JP2009049357A - コイルの取出し又は取出し成形に係る方法又は装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 コイルを巻回する場合に、線材端末６６，６７が長かったり、線材が細くて腰が弱かったりしても、成形機構に巻き込まれたり、移送途中で挟まったりしないようにする。
【解決手段】 巻治具２１に摺動可能に配置されている巻芯１３に線材巻回。該線材の端末６６，６７を線材把持機構６１で把持。該把持と同時に又は前後して、コイルを内側から支承するコイル受けピン４７Ｕ，Ｄと、巻芯が配置されている巻治具とを、正対した状態で接近。該接近で巻芯に巻回されていたコイルをコイル受けピンに移行させる。その上で、該コイルを支承した受けピンを移動させるとき、線材把持機構も、線材の端末付近を把持した儘、同期して移動。移動先が成形機構５２であるとき（請求項３，４，７又は８）、そこでの成形の実施中も、線材把持機構により線材の端末付近を把持した儘とする。
【選択図】図２

Description

本発明はコイルの取出し又は取出し成形に係る方法又は装置に関し、詳しくは、巻回後の線材の端末（リード線）の遊動を防止し、線材巻回後のコイルに対する処理を容易にする為の、例えばコイルの成形、線材端末の被膜剥離や半田メッキ等の、線材巻回後のコイルに対する各種処理を容易にする為の、コイルの取出し又は取出し成形に係る方法又は装置に関する。

出願人は、この出願より前に、トラック形或いは長方形のボビンレスコイルを製造する為の発明を出願した（特許文献１、特許文献２）。これら発明では、線材を円形又は楕円形の巻芯に巻回し、これを支承部材に移し替えた上、プレス機構のところまで運んで行って成形し、トラック形や長方形のボビンレスコイルと成している。
これら先の出願の発明では、その端末、即ち巻回された線材のスタート側（始端側）やファイナル側（終端側）について、特に処置はせず、巻回後、スタート側については固定部材から開放し、またファイナル側については線材供給側から切り離して、その儘の状態で支承部材で支承し、その後の成形を行なっていた。
また、成形後は、出来あがったコイルをシュートに落下させてトレーに収容するなどし、人の手でこれらを受け治具等に装着し、線材端末の被膜剥離、半田上げその他、次の工程の処理を行なっていた。
特願２００７−５２１１７の明細書 特願２００７−１１２５８５の明細書

しかし、線材の端末は、ときに長くすることが要求される。また、線材は年々細くされて来ている。このため、長くされた線材端末、或いは細くされて腰が弱くなった線材端末が、成形の過程で成形部材とコイル本体との間や機械の隙間などに挟まるなどして、正しい成形が出来なかったり、線材端末付近の接着が剥れたり、線材端末がちぎれたりすることがある。
また、コイルは、用途によって一層の寸法縮小が求められる。このため、トレーに排出されたコイルを人の手で受け治具に装着等する作業が、段々煩雑或いは困難になって来ている。特に、ボビンレスコイルの場合、その名の通りボビンが無いために、型崩れを起し易く、作業が一段と困難になって来ている。

本発明の目的は、上記課題を解決し、特にボビンレスコイルについて、その線材端末（リード線）が長かったり、線材が細くて腰が弱かったりした場合でも、その巻回や成形、次工程への製品の移行等を円滑に実行することが可能な、コイルの取出し又は取出し成形に係る方法又は装置を提供することにある。

上記課題解決のため、請求項１のコイル取出し方法では、巻治具に摺動可能に配置された巻芯へ線材が巻回されてコイルとされ、該巻回された線材の端末付近が把持手段で把持され、前記把持と同時に又は前後して、コイルを内側から支承する為の支承部材と前記巻芯が配置された巻治具とが、正対した状態で接近され、該接近で前記巻芯に巻回されていたコイルが前記支承部材に移行され、該コイルを支承した支承部材が移動されるとき、前記把持手段も前記線材の端末付近を把持した儘、同期して移動される。
また、請求項１を引用する請求項２のコイル取出し方法では、前記把持されるべき線材の端末付近が、線材滞留補助手段によって線材滞留用構造内に滞留させられており、該滞留されている前記線材の端末付近が前記把持手段で把持される。

