JPS6019591B2 - 可撓性帯状記録媒体の自動装填方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、可榛性帯状記録媒体を、一般消費者がその記
録及び又は再生をより簡便に行えるように設計された収
納容器内に、自動的に装填する方法及び装置に関するも
のである。

本発明で言う「可榛・性帯状記録媒体」とは、一般に、
プラスチック成型部材によって比較的コンパクトに組立
てられたところのマガジン、カートリッジ、あるいはカ
セットと称されている収納容器内にあって、コイル状に
巻回された状態から繰り出されている間に、前記収納容
器内に装着された各ガイド部村により形成された走行路
に沿って略一定速度で連続的に走行しながら、外部から
の諸情報例えば画像、音声、データ一、等の信号が記録
され、あるいは該記録信号の再生が行われるものである
。

なお、前記記録媒体は、通常、その幅が３〜５１柵、長
さが４５〜３０００の、厚さが６〜５０仏ののポリエチ
レンテレフタレート、ポリエチレン一２，６−ナフタレ
ート、セルロースダイアセテート、セルローストリアセ
テート、セルロースアセテートブチレート、セルロース
アセテートプロピオネート、ポリ塩化ビニル、ポリ塩化
ビニリデン、ポリカーボネート、ポリイミド、ポリアミ
ド、等のプラスチックフィルム；紙；紙又はポリエチレ
ン、ポリプロピレン、エチレンブデン共重合体等の炭素
数が２〜１０のＱ−ポリオレフイン類を塗布又はラミネ
ートした紙；アルミニウム、銅、錫、等の金属箔；等の
可操性支持体表面に、写真感光膜及び又は磁性膜、等を
層設して成る記録及び又は再生用媒体である。

前記記録媒体の代表的な商品としては、８物シネフイル
ム、オ−デイオテープ、ビデオテープ、データーテーブ
、等がある。

従来、前述した収納容器内のガイド部材により形成され
る記録媒体の走行路は、容器全体の構成をよりコンパク
ト化し、かつ前記ガイド部材間の記録媒体袋架を容易に
するため、単純な走行系が採用されていた。

前述した単純な走行系とは、第１図に示したような、写
真フィルムにおけるシングル８（富士写真フィルム製８
肋シネフィルム）のマガジン１、あるいは第２図に示し
たようなオーディオテープ用のフィリップス社型コンパ
クトカセット２１、に採用されているフィルムＦ又はテ
ープＴの走行系を指し、各ガイド部材２，３，２２，２
３，２４，２５，が走行するフィルムＦ又はテープＴの
一方の表面（通常、裏面）のみを接触支持しながら所定
の方向に走行案内することを特徴とするものであった。

前記単純走行系によって、マガジン又はカセット内への
フィルムＦ又はテープＴの装填が比較的容易になったが
、しかしながら、近年前記フィルムＦやテープＴの品質
向上が強く要望されるに至り、特にビデオテープや磁気
ストライプ付８物シネフィルムの開発、実用化に伴って
、前述したような単純走行系ではそれらの要望を完全に
満足させることが困難になって釆た。そこで、前記収納
容器内の前記記録媒体の走行性改良に関する研究が種々
重ねられた結果、前記記録媒体の両面を各ガイド部材に
より案内支持する走行路、所謂、Ｓ字状走行路を含む走
行系を必須要件とするマガジンやカセットが実用化され
、前記Ｓ字状走行路を含む走行系の適用範囲は次第に他
の機種にも拡張されつ）ある。

前記Ｓ字状走行路を含む走行系を採用した収納容器とし
て、第３図乃至第７図にホームビデオシステムのカセッ
トを例示した。

このビデオテープカセット３０の一部を構成する躯体部
、即ち下ハーフ３１の内部において、供給ハプ３２から
連続的に巻取ハブ３８に繰り出されたテープＴは、第１
ガイドピン３３と弾性片３４の自由端及びその近傍によ
り秋持されながら、第２ガイドピン３５によってその走
行方向が約９０度変えられた後、第３ガイドピン３６と
第１ガイドローラー３７によってその両面が可成り大き
な巻付角で案内支持されながら、前記巻取ハブ３８に向
けてその走行方向が約９０度変えられる。

特に、前記第１及び第１ガイドピン３３，３５と弾性片
３４から成るＳ字状パスは、前記供給ハブ３２からのテ
ープ線出量の適正化及びテープ寄り規制に関し有効な手
段となり、一方、前記第３ガイドピン３６及び第１ガイ
ドローラー３７から成るＳ字状パスは、前記巻取ハブ３
８上に巻回する前記テープＴへの有効なバックテンショ
ン付与手段となっていた。か）るＳ字状パスを採用した
走行系によって、前記記録媒体の走行性は飛躍的に向上
し、記録再生性能、画質、等の大幅なしベルアップを図
ることが可能になった反面、前記走行系を採用した収納
容器内に前記記録媒体を装填する作業は、専ら手作業に
依存せざるを得ず、その結果、前述した単純走行系に比
して著しく作業能率の低下を招き、生産コストの圧迫要
因になって来た。

そこで、本発明者等は、前記鍵体部内の各ガイド部材間
に形成されるＳ字状パスに対して、前記記録媒体を自動
的に挿入、装架せしめることが可能な方法及び装置につ
いて、鋭意研究を重ねた結果、本発明方法及び装置を実
用化するに至った。

本発明は前述したようなＳ字状パスを含む走行系を具備
したマガジン、カートリッジ、あるいはカセットにおけ
る記録媒体の装填に関する欠点を解消し、高能率の記録
媒体装填方法及び装置を提供することを目的とするもの
である。本発明のか）る目的は、可榛・性帯状記録媒体
と一対の巻芯から成る組体をＳ字状走行路を含む収納容
器内に自動的に装填する方法であって、前記各巻芯間に
装架されている前記記録媒体の両面を固定及び揺動可能
な各フオーミングピンによりＳ字状に挟持しながら、前
記各巻芯のりール部を保持して前記収納容器の躯体部上
方に前記組体を移動せしめ、次に、前記各フオーミング
ピンの中空下端部内に前記躯体部のＳ字状走行路を形成
する各ガイド部村が挿入されるように前記組体を下降せ
しめた後、前記リール部の保持を解きながら前記各フオ
ーミングピンを前記各ガイド部材から引き上げることに
より、前記組体を前言己躯体都内のＳ字状走行路を含む
所定位置に自動装填することを特徴とする可榛性帯状記
録媒体の自動装填方法、及び該方法を実施するための装
置によって達成される。

