JPS63251985A - リ−ル受軸 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ボス部の内周面にスプライン溝が形成された
リールを回転駆動するリール受軸に関するものである。

（従来の技術） ビデオテープカセット等においては、リールのボス部の
内周面にスプライン溝が形成されていて、これをビデオ
デツキ等に装填したとき該ビデオデツキ等のリール受軸
の外周面に設けられた複数の爪が上記スプライン溝に係
合してリールの回転駆動を可能ならしめるようになって
いる。また、ビデオテープカセット等の製造工程におい
ても上記スプライン溝を利用してリールを回転駆動する
動作がなされることがある。例えば、１対のリールおよ
びこれらに巻き掛けられたテープをビデオテープカセッ
トのケース内に自動的に装填しようとする場合である。

すなわち、この自動装填作業においては、ケース内への
装填にあたり、１対のリールから所定長のテープを引き
出して所定のル−ブ形状に成形する動作が必要となるが
、このテープ引出しを、パルスモータ等を利用したリー
ル受軸の回転駆動で積極的にテープを繰り出すことによ
り行うようにすれば、レバー等によりテープを引っ張り
出すのに比べ、テープ繰出し際テープに無理な力がかか
るおそれがなく好ましい。この場合、ループ成形後にな
されるケース内への装填の際、繰り出されたテープに対
して所定のテンションを付与する動作が一般に必要であ
ることを考慮すると、テープ繰出量は一定量に維持され
ることが望ましい。

ところで、リール受軸の外周面に設けられた複数の爪は
、リールをリール受軸にセットしようとするときリール
のスプライン溝の凸部とリール受軸の爪とが当接してセ
ット不能となることを防止するため、例えば特公昭６１
−４５３０６号に開示されているように、リール受軸の
外周面に出没可能に設けられることが多い。これにより
スプライン溝の凸部と爪とが当接するような位置間係に
ある場合でも爪がリール受軸内に後退するため、リール
受軸の回転方向に関するリールとリール受軸との相対的
位置関係の如何にかかわらずセットが可能となる。ただ
し、こうしてセットされたリールは、リール受軸と単に
嵌合しているだけであってリール受軸に対して本来の位
置にセットされているわけではなく、リール受軸の回転
駆動等によりリールとリール受軸とが所定角度相対回転
したときリールの爪がリール受軸のスプライン溝に係合
して本来の位置にセットされることとなる。

（発明が解決しようする問題点） しかしながら、従来のリール受軸にあっては、その外周
面に設けられた複数の爪は、リールのスプライン溝の間
隔の整数倍の１ｉｆｔ隔で円周方向に一定のピッチで配
されているため、リール受軸と嵌合したリールは、その
爪がスプライン溝と係合するためにはｉ悪スプライン溝
の間隔に対応する角度分の相対回転がなされることが必
要となる。この相対回転はすでに述べたようにリール受
軸の回転駆動等によりなされるが、この爪およびスプラ
イン溝の係合のための必要回転駆動量が大きくなると、
上記ビデオテープカセット等の製造工程の例においては
、リール受軸の回転駆動量により予め設定されていたリ
ールからのテープ繰出量のバラツキが大きくなり、後に
テンション付与動作に支障を来たすこととなる。

このような問題は、ビデオテープカセット等の製造工程
においてのみ生ずるものではなく、リール受軸の回転駆
動により該リール受軸にセットされたリールの回転量を
制御しようとする場合には共通して発生する問題である
。

なお、上記リールとリール受軸との相対回転を不要にす
る方法として、リール受軸の一部をその半径方向外方に
強い力で付勢してリールのスプライン溝の凸部に押圧せ
しめ、これによりリール受軸とリールとの面接触による
＃振力で相対回転を阻止する方法も考えられる。しかし
、このような方法では、リールをリール受軸にセットす
る際およびセットしたリールを取り外す際に大きな力を
必要とするためリールが損傷するおそれがあり、また、
リールの寸法のバラツキ、リール受軸の揮圧面の摩擦係
数の経時変化等を考慮すると長期にわたる安定性に欠け
る。したがってこのような方法を採用することはできな
い。

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであって
、リールをリール受軸にセットしようとする場合におい
て、リールとリール受軸とを嵌合させた後リールの爪と
リール受軸のスプライン溝とを係合させるのに要するリ
ールおよびリール受軸の相対回転量の最大値を減少させ
ることのできるリール受軸を提供しようとするものであ
る。

（問題点を解決するための手段） 本発明によるリール受軸は、複数の爪相互の円周方向の
間隔のうち少なくとも１つをリールのスプライン溝の間
隔の整数倍とならないように設定することにより、上記
目的達成を図るようにしたものである。すなわち、ボス
部の内周面にスプライン溝が形成されたリールを回転駆
動するリール受軸であって、外周面に複数の爪が出没可
能に設けられ、かつ、これら各爪相互の円周方向の間隔
のうち少なくとも１つが前記リールのスプライン溝の間
隔の整数倍とならないように設定されていることを特徴
とするものである。

上記「複数の爪」は、各爪相互の円周方向の間隔のうち
少なくとも１つがリールのスプライン溝の間隔の整数倍
とならないように配されているものであれば、冬瓜を円
周方向に等間隔で配するようにしてもよいし、それぞれ
の間隔をバラバラに設定してもよく、要するに複数の爪
全部が同時にスプライン溝と係合する配置でなければよ
い。

（作　　用） 上記構成に示すように、複数の爪相互の円周方向の間隔
のうち少なくとも１つをリールのスプライン溝の間隔の
整数倍とならないように設定することにより、整数倍で
ない間隔を構成する隣り合う２つの爪は、一方がスプラ
イン溝に係合しているとき他方はスプライン溝とスプラ
イン溝との間の凸部が位置することとなる。すなわち、
リールとリール受軸とが嵌合してからリールの爪とリー
ル受軸のスプライン溝とが係合するのに要するリールお
よびリール受軸の相対回転量は、最大でも上記凸部に位
置する爪が該凸部の両側に位置するスプライン溝の一方
と係合するのに要する回転量となり、いずれにしてもす
べての爪が同時にスプライン溝と係合する従来のリール
受軸において必要であった相対回転量の最大値より回転
量を減少させることが可能となる。

（発明の効果） したがって、本発明によれば、リールをリール受軸に嵌
合させた後にリールの爪をリール受軸のスプライン溝に
係合させるために必要となるリール受軸の回転駆ｖＪ学
を減少させることが可能となり、このため、リール受軸
を所定角度回転駆動してリールから所定長のテープを繰
り出す動作等を行う場合、テープ繰出量等の初期の設定
量と実際のテープ繰出量等との差の最大値を減少させる
ことができ、テープ繰出量等のバラツキを小さくするこ
とが可能となる。

（実　施　例） 以下添付図面を参照しながら本発明の実施例について詳
述する。

第１ないし３図は、本発明によるリール受軸の一実施例
を示す斜視図、側断面図および平断面図である。

第１図に示すように、リール受軸５００は、図示しない
パルスモータを駆動源として回転する支持ピン５０１と
、この支持ビン５０１に固定されたディスク状の載置プ
レート５０２と、この載置プレート５０２の上方におい
て支持ビン５０１の外周面から一部が突出している４本
の爪５０３とを備えてなり、冬瓜５０３は支持ビン５０
１の円周方向に９０°間隔で分散配置されている。