また、請求項３のコイル取出し成形方法では、巻治具に摺動可能に配置された巻芯へ線材が巻回されてコイルとされ、該巻回された線材の端末付近が把持手段で把持され、前記把持と同時に又は前後して、コイルを内側から支承する為の支承部材と前記巻芯が配置された巻治具とが、正対した状態で接近され、該接近で前記巻芯に巻回されていたコイルが前記支承部材に移行され、該コイルを支承した支承部材が成形手段に向って移動されるとき、前記把持手段も前記線材の端末付近を把持した儘、同期して移動され、該成形手段に於て前記コイルの成形が実行され、該実行の間も、前記線材の端末付近が前記把持手段で把持されている。
また、請求項３を引用する請求項４のコイル取出し成形方法では、前記把持されるべき線材の端末付近が、線材滞留補助手段によって線材滞留用構造内に滞留させられており、該滞留されている前記線材の端末付近が前記把持手段で把持される。

また、請求項５のコイル取出し装置では、巻治具の一方に摺動可能に配置された巻芯と、線材を把持する把持手段と、コイルを内側から支承する支承部材と、制御手段とを有し、該制御手段は、前記巻芯へ線材を巻回してコイルと成し、該巻回された線材の端末付近を前記把持手段で把持し、前記把持と同時に又は前後して、前記支承部材と前記巻芯が配置された巻治具とを、正対した状態で接近させ、該接近で前記巻芯に巻回されていたコイルを前記支承部材に移行させ、該コイルを支承した支承部材を移動させるとき、前記把持手段も同期して移動させる。
また、請求項５を引用する請求項６のコイル取出し装置では、線材滞留用構造と線材滞留補助手段とを更に備え、前記制御手段は、前記線材滞留補助手段により前記把持されるべき線材の端末付近を前記線材滞留用構造内に滞留させ、該滞留された前記線材の端末付近を前記把持手段で把持させる。

また、請求項７のコイル取出し成形装置では、巻治具の一方に摺動可能に配置された巻芯と、線材を把持する把持手段と、コイルを内側から支承する支承部材と、成形手段と、制御手段とを有し、該制御手段は、前記巻芯へ線材を巻回してコイルと成し、該巻回された線材の端末付近を前記把持手段で把持し、前記把持と同時に又は前後して、前記支承部材と前記巻芯が配置された巻治具とを、正対した状態で接近させ、該接近で前記巻芯に巻回されていたコイルを前記支承部材に移行させ、該コイルを支承した支承部材を前記成形手段に向って移動させるとき、前記把持手段も前記線材の端末付近を把持した儘、同期して移動させ、該成形手段に於て前記コイルの成形を実行し、該実行の間も、前記線材の端末付近を前記把持手段で把持させている。
また、請求項７を引用する請求項８のコイル取出し成形装置では、線材滞留用構造と線材滞留補助手段とを更に備え、前記制御手段は、前記線材滞留補助手段により前記把持されるべき線材の端末付近を前記線材滞留用構造内に滞留させ、該滞留された前記線材の端末付近を前記把持手段で把持させる。

本願各発明では、巻治具に摺動可能に配置された巻芯へ線材を巻回してコイルと成し、該巻回された線材の端末付近を把持手段で把持する。
この状態で、コイルを内側から支承する為の支承部材と前記巻芯が配置された巻治具とを、前記把持と同時に又は前後して、前記巻芯に前記支承部材が正対する状態で接近させ、該接近で前記巻芯に巻回されていたコイルを前記支承部材に移行させる。
その上で、該コイルを支承した支承部材を移動させるとき、前記把持手段も、前記線材の端末付近を把持した儘、同期して移動させる。そして、移動先が成形手段であるとき（請求項３又は７）、そこへの移動、及びそこでの成形の実施中も、前記把持手段により前記線材の端末付近を把持した儘とする。

