の位置でガイドローラＲ₈を介して張架した無端ベルトＢ₄を用いて構成されている。そして、前記反転戻しコンベア３２と搬送コンベア３３の各出口側の下側には、シート材料Ｂを円滑に滑落させる複数のガイド板３７が所定の角度傾斜させて配設されている。
【００８５】
次に、第１，第２の積層・整列手段３４，３５は、図６で示すように、搬送台枠１０１の長手方向と直交する端部に取付けた取付枠体３８（図９参照）に、図９に示す如く上下２段に区分して取付けたシリンダ３９ａ，３９ｂの駆動部（ピストン）に基端を止着してガイド板３７，３７間を横切って先端部分を、搬送コンベア３３側のガイド板３７の上端と平行する位置まで延出した第１，第２の整列樋４０ａ，４０ｂによって構成されている。前記第１，第２の整列樋４０ａ，４０ｂは図８，９に示すように、各ガイド板３７間に所定数（シート材料Ｂを水平に受止めることができる間隔）配列されている。更に、前記第１，第２の整列樋４０ａ，４０ｂは、図９に示すように、基端側が水平な先端側に比べて一定の高さとなるよう傾斜して形成されている。
【００８６】
更に、整列手段３６は図８，９に示すように、反転戻しコンベア３２の出口Ｏ側と対応する取付枠体３８の上端に取付けたシリンダ３６ａと、このシリンダ３６ａと対向して搬送コンベア３３側の下側に支持台３６ｃを介して取付けたシリンダ３６ｂと、前記各シリンダ３６ａ，３６ｂの駆動ピストンの先端に取付けた整列板４１，４１とによって構成されており、各ガイド板３７間に第１，第２の整列樋４０ａ，４０ｂと衝接しない位置で配設されている。前記整列手段３６，３６，第１，第２の積層・整列手段３４，３５は、コントローラＣＳにより個別に駆動制御されている。
【００８７】
なお、図７，８で示す４２は第２の整列手段で、第２の積層・整列手段３５上に積層されたシート素板Ｃの長さ方向の端面を整列するもので、図７，８に示すように、第１の積層・整列手段３４上に横向に配置した長尺状の進退位置調節可能なシリンダ４３と、このシリンダ４３の駆動部４３ｂに取付けられてシート素板Ｃの長手方向の一方を整列させる整列当片４３ａと、シート素板Ｃの長手方向の他方（図８の左側）に縦設したシリンダ４４のピストンに取付けた整列当板４４ａとによって構成されている。又、第２の整列手段４２も第１，第２の整列手段３４，３５と同様にコントローラＣＳにより駆動制御されている。
【００８８】
次に前記積層装置３１によって乗載装置２１ａ，２１ｂから交互から給送されるシート材料Ｂを６回重ね合せて１つのシート素板Ｃを積層する場合について説明する。前記シート材料Ｂが上段側の乗載装置２１ａから給送されると、積層装置３１の反転戻しコンベア３２及び搬送コンベア３３は、歯車３２ｂ，３３ｂを介して乗載装置２１ａ，２１ｂと駆動結合されているので、図９で示すように、そのまま駆動している反転戻しコンベア３２の入口Ｘ側から無端ベルトＢ₃の重合部３２ａに挟持されてコンベア３２内に搬送される。この場合、シート材料Ｂは乗載装置２１ａから給送された時点では反転状態に保持されているが、反転戻しコンベア３２が鉤形に形成されているため、前記コンベア３２の出口Ｏ側から送出されるときは、正転方向（表面）側に再び反転されて送出される。
【００８９】
前記反転戻しコンベア３２から送出されたシート材料Ｂは、正転方向に反転された状態で、ガイド板３７上を滑落して図９に示す第１の整列樋４０ａに載置される。前記シート材料Ｂが第１の整列樋４０ａに乗載されると、前記反転戻しコンベア３２はセンサＳ₁が次のシート材料Ｂを検出しない限り第１の乗載装置２１ａが駆動している関係上、駆動を続行し、センサＳ₁が次のシート材料Ｂの送出を検出すると、前記反転戻しコンベア３２は第１の乗載装置２１ａの停止に伴い駆動を中止する。前記第１の整列樋４０ａに乗載されたシート材料Ｂは、整列手段３６のシリンダ３６ａにより整列板４１を押動して、シート材料Ｂの幅方向端面をシリンダ３６ｂ側のガイド板３７に押し当てて１層分のシート材料Ｂ（５枚１組分のもの）を整列させる。
【００９０】