第２図に示すように、冬瓜５０３は、支持ビン５０１に
形成された凹部５０１ａにおいてピン５０４により支持
ビン５０１に回動可能に支持されている。そして、冬瓜
５０３は、ピン５０４の下方において支持ビン５０１に
巻着されたコイルスプリングバンド５０５の弾性力によ
り、その頭部５０３ａが支持ビン５０１の半径方向外方
に付勢されている。しかし、冬瓜５０３はビン５０４の
上方において載置プレート５０２０円周面と当接してい
るため図示の位置において静止状態を維持する。この静
止状態では冬瓜５０３は、その頭部５０３ａが支持ビン
５０１の外周面から突出しているが、この頭部５０３ａ
に支持ビン５０１の半径方向内方に所定以上の荷重が作
用すると、冬瓜５０３はコイルスプリングバンド５０５
の弾性力に抗してビン５０４まわりに回動し、頭部５０
３ａは支持ビン５０１の外周面から凹部５０１ａ内に後
退することとなる。

リール受軸５００は、第２図に示すようなり−ル６００
、すなわちボス部６０１の内周面６０１ａにスプライン
溝６０１ｂが形成されたリールを回転駆動するためのも
のである。上記スプライン溝６０１ｂは、ボス部６０１
の内周面６０１ａにその円周方向に等間隔で形成された
９本の溝からなっている。以下、これら台溝をスプライ
ン凹部６０２、台溝の中間に位置するボス部６０１の内
周面６０１ａをスプライン凸部６０３ということとする
。

第２図において、リール受軸５００にリール６００をセ
ットする場合のリール受＠５００の作用について説明す
ると以下の如くである。すなわち、リール受軸５００の
上方からリール６００を下降させると、図中支持ピン５
０１の左側に位置する爪５０３の頭部５０３ａはリール
６００のスプライン凹部６０２にそのまま挿入される一
方、図中支持ビン５０１の右側および前後両側に位置す
る３つの爪５０３は、リール６００のスプライン凸部６
０３と当接するため、支持ピン５０１の凹部５０１ａ内
に後退しながらスプライン凸部６０３と摺接し、載置プ
レート５０２とリール６００とが当接した時点でセット
が完了することとなる。

第３図はこのようにしてセットが完了した状態のリール
６００およびリール受軸５００を示す平断面図である。

図から明らかなように、４本の爪５０３のうち、図中左
側に位置する爪５０３Ａのみがスプライン凹部６０２と
係合し、他の爪５０３Ｂ　、　　５０３Ｇ　、　　５０
３Ｄはスプライン凸部６０３と当接した状態となること
はすでに述べたとおりであるが、爪５０３Ｇはスプライ
ン凸部６０３と全幅にわたって当接する一方、爪５０３
Ｂ　、　　５０３［）はスプライン凸部６０３と略右半
分の幅で当接している。スプライン四部６０２と係合す
る爪は５０３Ａの１つのみであるが、リール６０Ｏの回
転駆動にはこれで十分である。

ところで、リール受軸５００にリール６００をセットす
る際、第２図に示すように、爪５０３の頭部５０３ａの
真上にスプライン四部６０２が位置する状態となってい
れば、そのまま第３図に示すようにセットされることと
なり、別設問題はないのであるが、４つの爪５０３のい
ずれにおいてもその頭部５０３ａの真上にスプライン凹
部６０２が位置しない場合には、リール６００が載置プ
レート５０２に載置されたとき４つの爪５０３のすべて
がスプライン凸部６０３に当接した状態にあることとな
り、リール受軸５００に対するリール６００のセットが
完了した状態とはならない。このような場合には、その
後リール受軸５００を回転駆動してリール６００とリー
ル受軸５００とを相対回転させれば、最初にスプライン
凹部６０２と対面する位置まで回転移動した爪５０３が
そのスプライン凹部６０２と係合してリール６００のセ
ットが完了することとなる。

ただし、リール受軸５００の回転駆動により該リール受
軸５００にセットされたリール６００の回転量を制御し
ようとする場合には、爪５０３とスプライン６０２とが
係合するまでの回転量は誤差あるいはロスとなって現れ
ることとなる。

本実施例によるリール受軸５００にあっては、リール６
００を載置プレート５０２に載置したとき４本の爪５０
３すべてがスプライン凸部６０３に当接している場合に
おいて、爪５０３とスプライン凹部６０２とを係合させ
るために必要なリール６００とリール受軸５００との相
対回転量は、最悪でも１０°以下である。これについて
第３図によりさらに詳述する。

第３図においては爪５０３Ａがスプライン四部６０２に
係合しているが、仮に爪５０３Ａがないものとして、他
の爪５０３Ｂ　−Ｄがいずれかのスプライン凹部６０２
に結合するのに必要な相対回転量は、支持ピン５０１を
時副回り方向に回転させた場合には図示のように、それ
ぞれ３０＠、　２０＠、　１０°である。

支持ピン５０１を逆方向に回転させた場合にはそれぞれ
１０°、２０°、３０°である。これらの角度値は、４
０′″間隔で配された９本のスプライン四部６０２と９
０°間隔で配された４つの爪５０３との位相差によるも
のである。

以上から明らかなように、仮に爪５０３Ａがないとして
も、リール受軸５００をリール６００に対していずれか
の方向に１０°回転すれば、他の爪５０３Ｂあるいは５
０３Ｄがスプライン凹部６０２に係合することとなる。

現実に４本の爪５０３Ａ　−Ｄのすべてがスプライン凸
部６０３に当接する場合には、爪５０３Ａについても少
なくともその幅方向の一部がスプライン凸部６０３と当
接することとなるため、この状態からリール受軸５００
とリール６００とを相対回転させれば、爪５０３Ａが即
座にスプライン凹部６０２に係合するかあるいは他のい
ずれかの爪５０３Ｂ〜５０３Ｄが１０’よりも少ない回
転量でスプライン凹部６２に係合することとなる。

なお、本実施例においては各爪５０３△〜５０３Ｄ相互
の間隔は９０°で、各スプライン凹部６０２相ａの間隔
４０゛の整数倍となっていないが、仮に各爪相互の間隔
を４０″の整数倍（４０°、　　１２０’等）に股、定
した場合には、本実施例における必要相対回転量の最大
値１０°−α°　くα°＜１０°）に対応する角度は４
０°−α°となる。したがって、本実施例によれば、各
爪相互の間隔を各スプライン四部６０２相互の間隔の整
数倍に設定した場合に比べ必要相対回転量を約４分の１
とすることができる。

次に本実施例によるリール受軸５００がその効果を発揮
する一具体例について説明する。本具体例□は、リール
受軸５００をビデオテープの自動装填装置に適用した例
を示すものである。

なお、本具体例においては、リール受軸５００の支持ビ
ン５０１、載置プレート５０２および爪５０３の参照符
号をそれぞれ２０３．　２０！］および２０６で示し、
リール６００の参照符号を２あるいは３で示すこととす
る。

第４図は、リール受軸５００を備えたビデオテープの自
動装填装置を示す全体斜視図である。

この自Ｕ装置を装置は、ホームビデオシステムに用いら
れるビデオテープカセットの製造工程内に設けられるも
のであり、そのビデオテープカセットの構造については
第５図に示すとおりである。