以下、添付した図面に基づき、本発明方法及び装置の実
施態様について詳述する。

こ）に記述する本発明の一実施態様は、近年開発、実用
化されたホームビデオシステム、一般に８方式並びにＶ
ＨＳ方式と称されている磁気録画、再生方式に採用され
ている収納容器（以下、「カセット」と称する）に対す
る記録媒体（以下、「テープ」と称する）の自動装填方
法及び装置に関するのである。

第８図は、本発明に基づくテープ自動装填工程ＡＴＬ及
びその前後工程の一部を示したものである。

上下二分割型のカセット３川こおける鍵体部即ち下ハー
フ３１は、テープ自動装填工程ＡＴＬの前工程（第８図
の右側）において、一対のフランジ付ハブ３２，３８並
びにテープＴ以外の内装部材が予め手動及び自動的に装
着される。

前工程の構成は種々の形式、手段を採ることが可能であ
るが、その一例として、常時一方々向Ａに一定速度で駆
動される２本のエンドレスベルトから成る第１コンベア
−Ｃ，上に、前記下ハーフ３１を所定位置に保持可能な
第１パレットＰ，を直列的に多数載遣し、前記第１コン
ベァ−Ｃ，に沿って順次第１コンペアーＣ，周辺に配設
した各部材装着ステーション（図示せず）に到達した前
記第１パレットＰ，を、前記２本のエンドレスベルトの
間から対応ステーションの作動と同期して突出するスト
ッパー４６により、そのＡ方向の前進が一時的に停止さ
れる。Ａ方向への前進が阻止された前記第１パレットＰ
，は、各エンドレスベルトの外側端に沿って延在せしめ
たガイド板４７と、前記ストッパー４６に、少なくとも
その二辺を当授せしめて各ステーションにおける位置決
めがなされる。

なお、各ステーションで前記第１パレットＰ，が停止し
ている間、前記第１コンペアーＣ．は駆動が継続されて
いるので、前記第１パレットＰ，とェンドレスベルトの
接触面は耐摩耗性が有り、かつ低摩擦の都材を選択する
ことが望ましい。

但し、前記ストッパー４６が前記第１パレットＰ，の前
方面に当接してその前進を阻止するだけのものではなく
、前記第１パレットＰ，の底面を支持して各エンドレス
ベルトの上面から該第１パレットＰ，を分離せしめるタ
イプのものであれば、前述した接触面に関する考慮は不
要になる。

又、前記第１パレットＰ，とストッパー４６の当接面は
互に傾斜した係合面を有した突起及び切欠を設けること
により、前記第１パレットＰ，の停止位置決め精度を一
層向上させることができる。

前記テープ自動装填工程ＡＴＬの前工程で前記下ハーフ
３１内に装着される都材は、第１ガイドピン３３、弾性
片３４、第２ガイドピン３５、第３ガイドピン３６、第
１ガイドローラー３７、一対のブレーキレバー３９、一
対のブレーキバネ４０、ブレーキ回動軸４１、回動蓋ロ
ックプレート４２、回動議ロックバネ４３、等である。
なお、前記下ハーフ３１の底面には、比較的大きな口径
を有した一対のハブ孔４４と、前記ブレーキ回動軸４１
の突出片４１ａと対向する４・孔４５が夫々透設されて
いる。

前記一対のハブ孔４４，４４は前記一対のハブ３２，３
８の下方端が夫々挿着され、前記小孔４５は外部よりブ
レーキ解除手段の先端４８が挿入されるものである。

前述したように予め前工程で各部材が装着された下ハー
フ３１は、前記第１パレットＰ，と共に前記第１コンペ
アーＣ，により、前記テープ自動装填工程ＡＴＬに順次
送り込まれる。

前記テープ自動装填工程ＡＴＬの機能を大別すると次の
通りである。

−ａ テープ巻込工程から前記一対のハプ３２，３８に
巻装されたテープＴを専用の第２パレットＰ２上に手動
で装着する。

−ｂ 前記テープ装着済の第２パレットＰ２を前記第１
コンペアーＣ，に向け自動的に供給する。

−ｃ 前記第２パレットＰ２から、前記第１コンペアー
Ｃ，上の前記下ハーフ載暦済の第１パレットＰ，上の下
ハーフ３１に、前記一対のハブ３２，３８並びにテープ
Ｔを移し変える（以下、「トランスファー」と称する）
前に、前記第２パレットＰ２上のテープパスを前記下ハ
ーフ３１内における通常のテープパスに略相似する状態
に自動的に変更させる。（以下、この変更操作を「フオ
ーミング」と称する。）−ｄ 前記第２パレットＰ２か
ら前記第１パレットＰ，上の下ハーフ３１内に前記一対
のハブ３２，３８並びにテープＴを自動的にトランスフ
ァーする。

−ｅ 前記一対のハブ３２，３８並びにテープＴが取り
除かれた第２パレットＰ２を自動的に戻す。

−ｆ 前記一対のハブ３２，３８並びにテープＴが装填
された前記第１パレットＰ，上の下ハーフ３１を次工程
に向けて自動的に搬送する。

次に、前記テープ自動装填工程ＡＴＬの装置構成につい
て説明する。

装置全体は次のように区別することができる。

−１ 前記第１コンペアーＣ，−２ テープ供給コンペ
アーＣａとＩＪターンコンペアーＣ２２から成る第２コ
ンペアーＣ２−３ 前記第１コンペアーＣ，とテープ供
給コンペアーＣ２，の直交部近傍で作動するテープフオ
ーミング兼トランスファー装置６０−４ 前記第２コン
ペアーＣ２に向けて前記一対のハブ３２，３８‘こ巻装
されたテープＴを送り込む第３コンペアーＣ３前述した
各装置の構成及び作用効果について、以下、説明する。