従って、線材巻回後、例えばコイルを成形し、それを受け治具に移し替えたりして次の工程に送り込む場合に、或いは、巻回後その儘受け治具に移し替えたりして次の工程に送り込む場合に、例えば線材端末（リード線）が長くされていたり、細い線材で腰が弱かったりした場合でも、この線材端末が成形手段に巻き込まれて正しい成形がされなかったり、線材端末付近の接着が剥れたり、移送の途中で機械の隙間に挟まって線材端末がちぎれたりすることが無い。
特に、把持されるべき線材の端末付近を線材滞留補助手段によって線材滞留用構造内に滞留させるようにすると（請求項２，４，６又は８）、把持手段による線材の把持が一層確実となり、上記トラブルが更に起こりにくくなる。

以下、本発明の詳細を、第１の実施の形態例の巻回取出し成形装置５０に基いて説明する。図１に、この装置５０の正面を示す。なお、この装置５０のうち、巻線に関する構造については、例えば、本願出願人の出願に係る特開２００５−１１６６５７号公報、特開２００１−３５８０２９号公報、特開平１０−３０４６２８号公報等で良く知られている。それ故、ここでは巻線に関する構造については本願発明の理解に必要と解される部分のみ示す。

図１に於て、１はスピンドルブロックで、キャビネット５の上に設置されている。左側にはブロック左２（固定側）が立設され、右側にはブロック右３（可動側）が立設されている。スピンドルブロック１の左側下部には断面四角形のスプラインシャフト４が回転自在に支承されている。このシャフト４には、シャフト左プーリ１０が取着されている。スピンドルブロック１には不図示主モータも配置されており、その軸には２本溝のモータプーリ１１が取着されている。このモータプーリ１１とシャフト左プーリ１０との間には、モータスプライン間ベルト８が張架されており、スプラインシャフト４は不図示主モータで回転される。なお、不図示主モータの駆動制御を始め、各部品、部材の駆動制御は、マイクロコンピュータから成る不図示制御装置で実行される。

ブロック左２には固定側スピンドル６が回転自在に支承されている。その左端には固定側プーリ９が取着されている。この固定側プーリ９とモータプーリ１１の間には固定側プーリモータ間ベルト１２が張架されており、固定側スピンドル６も主モータで回転される。
ブロック左２には左側へ伸びるトラバスベース１４が取着されている。トラバスベース１４の上には、摺動フレーム１６が配置されている。この摺動フレーム１６は、左側のトラバスモータ１７で駆動され、ワイヤガイド１８をトラバースさせる。

ブロック右３の中段には、手前側と奥側にテールプレート支承シャフト１９が取着されている。このテールプレート支承シャフト１９は右方に延伸され、テールプレート２３の中央に挿通されていて、このテールプレート２３を手前側と奥側とで摺動自在に支承する。
ブロック右３の上方には、上部摺動軸２７が摺動自在に支承されている。ブロック右３の下方には、下部摺動軸２６が摺動自在に保持されている。これら摺動軸２６，２７の各右端は、テールプレート２３に取着されている。

２４はテールプレート駆動用エアシリンダで、不図示駆動軸がブロック右３に連結されている。このエアシリンダ２４への給排気で、テールプレート２３及びこれに連なる上部、下部の摺動軸２６，２７が所要量左右に移動する。
テールプレート２３の下部には従動プーリ２８が回転自在に支承されている。この従動プーリ２８の中心に不図示雌型スプラインが穿設されている。スプラインシャフト４の右側は、この雌型スプラインを貫通し、これに噛合している。それ故、従動プーリ２８は、スプラインシャフト４と一緒に回転する。また、テールプレート２３が左右に移動されると、スプラインシャフト４を支承したまま左右に移動する。

上部摺動軸２７には可動側スピンドル２５が回転自在に支承されている。可動側スピンドル２５の右側には可動側プーリ３１が取着されており、これと従動プーリ２８との間に可動側プーリ従動プーリ間ベルト３２が張架されている。これにより、スプラインシャフト４の回転が、可動側スピンドル２５に伝動される。
可動側スピンドル２５の左端には可動側巻治具（治具キャップ）２１が取着されている。その中心に巻芯１３が摺動自在に保持されている。上部摺動軸２７の右端には巻芯進退用エアシリンダ２９が取着されている。可動側スピンドル２５の内部に挿通された連結杆（不図示）が、巻芯１３とこのエアシリンダ２９とを連結していて、エアシリンダ２９への給気により巻芯１３を固定側巻治具２２（位置決め治具）方向へ付勢している。この固定側巻治具２２は固定側スピンドル６の右端に取着されており、可動側巻治具２１に対向している。