第５図に示すように、ビデオテープカセット１は、１対
のリール２．３およびこれらリール２゜３に巻き掛けら
れたテープ４からなる組体５が上ハーフ（図示せず）お
よび下ハーフ６からなるケース７に装填されてなるもの
である。上記１対のリール２および３は、リール２が巻
取リール、リール３が供給リールであって、それぞれ第
２図に示すようなスプライン溝６０１ｂが内周面６０１
ａに形成されたボス部６０１を備えている。そして、こ
れらリール２および３は、記録再生時には巻取リール２
が回転駆動され、これに伴って両リール２，３に巻き掛
けられたテープ４が供給リール３から繰り出されて所定
の走行経路を走行した後巻取り一方２に巻き取られるよ
うになっている。上記走行経路は、ケース７内の供給リ
ール３側前面部に設けられた第１および第２がイドピン
８．９ならびに巻取リール２側前面部に設けられた第３
ガイドビン１０およびガイドローラ１１により形成され
るものである。図から明らかなように、走行経路は、第
１および第２万イドピン８．９により形成されたＳ字状
バスと、第１ガイドピン８０およびガイドローラ１１に
より形成された逆Ｓ字状バスとを備えたＷＩ雑な形状と
なっている。さらに第１ガイドピン８の近傍には、一端
が下ハーフ６のリブ６ａに支持されてこの第１ガイドピ
ン８に付勢された弾性片１２が設けられ、この弾性片１
２と第１ガイドピン８とでテープ４を挟持するようにな
っている。弾性片１２による挟持機能を備えた上記Ｓ字
状バスにより、供給リール３からのテープ繰出量の適正
化Ｌ１３よびテープ寄り規制を図ることができ、また上
記逆Ｓ字状バスにより、巻き取り−ル２へのテープ巻取
りの際の適度なバックテンション付与を図ることができ
、これにより記録再生時にお番プるテープ４の走行性を
向上させるようになっている。

ケース７内の１対のリール２．３間の後面部には、必要
のないときに両リール２，３が回転してテープ４が弛ん
でしまうことのないよう、ビデオテープカセット１不使
用時には両リール２．３をロックするロック機構１３が
設けられている。このロック機構１３は、各リール２，
３の外周に形成された歯２ａ、　３ａと係合する１対の
係合レバー１４と、これら各係合レバー１４を各リール
２．３に付勢する１対のバネ１５と、ケース７の下ハー
フ６に形成された小孔６ａから挿入されるピンにより回
動して上記１対の係合レバー１４を歯２ａ、　３ａとの
係合から解除する解除レバー１６とからなっている。係
合レバー１４は、歯２ａ、　３ａと係合した状態にあっ
ては、各リール２，３が、これらに巻き掛けられたテー
プ４の弛む方向に回転するのを防止する一方、締まる方
向に回転するのは許容するようになっている。

第４図に示す自動装填装置は、１対のリール２゜３およ
びこれらに巻き掛けられたテープ４からなる複数の組体
５を連続的に供給する組体供給手段１００と、この組体
供給手段１００によって連続的に供給される各組体５に
対し、順次各組体５からテープ４を引き出してこのテー
プ４を所定のループ形状に成形する一連の成形動作を行
うループ成形手段２００と、ループ成形後の組体５を収
容するケース７の下ハーフ６を連続的に供給するケース
供給手段４００と、ループ成形後の各組体５を各下ハ−
７６内に順次装填する装填手段３００とからなっている
。リール受軸５００は、ループ成形手段２００に設けら
れている。

組体供給手段１００は、テープ巻込機（図示せず）で作
製された組体５を搬送する搬送手段１０１とこの搬送手
段１０１により搬送されてきた組体５をループ成形手段
２００に移載する移載手段１５１とからなっている。

搬送手段１０１は、巻込機から移載手段１５１を経て直
線状に延びるガイド溝１０２内を走行する１対のベルト
１０３に複数のパレット１０４を載せてこれらパレット
１０４を搬送するようにしてなるものであって、これに
より巻込機で作製された組体５をパレット１０４上の所
定位置に載置して移載手段１５１の位置まで搬送するよ
うになっている。パレット１０４上には、組体５の１対
のり−ル２．３を、ビデオテープカセット１（第５図参
照）のケース７内に装填された状態での該リール２，３
の軸間距離と等しい位置関係で保持する１対の位置決め
ピン１０５と、リール２．３の回転を防止する、第５図
に示すロック機ｌ１１３の係合レバー１４と同様のロッ
ク機能を有づる１対のロック部材１０６とが設けられて
いる。パレット１０４は、ガイド溝１０２内を所定位置
まで搬送されると、ストッパ機構１０７により制止され
る。このストッパ機構１０７は、１対の制止片１０８ａ
、　１０８ｂを有する口字形アーム１０ｇおよびこの口
字形アーム１０８をパレット１０４の搬送方向と直交す
る水平方向に往復動させるアクチュエータ１０９からな
り、下流側の制止片１０８ａによりパレット１０４を移
載手段１５１に対して所定の位置で制止するとともに、
このとき上流側の制止片０８ｂにより次のパレット１０
４を制止して待機させるようになっている。制止片１０
８ｂによるパレット１０４の制止動作の際に、その下流
側に位置するパレット１０４に制止片１０８ａが干渉す
るのを防止するため、パレット　１０４の側面には切欠
部１０４ａが形成されている。上記アクチュエータ１０
９による制止片１０８ａ、　１０８ｂの往復動は一定周
期で間欠的になされ、そしてこの往復動と同期して、制
止片１０８ａにより制止されたパレット１０４の下方か
ら第６図に示す突上げピン１１０が上昇し、パレット１
０４を突き上げるようになっている。、突上げピン１１
０は、パレット１０４の搬送方向に前後１対設けられ、
これら突上げピン１１０の先端テーパ部１１０ａをパレ
ット１０４の下面に形成されたテーバ穴１０４ｂに係合
させながら、パレット１０４上面がガイド溝１０２の左
右上端部に形成された鉤部１０２ａに当接するまで上界
し、これによりパレット１０４の前後、左右、上下すべ
ての方向の位置決めを行うようになっている。

移載手段１５１は、上記のようにして位置決めされたパ
レッｌ−１０４に載置された組体５の１対のリール２．
３に、３本１組となった１６木の係止片１５２を係合さ
せて組体５を持ち上げた後、水平面内を半回転してルー
プ成形手段２００の第１ステーシヨン２００Ａにてルー
プ成形手段２００の保持部（後述）に組体５を持ち上げ
たときの状態を維持したまま引き渡すようになっている
。

第７および８図は、移載手段１５１を詳細に示ず平面図
および正面図である。

第７図に示すように、移載手段１５１は、上下に変位可
能な回転軸１５３から互いに逆方向に延びる１対のアー
ム１５４の先端部に係止機構１５５が設けられてなり、
この係止機構１５５の６本の係止片１５２は、各リール
２，３に対して３本ずつ１２０°間隔で分散配置されて
いる。

