JPS63251984A - 可撓性帯状記録媒体の自動装填方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ビデオテープ等の可撓性帯状記録媒体をその
ケース内に自動的に装填する方法および装置に関するも
のである。

（従来の技術） 可撓性帯状記録媒体は、一般に、そのケース内に設けら
れたガイド部材にガイドされながら所定の走行経路を走
行して記録再生機能を果すようになっている。この走行
経路は、従来、例えばいわゆるフィリップスタイプのオ
ーディオテープカセットに見られるような単純な形状の
ものが採用されており、このため可撓性帯状記録媒体を
そのケース内に装填するのが容易であった。

ところが近年、ビデオテープカセット等の開発に伴い、
可撓性帯状記録媒体の品質向上が強く要望されるように
なり、これに対応して記録再生時における可撓性帯状記
録媒体の走行性向上を図ることが必要となってきた。

このため、ケース内における可撓性帯状記録媒体の走行
経路をＳ字状等の複雑な形状のものとすることにより、
可撓性帯状記録媒体が巻き掛けられているリールからの
該記録媒体の繰出量の適正化、記録媒体の寄り規制、適
度なバックテンション付与等を可能ならしめ、これによ
り走行性向上を実現させたものが、すでに開発されてき
ている。

ところが、このようなｌ雑な走行経路を採用した場合、
可撓性帯状記録媒体のケース内への装填作業も？！雑な
ものとなり、装填作業は、従来、手作業を余儀なくされ
ていたところ、特公昭６０−１９５９１号に開示された
装填方法および装置により装填作業を自動化することが
可能となった。すなわちこの自動装填方法および装置は
、予めリールから所定量の可撓性帯状記録媒体が引き出
された複数の組体（１対のリールおよびこれらに巻き掛
けられた可撓性帯状記録媒体を指す。）を連続的に供給
し、供給された各組体の可撓性帯状記録媒体を順次所定
のループ形状に成形し、該組体を連続的に供給される複
数のケース内に装填する一連の作業を、機械を用いて自
動的に行うようにしたちのである。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記自動装填方法および装置にあっては
、可撓性帯状記録媒体を所定のループ形状に成形する作
業と、この成形作業が完了した組体をケース内に装填す
る作業とが１台の機械によってなされ、１つの組体に対
する成形作業および装填作業が完了した後に次の組体に
対して同様の作業を行うというものであるため、装填工
程におけるサイクルタイムを一定以下に短縮することが
できない。また、上記自動装填方法および装置にあって
は、すでにリールから所定Φの可撓性帯状記録媒体が引
き出された組体に対する成形作業および装填作業の自動
化を図ったものであり、リールから可撓性帯状記録媒体
を引き出す作業は依然として手作業に頼っており、引出
しからループ成形までの一連の成形作業が完全に自動化
されているわけではない。

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであって
、可撓性帯状記録媒体をそのケース内に装填する工程に
おけるサイクルタイムの短縮、および該工程における引
出しからループ成形までの一連の成形作業の完全自動化
を図ることのできる可撓性帯状記録媒体の自動装填方法
および８置を提供しようとするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明による可撓性帯状記録媒体の自動装填方法は、複
数のワークステーションを設けることにより、複数の組
体に対して一連の成形動作を各ステーション毎に分割し
て段階的に同時進行させることができるようにし、もっ
て上記目的達成を図るようにしたものであり、また本発
明による可撓性帯状記録媒体の自動装填５Ａ置は、上記
複数の組体に対する一連の成形動作の段階的な同時進行
を可能ならしめるべく、−３％の成形動作を行うループ
成形手段に複数の保持部および間欠駆動手段を設け、間
欠駆動手段により各保持部を複数のステーションで一旦
停止させながら移送するようにし、この一旦停止と同期
して各ステーションにおいて所定の成形動作を行うよう
にしたものである。

すなわち、本発明による可撓性帯状記録媒体の自動装填
方法は、連続的に供給される１対のリールおよびこれら
リールに巻き掛けられた可撓性帯状記録媒体からなる複
数の組体に対し、順次該組体のリールから可撓性帯状記
録媒体を引き出してこの可撓性帯状記録媒体を所定のル
ープ形状に成形する一連の成形動作を行い、その後前記
組体を連続的に供給される複数のケース内に順次装填す
る自ｌｌＪ装填方法であって、前記連続的に供給される
複数の各組体を順次複数のステーションで一旦停止させ
ながら移送し、これら各ステーションでの一旦停止と同
期して前記組体に対し前記一連の成形動作を各ステーシ
ョン毎に分割して段階的に行うことを特徴とするもので
ある。

また、本発明による可撓性帯状記録媒体の自動装置Ｉ４
装置は、１対のリールおよびこれらリールに巻き掛けら
れた可撓性帯状記録媒体からなる複数の組体を連続的に
供給する組体供給手段と、この組体供給手段によって供
給される各組体に対し、順次該組体のリールから可撓性
帯状記録媒体を引き出してこの可撓性帯状記録媒体を所
定のループ形状に成形する一連の成形動作を行うループ
成形手段と、ループ成形後の組体を収容するケースを連
続的に供給するケース供給手段と、ループ成形後の各組
体を前記各ケース内に順次装填する装填手段とからなる
自動装填装置であって、前記ループ成形手段が、前記組
体を保持可能な複数の保持部と、これら保持部を複数の
ステーションで同時に一旦停止させながら循環的に移動
させる間欠駆動手段とを備え、前記複数のステーション
のうち組体を保持した保持部が停止する少なくとも２以
上のステーションにおいて、前記各保持部に保持された
組体に対し前記一連の成形動作を前記各保持部の一旦停
止と同期して各ステーション毎に分割して段階的に行う
ようにしたことを特徴とするものである。

上記［可撓性帯状記録媒体」とは、帯状に形成された自
由に撓む材質からなる記録媒体を意味し、磁気テープ（
例えばオーディオテープ、ビデオテープ、データテープ
）、写真フィルム（例えば８聞シネフイルム〉等が該当
する。

上記「所定のループ形状」とは、組体をケース内に装填
したとき、該組体のリールから引き出された可撓性帯状
記録媒体をケース内の走行経路に確実に配することの可
能なループ形状をいう。

上記「一連の成形動作」は各ステーション毎に分割して
行われるが、その分割方法は、一連の成形動作を段階的
に分割する方法、すなわち装填工程におけるサイクルタ
イムの短縮を図ることが可能な分割方法であれば、分割
する段階の数およびその大小は特に限定されるものでは
なく、例えば、リールから可撓性帯状記録媒体を引き出
す引出動作を１つのステーションで行い、次のステーシ
ョンで引き出された可撓性帯状記録媒体を所定のループ
形状に成形するループ成形動作を行うように分割するこ
とが可能である。