一方、下段側の乗載装置２１ｂから送出されたシート材料Ｂ（５枚１組分のもの）は、図９に示すように、平板状の搬送コンベア３３に反転されたまま無端ベルトＢ₄の重合部３３ａに挟持され、そのままの状態でガイド板３７の傾斜面上に落下し、前記第１の整列樋４０ａ上に既に乗載されているシート材料Ｂ上に積載される。即ち、反転戻しコンベア３２から送出されたシート材料Ｂは、その送出途中に正転方向（表向）に反転されて第１の整列樋４０ａに載置され、前記搬送コンベア３３より反転したまま送出されたシート材料Ｂは、第１の整列樋４０ａに載置されているシート材料Ｂの上に反転したままの状態（裏面を上向きとして）で積載される。この結果、前記一対のシート材料Ｂは表面同士を重ね合せて第１の整列樋４０ａ上に乗載されることになる。
【００９１】
前記のように、搬送コンベア３３からシート材料Ｂが第１の整列樋４０ａ上に乗載されると、センサＳ₂がシート材料Ｂを検出しない限り、搬送コンベア３３と下段側の乗載装置２１ｂは、駆動を続行する。そして、センサＳ₂が次のシート材料Ｂの送出を検出すると、前記搬送コンベア３３は第２の乗載装置２１ｂの停止に伴い駆動を中止する。このあと、整列手段３６のシリンダ３６ｂにより整列板４１をシリンダ３６ａ側に押動して、第１の整列樋４０ａ上の２層分のシート材料Ｂ（１０枚２組分のもの）をガイド板３７に押し当ててその幅方向の端面を整列させる。
【００９２】
そして、例えば、シート材料Ｂが所定層数（本例では４層分）積載されていないときは、前記の積層・整列工程を所定回数繰返し、第１の整列樋４０ａ上にシート材料Ｂを図２２で示すように、表面同士及び裏面同士を交互に重ね合せて４層分積層すると、第１の整列樋４０ａがシリンダ３９ａにて後退（図９に２点鎖線で示す位置に後退）して第１の整列樋４０ａを開放し、４層分のシート材料Ｂを直下の第２の整列樋４０ｂ上に降下・乗載する。４層分のシート材料Ｂが第２の整列樋４０ｂに乗載されると、整列手段３６のシリンダ３６ａが起動し、整列板４１をシリンダ３６ｂ側に押動して、シート材料Ｂをガイド板３７に押し当ててその幅方向端面を整列する。つづいて、このあと、残り２層分のシート材料Ｂの積層・整列工程を繰返（本例の整列樋４０ｂでの整列作業はあと１回繰返す）し、シート材料Ｂを反転戻しコンベア３２からは表向きに反転し、搬送コンベア３３からは裏向きに反転させたまま、第２の整列樋４０ｂに降下させて積層することにより、第２の積層・整列手段３５の第２の整列樋４０ｂにシート材料Ｂを図２２で示すように、積層面の表面同士及び裏面同士の重ね合せを交互に繰返して、シート材料Ｂを６層分積層したシート素板Ｃを形成する。
【００９３】
シート材料Ｂを前記６層分（本例の場合であり、これに限定するものではない）積層したら、第１の整列樋４０ａを図９に実線で示すように、シリンダ３６ｂ側に突出（第１の整列樋４０ａ閉鎖）させるとともに、再度シリンダ３６ａにて整列板４１をシリンダ３６ｂ側に押動し、第２の整列樋４０ｂ上のシート素板Ｃの幅方向端面をガイド板３７に押し当てて整列させる。
【００９４】
シート素板Ｃの幅方向を整列したら、コントローラＣＳの指令信号により第２の整列手段４２を駆動し、図８，１０で示すように、シート素板Ｃの一方（図１０の左側）に位置するシリンダ４４により整列当板４４ａを降下（整列当板４４ａはシート素板Ｃの幅方向の整列時に降下させておいてもよい）してシート素板Ｃの長手方向の端面と対向させ、つづいて、第２の整列手段４２のもう一方のシリンダ４３を起動し、その整列当片４３ａを、シート素板Ｃの他方（図１０の右側）の端面を押圧するように図１０の左方に移動し、シート素板Ｃの長手方向を前記整列当片４３ａと整列当板４４ａとにより整列させることにより、前記シート素板Ｃの積層を完了する。シート素板Ｃの積層を終えたら、シリンダ４３，４４は一旦原位置に戻る。
【００９５】
なお、シート素板Ｃの長手方向を整列する際、第２の整列樋４０ｂは図９で示すように、その一部がテーパー状に形成されているので、シート素板Ｃは少し湾曲した状態で第２の整列樋４０ｂに保持される結果、長手方向から力を加えても、撓むことがないので長手方向の整列作業を円滑に行うことができる。又、第１の整列樋４０ａもその一部が傾斜して形成されているため、シート材料Ｂは幅方向への動きが容易となり、幅方向の整列作業も円滑に行うことができる。