第８図は、係止機構１５５による各リール２，３の係脱
動作の様子を示す図である。

アーム１５４（第７図参照）に固定された支持プレート
１５Ｇには、各係止片１５２が固定されたレバー１５１
を揺動可能に支持する６本の支持ピン１５８と、移載す
べき１対のリール２，３の軸間距離と等しい間隔で設け
られた、下端部に各リール２゜３の上面と水平面内で面
接触可能な当接部１５９ａを有する当接ビン１５９と、
各係止片１５２の係脱動作を制御する制御プレート１６
０を上下させるアクチュエータ１６１とが固定されてい
る。当接ピン１５９には、コイルスプリング１６２によ
って上方に付勢されたスリーブ１６３が摺動可能にＦＭ
着されていて、このスリーブ１６３には、外周面に沿っ
てコ字形凹部１６４ａが形成されたリング１６４が固定
されている。

そしてこのリング１６４の口字形凹部１６４ａには、レ
バー１５７の一端に固定されたボルト１６５の球状頭部
１６５ａが１叔合するとともに、制御プレート１６０が
挿入されている。この制御プレート１６０は、該制御プ
レート１６０を固定するボルト１６６が、１対の当接ビ
ン１５９に橋絡されたプレート１６７に螺設された調節
ボルト１６８に当接する位置まで下降可能とされている
。そして、リール２．３を把持するときは、アクチュエ
ータ　１６１の作用により制御プレート　１６０が上昇
し、コの字リング１６４がスプリング１６２の作用によ
り上昇する。このときコの字の溝に嵌合した球状頭部１
６５ａがレバー１５７の回転中心１５７ａを中心に回転
し各係止片１５２をリール２゜３と係合させるようにな
っている。こうして係止磯構１５５により保持された組
体５は、所定位置まで持ち上げられて第７図に示す回転
軸１５３まわりに半回転した後、上記係止動作と逆の動
作によりループ成形手段２００への引渡しがなされる。

なお、支持プレート　１５６と各係止片１５２の動作の
対応は以下の通りである。すなわち、支持プレート　１
５６が位置決めされたパレット　１０４の真上より下降
する間は、係止片１５２は開いている。支持プレート１
５６が下降限まで来るとアクチュエータ　１６１の作用
により閉じてリール２，３と係合する。以下その状態で
支持プレート　１５６は上昇し第１ステーシヨン２００
Ａの真上まで移動し、下降する。下降限でアクチュエー
タ　１６１の作用によりリール２．３は係止片１５２よ
り係合が解かれる。係止片１５２はそのままの状態で支
持プレート　１５Ｇは上昇し、移動し再びパレット　１
０４の真上に来る。以下これをくり返ず。

第４図に示すループ成形手段２００は、インデックステ
ーブル２０１と、このインデックスデープル２０１を、
回転軸２０１ａを中心にして６０°毎に一旦停止させな
がら間欠的に回転させる間欠駆動手段（図示せず）とを
備えており、さらにインデックステーブル２０１には、
回転軸２０１ａを中心とする所定半径の円周上に、１対
の支持ビン２０２および２０３を備えてなる保持部２０
４が６０°間隔で６箇所に分散配置されている。各保持
部２０４における支持ビン２０２　、２０３の軸間距離
は、第５図に示すクースフ内に装填された１対のリール
２，３の軸間距離と等しい寸法に設定されていて、これ
ら各保持部２０４の１対の支持ビン２０２　、２０３の
中点は、インデックステーブル２０１が６０°毎に一口
停止する際、図中１点鎖線で示す第１ないし第６ステー
シヨン２００Ａ〜２００Ｆに位置するようになっている
。

第１ステーシヨン２０ＯＡにおいては、この第１ステー
シヨン２００Ａに保持部２０４が一旦停止したとき移載
手段１５１から組体５が引き渡される。保持部２０４の
各支持ビン２０２　、２０３には、組体５を引き渡され
た状態のまま保持するための載置プレート２０５が一体
的に設けられ、さらに供給リール３の支持ビン２０３に
は供給リール３の回転を防止する４木の爪２０６が等間
隔で出没可能に設【ノられていて、これにより引き渡さ
れた組体５を水平に保持しかつリール２，３からテープ
４を無秩序に弛ませないようになっている。すなわら、
支持ビン２０３には載置プレート２０５および爪２０６
が付設されており、第１ないし３図に示したリール受軸
５００を構成している。したがって、このリール受軸５
００にリール３をセットする際リール３とリール受軸５
００との間に生ずる相対回転量は最大でも１０°以下と
なる。一方、支持ビン２０２には爪がないのでリール２
はそのままセットされ、セットされた後リール２は支持
ビン２０２に対し自由に回転することとなるが、リール
２に巻回されているテープ４の長さは極僅かである。ま
た、そのテープ長は略一定しているので、リール２から
のテープ５の弛み量は予め考慮に入れておくことが可能
である。なお、リール２にリーダテープが巻回されてい
る場合は、支持ビン２０２にも４本の爪を設け、０初不
能となるように取付ければ予測不可能な弛みは防止でき
る。上記リール受軸５００の支持ビン２０３は、インデ
ックステーブル２０１に回転可能に支持されていて、該
支持ビン２０３の下端部に設けられたギヤ２０７を回転
させることによって該支持ビン２０３の回転駆動が可能
となっている。

第１ステーシヨン２００Ａにて保持部２０４に移載され
た組体５は、以後ループ成形手段２００においては、イ
ンデックステーブル２０１が６０’回転して停止するた
びに、第２ステーシヨン２００Ｂでテープ引出し、第３
ステーシヨン２００Ｃでループ成形、第４ステーシヨン
２００Ｄで装填手段３００への引渡しの各動作が段階的
に行われる。

第２ステーシヨン２００Ｂにおけるテープ引出動作は、
第２ステーシヨン２００Ｂに設置されたパルスモータ２
５２およびインデックステーブル２０１の半径方向に対
して右に２０°傾いた方向に往復動するガイドレバー２
５１によってなされる。すなわち、パルスモータ２５７
を駆動してディスク２０７を所定角度回動させ、これに
より供給リール３から所定長のテープ４を繰り出すよう
になっている。この場合、パルスモータ２５２の出力軸
に設けられた駆動ギヤ２５２ａとディスク２０７に形成
された被駆動ギヤとの噛合によりディスク２０７を回動
させることとなるが、両ギヤはインデックステーブル２
０１が一旦停止する際第２および第３ステーシヨン２０
０Ｂおよび２００Ｃにおいて噛合するようになっている
。

パルスモータ２５２によるテープ繰出動作では、テープ
４が供給リール３から成行きで繰り出され、繰り出され
たテープ４の形状が一定しないため、このテープ４を、
後に突き出されるループ成形ビン２１０〜２１２より両
リール２，３から遠方に位置させるべくガイドレバー２
５１を前進させる構造が採用されている。ただし、この
ガイドレバー２５１は、パルスモータ２５２の駆動によ
り繰り出されたテープ４を後から追いかけるようにして
前進するものであって、テープ４にテンションを加えて
これを引き出そうとするものではない。このガイドレバ
ー２５１は、第２ステーシヨン２００Ｂに設置されたア
クチュエータ（図示せず）によりインデックステーブル
２０１内方に前進し、その鉛直部２５１ａでテープ４を
受けるようになっている。