なお、上記「複数の組体」の連続的な供給は、この供給
後になされる複数のステーションでの一旦停止を伴う間
欠移送と同期して行われるものであれば、供給された組
体を間欠移送に切り替えるために組体を移載するといっ
た動作は必ずしも必要ではなく、供給と間欠移送のライ
ンを一本化することも可能である。

上記［可撓性帯状記録媒体の自動装填装置］において、
「ループ成形手段」は、その間欠駆動手段により保持部
を循環的に移動させることができるものであれば、保持
部の移動形態は特に限定されるものではなく、また、該
「ループ成形手段」による一連の成形動作は、保持部と
共に移動するａ構のみによってこれを行うようにしても
よいし、あるいはこの機構と各ステーションに固設され
たＲ’ｆ４との組合せによりこれを行うようにしてもよ
い。

（作　　用） 上記構成により、連続的に供給される複数の組体は、順
次複数のステーションで一旦停止しながら移送され、各
ステーションで停止するたびに、リールから可撓性帯状
記録媒体を引き出して所定のループ形状に成形する一連
の成形動作のうちの一部の動作が段階的に施されること
となる。

（発明の効果） したがって、本発明によれば、複数のステーションにお
いて、これら各ステーションに一旦停止した各組体に対
する各段階の成形動作が同時になされるため、成形完了
後の組体をケース内に装填する装填工程におけるサイク
ルタイムを、各ステーシコンでの一旦停止の周期にまで
短縮することが可能となり、生産性の向上を図ることが
できる。

また、本発明によれば、複数のステーションにおいて一
連の成形動作が自動的になされるため、巻込機等から供
給される組体を、全く人手を介さずにケース内に確実に
装填することが可能となり、この点でも生産性の向上を
図ることができる。

（実　施　例） 以下添付図面を参照しながら本発明の実施例について詳
述する。

第１図は、本発明による可撓性帯状記録媒体の自動装置
Ｉ装置の一実施例を示す全体斜視図である。

この自動装填装置は、ホームビデオシステムに用いられ
るビデオテープカセットの製造工程内に設けられるもの
であり、そのビデオテープカセットのＩＩ４造について
は第２図に示すとおりである。

第２図に示すように、ビデオテープカセット１は、１対
のリール２，３およびこれらリール２゜３に巻き掛けら
れたテープ４からなる組体５が上ハーフ（図示せず）お
よび下ハーフ６からなるケース７に装填されてなるもの
である。上記１対のリール２および３は、リール２が巻
取リール、リール３が供給リールであって、記録再生時
には巻取リール２が回転駆動され、これに伴って両り一
部２，３に巻き掛けられたテープ４が供給リール３から
操り出されて所定の走行経路を走行した後巻取り−ル２
に巻き取られるようになっている。

上記走行経路は、ケース７内の供給リール３側萌而部に
設けられた第１および第２万イドビン８゜９ならびに巻
取リール２側曲面部に設けられた第３ガイドビン１０お
よびガイドローラ１１により形成されるものである。図
から明らかなように、走行経路は、第１および第２ガイ
ドピン８，９により形成されたＳ字状パスと、第３ガイ
ドビン１０およびガイドローラ１１により形成された逆
Ｓ字状パスとを備えた複雑な形状となっている。さらに
第１ガイドビン８の近傍には、一端が下ハーフ６のリブ
６ａに支持されてこの第１ガイドビン８に付勢された弾
性片１２が設けられ、この弾性片１２と第１ガイドビン
８とでテープ４を挟持するようになっている。弾性片１
２による挟持機能を備えた上記Ｓ字状パスにより、供給
リール３からのテープ繰出量の適正化およびテープ寄り
規制を図ることができ、また上記逆Ｓ字状パスにより、
巻き取り−ル２へのテープ巻取りの際の適度なパックテ
ンシコン付与を図ることができ、これにより記録再生時
におけるテープ４の走行性を向上させるようになってい
る。

ケース７内の１対のリール２，３間の後面部には、必要
のないときに両リール２，３が回転してテープ４が弛ん
でしまうことのないよう、ビデオテープカセット１不使
用時には両リール２，３をロックするロック機構１３が
設けられている。このロック機構１３は、各リール２，
３の外周に形成された歯２ａ、　３ａと係合する１対の
係合レバー１４と、これら各係合レバー１４を各リール
２，３に付勢する１対のバネ１５と、ケース７の下ハー
フ６に形成された小孔６ｂから挿入されるビンにより回
動して上記１対の係合レバー１４を歯２ａ、　３ａとの
係合から解除する解除レバー１６とからなっている。係
合レバー１４は、歯２ａ、　３ａと係合した状態にあっ
ては、各リール２，３が、これらに巻き掛けられたテー
プ４の弛む方向に回転するのを防止する一方、締まる方
向に回転するのは許容するようになっている。

第１図に示す自動装填８置は、１対のリール２゜３およ
びこれらに巻き掛けられたテープ４からなる複数の組体
５を連続的に供給する組体供給手段１００と、この組体
供給手段１００によって連続的に供給される各組体５に
対し、順次各組体５からテープ４を引き出してこのテー
プ４を所定のループ形状に成形する一連の成形動作を行
うループ成形手段２００と、ループ成形後の組体５を収
容するケース７の下ハーフ６を連続的に供給するケース
供給手段４００と、ループ成形後の各組体５を各下ハー
フ６内に順次装填する装填手段３００とからなっている
。

組体供給手段１００は、テープ巻込ｆｌ（図示せず）で
作製された組体５を搬送する搬送手段１０１とこの搬送
手段１０１により搬送されてきた組体５をループ成形手
段２００に移載する移載手段１５１とからなっている。