【００９６】
次に、前記シート素板Ｃを第２の整列樋４０ｂから引出して、これを階段状に積層するシート素体積層装置４５の構成を図１１〜１９によって説明する。前記シート素体積層装置４５は、積層装置３１にて積層されたシート素板Ｃを挟持する挟持（チャック）装置４６と、シート素板Ｃを積層装置３１から引出してコンベア装置６１まで搬送し、かつ、前記搬送したシート素板Ｃを、例えば、長さ寸法の長いものから短いものへと順に階段状に積層する搬送・積層装置４７と、前記コンベア装置６１上に載置したシート素板Ｃの側面（幅方向の端面）を整列させる整列装置４８（図８，９，１６参照）と、更に、前記整列したシート素板Ｃを次のシート素板Ｃを積層するまでの間押圧保持する押圧装置５１（図９，１６参照）とによって概略構成されている。
【００９７】
最初に、挟持装置４６の構成について説明すると、図１１において挟持装置４６は搬送・積層装置４７の可動台４９に垂設保持され、シート素板Ｃを挟持する開閉自在な一対の挟着片ｘ，ｙを先端に有し、後端には挟着片ｘ，ｙを開閉するシリンダ５０が取付けられており、例えば、シリンダ５０のピストンを進退させると、挟持片ｘ，ｙ基部の図示しないローラを左右に回動させて挟着片ｘ，ｙを開閉させるようにしたもので、常時は前記挟着片ｘ，ｙは引張ばね５０ａ（図１２参照）の引張力にて図１１のように閉状態に保持されている。又、前記挟持装置４６は可動台４９に設置したシリンダ５０ｂにより所定の寸法で昇降できるように取付けられている。
【００９８】
次に、前記挟持装置４６を図１１において、左右方向に一定の距離移動させてシート素板Ｃを所定段数積層する搬送・積層装置４７は、図示しない支持装置等にてシリンダ４４の前方（図１１の左側）に取付けた進退位置調節可能なシリンダ４７ａと、このシリンダ４７ａの駆動部４７ｂに取付けた前記可動台４９とからなり、可動台４９には挟持装置４６が垂設されている。
【００９９】
つづいて、整列装置４８について説明する。図７，１６，１７において、ガイド板３７を配設した搬送台枠１０１上に、ガイド板３７を配設した位置において、巻回装置６５のところまで、縦断面が例えば、コ字状の鉄骨材をレール状に配置して形成したガイド部材５２，５２ａと、前記ガイド部材５２，５２ａの中の一方、即ち、図１６の左側に示すガイド部材５２に、コンベア装置６１上に導出したシート素板Ｃの側面と対応する位置で、図８に示す如く複数個配列して取付けたシリンダ５３ａにより、もう一方のガイド部材５２ａ側に進退する整列板５３ｂを具備した整列手段５３とによって構成されている。
【０１００】
前記整列板５３ｂは図１７に示すように、シリンダ５３ａのピストンに止着した固定板５３ｃとの間に緩衝バネ５３ｄを介してシート素板Ｃの端面を緩衝的に押圧するように形成されている。又、ガイド部材５２，５２ａとガイド板３７との関係は、ガイド板３７がガイド部材５２，５２ａの互いに相対向する面に設けた切欠部（図示せず）に基部を嵌着し、ガイド板３７，３７とガイド部材５２，５２ａとが図７，１６で示すように、同一面となるように形成されている。従って、縦長なシート素板Ｃはその一方の側面（図１６の左端面）を整列板５３ｂで押圧すると、シート素板Ｃの他方は図１６で示すように、ガイド部材５２ａに押圧されてその端面をガイド板３７とガイド部材５２ａとによって確実に整列させることができる。
【０１０１】
次に押圧装置５１について説明する。この押圧装置５１はコンベア装置６１上に導出されたシート素板Ｃを整列装置４８により整列させた後、次層のシート素板Ｃを引出して前層のシート素板Ｃ上に乗載するまでの間、そのシート素板Ｃをコンベア装置６１上に揺動不能に保持するもので、図８，９，１８で示すように、ガイド部材５２，５２ａの上面に最短のシート素板Ｃが押圧できる範囲で複数個（本例では各ガイド部材５２，５２ａに２個）配置したシリンダ５４と、このシリンダ５４のピストンの下端に取付けられて、ガイド部材５２，５２ａのシート素板Ｃと対応する面を開口して設けた窓孔５５（図１０，１８参照）からシート素板Ｃ上に突出する押圧片５６とによって構成されており、シート素板Ｃの側面上部を良好に押圧する。