パルスモータ２５２によるテープ繰出動作を以下に説明
する。供給リール３に巻回されているテープ４の径はど
の組体５についても略一定しているので、ディスク２０
１を所定角度回動するのに必要なパルス数をパルスモー
タ　２５２に与えることにより供給リール３からのテー
プ４の繰出量を設定することができる。このテープ繰出
量は、後に第４ステーシヨン２００Ｄにおいてなされる
テープ４に対する所定のテンション付与の際のテンショ
ンレバー３０７の回ａａｌと対応させたものとなってい
る。

なお、パルスモータ２５２に与えるパルス数には、リー
ル２に極僅かに巻回されたテープ４の長さ分も考慮され
ている。したがって、上記設定パルス数で駆動されるパ
ルスモータ２５２によるテープ繰出しおよびガイドレバ
ー２５１の前進動作完了模において、両リール２．３か
ら桿り出されたテープ長は、リール３をリール受軸５０
０にセットする際の誤差のみを伴うものであり、この誤
差はすでに述べたように回転角１０°分の長さより小さ
いものとなる。

上記パルスモータ２５２を用いたテープ繰出構造の採用
により、長い時間を要する第２ステーシヨン２００Ｂに
おけるテープ引出動作の所要時間を短縮することができ
、したがってインデックステーブル２０１の一旦停止の
時間を短縮することができ、自ａ装填工程におけるサイ
クルタイムの短縮化を図ることができる。また、パルス
モータ２５２により繰り出されるテープ４の長さについ
ては、リール受軸５００の採用により予め設定された長
さに対して僅かな誤差の範囲内に収めることが可能とな
る。

パルスモータ２５２およびガイドレバー２５１によるテ
ープ４の引出しが完了すると第１ないし第３ループ成形
ビン２１０〜２１２が上方に突き出される。

これらループ成形ピン２１０〜２１２は、保持部２０４
の支持ピン２０２　、２０３に支持されている。すなわ
ち、各支持ビン２０２　、２０３には、支持ディスク２
１３　、２１４がそれぞれ回転可能に支持されていて、
各支持ディスク２１３　、２１４には、アーム２１５　
、２１６の一端がそれぞれ固定されていて、さらに、こ
れら各アーム２１５　、２１６の他端近傍には、アーム
２１５には第１ループ成形ピン２１０、アーム２１６に
は第２および第３ループ成形ピン２１１　、２１２がそ
れぞれ出没可能に設けられている。上記各ループ成形ビ
ン２１０　、２１１　、２１２を出没可能としたのは、
ガイドレバー２５１によるテープ案内の際、テープ４が
これらループ成形ピン２１０　、２１１　、２１２と干
渉しないようにするためである。上記ループ成形ビン２
１０　、２１１　、２１２の突出動作が完了すると、ガ
イドレバー２５１が後退してテープ引出しの動作が完了
する。なお、ガイドレバー２５１の往復動の方向をイン
デックステーブル２０１の半径方向に対し右に２０″′
傾斜させたのは、３本のループ成形ビン２１０　、２１
１　、２１２が突き出された後に、ガイドレバー２５１
の後退をこれらループ成形ピン２１ｏ。

２１１　、２１２と干渉させずに行えるようにするため
である。

第９図は、保持部２０４をインデックステーブル２０１
の外方から見た側面図であって、第１ループ成形ビン２
１０および第２．第３ループ成形ビン２１１　、２１２
がアーム２１５および２１６にそれぞれ支持される構造
を示す図である。

第１ループ成形ビン２１０は、頭部２１０ａ、軸部２１
０ｂおよび底部２１０Ｃからなり、軸部２１０ｂが、ア
ーム２１５の先端に形成された上下に延びる円筒部２１
５ａに、上下１対のスリーブ２１７および２１Ｂを介し
て上下に活動可能に嵌着され、頭部２１０ａおよび底部
２１０Ｃがスリーブ２１７および２１８にそれぞれ当接
するまでの間のストロークを摺動するようになっている
。アーム２１５内には、先端にボールが弾性支持されて
なるボールプランジャ２１９が螺設されていて、上下ス
リーブ２１７　、２１８間において第１ループ成形ビン
２１０の軸部２１０ｂを先端のボールで押圧するように
なっている。ボールプランジャ２１９のアーム２１５内
における螺設位置は、第１ループ成形ビン２１０に上下
方向の荷重が作用しても所定値以下の荷重に対しては第
１ループ成形ビン２１０を静止させておくことができる
よう、ボールプランジャ２１９による押圧力が軸部２１
０ｂに対して適度に作用する位置に設定されている。こ
のため、下方から所定値以上の力で底部２１０ｃを押圧
すると第１ループ成形ビン２１０は図示実線の位置まで
上方に突き出されることとなる。

一方、第２．第３ループ成形ビン２１１　、２１２につ
いても第１ループ成形ビン２１０と同様にして上方への
突出しがなされるが、これら第２．第３ループ成形ビン
２１１　、２１２は、第１ループ成形ビン２１０に比し
て径が小さく、これらを直接突き出す動作を行いにくい
ため、サブアーム２２０を介して突出動作がなされるよ
うになっている。すなわち、第２．第３ループ成形ビン
２１１　、２１２は、共にサブアーム２２０に固定され
ていて、このサブアーム２２０と共に上下動するように
なっている。サブアーム２２０を上下動させる構造は、
第１ループ成形ビン２１０を上下動させる構造と同様で
あり、ボールプランジャ２１９により所定値以下の荷重
ではサブアーム２２０を静止可能とする構造も第１ルー
プ成形ビン２１０と同様である。ただし、サブアーム２
２０には、アーム２１６に下端部が固定された上方に延
びる回止めビン２２１が貫通していて、この回止めビン
２２１によりサブアーム２２０がアーム２１６に対して
水平面内で回転するのを防止づるようになっている。

第４図において、第２ステーシヨン２００Ｂにて所定長
のテープ引出しのなされた組体５は、第３ステーシヨン
２００Ｃに移送され、ケース７に装填可能な所定のルー
プ形状に成形される。すなわち、第３ステーシヨン２０
０　Ｃにおいては、第１ループ成形ビン２１０および第
２．第３ループ成形ビン２１１　、２１２が左右に開い
て、テープ４をリール２および３の近傍に設けられた１
対のＬ字ピン２２２および２２３に付勢し、Ｓ字状バス
および逆Ｓ字状パスを有するループを成形する動作がな
される。

第１０図は、保持部２０４およびその周辺構造を示す平
面図であって、第２および第３ステーシヨン２００　Ｂ
　、　２００　Ｇにおけるテープ引出動作およびループ
成形動作を詳細に示す図である。

テープ引出動作についてはすでに述べたので、ループ成
形動作について説明する。

１対の支持ピン２０２および２０３に設けられた各支持
ディスク２１３および２１４には、大セタクギＡ７２２
４および小セクタギヤ２２５がそれぞれ固定され、互い
に噛合している。一方、上記各支持ディスク２１３およ
び２１４は、コイルスプリング２２６および２２１によ
り互いに逆方向、すなわち、巻取リール２側の支持ディ
スク２１３は時計回り、供給リール３側の支持ディスク
２１４は反時計回りの方向にそれぞれ付勢されている。