搬送手段１０１は、巻込機から移載手段１５１を経て直
線状に延びるガイド溝１０２内を走行する１対のベルト
１０３に複数のパレット１０４を載せてこれらパレット
１０４を搬送するようにしてなるものであって、これに
より巻込機で作製された組体５をパレット１０４上の所
定位置に載置して移載手段１５１の位置まで搬送するよ
うになっている。パレット１０４上には、組体５の１対
のリール２，３を、ビデオテープカセット１く第２図参
照）のケース７内に装填された状態での該リール２，３
の軸間距離と等しい位置関係で保持する１対の位置決め
ビン１０５と、リール２，３の回転を防止する、第２図
に示すロック機構１３の係合レバー１４と同様のロック
機能を有する１対のロック部材１０６とが設けられてい
る。パレット１０４は、ガイド溝１０２内を所定位置ま
で搬送されると、ストッパ機構１０７により制止される
。このストッパ機構１０７は、１対の制止片１０８ａ、
　１０８ｂを有する口字形アーム１０８およびこの口字
形アーム１０８をパレット１０４の搬送方向と直交する
水平方向に往復動させるアクチュエータ１０９からなり
、下流側の制止片１０８ａによりパレット１０４を移載
手段１５１に対して所定の位置で制止するとともに、こ
のとき上流側の制止片０８ｂにより次のパレット１０４
を制止して待機させるようになっている。制止片１０８
ｂによるパレット１０４の制止動作の際に、その下流側
に位置するパレット１０４に制止片１０８ａが干渉する
のを防止するため、パレット１０４の側面には切欠部１
０４ａが形成されている。上記アクチュエータ１０９に
よる制止片１０８ａ、　１０８ｂの往復動は一定周期で
間欠的になされ、そしてこの往復動と同期して、制止片
１０８ａにより制止されたパレット１０４の下方から第
３図に示す突上げビン１１０が上昇し、パレット１０４
を突き上げるようになっている。突上げビン１１０は、
パレット１０４の搬送方向に舶後１対設けられ、これら
突上げビン１１０の先端テーパ部１１０ａをパレット１
０４の下面に形成されたテーパ穴１０４ｂに係合させな
がら、パレット１０４上面がガイドＷ４１０２の左右上
端部に形成された鉤部１０２ａに当接するまで上昇し、
これによりパレット１０４の前後、左右、上下すべての
方向の位置決めを行うようになっている。

移載手段１５１は、上記のようにして位置決めされたパ
レット１０４に載置された組体５の１対のり−ル２，３
に、３本１組となった計６本の係止片１５２を係合させ
て組体５を持ち上げた後、水平面内を半回転してループ
成形手段２００の第１ステーシヨン２００Ａにてループ
成形手段２００の保持部（後述）に組体５を持ち上げた
ときの状態を維持したまま引き渡すようになっている。

第４および５図は、移載手段１５１を詳細に示す平面図
および正面図である。

第４図に示すように、移載手段１５１は、上下に変位可
能な回転軸１５３から互いに逆方向に延びる１対のアー
ム１５４の先端部に係止別４１１１５５が設けられてな
り、この係止機構１５５の６本の係止片１５２は、各リ
ール２，３に対して３本ずつ１２０°間隔で分散配置さ
れている。

第５図は、係止機構１５５による各リール２．３の係脱
動作の様子を示す図である。

アーム１５４（第４図参照）に固定された支持プレート
１５６には、各係止片１５２が固定されたレバー１５７
を揺動可能に支持する６本の支持ビン１５８と、移載す
べき１対のリール２．３の軸間距離と等しい間隔で設け
られた、下端部に各リール２゜３の上面と水平面内で面
接触可能な当接部１５９ａを有する当接ビン１５９と、
各係止片１５２の係脱動作を制御する制御プレート１６
０を上下させるアクチュエータ１６１とが固定されてい
る。当接ビン１５９には、コイルスプリング１６２によ
って上方に付勢されたスリーブ１６３が摺動可能にｗＩ
着されていて、このスリーブ１６３には、外周面に沿っ
て口字形凹部１６４ａが形成されたリング１６４が固定
されている。

そしてこのリング１６４の口字形凹部１６４ａには、レ
バー１５７の一端に固定されたボルト１６５の球状頭部
１６５ａが嵌合するとともに、制御プレート１６０が挿
入されている。この制御プレート１６０は、該制御プレ
ート１６０を固定するボルト１６６が、１対の当接ビン
１５９に橋絡されたプレート１６７に螺設された調節ボ
ルト１６８に当接する位置まで下降可能とされている。

そして、リール２，３を把持するときは、アクチュエー
タ１６１の作用により副面プレート１６０が上昇し、コ
の字リング１６４がスプリング１６２の作用により上昇
する。このときコの字の溝に嵌合した球状頭部１６５ａ
がレバー１５７の回転中心１５７ａを中心に回転し各係
止片１５２をリール２゜３と係合させるようになってい
る。こうして係止機構１５５により保持された組体５は
、所定位置まで持ち上げられて第４図に示す回転軸１５
３まわりに半回転した債、上記係止動作と逆の動作によ
りループ成形手段２００への引渡しがなされる。なお、
支持プレート１５６と各係止片１５２の動作の対応は以
下の通りである。すなわち、支持プレート１５６が位置
決めされたパレット１０４の真上より下降する間は、係
止片１５２は開いている。支持プレート１５６が下降限
まで来るとアクチュエータ１６１の作用により閉じてリ
ール２，３と係合する。以下その状態で支持プレート１
５６は上昇し第１ステーシヨン２００Ａの真上まで移動
し、下降する。下降限でアクチュエータ１６１の作用に
よりリール２，３は係止片１５２より係合が解かれる。

係止片１５２はそのままの状態で支持プレート１５６は
上昇し、移動し再びパレット１０４の真上に来る。以下
これをくり返す。

第１図に示すループ成形手段２００は、インデックステ
ーブル２０１と、このインデックステーブル２０１を、
回転軸２０１ａを中心にして６０°毎に一旦停止させな
がら間欠的に回転させる間欠駆動手段（図示せず）とを
備えており、さらにインデックステーブル２０１には、
回転軸２０１ａを中心とする所定半径の円周上に、１対
の支持ビン２０２および２０３を備えてなる保持部２０
４が６０°間隔で６箇所に分散配置されている。各保持
部２０４における支持ビン２０２　、２０３の軸間距離
は、第２図に示すケース７内に装填された１対のリール
２，３の軸間距離と等しい寸法に設定されていて、これ
ら各保持部２０４の１対の支持ビン２０２　、２０３の
中点は、インデックステーブル２０１が６０°毎に一旦
停止する際、図中１点鎖線で示す第１ないし第６ステー
シヨン２００Ａ〜２００Ｆに位置するようになっている
。

第１ステーシヨン２００Ａにおいては、この第１ステー
シヨン２００Ａに保持部２０４が一旦停止したとき移載
手段１５１から組体５が引き渡される。保持部２０４の
各支持ビン２０２　、２０３には、組体５を引き渡され
た状態のまま保持するための載置プレート２０５が一体
的に設けられ、さらに供給リール３の支持ビン２０３に
は回転防止片２０６が一体的に設けられていて、これに
より引き渡された組体５を水平に保持しかつリール２，
３からテープ４を弛ませないようになっている。もつと
も供給り一部３の支持ビン２０３は、インデックステー
ブル２０１に回転可能に支持されていて、該支持ビン２
０３の下端部に設けられたギヤ２０７を回転させること
によって該支持ビン２０３の回転駆動が可能となってい
る。

第１ステーシヨン２００Ａにて保持部２０４に移載され
た組体５は、以後ループ成形手段２００においては、イ
ンデックステーブル２０１が６０°回転して停止するた
びに、第２ステーシヨン２００３でテープ引出し、第３
ステーシヨン２００Ｃでループ成形、第４ステーシヨン
２００　［）で装填手段３００への引渡しの各動作が段
階的に行われる。