【０１０２】
前記シート素体積層装置４５を構成する挟持装置４６，搬送・積層装置４７，整列装置４８，押圧装置５１は、コントローラＣＳにより所定のシーケンスに従って駆動制御されている。そして、シート素板Ｃを積層して１ブロックの巻回シート素体Ｄを形成する場合は、積層装置３１の第２の積層・整列手段３５にシート材料Ｂを所定数積層してシート素板Ｃを形成すると、挟持装置４６は図１１で示す実線の位置から２点鎖線で示す位置（積層装置３１）まで、シリンダ４７ａにより移動すると同時に、挟持片ｘ，ｙをシリンダ５０により引張バネ５０ａの力に抗して拡げる。そして、挟持装置４６が図１２に示すシート素板Ｃを挟持する位置まで移動すると、挟持装置４６は停止してシート素板Ｃの長手方向の先端が挟持片ｘ，ｙ間に嵌入される。
【０１０３】
この状態で、挟着片ｘ，ｙをシリンダ５０により作動させてシート素板Ｃを挟持すると、積層装置３１の第２の積層・整列手段３５のシリンダ３９ｂにより第２の整列樋４０ｂを図９で２点鎖線で示すように後退させて、第２の整列樋４０ｂを開放すると、シート素板Ｃは図１３に示すように、挟持装置４６による挟持部分を除いてコンベア装置６１上に落下する。シート素板Ｃが降下したら前記第２の積層・整列手段３５の整列樋４０ｂはシリンダ３９ｂの起動により図９に実線で示すように、原位置に復帰して次のシート素板Ｃの乗載に備える。
【０１０４】
挟持装置４６によってシート素板Ｃを挟持すると、挟持装置４６は搬送・積層装置４７のシリンダ４７によって図２，１３の左側方向（巻回装置６５側）にあらかじめ設定した距離だけシート素板Ｃを引きずってに移動する。そして、図１４に示すように、挟持装置４６は定位置まで移動すると停止する。
【０１０５】
挟持装置４６が定位置まで移動すると、シリンダ５０ｂが始動して前記挟持装置４６を図１２に示す第２の整列樋４０ｂの位置から、図１４に示すガイド部材５２ａの近くまで降下させる。この後、シリンダ５４，５４が起動してガイド部材５２，５２ａの窓孔５５から外方に突出する押圧片５６，５６の先端を降下させ、シート素板Ｃの幅方向の端面上部を図１４で示すようにコンベア装置６１上で押圧する。シート素板Ｃを押圧したらシリンダ５０により挟着片ｘ，ｙを開いてシート素板Ｃの挟持を解除し、前記シート素板Ｃの挟持部分を図１５で示すようにコンベア装置６１上に乗載する。この後、シリンダ５４，５４によるシート素板Ｃの押圧を解き、つづいて、シリンダ５３ａにより固定板５３ｃ，緩衝バネ５３ｄを介してシート素板Ｃの一方の側端面（図１６の左側）を、整列板５３ｂによりガイド部材５２ａ及びガイド部材５２ａ側のガイド板３７に押動してシート素板Ｃの側面を整列する。
【０１０６】
前記シート素板Ｃの整列作業が終了したら、再度シリンダ５４，５４を起動し図１５，１８で示すように、押圧片５６，５６によりシート素板Ｃの側端面を上方から押圧する。前記シート素板Ｃをコンベア装置６１上に押圧している間に、挟持装置４６はシリンダ５０ｂにより図１１に実線で示す原位置に戻る。そして、シート素板Ｃの積層段数が設定した層数（本例では５層）に達するまで、前記シート材料Ｃのコンベア装置６１への挟持・搬送，押圧，整列の各工程を順次繰返してシート素板Ｃを所定段数積層する。
【０１０７】
前記シート素板Ｃをコンベア装置６１に引出したとき、次層のシート素板Ｃを乗載するまでの間前層のシート素板Ｃを押圧片５６，５６にて押圧保持し、次層のシート素板Ｃを挟持装置４６にて前層のシート素板Ｃ上に引出して乗載したときは、シリンダ５４，５４により押圧片５６，５６を上動し、コンベア装置６１に最初に乗載した前層のシート素板Ｃの押圧を解き、再度シリンダ５４，５４を始動してシート素板Ｃを前層・次層の２層分押圧片５６，５６にてコンベア装置６１上で押圧する。前記シート素板Ｃを２層分押圧した後、挟持装置４６の挟持片ｘ，ｙによりシート素板Ｃの挟持を解除する。つづいて、シリンダ５４，５４により押圧片５６，５６を上動させシート素板Ｃの押圧を解除する。