一１ 第１コンペアーＣ，； 前記第１コンペアーＣ，は、本発明によるテープ自動装
填工程ＡＴＬの前工程に関する説明において既に記述し
た通りであるので、改めてこ）に記述することは省略す
るが、前記第２コンペアーＣ２との直交によって形成さ
れる自動装填位置を設定するための手段として、前工程
の各ステーション位置決めに採用されたストッパー４６
とガイド板４７が同じように取付けられている。

−２ 第３コンペアーＣ３； 前記第３コンペァーＣ３は、前記第１コンペアーＣ，に
対し可成りの間隙をもって略平行に設けられたエンドレ
スベルトから成り、その終端部は後述する第２コンペア
ーＣ２の先端部（反第１コンペアー側）近傍まで延長さ
れている。

テープ巻込工程（図示せず）で前記一対のハブ３２，３
８に巻袋されたテープＴは、前記第３コンペアーＣ３上
に載層され、前記第２コンペアーＣ２の先端部に向け、
順次搬送される。

前記第３コンベア−Ｃ３の後端部に到着した前記一対の
ハブとテープの組体は、オペレーターにより一旦、作業
机（図示せず）上に取り出される。−３ 第２コンペア
ーＣ２； 前述したように、第２コンペアーＣ２はテープ供給コン
ペアーＣ２，とりターンコンペアーＣ２２から成り、両
コンペアーＣ２，，Ｃ２２とも並列して前記第１コンペ
アーＣ，と直交するように配設されている。

前記テープ供給コンペアーＣ２，とりターンコンペアー
Ｃ２２は、前記第１コンペアーＣ，と同じようなエンド
レスベルトを張設して成るが、該ベルトの幅は後述する
第２パレットＰ２の長辺よりも若干狭くしてある。

前記第３コンペアーＣ３からオペレーターにより取り出
されたハブとテープの粗体は、第９図に示したように一
対のように一対の回転支軸（図示せず）、２本の固定ピ
ン４９，５０、及び一対のブレーキレバー３９とブレー
キバネ４０を上面に夫々配設した第２パレットＰ２上に
前記オペレーターによって組み込まれる。

前記第２パレットＰ２における一対の回転支軸は、前記
一対のハブ３２，３８を夫々回動自在に支持するもので
あり、それらの支持間隔は前記下ハーフ３１における支
持間隔と略同等に設けられている。

又、前記２本の固定ピン４９，５川ま、前記一対の支軸
に鉄着したハブ３２，３８に対して、前記下ハーフ３１
における第２ガイドピン３５と第１ガイドローラー３７
と略同等（但し、前記第２ガイドピン３５と第１ガイド
ローラー３７よりもも若干内側）の相対位置関係をもっ
て楯設されているが、前記下ハーフ３１内のテープ走行
路よりも若干内側にあって前記テープＴの裏面を支持す
る走行路を形成するように設定されている。

更に、前記一対のブレーキレバー３９及びブレーキバネ
４川ま、前記下ハーフ３１内に予め装着されたブレーキ
レバー及びブレーキバネと略同等の位置に配設され、前
記一対のハブ３２，３８におけるフランジ外周辺に刻設
したギヤー３２ａ，３８ａに対して前記ブレーキレバー
３９の先端が噛合することにより前記一対のハブ３２，
３８の回動を阻止できるように構成されている。

前記オペレーターは、先ず前記ブレーキレバー３９の各
内方端を前記ブレーキバネ４０の付勢力に抗して第９図
の矢印Ｄの方向に押圧しながら、前記一対のハブ３２，
３８を前記一対の回転支軸に夫々舷着し、更に前記供給
ハブ３２上に巻回しているテープＴを若干引き出して前
記２本の固定ピン４９，５０の各外側に前記テープＴの
たるみ分を装架した後、前記ブレーキレバー３９を復帰
させて何れかに一方のハブ３２，３８を手動回転せしめ
ることにより、前記テープのたるみ分を吸収し、第９図
に示したようなテープＴの緊急装架状態を得る。前述し
たようにオペレーターによる作業が終了したら、前記オ
ペレーターはその第２パレットＰ２を前記テープ供給コ
ンペアーＣ２．上に、前記第２パレットＰ２の最辺がエ
ンドレスベルトを横切るように、言い換えれば前記一対
のハブ３２，３８がエンドレスベルトの幅方向に並ぶよ
うに載層する。前記テ−フ。

供給コンベア−Ｃ２，は矢印Ｂの方向（第１コンペアー
Ｃ，の方向）に前記第２パレットＰ２を搬送するように
連続して駆動されているので、前記第２パレットＰ２は
順次前記第１コンペアーＣ，に向けて移送される。前記
テープ供給コンペアーＣ幻の終端部は、Ｕ字状のレシー
バー５２により包囲されている。

前記レシーバー５２は、前記テープ供給コンペアーＣ２
，上に戦遣されている前記第２パレットＰ２のストッパ
ー、ホルダー及び位置決め装置として機能する。

前記第２パレットＰ２としシーバー５２の関連構造を更
に詳しく説明する。

第１３図は、前記第２パレットＰ２としシーバー５２の
組合せ時における断面を示したものであり、前記第２パ
レットＰ２の底面は、前記エンドレスベルトＣ２，に接
触する面５３と、接触しない面５４により段付形状をな
している。

前記接触面５３から前記テープ供給コンペア一Ｃ２，の
前進運動が伝えられた第２パレットＰ２は、前記非接触
面５４が前記レシーバー５２のフオーク面５５に接触し
ても充分にその前進が継続され、やがて前記第２パレッ
トＰ２の前方長辺が前記レシーバー５２のストップ面５
６に当接したとき、その前進が阻止されると同時に、前
記フオーク面５５及びストップ面５６によってその三辺
の位置が規制され、所定の位置決めがなされる。

なお、前記レシーバー５２に到着する以前に、前記第２
パレットＰ２は前記テープ供給コンペアーＣ２，上に、
前記第１コンペアーＣ，側に前記ストッパー４６と連動
して昇降自在なストッパー５１によってその前進が一時
的に阻止される。

前記レシーバー５２によって位置決め及び保持された前
記第２パレットＰ２から前記一対のハブ３２，３８とテ
ープＴの組体が前記第１コンペアーＣ，上の下ハーフ３
１内にトランスファーされると、前託しシーバー５２は
アクヂュェーター５７の作動により隣接する前記リター
ンコンペァーＣ滋の後端部に移動し、前記テープ供給コ
ンペアーＣ２，と駆動方向Ｃが反対であることを除けば
略同等の構成を採る前記リターンコンペアーＣ囚上に、
空になった前記第２パレットＰ２を移し換え、直ちに前
記テープ供給コンペアーＣ２，の後端部に復帰する。