第２ステーシヨン２００Ｂにおけるテープ引出動作は、
インデックステーブル２０１の半径方向に対して右に２
０゛傾いた方向に往復動する引出レバー２５１によって
なされる。すなわち、引出レバー２５１は、第２ステー
シヨン２００Ｂ４Ｃ設置されたアクチュエータ（図示せ
ず）によりインデックステーブル２０１内方に前進し、
その鉛直部２５１ａでテープ４を受けて該テープ４を各
リール２，３から所定長引き出すようになっている。こ
の場合において、巻取り−ル２には元々テープ４が何周
も巻回されているわけではないので、引き出される量は
僅かであり、大半は供給リール３から引き出される。

引出レバー２５１は、カム駆動により、テープ４と接触
した後の引出動作は緩やかに行うよう調製されており、
また供給リール３を支持する支持ビン２０３は、第２ス
テーシヨン２００Ｂに停止する際、その下端部に設けら
れたギヤ２０７が、第２ステーシヨン２００Ｂに設置さ
れたヒステリシスブレーキ２５２の制動軸２５２ａと係
合し、その後のテープ４引出しに伴う供給リール３の回
転に対して所定の制動トルクを付与するようになってい
る。したがって、引出レバー２５１によってテープ引出
しを緩やかに行うこと′により、テープ４に品質上有害
となる衝撃的な力が作用するのを防止することができる
一方、所定電圧に調整されたビステリシスブレーキ２５
２の制動作用により、テープ引出しの際テープ４に適度
なパックテンションを付与してテープ４が供給リール３
から過剰に引き出されるのを防止することができる。

引出レバー２５１によるテープ４の引出しが完了すると
第１ないし第３ループ成形ビン２１０〜２１２が上方に
突き出される。これらループ成形ピン２１０〜２１２は
、保持部２０４の支持ビン２０２　、２０３に支持され
ている。すなわち、各支持ビン２０２　、２０３には、
支持ディスク２１３　、２１４がそれぞれ回転可能に支
持されていて、各支持ディスク２１３　、２１４には、
アーム２１５　、２１６の一端がそれぞれ固定されてい
て、さらに、これら各アーム２１５　、２１６の他端近
傍には、アーム２１５には第１ループ成形ビン２１０、
アーム２１６には第２および第３ループ成形ビン２１１
　、２１２がそれぞれ出没可能に設けられている。上記
各ループ成形ビン２１０　、２１１　、２１２を出没可
能としたのは、引出レバー２５１によるテープ引出しの
際、テープ４がこれらループ成形ビン２１０　、２１１
　、２１２と干渉しないようにするためである。上記ル
ープ成形ピン２１０　、２１１　、２１２の突出動作が
完了すると、引出レバー２５１が後退してテープ引出し
の動作が完了する。なお、引出レバー２５１の往復動の
方向をインデックステーブル２０１の半径方向に対し右
に２０°傾斜させたのは、３本のループ成形ピン２１０
　、２１１　、２１２が突き出された後に、引出レバー
２５１の後退をこれらループ成形ビン２１０　、２１１
　、２１２と干渉させずに行えるようにするためである
。

第６図は、保持部２０４をインデックステーブル２０１
の外方から見た側面図であって、第１ループ成形ビン２
１０および第２．第３ループ成形ビン２１１　、２１２
がアーム２１５および２１６にそれぞれ支持される構造
を示す図である。

第１ループ成形ビン２１０は、頭部２１０ａ、軸部２１
０ｂおよび底部２１０ｃからなり、軸部２１０ｂが、ア
ーム２１５の先端に形成された上下に延びる円筒部２１
５ａに、上下１対のスリーブ２１７および２１８を介し
て上下に摺動可能に嵌着され、頭部２１０ａおよび底部
２１０ｃがスリーブ２１７および２１８にそれぞれ当接
するまでの間のストロークを摺動するようになっている
。アーム２１５内には、先端にボールが弾性支持されて
なるボールプランジｖ２１９が螺設されていて、上下ス
リーブ２１７　、２１８間において第１ループ成形ビン
２１０の軸部２１０ｂを先端のボールで押圧するように
なっている。ボールプランジｖ２１９のアーム２１５内
における螺設位置は、第１ループ成形ビン２１０に上下
方向の荷重が作用しても所定値以下の荷重に対しては第
１ループ成形ビン２１０を静止させておくことができる
よう、ボールプランジｔ　２１９による押圧力が軸部２
１０ｂに対して適度に作用する位置に設定されている。

このため、下方から所定値以上の力で底部２１０ｃを押
圧すると第１ループ成形ビン２１０は図示実線の位置ま
で上方に突き出されることとなる。

一方、第２．第３ループ成形ビン２１１　、２１２につ
いても第１ループ成形ビン２１０と同様にして上方への
突出しがなされるが、これら第２．第３ループ成形ビン
２１１　、２１２は、第１ループ成形ビン２１０に比し
て径が小さく、これらを直接突き出す動作を行いにくい
ため、サブアーム２２０を介して突出動作がなされるよ
うになっている。すなわち、第２．第３ループ成形ビン
２１１　、２１２は、共にサブアーム２２０に固定され
ていて、このサブアーム２２０と共に上下動するように
なっている。サブアーム２２０を上下動させる構造は、
第１ループ成形ビン２１０を上下動させる構造と同様も
であり、ボールプランジャ２１９により所定値以下の荷
重ではサブアーム２２０を静止可能とする構造も第１ル
ープ成形ビン２１０と同様である。ただし、サブアーム
２２０には、アーム２１６に下端部が固定された上方に
延びる回止めビン２２１が貫通していて、この回止めビ
ン２２１によりサブアーム２２０がアーム２１６に対し
て水平面内で回転するのを防止するようになっている。

第１図において、第２ステーシヨン２００Ｂにて所定長
のテープ引出しのなされた組体５は、第３ステーシヨン
２００　Ｇに移送され、ケース７に装填可能な所定のル
ープ形状に成形される。すなわち、第３ステーシヨン２
００Ｃにおいては、第１ループ成形ビン２１０および第
２．第３ループ成形ビン２１１　、２１２が左右に開い
て、テープ４をリール２および３の近傍に設けられた１
対の１字ピン２２２および２２３に付勢し、Ｓ字状バス
および逆Ｓ字状パスを有するループを成形する動作がな
される。

第７図は、保持部２０４およびその周辺構造を示す平面
図であって、第２および第３ステーシヨン２００　Ｂ、
　２００　Ｇにおけるテープ引出動作およびループ成形
動作を詳細に示す図である。