【０１０８】
そして、コンベア装置６１上に２層分段部を有して積層載置されたシート素板Ｃは、前記挟持及び押圧の各装置４６，５１による固定解除に伴い、整列手段５３が作動してシート素板Ｃの側面を整列させそれが終了すれば押圧装置５１が再動作し、コンベア装置６１上のシート素板Ｃを次層のシート素板Ｃが積層されるまでの間押圧保持する。
【０１０９】
前記のように、１組５枚のシート材料Ｂを積層装置３１にて所定回数（本例では６回）積層して設けたシート素板Ｃを、前記シート素体積層装置４５により順次積層装置３１の第２の積層・整列手段３５から引出し、図１９に示すように、長さ寸法の長いものを下から順に階段状に積層して１ブロック（本例ではシート素板Ｃを５層積層したものを指す）の巻回シート素体Ｄを形成する。１ブロックの巻回シート素体Ｄは、前記のように、シート素板Ｃを最初にそのブロックにおける最長の長さ寸法のものからアモルファスシート素板ＡをＬ＋２πｔ（ｎ−１）送出して形成する。次層以降の巻回シート素体Ｄを形成する場合も、そのブロックにおける最長の長さ寸法をベースとして前記送出寸法に基づき形成するもので、各巻回シート素体Ｄのブロックを形成するシート素板Ｃの切断寸法は事前にコントローラＣＳにて設定されている。前記シート素板Ｃを図１９に示すように階段状に積層する場合は、搬送・積層装置４７をコントローラＣＳからの指令信号により停止する位置（図１９に挟持片ｘ，ｙを２点鎖線で示す位置）を各シート素板Ｃの長さ寸法に対応して事前に設定しておくことにより、１ブロックの巻回シート素体Ｄは順次シート素板Ｃを積層装置３１から引出して、図１９のように階段状に積層することができる。
【０１１０】
次に、前記巻回シート素体Ｄをコンベア装置６１により巻回装置６５まで搬送して、巻鉄心を巻回するコンベア装置６１と巻回装置６５の構成について説明する。コンベア装置６１は図２，９，１９で示すように、搬送台枠１０１の中央部にその長さ方向に沿って巻回装置６５まで延長して形成したベルトコンベア６２と、このベルトコンベア６２上に巻回装置６５に向って移動する巻回シート素体Ｄを自重によって押圧する押圧手段６３と、巻回シート素体Ｄを一定の押圧力で押圧付勢しながら巻回装置６５に送り込むシート素体送込手段６４とによって構成されている。
【０１１１】
そして、前記コンベア装置６１のベルトコンベア６２は、無端ベルトをローラ間に張架して図示しない電動機を用いて駆動可能に形成されており、又、押圧手段６３は図２に示すように、一対のローラＲ₉，Ｒ₁₀間に巻回シート素体Ｄが容易に挟み込むことができるように、上側のローラＲ₉はガイド枠体６３ａを用いて上下動可能に形成し、巻回シート素体ＤがローラＲ₉，Ｒ₁₀間に進入すると、上側のローラＲ₈がガイド枠体６３ａのガイド溝６３ｂに沿って上動し、巻回シート素体ＤをローラＲ₉の自重にて押圧する。なお、ローラＲ₉，Ｒ₁₀は図示しない連結手段により共動回転可能に結合されている。
【０１１２】
更に、シート素体送込手段６４は図２のように、巻回シート素体Ｄを適当な押圧力で付勢するシリンダ６４ａと、電動機Ｍ₇にて回転する送りローラ６４ｂとからなり、巻回シート素体Ｄはシリンダ６４ａに設けたローラＲ₁₁と送りローラ６４ｂとの間に進入すると、これを例えば、図示しないセンサが検出してコントローラＣＳからの指令信号にてシリンダ６４ａを起動し、ローラＲ₁₁を降下して送りローラ６４ｂとの間で所要の押圧力で押圧すると同時に、電動機Ｍ₇がベルトコンベア６２と同期して起動し、巻回シート素体Ｄを揺動しない程度の押圧力により押圧して巻回装置６５に給送する。巻回シート素体Ｄが巻回装置６５に巻込まれて、図示しないセンサがコンベア装置６１上に巻回シート素体Ｄの無いことを検出したらコンベア装置６１は次の巻回に備えて一旦停止する。
【０１１３】
