JPS58166568A - カセツトテ−プ自動組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンベアラインを有する自動組立装置に係り、
特にカセットテープな自動組立する自動組立装置に関す
る。

一般に、コンベアラインを有する自動組立装置に・おい
ては、主部品を搬送するコンベアラインと、このコンベ
アライン上の主部品に他の部品を順次供給組付するつま
み装入ユニット、ねじ締めユニット、がしめユニットな
どの組付結合ユニット類と、これら組付結合ユニット類
に部品を供給する供給ユニット類から構成されており、
自動組立装置の能力（サイクルタイム）は、これらの部
品の組付のうち最も困難で時間を要する組付によって市
り限を受けることになる。

カセットテープの自動組立においても同様であって、最
も困難で時間を要するのはテープの装入であり、これに
よって自動組立装置の能力（サイクルタイム）が決めら
れてしまうことになる。このテープの装入は、自動組立
としては非常に困難なために、この工程のみ入手によっ
て行うことも多く、この場合には１人手によってテープ
を組付するカセットハーフに供給し、テープが所定の経
路を経由するように装入する。自動組立・の場合Ｑ（−
は、リール芯にロール状に巻かれたテープがくずれない
ように所定の張力をかけながら持ちＬげた後カセットハ
ーフに装入するまでの限られた時間内に所定の経路を通
るようにテープの経路を或ｌししなければならないが、
その分だけ他工程に比・・て余分な時間がかかり、この
テープ装入に費する時間によってサイクルタイムが決ま
ってしまうことになる。このため、テープ装入工程のみ
オフラインにしたり、複数個のテープ装入装置を使用し
たりすることが試みられることもあるが、いずれも一長
一短があり、満足すべきものではなかった、。

本発明は、上述の欠点をな（すことを目的とするもので
あって、テープ装入のための工程の大部分をテープ装入
装置における移送途中にて行い、コンベアライン上では
リール状テープを持ちあげることと、カセットハーフに
装入する工程のみにすることによってテープ装入時間を
短縮し、全体のサイクルタイムを大巾に短縮しようとす
るものである。

以下、本発明を実施例に基づいて説明する。

第１図は、本発明のカセットテープ自動組立装置の概略
を示す平面図、第２図ば同側面図である。

第１のコンベアライン１はパレット２上に載置すしたテ
ープ３を搬送供給するための無端コンベアラインであっ
て、ストッパー４によって所定の位置に停止、位置決め
される。所定の位置に停止したパレット２上のテープ６
は後述のテープ装入装置５の上下動するテープ保持手段
６によって取りＬげられる。テープ装入装置５は所定数
（本実施例では６個）の間欠割出回転がり能であって、
順次時計回りに割出回転してテープ６を移送する。

テープ６を供給して空になったパレット２はストッパー
４が外れることによって下流に向って送出され、次のパ
レットが搬入されてストッパー４により（′１′？工直
直大グツご７１’）。ｒ冗ＶＬ　ｌ司り−（連山された
空のパレットは、第１のコンベアライン１に並設された
返送コンベア７によって返送される１、テープ保持手段
６によって保持されたテープ３は、前記移送途中に２個
のリール間のテープが張力をかけられた状態で所定の経
路を通るように成形されながら（詳細は後述）割出回転
されて第２のコンベアライン８上に供給サレル。

第２のコンベアライン８はカセットテープを自動組立す
るための主コンベアラインであって、図示されていない
前工程でパレット９上のカセットハーフ１０に所要の組
立が行なわれた後、テープ装入装置５の下方に搬送され
、ストッパー４で停止、位置決めされる。ここで、テー
プ装入装＃５のテープ保持手段６がＦｖｉＩ＃してパレ
ット９上のカセットハーフ１０内にテープを装入し、ス
トッパー４が外れることによってテープの装入されたカ
セットハーフは送出され、次工程へと搬送される、。