テープ引出動作についてはすでに述べたので、ループ成
形動作について説明する。

１対の支持ビン２０２および２０３に設けられた各支持
ディスク２１３および２１４には、大セクタギヤ２２４
および小セクタギヤ２２５がそれぞれ固定され、互いに
噛合している。一方、上記各支持ディスク２１３および
２１４は、コイルスプリング２２６および２２７により
互いに逆方向、すなわち、巻取リール２側の支持ディス
ク２１３は時計回り、供給リール３側の支持ディスク２
１４は反時計回りの方向にそれぞれ付勢されている。さ
らに、巻取リール２側の支持ディスク２１３には、切欠
部２２８ａを有する柱状の係止部材２２８がアーム２２
９を介して固定されている。そして、この係止部材２２
８の切欠部２２８ａには、Ｌ字形レバー２３０の係合端
２３０ａが係合している。このため、巻取リール２側の
支持ディスク２１３は、コイルスプリング２２７により
時計回り方向に付勢されているにもかかわらず、図示の
位置に静止し、また、供給リール３側の支持ディスク２
１４も、大セクタギヤ２２４と噛合する小セクタギヤ２
２５により、コイルスプリング２２６の作用に抗して図
示の位置に静止する。上記り字形レバー２３０は、軸２
３０ｂを中心に回動可能とされ、かつ図示しない付勢手
段により反時計回り方向に付勢されていて、係合端２３
０ａと逆側の端部には高硬度材質からなる当接用ブロッ
ク２３１が固定されている。

ループ成形動作は、係合解除ロッド２５３を当接用ブロ
ック２３１に当接させてＬ字形レバー２３０を回動させ
、その係合端２３０ａを係止部材２２８の切欠部２２８
ａから外すことによって行われる。すなわち、これによ
り巻取リール２側の支持ディスク２１３はコイルスプリ
ング２２７により時計回り方向に回動し、この支持ディ
スク２１３とセクタギヤ２２４　、２２５を介して連結
された供給リール３側の支持ディスク２１４は反時計回
り方向に回動し、これにより、各支持ディスク２１３　
、２１４に固定されたアーム２１５　、２１６がそれぞ
れ回動してこれらアーム２１５゜２１６に支持されたル
ープ成形ビン２１０　、２１１　、２１２を図中２点鎖
線で示す位置まで回動させるようになっている。なお、
この動作において供給り一部３側のコイルスプリング２
２６は、必ずしも必要ではないが、これを設けることに
より、１対のセクタギヤ２２４　、２２５の噛合部のバ
ックラッシュによるガタつきを防止するようにしたもの
である。

また、１対のセクタギヤ２２４　、２２５を径の異なる
大セクタギヤ２２４と小セクタギヤ２２５としたのは、
アーム２１５および２１６の回動角度すなわちループ成
形ビン２１０および２１１　、２１２の所定回動角度に
対応させるためである。

上記ループ成形動作により、テープ４は、ループ成形ビ
ン２１０と１字ビン２２２とで形成される逆Ｓ字状パス
およびループ成形ビン２１１　、２１２と１字ビン２２
３とで形成されるＳ字状バスを有するループ形状に成形
されることとなる。このとき、テープ４に無理な力が作
用しないようにするため、アーム２１５および２１６の
回動動作は、コイルスプリング２２６　、２２７の弾性
力のみに委ねて急激に行うことなく、徐々に行うように
なっている。この徐々に回動させる動作は、制動ロッド
２５４を係止部材２２８の上端に固定された円筒部材２
３２に当接させることによって行われるようになってい
る。

第８図は、第７図の■−■線矢視図であって、係合解除
ロッド２５３による係止部材２２８とＬ字形レバー２３
０との係合を解除する動作、および制動ロッド２５４に
よるアーム２１５　、２１６の急激な回動を抑制する動
作を示す図である。

係合解除ロッド２５３および制ｖＪＯツド２５４は、第
３ステーシヨン２００Ｃに設置された駆動手段（図示せ
ず）により図示矢印方向に往復動する往復動部材２５５
に固定されている。この往復動部材２５５は、カム駆動
により、緩やかに後退するようになっている。上記各ロ
ッド２５３　、２５４は、係合解除ロッド２５３が前進
してＬ字形レバー２３０の当接用ブロック２３１に当接
したとき、制動ロッド２５４と円筒部材２３２との間に
僅かな隙間が残るように、往復動部材２５５に対する前
後方向の取付位置の調整がなされている。これにより、
係合解除ロッド２５３が当接用ブロック２３１に当接し
た後なおも前進すると、Ｌ字形レバー２３０が回動して
Ｌ字形レバー２３０の係合端２３０ａが係止部材２２８
の切欠部２２８ａから外れるが、この外れた瞬間に制動
ロッド２５４を円筒部材２３２に接触させ、あるいは極
く接近させることが可能となる。したがって、以後、往
復動部材２５５を緩やかに後退させれば、円筒部材２３
２（ひいてはアーム２１５　、２１６　）は、制動ロッ
ド２５４により制動されながら緩やかに回動することと
なる。

以上のようにしてループ成形動作のなされた組体５は、
第１図に示すように、第４ステーシヨン２００Ｄに移送
され、ここで装填手段３００への引渡しが行われる。装
填手段３００への引渡動作は、装填手段３００が有する
６本の装填ピン３０１〜３０６を下降させ、装填ビン３
０１　、３０２　、３０３によりループ成形ビン２１０
　、２１１　、２１２をそれぞれ押し下げ、また装填ビ
ン３０５　、３０６により１字ビン２２２　、２２３を
それぞれ押し下げ、これにより、ループ成形ビン２１０
　、２１１　、２１２および１字ビン２２２　、２２３
により成形されたＳ字状パスおよび逆Ｓ字状パスを有す
るループ形状を維持したままテープ４を６本のＶｔｓビ
ン３０１〜３０６に移し替え、その後テンションレバー
３０７によりテープ４に所定のテンションを付与するこ
とによってなされるようになっている。テンションレバ
ー３０７の動作が後からなされるのは、＠填ビン３０１
〜３０６を下降させるときテープ４を多少弛ませておく
ことにより、ループ成形ビン２１０　、２１１　、２１
２および１字ピン２２２゜２２３から装填ピン３０１〜
３０６への移し替えを、テープ４の引掛り等を生ずるこ
となく円滑に行うことができるようにするためである。

第９図は、＠填手段３００の各装填ビン３０１〜３０６
およびテンションレバー３０７の鉛直ビン３０７ａなら
びに第１図では図示しなかった抑圧ピン３０８゜３０９
をそれぞれ断面で示す平面図である。