そして、巻回シート素体Ｄの巻回装置６５への給送に際しては、巻回シート素体Ｄがシート素板Ｃにより１ブロック分積層されると、即ち、例えば、切断装置１の切断回数が１ブロック分の巻回シート素体Ｄを設ける回数だけ作動したとき、コントローラＣＳからコンベア装置６１の図示しない電動機に指令信号を送出してコンベア装置６１を駆動する。従って、本例では、切断装置は１回に５枚のアモルファスシート素板Ａを切断してシート材料Ｂを形成する。このシート材料Ｂは５枚１組のものを図２２で示すように、表面同士（３回）及び裏面同士（２回）を重ね合せて、６層に積層して１つのシート素板Ｃを形成する。この結果、前記シート素板Ｃは図２２のように、その幅方向端面の板厚偏差を良好に解消することができる。
【０１１４】
このシート素板Ｃは更に５層分を階段状に積層して１ブロック分の巻回シート素体Ｄを形成している。又、コントローラＣＳは切断装置１を１つのシート素板Ｃを形成するのに６回動作し、更に、これを５回乗算することにより、計３０回切断装置１を作動させると、始めてコンベア装置６１を駆動し、前記巻回シート素体Ｄを巻回装置６５に搬送するようにシーケンスが組込まれている。なお、巻回シート素体Ｄの搬送中も切断装置１はアモルファスシート素板Ａの切断作業を続行し、巻鉄心１台分のシート材料Ｂを切断し、これを用いてシート素板Ｃ，巻回シート素体Ｄを形成して巻鉄心の巻回を行うか、コンベア装置６１の駆動中は切断を中断し、１ブロック分の巻回シート素体Ｄが巻回されたら、再び切断装置１を駆動して巻回シート素体Ｄを形成するかは必要に応じて決定すればよい。
【０１１５】
次に、巻回装置６５について説明する。前記巻回装置６５は、図２０に示すように、巻取枠６６を取外し自在に止着した巻軸６７と、巻取枠６６に巻取られた巻回シート素体Ｄの外周を取り囲み押えつけてこれを回転駆動させる巻込ベルト６８と、この巻込ベルト６８を回転可能に架張するために配設した複数個のガイドローラ６９と、これらガイドローラ６９の１つに駆動連結されて巻込ベルト６８を回転移動させる電動機Ｍ₈と、更に、巻込ベルト６８に一定の張力を付与するためのシリンダ７０とによって構成されている。
【０１１６】
巻回シート素体Ｄの巻回に当っては、コンベア装置６１により巻回装置６５側に給送し、巻回シート素体Ｄの先端がシート素体送込手段６４を通って巻回装置６５の巻込位置Ｇに達すると、これを図示しないセンサが検出して電動機Ｍ₈を起動し、巻込ベルト６８を回動して巻回シート素体Ｄの先端を、巻取枠６６あるいは巻取枠６６に既に巻回されている巻回シート素体Ｄと、巻込ローラ７１との間に潜り込ませ、巻取枠６６等の外周面に巻込ベルト６８に圧接された状態で巻回シート素体Ｄを順次円形に巻取る。
【０１１７】
そして、所定の巻回シート素体Ｄを巻回し、これを巻取枠６６から取り外し、図示しない矩形成形治具を用いて円形に巻回した鉄心を矩形成形することにより、図２１に示す、１ターンカット方式の巻鉄心８０を形成する。このようにして巻回した巻鉄心８０の積層断面は、図２２で示すように、その左右の積厚寸法が、シート材料Ｂを一層分ずつ、正方向（表面）同士と反転させた状態（裏面）同士とを交互に重ね合せて積層してあるので、幅方向の板厚偏差を解消して同一寸法で巻鉄心８０を巻回することが可能となる。
【０１１８】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したような方法及び装置において、所要の寸法で切断したアモルファスシート素板からなるシート材料を搬送するようにしたので、次に示すような効果を有する。
【０１２０】
本発明の請求項１の発明においては、アモルファスシート素板を所定の長さ寸法で切断した前記シート材料を直線移送させる搬送手段を、シート材料を直線的に搬送する搬送路において２分割して個々の駆動源により個別に駆動する第１，第２の搬送コンベアによって構成し、前記第１の搬送コンベアは、切断する長さ寸法のアモルファスシート素板を乗載し、切断時のみ一旦駆動を停止（第２の搬送コンベアは駆動続行中）するが、切断後は直ちに駆動を再開して切断したシート材料を第２の搬送コンベア側に搬送すると同時に、次に切断するシート材料となるアモルファスシート素板を所定の長さ搬送して停止する。一方、第２の搬送コンベアは駆動を継続しており、前記切断されたシート材料をそのまま搬送して反転手段に給送する。このように、切断長の異なるシート材料を、その切断の都度第１，第２の搬送コンベアにて滞留することなく直ちに反転手段に送出することができる。しかも、第１，第２の搬送コンベアは２分割して形成されており、その上、両コンベアはシート材料の切断する長さに対応して個々に搬送長さが可変できるので、シート材料はその切断時のみ駆動を停止している第１の搬送コンベア上に保持させることができる結果、切断が円滑に行い得、かつ、切断後は直ちに常時駆動している第２の搬送コンベアと同期して共動することにより迅速に搬送することができる。