−４ フオーミング兼トランスファー装置６０；第１４
図は前記フオーミング兼トランスファー装置６０（以下
、「装填機」と称する）の全体の斜視図である。

前記装填機６０の構成は、自立型スタンド６１、駆動部
６２、トランスファー部６３、及びフオーミング部６４
に大別される。

前記自立型スタンド６１は、前記第１コンペアーＣ，の
反テープ供給コンペアー側の床上に固定され、前記駆動
部６２は前記自立型スタンド６１上に取付けられる。

前記トランスファー部６３は、前記駆動部６２の前面よ
り前記第１コンペアーＣ，上方を横切り前記テープ供給
コンペアーＣ２，におけるレシーバー５２の上方にオー
バーハングするように突設されている。

前記フオーミング部６４は、前記トランスフアー部６３
に吊設され、前記第１コンペアーＣ，からしシーバー５
２の上方を上下及び前後方向に移動する。

更に、前記駆動６２、トランスファー部６３、及びフオ
ーミング部６４の構成について詳述する。

−４−１ 駆動部６２について：前記駆動部６２は、ゥ
オーム減速機等の減速手段（図示せず）を内装した概ね
長方体状のケース６５の上面に、前記トランスファー部
６３の駆動源としての電動機６６を取付け、前記電動機
６６の回動出力をチェーンスプロケット６７，６８及び
チェーン６９を介して前記減速手段に伝達し、前記ケー
ス６５の側面より前記第１コンペアーＣ，と平行するよ
うに突出せしめた前記減速手段の出力軸７０、並びに該
出力軸７０‘こ軸着した上下動用カム７１及び前後動用
カム７２を回動駆動せしめる。

一４一２ トランスファー部６３部について；前記トラ
ンスファー部６３は、前後方向（第１コンペアーＣ，の
幅方向）に糟動自在なスライダー７６を垂直方向に貫通
せしめた主軸７３に対して上下及び前後方向の移動を与
えるものである。

前記スライダー７６は、前記ケース６５の前面から前記
第１コンペアーＣ，上方を横切り、前記レシーバー５２
上方に突出する細長いフレーム７５によってその両端が
支持された上下に平行する２本のガイド軸７４，７４に
より滑動自在に支持されている。

前記スライダー７６を垂直に貫通した前記主軸７３は、
その頭部を前記スライダー７６の有効滑動長さと同等も
しくは若干長くかつ前記ガイド軸７４と同一方向に延在
せしめた細長い支持バー７７の側面に設けた案内溝７８
に鉄装されている。

前記支持バー７７の上面中央部は、前記ケ−ス６５の側
面において前記出力軸７０よりも前方にかつ互に上下に
位置して突出した２本の支軸７９，８０によって揺動自
在に支持された平行リンク機種８１の連結部の一つを回
動自在に支持する支軸８２が取付けられている。

前記ケース６５の側面に突設した前記下方に位置する支
軸８０により支持された前記平行リンク機構８１の一端
部は、前記支軸８０を共通軸として揺動自在に支持され
たレバー８３と実質的に一体化され、前記レバー８３に
取付けられたフオロアー８４を介し前記上下動用カム７
１の回転運動が伝達されるので、前記平行リンク機構８
１は前記支軸８２及び支持バー７７を介して前記主軸７
３を上下方向に移動せしめることになる。

なお、前記フオロアー８４は、前記レバー８３及び前記
ケース６５の側面に楯設したピン８５との間に張設した
コイルバネ８６によって、前記カム７１のカム面と常時
摺嬢可能なように付勢されている。

又、前記支軸８川こは、前記前後動用カム７２と対接す
るフオロアー８７を取付けたレバー８８、及び前記スラ
イダー７６の一部とコネクチングロッド９０を介して連
結している他のレバー８９がＬ字状に一体化されかつ揺
動自在に支持されているので、前記カム７２の回転によ
り前記フオｏ−８７、レバー８８，８９、コネクチング
ロッド９０を介し「前記スライダー７６は前記ガイド軸
７４，７４に沿って前後方向に移動する。

なお、前記フオロアー８７は、前記スライダー７６とケ
ース６５の内部との間に張設したコイルバネ９１により
前記カム７２のカム面と常時摺接するように付勢されて
いる。

以上、前述したように前記トランスファー部６３は構成
されているので、前記カム７１，７２の偏心位置及びそ
の量を適正に設定し互に組合せることにより、第１４図
に示した矢印Ｅ及び８のような軌跡を描いて前記主軸７
３を移動せしめることができる。

一４一３ フオーミング部６４について；前記フオーミ
ング部６４は、その全体が前記主軸７３の下端部に連結
され、従って、前記主軸７３の移動軌跡に倣って前記第
１コンベア−Ｃ，からしシーバー５２上方の間を移動す
ることになる。

第１５図は前記フオーミング部６４の上方面の斜視図で
あり、第１７図は前記フオーミング部６４の主要部の側
面図であり、又、第１６図は前記フオーミング部６４の
下方面更に第２３図は前記フオーミング部６４の上方面
を示した平面図である。

前記フオーミング部６４は一枚の平担な基板９２の略中
央上面に取付けたフランジ９３に前記主軸７３の下端部
を連結してある。

前記基板９２の上面において最もテープ供給コンペアー
Ｃａ寄りの個所に、電動機９４を垂直に取付け、その出
力軸９５に２枚のカム９６，９７を軸着してある。

前記各カム９６，９７のカム面には、前記基板９２の上
面に取付けた共通支軸９８により揺動自在に支持された
Ｌ字状のレバー９９，１００の各一方端に配設した各フ
オロアー１０１，１０２が、後述するコイルバネ１１３
，１１４，１４５の各付勢力により常時摺接されている
。

なお、前記共通支軸９８の下方に取付けられた前記レバ
ー１００の他方端の延長方向に、略中央部を前記基板９
２の上面に取付けられた支鞠１０５により回動自在に支
持されたバー１０６が配設され、前記レバー１００の他
方端に設けた］字状の切欠１０３内に、前記バー１０６
の一方端に取付けた係合ピン１０４を係合せしめて、前
記レバー１００の揺動を前記バー１０６に伝達するよう
に図ってある。