８填ピン３０２　、３０３は、ループ成形ビン２１１゜
２１２の径よりそれぞれ僅かに小さい径に形成され、装
填ピン３０５　、３０ｆ３は、１字ピン２２２　、２２
３の先端部より僅かに小さい径に形成されている。装填
ビン３０１は、円弧ビン３０１ａおよびその円弧の中心
に位置する軸ビン３０１ｂからなるが、円弧ビン３０１
ａの外径はループ成形ビン２１０の径より僅かに小さい
径に形成されている。このように、装填ビン３０４を除
く各装填ビン３０１〜３０３　、３０５　、３０６の径
をループ成形ビン２１０〜２１２および１字ピン２２２
゜２２３の径より小さくすることにより、移し替えの際
のテープ４の引掛かりをなくすことができる。

なお、装填ビン３０４は、上記チー１４の移し替えの動
作には直接関与せず、後に活用されることとなるが、こ
れについては後述する。

ループ成形ビン２１０〜２１２は、装填ビン３０１〜３
０３の下降と共に下降するが、その後装填ビン３０１〜
３０３が上昇しても下降した位置で静止したままである
。これは第６図にてすでに説明したようにボールプラン
ジャ２１９の作用によるものである。

一方、１字ピン２２２　、２２３は、装填ビン３０５　
、３０６の下降と共に下降し、かつ装填ビン３０５　、
３０６の上昇と共に上昇するようになっている。これは
各り字ビン２２２　、２３３の下方に図示しない上方付
勢手段が設けられているためである。なお、装填ビン３
０５　、３０６による１字ピン２２２　、２２３の抑圧
部位が１字ビン２２２　、２２３の先端部に位置するの
で、１字ビン２２２　、２２３の下降、上昇を装填ビン
３０５　、３０６のみでは円滑に行いにくくなることが
考えられ、このため１字ビン２２２　、２２３は、抑圧
プレート２２６　、２２７を介して、装填ビン３０５　
、３０６と共に上下する抑圧ビン３０８　、３０９によ
り確実な下降、上昇がなされるようになっている。

テープ４は、装填ビン３０１〜３０６に移し替えられた
後、テンションレバー３０７の回動により所定のテンシ
ョンが付与された状態となるが、このときのテンシコン
レバ−３０７の回動角度は、装填手段３００が組体５を
持ち上げてケース７の下ハーフ６内に装填するまでの間
、テープ４が各装填ビン３０１〜３０６から抜は落ちる
ことなくしかもテープ４に品質上悪影響を及ぼすことの
ないように、テープ４に適当なテンションを付与するこ
とのできる角度に設定されている。この回動角度は、第
２ステーシヨン２００Ｂにおけるテープ引出レバー２５
１、および第３ステーシヨン２００　Ｃにおけるループ
成形ビン２１０〜２１２によるテープ引出量に対応して
設定される。

装填手段３００の構成は、装填ビン３０１〜３０６、テ
ンションレバー３０７および抑圧ビン３０８　、３０９
が付加されている点を除けば、その他組体５を保持して
回転する機構等については第４および５図に示す移載手
段１５１と全く同様である。

第１０図は、テンションレバー３０７の回動機構を示す
図である。

装填手段３００における、第４図の移載手段１５１の支
持プレート１５６に相当する支持プレート３１０には、
アクチュエータ３１１がブラケット３１２を介して固定
されていて、このアクチュエータ３１１により制御ロッ
ド３１３をコイルスプリング３１４の弾性力に抗して後
退させるようになっている。また、支持プレート３１０
には、延長プレート３１５を介してテンションレバー３
０７が軸３１６を中心に回動可能に支持されていて、テ
ンションレバー３０７の垂直ビン３０７ａと逆側の端部
には高硬度材質からなる当接用ブロック３１７が固定さ
れている。このテンションレバー３０７は図示しない付
勢手段により時計回り方向に付勢されていて、当接用ブ
ロック３１７には常時制御ロッド３１３が当接するよう
になっている。これにより、テンシコンレバー３０７は
、制御ロッド３１３の後退に伴って所定角度回動じ、テ
ープ４にテンションを付与する動作を行うこととなる。

第１図に示すように、第４ステーシヨン２００Ｄにおい
て装填手段３００により持ち上げられた組体は、ケース
供給手段４００によって供給され所定位置に位置決めさ
れたケース７に下ハーフ６に装填されるようになってい
る。この下ハーフ６は、該下ハーフ６に形成された位置
決め穴６ｃ、６ｄ（第２図参照）に、パレット４０２に
立設された２本の位置決めビン（図示せず）が嵌合する
ことによりパレット４０２の所定位置に位置決めされて
いて、ケース供給手段４００により複数のパレット４０
２に載置されて連続的に供給されるようになっている。

ケース供給手段４００におけるパレット４０２の供給機
構および所定位置での位置決め機構は組体供給手段１０
０の搬送手段１０１における機構と全く同様である。

装填手段３００の各装填ビン３０１〜３０６が最下限（
下ハーフ６の極近傍）まで下降するとテンションレバー
３０７が後退し、これによりテープ４を弛ませて各装填
ビン３０１〜３０６との係合を解除させる。その後各装
填ビン３０１〜３０６が上昇して装填動作が完了する。

組体５が装填された下ハーフ６はケース供給手段４００
によりパレット４０２と共に次の製造工程に搬送される
こととなる。

第１１図は、装填手段３００による組体５の下ハーフ６
内への装填動作時における各装填ビン３０１〜３０６と
下ハーフ６に設けられた第１ないし第３ガイドビン８〜
１０およびガイドローラ１１との位置関係を詳細に示す
平面図である。

テープ４は、巻取リール２の近傍においては、装填ビン
３０１および３０５により第３ガイドビン１０およびガ
イドローラ１１に接触することなくこれらの略中央を通
るようにして装入され、供給リール３の近傍においては
、＋ａ１１ビン３０２　、３０３および３０６により第
１および第２ガイドビン８および９に接触することなく
これらの間を通るようにして装入される。装填ビン３０
１が円弧ビン３０１ａおよび軸ビン３０１ｂからなるの
は、以下の理由による。すなわち、円弧ビン３０１ａは
、限られたスペースにおいてテープ４を第３ガイドビン
１０とガイドローラ１１との挾い隙間を通しかつ第３ガ
イドビン１０を迂回させて装入する必要があるため円弧
状に形成したものであり、また軸ビン３０１ｂは、第９
図に示すように第４ステーシヨン２００Ｄにおける第１
ループ成形ビン２１０から装填ビン３０１へのテープ４
の移替えの際の第１ループ成形ビン２１０に対する抑圧
動作を円弧ビン３０１ａに行わせるのは強度上無理があ
るため、円弧ビン３０１ａに代わってこの押圧動作を行
うためのものである。一方、第１および第２ガイドビン
８および９間には十分なスペースがあるが、第１ガイド
ビン８には弾性片１２が付勢されているため（第２図参
照）、装入の際には装填ビン３０４により弾性片１２を
第１ガイドビン８から引き離す動作がなされるようにな
っている。すなわち、弾性片１２は、下ハーフ６に立設
されたリブ６ａに一端が固定された片持構造の鉛直に延
びる板状の弾性部材であるため、装填ビン３０４は、そ
の下端部に形成された傾斜面３０４ａを弾性片１２の上
端縁に当接させながら下降して弾性片１２にねじりを加
え弾性片１２を第１ガイドビン８から引き離す動作がな
されることとなる。