第３図乃至第６図はテープ装入装置５の詳細を示す図で
あって、第３図はテープ保持手段６を含υアーフ移送装
入ユニットの平面図、第４図は正面断面図、第５図は側
面図、第６図は第３図のＡＡ断面図である。

図において、テープ装入装置６の割出回転する割出板１
１上にテープ移送装入ユニット１２が取付けである。テ
ープ移送装入ユニット１２は基板１６と、２個で１対と
なったテープ保持手段６．６′　と、テープを所定の経
路を通るように成形するレバー機構から構成されている
。

テープ保持手段６．６′はそれぞれテープリール１４．
１５を吸着する吸着パッド１６が３乃至４　＋ｌｆｆ１
　Ｃ図では４個）取付けられた吸着ヘッド１７．１８を
有しており、テープ保持手段６の吸着ヘッド１７は中心
軸２０に対して、バネ２１で付勢された摩擦板１９によ
って所定の摩擦トルクで回転ｏｌ　ｅとなるように摩擦
係合している。中心軸２０は基板１６に取付けられた軸
受スリーブ２２によって鉛直軸のまわりを回転可能に支
持されており、バネ２６で上方に向って付勢されており
、この中心軸２０の下端に前述の吸着ヘッド１７が取付
けられている。中心軸２０は上端に設けられたケレ２４
を介して歯車２５と連動しており、この歯車２５は中間
歯車２６を介してテープ装入装置５０本体に固定された
固定歯車２７と噛合している。

歯車２５は軸受スリーブ２２の外周に嵌合しており、円
周溝２８に挿入されたピン２９によって回転自在で且つ
軸方向には移動不能にされている。

カセットリール１４は、軸受スリーブ２２に設けられた
カップリング６０を経て供給される図示されない真空源
からの真空圧によって吸着パッド１６に吸着されて保持
される。

テープ保持手段６′　も同様に、基板１６に固定された
軸受スリーブ６１に支持された上下方向に延びる中心軸
６２を有し、下端部には吸着パット１６を有する吸着ヘ
ッド１８が固定され、バネ６６で上方に付勢されている
が、固定歯車２７と噛合する歯車部分はな（、キー６４
によって回転不能とされ、上下方向にのみ摺動可能とな
っており、図示しない真空源に連結されたカップリング
６５を経て吸着パッド１６に真空圧が供給される。

２個の中心軸２０．３２の上端には調整ネジ６６．６６
が螺着されていて高さが調整可能となっており、取付板
６９に取付られたエアシリンダ６７の作動によって下降
する抑圧板６８によって中心軸２０．６２を下方に押し
下げる。

第１のコンベアライン１上のパレット２には、テープ６
が載置されて供給されるが、このとき、テープリール１
４．１５の間の磁気テープは第３図に想像線Ａで示すよ
うな経路を通って配置されている。これをカセットノ・
−７１０に装入するための所定の経路を通るように成形
するためのレバー機構が基板１６上に設けである。

フォーミングレバー４１，４２は先端に磁気テープを所
定の位置まで拡げて成形するピン４６をそれぞれ有し、
バネ４４によって互に閉じる方向に付勢されている。

フォーミングレバー４１．４２の他端にはそれぞれＡｍ
ネジ４５があり、カムレバー４６の同一の当接面に当接
しており、カムレバー４６の揺動によってフォーミング
レバー４１．４２は同時に開閉−する。カムレバー４６
のピボット４７は割出板１１に固定してあり、テープ移
送装入ユニット１２と共に割出回転する。カムレバー４
６の先端には前述の調整ネジ当接面があり、その後側に
設けられたカムローラー４８によって固定カム４９に当
接している。固定カム４９は前述の固定歯車２７と同様
テープ装入装置５の本体に固定されているので、割出板
の割出回転によって相対的にカムレバー４６との間に回
転が生じ、固定カム４９の変位によるカムレバー４６の
揺動によってレバー４１．４２が開閉する。

カセットハーフ１０のガイドピンの位置に相当する位置
には、基板１６からガイドピン５０．５０が垂下してお
り、フォーミングレバー４１．４２のピン４６と共働し
て磁気テープを所定の形状即ち第３図にＢで示す形状に
成形する。