【０１２１】
又、反転手段においては、前記搬送手段と連接されて逆Ｌ字状に直立して形成した一対の第１，第２の反転コンベアからなり、第１の反転コンベアの下側内懐に第２の反転コンベアが介在されており、これら第１，第２のコンベアには、シート材料の搬送部を一対の搬送ベルトにより挟持して搬送できるように構成したので、前記搬送手段から搬送されたシート材料は、反転手段にて水平方向から垂直方向へと搬送する方向が円滑に変換でき、この後、シート材料の表面が反転する水平方向に再度転回させて次工程に送ることが可能となる。この結果、前記搬送手段では表向きにして搬送されたシート材料が、反転手段にて垂直方向に移送され、かつ、この反転手段から次工程に移送する際は、すべて表面が裏向きとなるように反転することができるので、シート材料は前記反転手段の採用により省スペースで効率的に反転作業を行うことができる。
【０１２２】
本発明の請求項２の発明においては、前記搬送手段と反転手段とを駆動制御する制御装置を、シート材料の切断後においては、両手段を同期させて駆動制御するシーケンスが組込まれているので、シート材料の搬送が２つのコンベア、即ち、搬送コンベアと反転コンベアとを連系させて駆動させることができるため、シート材料の直線，反転搬送を省スペースで迅速・確実に行うことができ、これにより巻鉄心の製作作業を効率的に行うことが可能となる。
【０１２３】
本発明の請求項３の発明においては、シート材料を反転させる反転手段が、シート材料を挟持できるように一対の搬送ベルトを逆Ｌ字型に巻掛けて、搬送手段とは直角方向に直立して形成されているので、搬送手段から直線移送されるシート材料を簡易に垂直方向に移送して、そのままシート材料が反転する方向（表面を裏向きとする方向）に転回させることが容易に行えるため、シート材料の搬送及び反転手段は、少ない設置スペースを有効利用して設置でき利便である。
【０１２４】
本発明の請求項４の発明においては、更に、前記シート材料を反転させる反転手段を、直線移送されるシート材料を効率的に反転させる関係上、第１，第２の反転コンベアを上下方向に段差を設けて直立させた状態で一対形成し、これら、第１，第２の反転コンベアの各シート材料送出口と対応する部位には、搬送手段の上方において、反転されたシート材料を乗載して次工程に送る乗載手段が複数段設置されており、一方、前記第１，第２の反転コンベアの各シート材料送入口には、前記シート材料を第１，第２の反転コンベアに交互に振分けて反転・搬送させる振分ローラを具備して構成したので、シート材料は一対の反転コンベアと、これと対応する乗載手段とを使用して効率的に反転・搬送させることができ至便である。
【図面の簡単な説明】
【図１】アモルファスシート素板の巻戻し装置を示す概略図である。
【図２】本発明の鉄心材料の搬送手段を備えた巻鉄心製造装置の全体を示す構成図である。
【図３】本発明の鉄心材料の搬送手段の要部を示す正面図である。
【図４】本発明の鉄心材料の搬送装置において、鉄心材料を反転して搬送する手段を示す構成図である。
【図５】同じく鉄心材料を反転して搬送する装置において、鉄心材料を振分けて搬送する場合を示す構成図である。
【図６】巻鉄心製造装置の要部を示す側面図である。
【図７】巻鉄心製造装置の要部を示す平面図である。
【図８】巻鉄心製造装置の要部を示す正面図である。
【図９】シート材料を反転方向と反転方向から正転方向に反転させて交互に積層する積層装置の側面図である。
【図１０】同じく積層装置の要部を縦断して示す正面図である。
【図１１】シート素板を搬送し積層する装置の構成図である。