第１２ａおよび１２ｂ図は、それぞれ第１１図のＸ■ａ
の矢視図およびｘｎｂ矢視図であって、共に装填手段３
００による装填動作を示す図である。

第１２ａ図に示すように、各装填ビン３０２〜３０４゜
３０６は、支持プレート３１０に固定された装填ビン支
持プレート３１８に支持されている。このうち、装填ビ
ン３０２　、３０３および３０６は８填ビン支持プレー
ト３１８に固定されているが、装填ビン３０４は装填ビ
ン支持プレート３１８と摺動可能に嵌合し、その上方に
位置する可動プレート３１９に固定されている。上記可
動プレート３１９には、装填ビン３０４と平行に延びる
ストッパビン３２１が固定されている。このストッパビ
ン３２１は、装填ビン支持プレート３１８に固定された
ブツシュ３１８ａと摺動可能に嵌合し、さらに可動プレ
ート３１９およびばね押さえ板３１０ａの間にはコイル
スプリング３２２が介装されている。

一方、第１２ｂ図に示すように、装填ビン３０１および
３０５も装填ビン支持プレート３１８に固定されている
。ｖＬ填ビン３０１において、軸ビン３１０ｂが円弧ビ
ン３０１ａよりもやや下方に突き出ているのは、ループ
成形ビン２１０に対する抑圧動作を軸ビン３０１ｂに行
わしめ、円弧ビン３０１ａを保護するためであることは
すでに述べたとおりである。

第１２ａおよび１２ｂ図に示すように、各装填ビン３０
１〜３０６の長さは、装填ビン３０１の円弧ビン３０１
ａ、＠填ピン３０３　、３０５　、３０６が等しく、装
填ビン３０１の軸ビン３０１ｂがこれらより僅かに長く
、装填ビン３０２がこれよりさらに僅かに長く、装填ビ
ン３０４が一番長くなっている。

装填動作に際し、支持プレート３１０および支持プレー
ト３１８が下降すると、これに伴って各装填ピン３０１
〜３０６およびストッパピン３２１も下降する。しかし
、ストッパピン３２１がストッパブロック４０１に当接
すると、このストッパピン３２１と共に可動プレート３
１９に固定された装填ビン３０４はそれ以上の下降が規
制され、それ以外の＠填ビン０１〜３０３　、３０５　
、３０６が最後まで下降する。上記動作は、所定以上の
荷重により、支持プレート３１０および装填ピン支持プ
レート３１８に対し上方に相対移動する可動プレート３
１９の作用によるものである。

装填ビン３０４は他の８礒ビンよりも下方に突出してい
るので、いち早くその下端部に形成された傾斜面３０４
ａが弾性片１２に当接して弾性片１２をねじるようにし
てたわませ、後から下降してくる装填ビン３０２　、３
０３　、３０６に保持されたテープ４を所定位置に装入
するようになっている。仮に装填ビン３０４と他の装填
ビン３０２　、３０３　、．３０６との位置関係が一定
のまま他の装填ビン３０２　、３０３　、３０６が最後
まで下降すると、ｖｔｋＩ４ビン３０４が下ハーフ６を
突き破ることとなるため、ストッパビン３２１の作用に
より装填ビン３０４を所定以上下降させないようにする
ものである。

なお、装填ビンが最後まで下降する位置というのは、プ
レート３１０を上下動さぜる装置（図示せず）によりあ
らかじめ設定されており（カムによる）、装填ビン３０
１（円弧ピン３０１ａ）　、　３０３　、３０５　、３
０６は、下ハーフ６の極近傍で停止するようになってい
る。このとき、装填ビン３０１の軸ビン３０１ｂは、下
ハーフ６に形成されたループ成形ピン２１０用支持孔６
ｂに挿入されるので、下ハーフ６との干渉を生ずること
はない。

以上により、組体５の下ハーフ６内への自動装填工程が
完了するわけであるが、第１図に示すように、ループ成
形手段２００の第５ステーシヨン２００Ｅにおいては、
次の成形動作のための準備がなされる。すなわち、第５
ステーシヨン２００Ｅには、アクチュエータ２５６によ
り往復動する突出ロッド２５７が設置されていて、保持
体２０４が第５ステーシヨン２００Ｅに停止したとき突
出ロッド２５７が前進して円筒部材２３２に突き当たる
ようになっている。これにより円筒部材２３２が支持ピ
ン２０２まわりに回動して１対のアーム２１５および２
１６を互いに近づけるようになっている。円筒部材２３
２が所定角度回動すると、その下方に位置する停止部材
２２８の切欠部２２８ａに１字レバー２３０の係合端２
３０ａが係合して図示の状態を保持するようになってい
る。

第６ステーシヨン２００Ｆにおいては、ループ成形手段
２００の動作は何もなされず、次の第１ステーシヨン２
００Ａにおいて再び上述した一連の成形動作が開始する
こととなる。

本実施例による自動装填装置における各動作、すなわち
、組体供給手段１００の搬送手段１０１および移載手段
１５１における組体供給動作と、ループ成形手段２００
の各ステーション２００Ａ〜２００Ｅにおける一連の成
形動作および準備動作と、装填手段３００における装填
動作と、ケース供給手段４００における下ハーフ６の供
給動作は、それぞれ、インデックステーブル２０１の間
欠駆動と同期してなされるようになっている。これを実
現するため、上記各動作は、インデックステーブル２０
１の間欠駆動手段に連結されたタイミングベルト（図示
せず）から得られる駆動力によってなされるようになっ
ている。

また、上記各動作は、これら動作のなされる各ステージ
に位置する複数の組体５に対して一斉になされる。この
ため、自動装填工程におけるサイクルタイム、すなわち
、１つの組体５を下ハーフ６内に装填して次工程に送り
出す時間間隔は、インデックステーブル２０１の間欠駆
動の周期（６０゛回動および一旦停止に要する時間）と
等しくなる。

したがって、ビデオテープカセット製造工程における生
産効率は極めて高いものとなる。また、組体５の供給か
ら、組体５の装填された下ハーフ６の送出しまで完全な
る自動化を図ることができる。