一方、前記基板９２上の前記フランジ９３の左右には、
その上端部に夫々チェーンスプロケツト１０７，１０８
を装着した各回転軸１０９，１１０が各軸受部材１１１
，１１２を介して取付けられている。

対をなす前記回転軸１０９，１ １０１ま、前記第２パ
レットＰ２上の一対のハブ３２，３８並びに前記下ハー
フ３１における一対のハブ孔４４，４４と同等の間隔を
もって配設されている。前記各チェーンスプロケツト１
０７，１０８には、一方端を前記レバー９９に係止され
、他方端を夫々コイルバネ１１３，１１４に係止された
各チェーン１１５，１１６が夫々装架されているので、
前記カム９６の回転に伴い揺動する前記レバー９９から
、１０９，１１川こ回転力が伝達される。

なお、前記各回転軸１０９，１１０の回転方向は、互に
反対方向となるように前記各チェーン１１５，１１６が
装架されている。

又、前記コイルバネ１１３の他方端は、前記電動機９４
の支持ブラケット１１７に楯設した係止ピン１１８に係
止され、前記コイルバネ１１４の他方端は、前記ブラケ
ツト１１７寄りの基板９２上に楯設された係止ピン１１
９に係止されている。

前記各回転軸１０９，１１０の下端部近傍（前記基板９
２の下面に突出している車由部）には、Ｌ字状のアーム
１２０，１２１が略対称形に取付けられている。

隣接する前記各アーム１２０，１２１の端部には、可動
フオーミングピン１２２，１２３が夫々取付けられてい
る一方、他方端には前記基板９２の下面に楢設したスト
ッパー１２４，１２５に夫夫当接して各アーム１２０，
１２１の揺動量を微調整する螺子１２６，１２７が取付
けられている。

従って、前記各可動フオーミング部１２２，１２３も前
記各回転軸１０９，１１０‘こ伴って円弧状の軌跡を描
きながら各回転軸の回転方向に移動する。

又、前記各ストッパー１２４，１２５と各螺子１２６，
１２７との当援により、正確に設定された前記可動フオ
ーミングピン１２２，１２３の破線で示した移動終点近
傍には、夫々固定フオーミングピン１２８，１２９が前
記基板９２の下面に吊設されている。

前記可動フオーミングピン１２２，１２３の各移動終点
、並びに固定フオーミングピン１２８，１２９の位置は
、前記第１コンペアーＣ，上で位置決めされた下ハーフ
３１における前記各ガイドピン及びガイドローラ３３，
３５，３６，３７の位置に夫々対応せしめてある。

なお、前記供給ハブ３２寄りの可動フオーミングピン１
２３の移動終点及び固定フオーミングピン１２９の間に
、前記弾性片３４の位置と対応する弾性片逃がし用プッ
シャー１３０が配設されている。

更に、前記各回転軸１０９，１１０を夫々中心として各
一対の吸着パッド１３１，１３２，１３３，１３４が、
前記各アーム１２０，１２１の回動を妨げずかつ前記ハ
ブ３２，３８の各リール外面と対向可能な前記基板９２
の下方領域内に、前記基板９２を貫通して吊設されてい
る。

前記吸着パッド１３１乃至１３４は、スリーフ１３５を
介して前記基板９２の上方に突出している前記各藤受部
村１１１，１１２にその中央部が欧着された各ブロック
１３６，１３７に、その導管部１３８を貫通せしめかつ
該導管部１３８に取付けたリング状のストッパー１３９
及び前記導管部外周に巻回せしめたコイルバネ１４０１
こより前記各ブロック１３６，１３７の上下両面を球持
するような蝉性懸架方式を採用したので、前記各リール
との当援を極めて柔軟かつ確実に行うことができる。

なお、前記供給ハブ３２寄りのブロック１３７は、前記
バー１０６の他方端とコネクチングロッド１４１を介し
て連結されているので、前記カム９７の回転に伴って前
記回転軸１１０を中心に回動する。

上述したブロック１３７の回動を妨げないように、前記
導管部１３８が貫通する前記基板９２には円弧状の最孔
１４２が透設されている。

又、前記バー１０６の他方端近傍に楯設した係止ピン１
４３と、前記係止ピン１１９の近傍に楯設した係止ピン
１４４との間に張設したコイルバネ１４５の付勢力によ
って、前記フオロアー１０２は前記カム９７のカム面に
常時摺接している。

前記基板９２の下面には、更に、ブレーキ解除手段１４
６が取付けられている。前記ブレーキ解除手段１４６は
、前記電動機寄りの基板下面にアクチュェーター１４７
を配し、前記レシーバー５２内の第２パレットＰ２及び
第１コンペアーＣ，上に位置決めされた下ハーフ３１に
おける各ブレーキレバー３９あるいは回転軸４１のしバ
ー押圧片４１ｂの上方に係合子１４８を配して、前記係
合子１４８とアクチュェーター１４７間をロッド１４９
及び滑動禅１５０で接続して成っている。

前記糟動樟１５０は、その両側に配設したガイドレール
１５１に保持されかつ前記第１コンペアーＣ，の幅方向
に沿った前後往復動が案内される。

又、前記滑敷梓１５０のアクチュェーター側の側端部に
突起１５２を設け、該突起１５２の前後に配設した各ス
トッパー１５３，１５４に前記突起１５２が当接するこ
とにより、前記滑動樟１５０の先端部を上下方向に貫通
した前記係合子１４８の前後往復動が制止される。

前記係合子１４８が前後往復動する領域と対向する前記
基板９２には、前記係合子１４８の頭部の上下動を許容
する最孔１５５が透設されている。

なお、前記係合子１４８の頚部に刻設した縦溝１５６内
に、前記滑動樺１５０の先端面を貫通した螺子１５７の
先端を挿入してあるので、前記係合子１４８は、その頚
部軸芯を中心とする回転振れの発生が抑制される一方、
その頭部とコイルバネ１５８によって前記滑動樟１５０
の先端部を上下するような蝉性懸架方式を採用している
ので、前記係合子１４８とブレーキ部材との当綾を極め
て柔軟にかつ確実に行うことができる。