ガイドピン５０はバネ５１によって下方に付勢されてお
り、基板１６とブロック５２．５２′　によって軸方向
に摺動町１ヒに支持されている。

ブロック５２と基板１６とを貫通してガイドピン５０に
平行にパッド逃がしピン５６が設けてあり、先端は円錐
状に形成されて、バネ５４で上方に付勢されている。テ
ープ装入位置において、このパッド逃がしピン５６の上
方に設けられたエアシリンダ５５の作動によってパッド
逃がしピン５６が下降し、カセットハーフ上のパッドを
押して逃がし、磁気テープの装入のための通路を開いて
やる。テープ装入後はシリンダは後退し、装入装装置が
上昇する直前にピン５６は急逃する。

本発明の動作を次に説明する。

第１図に示すように、第１のコンベアライン１−Ｆに、
テープ６を載置したパレット２が人手によって、或いは
他の任意の供給手段によって供給される。第１のコンベ
アライン１に供給されたパレット２はコンベアラインに
よって搬送されＪ／ストッパ４によって所定の位置、即
ちテープ装入装置５へのテープ供給位置で停止、位置決
めされる。

この場合、後続のパレットによる干渉を防止するために
図示の如くストッパ４を２１１！］設け、テープ供給位
置へはパレット１個のみが搬入されるよ５にすることが
望ましい。

パレット２がテープ供給位置に停止、位置決めされると
、テープ供給位置のパレット上方に停止していた第３図
乃至第６図に示すテープ移送装入ユニット１２０更に上
方に位置しているエアシリンダ６７が作動し、抑圧板６
８が下降して中心軸２０．３２を同時に押し下げ、吸着
ヘッド１７．１８の吸着パッド１６をテープ６のテープ
リール１４．１５の上に押付け、図示しない真空源から
の真空圧によって吸着し、次い゛でエアシリンダ６７が
後退することによって中心軸２０．６２はテープ６を吸
着したまま上昇する。このとき、フォーミングレバー４
１．４２のピン４３は第３図に想像線で示すようにテー
プリール１４．１５と磁気テープの経路Ａとの間に位置
する。

中心軸２０．６２が上昇すると割出板１１が割出回転す
ると共にストソノ（４が外れ、空になったパレットを排
出し、新しい！（レットがテープ供給位置に供給される
。空になった〕くレットはコンベアラインの終端に蓄積
してお（か、或いは図示す割出板１１が割出回転しはじ
めると、歯車２５は中間歯車２６を介して固定歯車２７
に噛合しているので、歯車２５は反時計方向に回転し、
ケレ２４を介して中心軸２０が反時計方向に回転する。

この中心軸２０の回転は、摩擦板１９を経て吸着ヘッド
１７に伝達され、テープリール１４を反時計方向即ち磁
気テープをテープリール１４に巻き込む方向に回転させ
、磁気テープに所定の張力を与え余分の回転は摩擦板１
９と吸着ヘッド１７との間でスリップする。

割出板１１の割出回転は、更に固定カム４９とカムレバ
ー４６との相対的な移動を生じ、カムレバー４６のカム
ローラー４８の位置が固定カム４９の谷から山に移動す
るとともに、フォーミングレバー４１．４２に第３図の
想像線の位置から徐々に開き、実線で示す位置まで開い
て、ガイドピン５０と共働して磁気テープの経路を所定
の形状即ち経路Ａになるようになるよう成形する。

このとき、テープリール間の磁気テープの長さの変化は
、磁気テープの巻き込みと同様、摩擦板１９と吸着ヘッ
ド１７との間のスリップとなり、磁気テープに与えられ
る張力に変化は生じない。