【図１２】シート素板の引出状況を示す説明図である。
【図１３】シート素板を引出した状態を示す説明図である。
【図１４】シート素板の引出途中を示す説明図である。
【図１５】シート素板をコンベア装置上に乗載した状態を示す説明図である。
【図１６】シート素板の整列装置を示す要部断面図である。
【図１７】整列装置に用いる整列手段の要部を示す縦断面図である。
【図１８】シート素板を押圧する押圧装置の概略構成図である。
【図１９】シート素板を積層して巻回シート素体を形成するシート素体積層装置の概略構成図である。
【図２０】巻回装置の概略構成図である。
【図２１】本発明の方法と装置を用いて巻回し、これを矩形成形した巻鉄心の正面図である。
【図２２】本発明の方法と装置を用いて製造した巻鉄心の要部断面図である。
【図２３】アモルファスシート素板を示す断面図である。
【図２４】アモルファスシート素板を積層して構成した従来の巻鉄心の要部を縦断して示す断面図である。
【符号の説明】
１切断装置
９，１０搬送コンベア
１１反転装置
１３第１の反転コンベア
１４第２の反転コンベア
２１ａ，２１ｂ乗載装置
３１積層装置
３４第１の積層・整列手段
３５第２の積層・整列手段
３６整列手段
３７ガイド板
４０ａ第１の整列樋
４０ｂ第２の整列樋
４２第２の整列手段
４５シート素体積層装置
４６挟持装置
４７搬送・積層装置
４８整列装置
５１押圧装置
５３整列手段
６１コンベア装置
６５巻回装置
８０巻鉄心
１００搬送装置
Ａアモルファスシート素板
Ｂシート材料
Ｃシート素板
Ｄ巻回シート素体
Ｓ₁，Ｓ₂ センサ
Ｍ₁〜Ｍ₈ 電動機
Ｒ，Ｒ₁〜Ｒ₁₁ ローラ

Claims

所定の長さに切断したアモルファスシート素板からなるシート材料を水平方向に直線移送させる搬送手段は、駆動源を個別に具備して鉄心搬送台上を水平方向に直線移動する一対の第１，第２の搬送コンベアと、これら各搬送コンベアの一方端に駆動結合した駆動源と、前記各搬送コンベアの他方端に駆動結合されて鉄心搬送台上に設置した第１のシリンダ装置と、前記第１，第２の搬送コンベアの中間部にそれぞれ個別に駆動結合され、かつ、前記第１のシリンダ装置とは同期して逆方向に直線移動可能に設置された第２，第３のシリンダ装置によって構成し、前記切断されたシート材料をその搬送途中で反転させる反転手段は、水平方向に搬送されたシート材料を挟持した状態で垂直方向に一定の高さ移動させた後、再度シート材料が反転する水平方向に移動させるように逆Ｌ字状に形成した一対の第１，第２の反転コンベアからなり、更に、前記搬送手段と反転手段とを、事前に設定したシーケンスに従って駆動制御する制御装置を具備して搬送装置を構成したことを特徴とする鉄心材料の搬送装置。
前記制御装置は、アモルファスシート素板の切断時は搬送手段の第１の搬送コンベアを停止させて第２の搬送コンベアと反転手段とを駆動させ、アモルファスシート素板の切断後は前記搬送手段と反転手段とを同期的に駆動させる制御シーケンスを具備して構成したことを特徴とする請求項１記載の鉄心材料の搬送装置。
前記反転手段は、一対の搬送ベルトを並設させて逆Ｌ字状に、かつ、シート材料を挟持可能に巻掛けて構成し、搬送手段にて直線状に搬送されたシート材料を、前記一対の搬送ベルトに挟持して垂直方向に搬送すると同時に、シート材料をその表面が反転する直角方向に転回させて次工程に搬送できるように構成したことを特徴とする請求項１記載の鉄心材料の搬送装置。
前記反転手段は、一対の搬送ベルトを並設させて逆Ｌ字状に、しかも、シート材料を挟持可能に巻掛けて、シート材料の送出口を上段側の乗載手段と対応させて配置した第１の反転コンベアと、前記第１の反転コンベアの内側方向に配設されてシート材料の送出口を下段側に位置する乗載手段と対応して配置した第２の反転コンベアとからなり、この第１，第２の反転コンベアの搬送手段側に位置する部位に、シート材料を前記第１，第２の反転コンベア側に交互に振分けて案内する振分ローラを取付け、前記シート材料を第１，第２の反転コンベアに交互に振分けて前記乗載手段に反転させて搬送するように構成したことを特徴とする請求項３記載の鉄心材料の搬送装置。