第１８図は、前記基板９２に取付けられた補助プッシャ
ー１５９の断面図である。

前記補助プッシャー１５９は、前記基板９２の下方に突
出したその下端部で、前記第２パレットＰ２及び下ハー
フ３１の上面を弾性的に押圧して、後述するフオーミン
グ及びトランスファー操作中の位置ズレの発生を防止す
るものであり、前記基板９２に固定されたボス１６０の
内部に、コイルバネ１６２を巻装した上端部近傍が遊鼓
し、前記ボス１６０の上方に貴出した上端部にリング状
のストッパー１６１を取付けて脱落を防いでいる。

第１９図は、前記固定フオーミングピン１２８，１２９
の断面図であり、前記基板９２に対するボス１６０′の
固定機構に若干の差異がある以外は、前記補助プッシャ
ー１５９と略同じ構成を採っているが、中空状に加工さ
れた下端部及びその近傍の長さ１は前記テープＴの幅と
同等もしくはそれ以上の長さが好ましく、又その内蓬ｄ
は前記第１ガイドピン３３及び第１ガイドローラー３７
が駿才軍可能な大きさが必要である。前述した可動フオ
ーミングピン１２２，１２３、もそのボス部材が前記ア
ーム１２０，１２１に固定されている以外は、前記固定
フオーミングピン１２８，１２９の構成と略同じである
が、その下端部及びその近傍の内径は前記第２ガイドピ
ン３５及び第３ガイドピン３６が欧挿可能な大きさが必
要である。

第２０図は、前記弾性片逃がし用プッシャ−１３０の断
面図である。

前記基板９２上に垂直に取付けられたアクチュェーター
１６３から前記基板９２を貫通して下方に突出するロッ
ド１６４は、前記アクチュェーター１６３の下方端に吊
設した円筒状のハウジング１６５の周壁を貫通せしめた
螺子１６６と、前記ロッド１６４に刻設した縦横１６７
との係合により軸芯を中心とする回転振れの発生が防止
される。

前記ロッド１６４の下端部は、リング状のストッパー１
６８を取付けた角柱状の軸１６９の上端部に連結され、
前記ハウジング１６５の下方機と前記ストッパー１６８
の当援により上方への移動が阻止される。

前記軸１６９の下端部は、プッシャー１３０の上端部に
取付けたホルダー１７０の内部で若干の上下動が可能な
ように駿挿されている。

なお、前言己ストッパー１６８とホルダー１７０の上面
との間に位置する前記軸１６９の周りにコイルバネ１７
１が巻回されている。

ひるがえって、前記装填機６０１こおけるフオーミング
及びトランスファー動作について説明する。

前述したように、テープ供給コンペアーＣ２，の後端部
に配設したレシーバー５２内に、一対のハブ３２，３８
とテープＴから成る組体をその上面の各部材に装着、装
架した第２パレットＰ２が送り込まれて、位置決めされ
ると、前記トランスファー部６３の駆動により前記フオ
ーミング部６４の基板９２が、第１４図に示した矢ＥＯ
Ｅの軌跡に従って移動を始め、前記第２パレットＰ２上
に下降する。

前記基板９２の下降に伴い、先ず、前記各補助プッシャ
ー１５９が前記第２パレットＰ２の上面を弾性的に押圧
して、該第２パレットＰ２の位置ズレの発生を防ぎ、略
同時に、前記固定フオーミングピン１２８，１２９及び
原点に待機中の前記可動フオーミングピン１２２，１２
３の各下端部が夫々第１０図に示した第２パレットＰ２
の上面におけるフオーミング開始位置に接近を始める。

又、前記ブレーキ解除手段１４６の係合子１４８も、前
造限の状態で下降し、前記ブレーキレバー３９の各内方
端を弾性的に押圧した後、前記アクチュェーター１４７
の作動により後退限まで移動して、前記ブレーキレバー
３９の内方端を前述した矢印Ｄの方向に押し着け、前記
ブレーキレバー３９の外方先端を前記各リールギャー３
２ａ，３８ａから分離させ、前記各ハブ３２，３８のブ
レーキ機能を解除させる。次に、前記フオーミング部６
４の電動機９４が回転し始める。

前記電動機９４の回転に伴い、先ず、前記カム９６に対
接する前記フオロアー１０１を装着した前記レバー９９
が揺動して、その下端部が前記第２パレットＰ２の上面
に充分に接近して来た前記各可動フオーミングピン１２
２，１２３を各原点から移動終点に向けて旋回せしめる
。

前記各可動フオーミングピン１２２，１２３の旋回によ
り、第１１図に示したように、前記第２パレットＰ２上
に楯設した各固定ピン４９，５０間に装架中の前記テー
プＴの裏面に当綾した前記各可動フオーミングピン１２
２，１２３は、前記テープＴの一部をブレーキが解除さ
れた前記供給ハブ３２から引き出しながら、既に前記第
２パレットＰ２の上面を前記各可動フオ−ミングピン１
２２，１２３よりも若干先行して弾性的に押圧し始めた
前記各固定フオーミソグピソ１２８，１２９の外周面に
、前記テープＴの表面を接触させ、各対をなす固定及び
可動フオーミングピン１２２，１２８及び１２３，１２
９によって、前記テープＴの一部をＳ字状に折曲、支持
する。

前述したような各固定及び可動フオーミングピン１２２
，１２８、及び１２３，１２９の作動によって、前記第
２パレットＰ２のテープＴは、前記下ハーフ３１内のＳ
字状パスを含む走行系と略同等の装架状態が与えられ、
この装架状態を形成せしめることをフオーミングと称し
た。

次に、前記基板９２の下降が更に進み、前記各固定及び
可動フオーミングピンよりも若干その下端部が上方に位
置する前記各吸着パッド１３１〜１３４が、前記各ハブ
３２，３８のリールを軽くかつ弾性的に押圧した後、前
記導管１３８を介して減圧源（図示せず）に運速されて
前記各リールの上面に吸着する。