さらに、巻取リール２側の支持ディスク２１３には、切
欠部２２８ａを有する柱状の係止部材２２８がアーム２
２９を介して固定されている。そして、この係止部材２
２８の切欠部２２８ａには、Ｌ字形レバー２３０の係合
端２３０ａが係合している。このため、巻取リール２側
の支持ディスク２１３は、コイルスプリング２２７によ
り時計回り方向に付勢されているにもかかわらず、図示
の位置に静止し、また、供給リール３１１１１の支持デ
ィスク２１４も、大セクタギヤ２２４と噛合する小セク
タギヤ２２５により、コイルスプリング２２６の作用に
抗して図示の位置に静止する。上記り字形レバー２３０
は、軸２３０ｂを中心に回動可能とされ、かつ図示しな
い付勢手段により反時計回り方向に付勢されていて、係
合端２３０ａと逆側の端部には高硬度材質からなる当接
用ブロック２３１が固定されている。

ループ成形動作は、係合解除ロッド２５３を当接用ブロ
ック２３１に当接させてＬ字形レバー２３０を回動させ
、その係合端２３０ａを係止部材２２８の切欠部２２８
ａから外すことによって行われる。すなわち、これによ
り巻取リール２側の支持ディスク２１３はコイルスプリ
ング２２７により時計回り方向に回動し、この支持ディ
スク２１３とセクタギヤ２２４　、２２５を介して連結
された供給リール３側の支持ディスク２１４は反時計回
り方向に回動し、これにより、各支持ディスク２１３　
、２１４に固定されたアーム２１５　、２１６がそれぞ
れ回動してこれらアーム２１５゜２１６に支持されたル
ープ成形ビン２１０　、２１１　、２１２を図中２点鎖
線で示す位置まで回動させる。ようになっている。なお
、この動作において供給り−ル３側のコイルスプリング
２２６は、必ずしも必要ではないが、これを設けること
により、１対のせフタギヤ２２４　、２２５の噛合部の
バックラッシュによるガタつきを防止するようにしたも
のである。

また、１対のセクタギヤ２２４　、２２５を径の異なる
大セクタギヤ２２４と小セクタギヤ２２５としたのは、
アーム２１５および２１６の回動角度すなわらループ成
形ビン２１０および２１１　、２１２の所定回動角度に
対応させるためである。

上記ループ成形動作により、テープ４は、ループ成形ビ
ン２１０とＬ字ビン２２２とで形成される逆Ｓ字状バス
およびループ成形ビン２１１　、２１２とＬ字ビン２２
３とで形成されるＳ字状バスを有するループ形状に成形
されることとなる。このとき、テープ４に無理な力が作
用しないようにするため、アーム２１５および２１６の
回動動作は、コイルスプリング２２６　、２２７の譬性
力のみに委ねて急激に行うことなく、徐々に行うように
なっている。この徐々に回動させる動作は、制動ロッド
２５４を係止部材２２８の上端に固定された円筒部材２
３２に当接させることによって行われるようになってい
る。

第１１図は、第１０図のＸＩ−ＸＩ線矢視図であって、
係合解除ロッド２５３による係止部材２２８とＬ字形レ
バー２３０との係合を解除する動作、および制動ロッド
２５４によるアーム２１５　、２１６の急激な回動を抑
ｔＩ１１する動作を示す図である。

係合解除ロッド２５３および制動ロッド２５４は、第３
ステーシヨン２００Ｃに設置された駆動手段（図示せず
）により図示矢印方向に往復動する往復動部材２５５に
固定されている。この往復動部材２５５は、カム駆動に
より、緩やかに接遇するようになっている。上記各ロッ
ド２５３　、２５４は、係合解除ロッド２５３が前進し
てＬ字形レバー２３０の当接用ブロック２３１に当接し
たとき、制動ロッド２５４と円筒部材２３２との間に僅
かな隙間が残るように、往復動部材２５５に対する前後
方向の取付位置の調整がなされている。これにより、係
合解除ロッド２５３が当接用ブロック２３１に当接した
後なおも前進すると、Ｌ字形レバー２３０が回動してＬ
字形レバー２３０の係合端２３０ａが係止部材２２８の
切欠部２２８ａから外れるが、この外れた瞬間にＩＩＩ
　Ｕロッド２５４を円筒部材２３２に接触させ、あるい
は極く接近させることが可能となる。したがって、以侵
、往復動部材２５５を緩やかに後退させれば、円筒部材
２３２（ひいてはアーム２１５　、２１６　）は、らす
動ロッド２５４により制動されながら緩やかに回動する
こととなる。

以上のようにしてループ成形動作のなされた組体５は、
第４図に示すように、第４ステーシヨン２００Ｄに移送
され、ここで装填手段３００への引渡しが行われる。装
填手段３００への引渡動作は、装填手段３００が有する
６本の′５Ａ填ビン３０１〜３０６を下降させ、装填ビ
ン３０１　、３０２　、３０３によりループ成形ビン２
１０　、２１１　、２１２をそれぞれ押し下げ、またＶ
Ａ填ビン３０５　、３０６により１字ビン２２２　、２
２３をそれぞれ押し下げ、これにより、ループ成形ビン
２１０　、２１１　、２１２および１字ピン２２２　、
２２３により成形されたＳ字状バスおよび逆Ｓ字状バス
を有するループ形状を維持したままテープ４を６本の装
填ビン３０１〜３０６に移し替え、その後テンシコンレ
バー３０７によりテープ４に所定のテンションを付与す
ることによってなされるようになっている。テンション
レバー３０７の動作が後からなされるのは、装填ビン３
０１〜３０６を下降させるときテープ４を多少弛ませて
おくことにより、ループ成形ビン２１０　、２１１　、
２１２および１字ビン２２２゜２２３から装填ビン３０
１〜３０６への移し替えを、チー１４の引掛り等を生ず
ることなく円滑に行うことができるようにするためであ
る。

第１２図は、装填手段３００の各装填ビン３０１〜３０
６およびテンションレバー３０７の鉛直ビン３０７ａな
らびに第４図では図示しなかった押圧ビン３０８゜３０
９をそれぞれ断面で示す平面図である。

装填ビン３０２　、３０３は、ループ成形ビン２１１゜
２１２の径よりそれぞれ僅かに小さい径に形成され、装
填ビン３０５　、３０６は、１字ピン２２２　、２２３
の先端径より僅かに小さい径に形成されている。装填ビ
ン３０１は、円弧ビン３０１ａおよびその円弧の中心に
位置する軸ビン３０１ｂからなるが、円弧ビン３０１ａ
の外径はループ成形ビン２１０の径より僅かに小さい径
に形成されている。このように、装填ビン３０４を除く
各装填ビン３０１〜３０３　、３０５　、３０６の径を
ループ成形ビン２１０〜２１２および１字ピン２２２゜
２２３の径より小さくすることにより、移し替えの際の
テープ４の引掛かりをなくすことができる。

なお、装填ビン３０４は、上記テープ４の移し替えの動
作には直接関与せず、後に活用されることとなるが、こ
れについては後述する。

ループ成形ビン２１０〜２１２は、装填ビン３０１〜３
０３の下降と共に下降するが、その後装填ビン３０１〜
３０３が上昇しても下降した位置で静止したままである
。これは第９図にてすでに説明したようにボールプラン
ジャ２１９の作用によるものである。