なお、本実施例においては、ループ成形手段２００の第
２ステーシヨン２００Ｂにおけるテープ４の引出動作を
引出レバー２５１によって緩やかに行い、かつ、このと
きヒステリシスブレーキ２５２により適度なパックテン
ションを付与し、これによりテープ４に品質上有害とな
る衝撃力が作用するのを防止するとともにテープ４が過
剰に引き出されるのを防止するようになっているが、こ
のテープ引出構造に代えてパルスモータを用いたテープ
引出構造としてもよい。すなわち、第１図においてヒス
テリシスブレーキ２５２の代わりにパルスモータを配し
、このパルスモータを駆動してギヤ２０７を所定角度回
動させ、これにより供給リール３から所定長のテープ４
を積極的に繰り出そうとするものである。

パルスモータを用いたテープ引出４Ｎ造の動作を以下に
説明する。供給リール３に巻回されているテープ４の径
はどの組体５についても略一定しているので、ギヤ２０
７を所定角度回動するのに必要なパルス数をパルスモー
タに与えることにより供給リール３からのテープ４の繰
出量を設定することができる。このテープ繰出量を、ヒ
ステリシスブレーキ２５２を用いた場合の引出レバー２
５１によるテープ引出量と同等となるように設定すれば
、引出レバー２５１によりテープ４にテンションを加え
るといった動作を必要とすることなくテープ４の引出し
が可能となる。したがって、引出レバー２５１によるテ
ープ引出しにおいては、過大なテンションをテープ４に
加えないようにするため、ある−窓以上の速さでのテー
プ引出しが不可能であるが、パルスモータの採用により
瞬時にしてテープ繰出しが可能となる。もつともパルス
モータによる場合は、テープ４が供給リール３から成行
きで繰り出され、繰り出されたテープ４の形状が一定し
ないため、このテープ４を、後に突き出されるループ成
形ビン２１０〜２１２より遠方に位置させるべく引出レ
バー２５１と同様な形状のガイドレバーを前進させる構
造が採用される。ただし、このガイドレバーは、引出レ
バー２５１と異なり、パルスモータの駆動により繰り出
されたテープ４を後から追いかけるようにして前進する
ものであって、テープ４にテンションを加えてこれを引
き出そうとするものではない。

上記パルスモータを用いたテープ引出構造の採用により
、最も長い時間を要する第２ステーシヨン２００Ｂにお
けるテープ引出動作の所要時間を短縮することができ、
したがってインデックステーブル２０１の一旦停止の時
間を短縮することができ、自動装填工程におけるサイク
ルタイムの短縮化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による可撓性帯状記録媒体の自！ＰＩ装
填装置の一例を示す全体斜視図、第２図は該装置が適用
されるビデオテープカセットの構造を示す平面図、 第３図は第１図の■−Ｉ轢断面図、 第４図は第１図のＩＶ−ＩＶ線矢視平面図、第５図は第
４図のＶ方向矢視側面図、 第６図は第１図の■方向矢視側面図、 第７図は第１図の■方向矢視平面図、 第８図は第７図の■−■線矢視側面図、第９図は第１図
のＩＸ方向矢視平面図、第１０図はテンションレバーの
回！ｌＪ機構を示ず平面図、 第１１図は第１図のＸＩ矢視要部平面図、第１２ａおよ
び１２ｂ図は、第１１図のＸＩＩａおよびｘｎｂ方向矢
視側面図である。 １・・・ビデオテープカセット ２・・・巻取リール　　　　３・・・供給リール４・・
・テープ（可撓性帯状記録媒体）５・・・組　　体　　
　　　６・・・下ハーフ７・・・ケース　　　　　　１
００・・・組体供給手段１０１・・・搬送手段　　　　
１５１・・・移載手段２００・・・ループ成形手段 ２００Ａ〜２００Ｆ・・・第１〜第６ステーシヨン２０
１・・・インデックステーブル ２０４・・・保持部　　　　　３００・・・ａＳ手段４
００・・・ケース供給手段 第２図 第３図 第１２ａ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）連続的に供給される１対のリールおよびこれらリー
   ルに巻き掛けられた可撓性帯状記録媒体からなる複数の
   組体に対し、順次該組体のリールから可撓性帯状記録媒
   体を引き出してこの可撓性帯状記録媒体を所定のループ
   形状に成形する一連の成形動作を行い、その後前記組体
   を連続的に供給される複数のケース内に順次装填する自
   動装填方法であって、 前記連続的に供給される複数の各組体を順次複数のステ
   ーションで一旦停止させながら移送し、これら各ステー
   ションでの一旦停止と同期して前記組体に対し前記一連
   の成形動作を各ステーション毎に分割して段階的に行う
   ことを特徴とする可撓性帯状記録媒体の自動装填方法。 ２）１対のリールおよびこれらリールに巻き掛けられた
   可撓性帯状記録媒体からなる複数の組体を連続的に供給
   する組体供給手段と、この組体供給手段によつて供給さ
   れる各組体に対し、順次該組体のリールから可撓性帯状
   記録媒体を引き出してこの可撓性帯状記録媒体を所定の
   ループ形状に成形する一連の成形動作を行うループ成形
   手段と、ループ成形後の組体を収容するケースを連続的
   に供給するケース供給手段と、ループ成形後の各組体を
   前記各ケース内に順次装填する装填手段とからなる自動
   装填装置であつて、 前記ループ成形手段が、前記組体を保持可能な複数の保
   持部と、これら保持部を複数のステーションで同時に一
   旦停止させながら循環的に移動させる間欠駆動手段とを
   備え、 前記複数のステーションのうち組体を保持した保持部が
   停止する少なくとも２以上のステーションにおいて、前
   記各保持部に保持された組体に対し前記一連の成形動作
   を前記各保持部の一且停止と同期して各ステーション毎
   に分割して段階的に行うようにしたことを特徴とする可
   撓性帯状記録媒体の自動装填装置。 ３）前記ループ成形手段が、前記組体のリールから可撓
   性帯状記録媒体を引き出すレバーと、この引出レバーに
   より可撓性帯状記録媒体が引き出されるリールの軸と係
   合して設けられ、可撓性帯状記録媒体の引出しに伴う前
   記リールの回転に制動を加える制動手段とを備えている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の可撓性帯
   状記録媒体の自動装填装置。 ４）前記ループ成形手段が、前記組体のリールの軸と係
   合して設けられ前記リールの軸を所定角度回動させて可
   撓性帯状記録媒体を所定量繰り出す駆動手段と、この駆
   動手段によって繰り出された可撓性帯状記録媒体を所定
   方向にガイドするガイドレバーとを備えていることを特
   徴とする特許請求の範囲第２項記載の可撓性帯状記録媒
   体の自動装填装置。