しかる後、前記トランスファー部６３が、第１４図に示
したような矢印Ｅ′の軌跡に従って駆動を始め、先ず前
記基板９２が前記第２パレットＰ２の上方に引き上げら
れるので、前記各吸着パッド１３１乃至１３４は前記各
ハブ３２，３８を前記第２パレットＰ２の回転支軸から
夫々引き抜き、前記各固定及び可動フオーミングピンも
前記テープＴをＳ字状に侠持しながら上昇し、又前記ブ
レーキ解除手段１４６も前記係合子１４８を前進限の原
点に戻って前記ブレーキレバ一３９から分離する。

次に、前記フオーミング部６４のカム９７の回転による
前記フオロアー１０２を装着した前記レバー１００及び
バー１０６の揺動に伴い、前記供給ハプ３２側の各吸着
パッド１３３，１３４が待機中の原点から矢印ＣＷの方
向（第１６図）に若干回動して、第１２図に示したよう
に、前記供給ハブ３２に前記テープＴの一部を巻き着け
、前記各固定及び可動フオーミングピン間にＳ字状に装
架されている前記テープＴを緊張せしめ、前記下ハーフ
３１におけるテープパスと略同等のテープ装架状態を形
成される。

前述した緊張状態が保たれているテープＴ及び各ハブ３
２，３８をその下面に保持した前記基板９２は、前記矢
印Ｅ′の軌跡に沿った移動に伴い、前記レシーバー５２
の上方から前記第１コンペアーＣ，上の所定位置に停止
している前記第１パレットＰ，に保持された前記下ハー
フ３１に向けて下降する。

前記基板９２の下ハーフ３１への下降により、先ず前記
各補助プッシャー１５９が前記下ハーフ３１のコーナ近
傍の内面を弾性的に押圧して、前記下ハーフ３１の位置
ズレの発生を防止し、略同時に前記アクチュェーター１
６３の作動により最下限に突出された前記弾性片逃がし
用プッシャー１３０の下端部が、第２１図に示したよう
に、前記第１ガイドピン３３と第２ガイドピン３５の間
に配設されている前記弾性片３４の上方エッジ周辺をそ
の傾斜エッジ１３０ａにより前記下ハーフ３１の内方に
向けて偏橋せしめて、前記第１ガイドピン３３を弾性的
に押圧している前記弾性片３４の自由端近傍を前記第１
ガイドピン３３から、前記テープＴが挿入可能な程度の
間隙ｇをもって、分離させる。前記傾斜エッジ１３０ａ
の前記弾性片３４に対する押圧深さは、前記傾斜エッジ
１３０ａに連続して略直角に折曲する水平な毒殺違いエ
ッジ１３０ｂが、前記弾性片３４の取付座１７２の上方
エッジ面に、前記コイルバネ１７１により弾性的に当接
するとにより阻止される。

次に、前記ブレーキ解除手段１４６が作動して、前記係
合子１４８が弾性的に押圧している前言己回転軸４１の
しバー押圧片４１ｂを揺動せしめて、前記ブレーキレバ
ー３９の外方先端が前記各ハブ３２，３８のリール外周
部に当らないようにする。

前述したプッシャー１３０が前記弾性片３４の自由端近
僕を前記第１ガイドピン３３から分離せしめている間に
、前記各固定及び可動フオーミングピンは夫々対向する
前記各第１〜第３ガイドピン３３，３５，３６及び第１
ガイドローラー３７をその中空状下端都内に鉄挿せしめ
る。

又、前記各吸着パッド１３１乃至１３４は、吸着、保持
している前記各ハブ３２，３８を前記下ハーフ３１の底
面に透設されている前記一対のハブ孔４４内に、各ハブ
下端部を鉄挿させる。

しかる後、前記供給ハブ３２側の吸着パッド１３３，１
３４が、前記カム９７の回転に伴い、原点の待機位置に
戻されかつ前記ＩＪール上面の吸着が解除されるので、
前記供給ハブ３２は前記テープＴを若干繰り出し、前記
テープＴの緊張装架状態が若干緩和される。次に前記ト
ランスファー部６３が駆動して、前記基板９２を再度矢
印Ｅの軌跡に沿って移動するので、前記固定及び可動フ
オーミングピンも夫々前記テープＴを前記下ハーフ３１
に放置した状態で、前記第１乃至第３ガイドピン及び第
１ガイドローラー３３，３５，３６，３７から分離して
上昇する。

なお、前記ブレーキ解除手段１４６の係合子１４８も、
前記基板９２の上昇前に前進限の原点に復帰されるので
、前記各ハブ３２，３８にブレーキが作用し、前記テー
プＴに必要以上のたるみの発生を防止する。

前述したように基板９２の上昇に際し、第２２図に示し
たように、前記自立型スタンド６１の下方に取付けた一
対のテープ吸着パッド１７３，１７４が前記各可動フオ
ーミングピン１２２，１２３の前記自立型スタンド６１
側外周面に支持されている前記テープＴの表面に吸着、
保持するので、前記各固定及び可動フオーミングピンの
上昇に伴って若干上昇気味の前記テープＴを一層確実に
前記下ハーフ３１内のＳ字パスを含む所定のテープパス
内に保留、装架せしめることができる。

以上、記述した一連のフオーミング及びトランスファー
動作が終了すると、前記第１コンペアーＣ，により前記
ハブとテープの組体を所定位置にトランスファーされた
下ハーフ３１は、前記第１パレットＰ，と）もに次工程
に向けて自動的に搬送される。前述した一連のフオーミ
ング及びトランスファー動作は、約４〜５秒間で終了す
るので、従来装填方法及び装置と比して、大幅な能率向
上と作業者の負荷低減が図られる。

なお、前記第３コンペアーＣ３は前記第１コンペアーＣ
，と必らずしも平行して配設することは要せず、自由な
角度をもって前記第２コンペアーＣ２の先端部に近接せ
しめても何等の支障もない。

又、前記リターンコンペアーＣ２２の先端部に、前記テ
ープ供給コンペアーＣ２，の後端部に配設したようなレ
シーバー５２を配設し、該レシーバー５２に送り込まれ
た前記空の第２パレットＰ２上に、オペレーターにより
前記ハブとテープの組体を装着し、前記レシーバー５２
を前記テープ供給コンペアーＣａの先端部にシフトさせ
、前記テープ供給コンペアーＣ２，に前記第２パレット
Ｐ２を自動的に供給することも可能である。