一方、１字ビン２２２　、２２３は、装填ビン３０５　
、３０６の下降と共に下降し、かつ装填ビン３０５　、
３０６の上昇と共に上昇するようになっている。これは
各り字ビン２２２　、２３３の下方に図示しない上方付
勢手段が設けられているためである。なお、装填ビン３
０５　、３０６による１字ビン２２２　、２２３の押圧
部位が１字ビン２２２　、２２３の先端部に位置するの
で、１字ビン２２２　、２２３の下降、上昇を装填ビン
３０５　、３０６のみでは円滑に行いにくくなることが
考えられ、このため１字ピン２２２　、２２３は、抑圧
プレート２２６　、２２７を介して、装填ビン３０５　
、３０６と共に上下する押圧ビン３０８　、３０９によ
り確実な下降１．上昇がなされるようになっている。

テープ４は、装填ビン３０１〜３０６に移し替えられた
後、テンションレバー３０７の回動により所定のテンシ
ョンが付与された状態となるが、このときのテンション
レバー３０７の回動角度は、装填手段３００が組体５を
持ち上げてケース７の下ハーフ６内に装填するまでの間
、テープ４が各ｖｔＩＩ４ピン３０１〜３０６から抜は
落ちることなくしかもテープ４に品質上悪影響を及ぼす
ことのないように、テープ４に適当なテンションを付与
することのできる角度に設定されている。この回動角度
は、第２ステーシヨン２００Ｂにおけるパルスモータ２
５２およびガイドレバー２５１ならびに第３ステーシヨ
ン２００Ｃにおけるパルスモータ２５２によるテープ引
出間に対応して設定される。

装填手段３００の構成は、装填ビン３０１〜３０６、テ
ンションレバー３０７および抑圧ビン３０８　、３０９
が付加されている点を除けば、その他組体５を保持して
回転する機構等については第７および８図に示す移載手
段１５１と全く同様である。

第１３図は、テンションレバー３０７の回動機構を示す
図である。

装填手段３００における、第７図の移載手段１５１の支
持プレート１５Ｇに相当する支持プレート３１０には、
アクチュエータ３１１がブラケット３１２を介して固定
されていて、このアクチュエータ３１１により制御ロッ
ド３１３をコイルスプリング３１４の弾性力に抗して後
退させるようになっている。また、支持プレート３１０
には、延長プレート３１５を介してテンションレバー３
０７が軸３１６を中心に回動可能に支持されていて、テ
ンションレバー３０７の垂直ビン３０７ａと逆側の端部
には高硬磨材質からなる当接用ブロック３１７が固定さ
れている。このテンションレバー３０７は図示しない付
勢手段により時計回り方向に付勢されていて、当接用ブ
ロック３１７には常時υＩ御ロッド３１３が当接するよ
うになっている。これにより、テンションレバー３０７
は、制御ロッド３１３の後退に伴って所定角度回動じ、
テープ４にテンションを付与する動作を行うこととなる
。

第４図に示すように、第４ステーシヨン２００　Ｄにお
いて装填手段３００により持ち上げられた組体は、ケー
ス供給手段４００によって供給され所定位置に位置決め
されたケース７に下ハーフ６に装填されるようになって
いる。この下ハーフ６は、該下ハーフ６に形成された位
置決め穴６ｃ、６ｄ（第５図参照）に、パレット４０２
に立設された２本の位置決めピン（図示せず）が嵌合す
ることによりパレット４０２の所定位置に位置決めされ
ていて、ケース供給手段４００により複数のパレット４
０２に載置されて連続的に供給されるようになっている
。

ケース供給手段４００におけるパレット４０２の供給機
構および所定位置での位置決め機構は組体供給手段１０
０の搬送手段１０１における機構と全く同様である。

装填手段３００の各装填ビン３０１〜３０６が下ハーフ
６の極近傍まで下降するとテンションレバー３０７が後
退し、これによりテープ４を弛ませて各装填ビン３０１
〜３０６との係合を解除させる。その接台装填ピン３０
１〜３０Ｇが上昇して装填動作が完了する。組体５が装
填された下ハーフ６はケース供給手段４００によりパレ
ット４０２と共に次の製造工程に搬送されることとなる
。

第１４図は、装填手段３００による組体５の下ハーフ６
内への装填動作時における各装填ビン３０１〜３０６と
下ハーフ６に設けられた第１ないし第３ガイドビン８〜
１０およびガイドローラ１１との位置関係を詳細に示す
平面図である。

テープ４は、巻取リール２の近傍においては、装填ビン
３０１および３０５により第３がイドピン１０およびガ
イドローラ１１に接触することなくこれらの略中央を通
るようにして装入され、供給リール３の近傍においては
、装填ビン３０２　、３０３および３０６により第１お
よび第２ガイドピン８および９に接触することなくこれ
らの間を通るようにして装入される。装填ビン３０１が
円弧ビン３０１ａおよび軸ピン３０１ｂからなるのは、
以下の理由による。すなわち、円弧ビン３０１ａは、限
られたスペースにおいてテープ４を第３ガイドピン１０
とガイドローラ１１との挾い隙間を通しかつ第３ガイド
ピン１０を迂回させて装入する必要があるため円弧状に
形成したものであり、また軸ピン３０１ｂは、第１２図
に示すように第４ステーシヨン２００Ｄにおける第１ル
ープ成形ビン２１０から装填ビン３０１へのテープ４の
移替えの際の第１ループ成形ビン２１０に対する抑圧動
作を円弧ビン３０１ａに行わせるのは強度上無理がある
ため、円弧ビン３０１ａに代わってこの抑圧動作を行う
ためのものである。一方、第１および第２ガイドビン８
および９間には十分なスペースがあるが、第１ガイドビ
ン８には弾性片１２が付勢されているため（第５図参照
）、装入の際には装填ビン３０４により弾性片１２を第
１ガイドピン８から引き離す動作がなされるようになっ
ている。づなわら、弾性片１２は、下ハーフ６に立設さ
れたリブ６ａに一端が固定された片持構造の鉛直に延び
る板状の弾性部材であるため、装填ビン３０４は、その
下端部に形成された傾斜面３０４ａを弾性片１２の上端
縁に当接させながら下降して弾性片１２にねじりを加え
弾性片１２を第１がイドピン８から引き離す動作がなさ
れることとなる。

第１５ａおよび１５ｂ図は、それぞれ第１４図のＸｖａ
の矢視図およびＸｖｂ矢視図であって、共に装填手段３
００による装填動作を示す図である。

第１５ａ図に示すように、各装填ビン３０２〜３０４゜
３０６は、支持プレート３１０に固定された装填ビン支
持プレート３１８に支持されている。このうち、装填ビ
ン３０２　、３０３および３０６は装填ビン支持プレー
ト３１８に固定されているが、装填ビン３０４は装填ビ
ン支持プレート３１８と摺動可能に嵌合し、その上方に
位置する可動プレート３１９に固定されている。６１ビ
ン３０４は、可動プレート３１９から上記可動プレート
３１９には、装填ビン３０４と平行に延びるストッパビ
ン３２１が固定されている。このストッパビン３２１は
、装填ビン支持プレート３１８に固定されたブツシュ３
１８ａと摺動可能に嵌合しさらに可動プレート３１６お
よびばね押え板３１０ａの間にはコイルスプリング３２
２が介装されている。