上記のようにして、所定の形状に成形され、所定の張力
が与えられたテープを保持しているテープ移送装入ユニ
ットがテープ装入位置に達すると。

Ｊｊ！２７７）　：１７ベアライン８即ちカセットテー
プを組立てるための主コ／ペアライン上のテープ装入位
置には、所定の部品の組付の終了したカセット・・−フ
が到達しており、ストッパー４によって所定の位置に停
止、位置決めされている。テープ装入位置に到達したテ
ープ移送装入ユニットは停止し、テープ装入位置の上方
に設けられたエアシリンダ６７が作動し、テープ供給位
置と同様、中心軸２０．６２が下降してテープ６をカセ
ノトノ１−フ１０に供給装入する。このとき、カセット
ノ−−プのパッドを逃がして磁気テープ装入するために
中心軸２０．２３の下降に先立ってエアシリンダ５５が
作動してパッド逃がしピン５６が下降しくパッドを押し
て磁気テープ装入のスキマを設ける。

そして、テープ６の装入が終了すると、エアシリンダ３
７．５５はそれぞれ後退し、テープ移送ユニット１２と
パッド逃しピン５６が上昇してテープ装入が終了する。

このテープ装入は、割出板１１の割出回転の停止時間中
に行われるものであって、当然、第１のコンベアライン
１上のテープ供給位置でのテープ供給と同時に並行して
行われるので、余分なサイクルタイムを要するものでは
なく、他部品の組付作業とほぼ同じ時間で達成される。

勿論１割出回転して停止する度にテープ供給及び装入す
るように構成することも可能であり、本実施例も、この
ようにして割出回転の時間を節約して（・る。

カセットノ１−７１０に装入されたテープ６は、パレッ
ト９に設けられた他のテープ緊張装置（図示せず）によ
って常に適度の緊張が与えられ、次工程以下の組付が行
われる。

本発明は以上のように構成されて（罵るので、テープ供
給位置、テープ装入位置でのテープ装入装置の作動は、
それぞれテープを吸着して取上げ、或いは成形済のテー
プを装入するのみであるので動作時間が非常に短縮され
、カセノ）トテープ自動組立装置全体のサイクルタイム
を大巾に短か（することができるという多大な効果を有
するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカセットテープ自動組立装置の概略を
示す平面図、第２図は同側面図、第３図はテープ装入装
置の平面図、第４図は正面断面図、−第５図は側面図、
第６図は第３図のＡＡ断面図である。 １・・・・・・第１のコンベアライン　６・・・・・・
テープ５・・・・・・テープ装入装置　６・・・・・・
テープ保持手段８・・・・・・第２のコンベアライン １０・・・・・・カセットハーフ　１１・・・・・・割
出板１１・・・・・・テープ移送装入ユニット１６・・
・・・・吸着パッド　１７．１８・・・・・・吸着ヘッ
ド１９・・・・・・摩擦板　２０．６２・・・・・・中
心軸２２．６１・・・・・・軸受スリーブ　２５・・・
・・・歯車２６・・・・・・中間歯車　２７・・・・・
・固定歯車６８・・・・・・押圧板

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）１対のリール芯に両端が固定され、該リール芯に
   ロール状に巻き付けられたテープを搬送する第１のコン
   ベアラインと、前記テープを装着すべく前工程の組立の
   完了したカセットハーフを搬送する第２のコンベアライ
   ンと、第１及び第２のコンベアラインの中央に位置し、
   第１のコンベアライン上からテープを取り上げ、第２の
   コンベアライン上のカセットハーフに移送して装入する
   テープ装入装置とを有し、該テープ装入装置は、テープ
   移送途中でテープを所定の経路を経て張架するように成
   形するテープ成形機構を有することを特徴とするカセッ
   トテープ自動組立装置。
2. （２）テープ装入装置は、割出回転可能な中心軸と共に
   割出回転し、上下動ｌ：ＩＴ能な１対のテープ保持手段
   と、該テープ保持手段に保持されたテープに所定の張力
   を付与する張力付与手段と、固定カムによって駆動制御
   されるレバー機構を含むテープ成形機構を有することを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載のカセットテープ
   自動組立装置。