更に、前記第２パレットＰ２に装着される前記ブレーキ
レバー３９は、前記供給ハブ３２のリール側のみにその
取付数を減少しても良い。

又、前記各ハブ３２，３８のリールに対し、前述したよ
うな各吸着パッド１３１乃至１３４によることなく、他
の適当な保持手段例えば揺動自在なフィンガーによりそ
の外周辺を把持し、前述したトランスファー及び旋回を
伴うテープ張力の緩和を行うことも可能である。

又、前記一対のテープ吸着パッド１７３，１７４は、前
記テープＴの張力緩和程度、テープＴの裏面の摩擦係数
、テープＴの剛性、等の条件によって前記各可動フオー
ミングピン１２２，１２３の外周面から比較的容易に離
脱できる場合、その適用を省くこともできる。

以上、記述した本発明の実施態様は、ホームビデオシス
テム用の磁気テープカセットに関する記録媒体の自動装
填方法及びその装置について示したが、前述したように
その他の記録媒体を収納容器に装填するために、本発明
を適用することも可能であることは明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来の記録媒体収納容器内の走行系
を示す平面図、第３図乃至第７図はホームビデオシステ
ムのカセットの内部構造を示す略図、第８図は本発明方
法を実施するための自動装填工程を示す平面図、第９図
乃至第１２図は本発明に基づく第２パレット上のフオー
ミング動作の説明図、第１３図は第２パレットの側面図
、第１４図は本発明の装填機全体の斜視図「第１５図は
本発明のフオーミング部の上方斜視図、第１６図は前記
フオーミング部の下方平面図、第１７図は第２３図の１
−１線に沿って一部破断した前記装填機全体の側面図、
第１８図は補助プッシヤ−の断面図、第１９図は固定フ
オーミングピンの断面図、第２０図は弾性片逃がし粕プ
ッシャーの断面図、第２１図は前記弾性片逃がし用プツ
シャーの作動説明図、第２２図は自立型スタンドの下方
に取付けたテープ吸着パッドの作動説明図である、第２
３図は前記フオーミング部の上方平面図である。 Ｃ，は第１コンペアー、Ｃ２は第２コンペアー、Ｃ２，
はテープ供給コンペアー、Ｃ２２はリターンコンペアー
、Ｃ３は第３コンペアー、Ｐ，は第１パレット、Ｐ２は
第２パレット、Ｔはテープ、３１は下ハ−フ、３２及び
３８はハブ、５２はしシーバ−、６０は装填機、６１は
自立型スタンド、６２は駆動部、６３はトランスファー
部、６４はフオーミング部である。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図 第１７図 第１４図 第１５図 第１８図 第１９図 第２０図 第２１図 第１６図 第２２図 第２３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 可撓性帯状記録媒体と一対の巻芯から成る組体をＳ
   字状走行路を含む収納容器内に自動的に装填する方法で
   あつて、前記各巻芯間に装架されている前記記録媒体の
   両面を固定及び揺動可能な各フオーミングピンによりＳ
   字状に挾持しながら、前記各巻芯のリール部を保持して
   前記収納容器の躯体部上方に前記組体を移動せしめ、次
   に、前記各フオーミングピンの中空下端部内に前記躯体
   部のＳ字状走行路を形成する各ガイド部材が挿入される
   ように前記組体を下降せしめた後、前記リール部の保持
   を解きながら前記各フオーミングピンを前記各ガイド部
   材から引き上げることにより、前記組体を前記躯体部内
   のＳ字状走行路を含む所定位置に自動装順することを特
   徴とする可撓性帯状記録媒体の自動装填方法。 ２ 可撓性帯状記録媒体と一対の巻芯から成る組体をＳ
   字状走行路を含む収納容器内に自動的に装填するため、
   前記各巻芯間に装架されている前記記録媒体の両面を固
   定及び揺動可能な各フオーミングピンによりＳ字状に挾
   持しながら、前記各巻芯のリール部を保持して前記収納
   容器の躯体部上方に前記組体を移動せしめ、次に、前記
   各フオーミングピンの中空下端部内に前記躯体部のＳ字
   状走行路を形成する各ガイド部材が挿入されるように前
   記組体を下降せしめた後、前記リール部の保持を解きな
   がら前記各フオーミングピンを前記各ガイド部材から引
   き上げることにより、前記組体を前記躯体部内のＳ字状
   走行路を含む所定位置に自動装填する可撓性帯状記録媒
   体の自動装填装置において、−ａ 一対の巻芯を支持す
   る一対の支軸、記録媒体支持用の固定ガイド部材、及び
   前記巻芯用のブレーキ手段を夫々上面に配設して成るパ
   レツト、−ｂ 前記パレツト上の固定ガイド部材にその
   裏面が支持された前記記録媒体の両面をＳ字状に挾持可
   能な二組の固定及び揺動可能な各フオーミングピン、前
   記ブレーキ手段の解除手段、及び前記巻芯の保持手段を
   吊設して成るフオーミング手段、−ｃ 前記フオーミン
   グ手段を前記パレツト上から収納容器内の躯体部上に移
   動可能なトランスフアー手段、を具備して成ることを特
   徴とする可撓性帯状記録媒体の自動装填装置。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の可撓性帯状記録媒体の
   自動装填装置において、−ａ 前記可撓性帯状記録媒体
   が可撓性かつ非磁性の支持体上に磁性層を層設して成る
   磁気テープであり、−ｂ 前記フオーミング手段が、前
   記収納容器の躯体部内のＳ字状走行路に装着せしめた弾
   性片の自由端を前記Ｓ字状走行路より偏倚せしめること
   が可能なプツシヤーを、前記固定及び揺動可能なフオー
   ミングピンの間に吊設し、更に、少なくとも一方の前記
   巻芯保持手段に前記巻芯の軸芯を中心とする回動を与え
   る駆動手段を付加して成り、−ｃ 前記躯体部内のＳ字
   状テープパスを形成する各ガイド部材をその中空下端部
   内に挿入せしめている前記各揺動可能なフオーミングピ
   ンに支持されている前記磁気テープの表面を、吸引保持
   可能な吸引手段を所定位置に位置決めされた前記躯体部
   の近傍に配設して成ることを特徴とする可撓性帯状記録
   媒体の自動装填装置。