一方、第１５ｂ図に示すように、装填ビン３０１および
３０５も装填ビン支持プレート３１８に固定されている
。装填ビン３０１において、軸ピン３１０ｂが円弧ビン
３０１ａよりもやや下方に突き出ているのは、ループ成
形ビン２１０に対する押圧動作を軸ビン３０１ｂに行わ
しめ、円弧ビン３０１ａを保護するためであることはす
でに述べたとおりである。

第１５ａおよび１５ｂ図に示すように、各装填ビン３０
１〜３０６の長さは、装填ビン３０１の円弧ビン３０１
ａ、装填ビン３０３　、３０５　、３０６が等しく、装
填ビン３０１の軸ビン３０１ｂがこれらより僅かに長く
、装填ビン３０２がこれよりさらに僅かに長く、装填ビ
ン３０４が一番長くなっている。

装填動作に際し、支持プレート３１０および支持プレー
ト３１８が下降すると、これに伴って各装填ビン３０１
〜３０６およびストッパビン３２１も下降する。しかし
、ストッパビン３２１がストッパブロック４０１に当接
すると、このストッパビン３２１と共に可動プレート３
１９に固定された装填ビン３０４はそれ以上の下降が規
ｖ１され、それ以外の装填ビン０１〜３０３　、３０５
　、３０６が最後まで下降する。上記動作は、所定以上
の荷重により、支持プレート３１０および装填ビン支持
プレート３１８に対し上方に相対移動する可動プレート
３１９の作用によるものである。

装填ビン３０４は他の装填ビンよりも下方に突出してい
るので、いち早くその下端部に形成された傾斜面３０４
ａが弾性片１２に当接して弾性片１２をねじるようにし
てたわませ、後から下降してくる装填ビン３０２　、３
０３　、３０６に保持されたテープ４を所定位置に装入
するようになっている。仮に装填ビン３０４と他の装填
ビン３０２　、３０３　、３０６との位置関係が一定の
まま他の装填ビン３０２　、３０３　、３０６が最後ま
で下降すると、装填ビン３０４が下ハーフ６を突き破る
こととなるため、ストッパビン３２１の作用により装填
ビン３０４を所定以上下降させないようにするものであ
る。

なお、装填ビンがＲ後まで下降する位置というのはプレ
ート３１０を上下動させる装置（図示せず）にあらかじ
め設定されており、装填ビン３０１（円弧ビン３０１ａ
）’　、　３０３　、３０５　、３０６　ハ、下Ａ−７
６の極近傍で停止するようになっている。このとき、装
填ビン３０１の軸ビン３０１ｂは、下ハーフ６に形成さ
れたループ成形ピン２１０用支持孔６ｂに挿入されルノ
テ、下ハーフ６との干渉を生ずることはない。

以上により、組体５の下ハーフ６内への自動装填動作が
完了するわけであるが、第４図に示すように、ループ成
形手段２００の第５ステーシヨン２゜ＯＥにおいては、
次の成形動作のための準備がなされる。すなわち、第５
ステーシヨン２００Ｅには、アクチュエータ２５６によ
り往復動する突出ロンド２５７が設置されていて、保持
体２０４が第５ステーシヨン２００Ｅに停止したとき突
出ロッド２５７が前進して円筒部材２３２に突き当たる
ようになっている。これにより円筒部材２３２が支持ピ
ン２０２まわりに回動して１対のアーム２１５および２
１Ｇを互いに近づけるようになっている。円筒部材２３
２が所定色魔回動すると、その下方に位置する停止部材
２２８の切欠部２２８ａに１字レバー２３０の係合端２
３０ａが係合して図示の状態を保持するようになってい
る。

第６ステーシヨン２００Ｆにおいては、ループ成形手段
２００の動作は何もなされず、次の第１ステーシヨン２
００　Ａにおいて再び上述した一連の成形動作が開始す
ることとなる。

本具体例に示す自動装填装置における各動作、すなわち
、組体供給手段１００の搬送手段１０１および移載手段
１５１における組体供給動作と、ループ成形手段２００
の各ステーション２００Ａ〜２００Ｅにおける一連の成
形動作および準備動作と、装填手段３００における装填
動作と、ウース供給手段４００における下ハーフ６の供
給動作は、それぞれ、インデックステーブル２０１の間
欠駆動と同期してなされるようになっている。これを実
現するため、上記各動作は、インデックステーブル２０
１の間欠駆動手段に連結されたタイミングベルト（図示
せず）から得られる駆動力によってなされるようになっ
ている。

また、上記各動作は、これら動作のなされる各スデージ
に位置する複数の組体５に対して一斉になされる。この
ため、自動装填工程におけるサイクルタイム、すなわち
、１つの組体５を下ハーフ６内に装填して次工程に送り
出す時間間隔は、インデックステーブル２０１の間欠駆
動の周期〈６０゜回動および一旦停止に要するＲ間）と
等しくなる。

したがって、ビデオテープカセット製造工程における生
産効率は極めて高いものとなる。また、組体５の供給か
ら、組体５の装填された下ハーフ６の送出しまで完全な
る自動化を図ることができる。

以上、第１ないし３図に示すルール受軸５００をビデオ
テープの自動装填装置に適用した具体例について述べた
が、本実施例によるリール受軸５００は、リールをリー
ル受軸にセットする際に生じる回転方向のセット誤差を
極力小さくする必要性があるものであれば上記具体例以
外の装２等に適用した場合にも十分その効果を発揮する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるリール受軸の一例を示す斜視図、 第２図は該リール受軸の側断面図、 第３図は該リール受軸の平断面図、 第４図は該リール受軸が適用される一具体例としてのと
デオテーブの自動装填装置を示す全体斜視図、 ａＩｎ５図は該装置が適用されるビデオテープカセット
の構造を示す平面図、 第６図は第４図のＶｌ　−Ｖｌ線断面図、第７図は第４
図のＶＩ　−ＶＩね矢視平面図、第８図は第７図の■方
向矢視側面図、 第９図は第４図の■方向矢視側面図、 第１０図は第４図のＸ方向矢視平面図、第１１図は第１
０図のＸＩ−ＸＩ線矢視側面図、第１２図は第４図のＸ
ＩＸ方向矢視平面図第１３図はテンションレバーの回動
機構を示す平面図、 第１４図は第４図のＸＩＶ矢視要部平面図、第１５ａお
よび１５ｂ図は、第１４図のＸＶａおよびＸＶｂ方向矢
視側面図である。 ５００・・・リール受軸　　　５０１・・・支持ビン５
０２・・・載置プレート　　５０３・・・爪６００・・
・リール　　　　　６０１・・・ボス部６０１ａ・・・
内周面　　　　　６０１ｂ・・・スプライン溝第１図 第５図 第６図 第７図 ↑ ■ 第８図 第１５０図 ４０２　　　５ｂ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ボス部の内周面にスプライン溝が形成されたリールを回
   転駆動するリール受軸であつて、 外周面に複数の爪が出没可能に設けられ、かつ、これら
   各爪相互の円周方向の間隔のうち少なくとも１つが前記
   リールのスプライン溝の間隔の整数倍とならないように
   設定されていることを特徴とするリール受軸。