スピンドルブロック１の上方には、水平ガイド３３が配置されている。この水平ガイド３３は、キャビネット５に立設された不図示ブラケットに支承されている。ここでは、図を見易くするためブラケットを不図示としている。
水平ガイド３３には、水平移動体３４が水平方向摺動自在に支承されている。水平移動体３４には水平移動用送りねじ３６が螺合されている。この水平移動用送りねじ３６の両端は水平ガイド３３に回動自在に支承されている。
水平ガイド３３の右端には水平移動用モータ３７が取着されている。これに水平移動用送りねじ３６が連結されていて、水平移動体３４を移動させる。

水平移動体３４には、垂直ブラケット３８が取着されている。これに垂直ガイド３９が取着されている。この垂直ガイド３９には、垂直移動自在に垂直移動体４１が支承されている。垂直移動体４１には垂直移動用送りねじ４２が螺合されている。垂直ブラケット３８にはベアリング体４３が取着されており、垂直移動用送りねじ４２の上方が、このベアリング体４３に回動自在に支承されている。垂直ブラケット３８の上端には垂直移動用モータ４４が取着されており、これに垂直移動用送りねじ４２が連結されていて、垂直移動体４１を上下させる。

垂直移動体４１には、コイル扱い部材４６が取着されている。このコイル扱い部材４６には右側面方向に上下２本のコイル受けピン４７Ｕ，４７Ｄが突設されている。コイル扱い部材４６の内部には不図示ソレノイドが配置されており、これに通電すると、これらコイル受けピン４７Ｕ，４７Ｄがコイル扱い部材４６内に後退する（収納される）（図１２）。コイル扱い部材４６の上方には受けピン上下用エアシリンダ４８が配置されている。このエアシリンダ４８は、不図示ブラケットで垂直移動体４１に取着されている。

エアシリンダ４８の駆動軸は上側のコイル受けピン４７Ｕに連結されており、このエアシリンダ４８への給排気で上側のコイル受けピン４７Ｕを上下させる。エアシリンダ４８に代え、パルスモータを使用しても良い。
垂直移動体４１には、シャッター４９も支承されている。垂直移動体４１にはシャッター上下用エアシリンダ５１とシャッター横移動用エアシリンダ（こちらは不図示）が取着されている。シャッター４９はこれらに連結されており、上下、左右に移動する。

垂直移動体４１には、端末把持機構６１も支承されている（図２〜図４ほか参照）。この端末把持機構６１は、刺股状の把持中心部材６２、その上に配置された上部把持杆６３、下部に配置された下部把持杆６４とを有する。垂直移動体４１には、把持機構前後用エアシリンダ（不図示）、把持杆下降用エアシリンダ（不図示）及び把持杆上昇用エアシリンダ（不図示）が配置されている。把持機構前後用エアシリンダは端末把持機構６１を前進後退させる。把持杆下降用エアシリンダは上部把持杆６３を下降させ、これと把持中心部材６２とで線材のスタート側６６を把持させる。把持杆上昇用エアシリンダは下部把持杆６４を上昇させ、これと把持中心部材６２とで線材のファイナル側６７を把持する。

図２〜図４を引用して線材把持を補助する為の構造について説明する。これら図は、ブロック右３の上方辺りの背面側から装置５０を見た状態でこれらを表している。構造を理解し易くする為である。また、可動側巻治具２１及び巻芯１３は、巻回を終了し、固定側巻治具２２から離間させた状態で示している。これも、構造を理解し易くする為である。
これら図に於て、６８は堤状部で、固定側巻治具２２の円周に対し弦となるように、その周縁を切欠いて形成されている。６９は三角溝で、堤状部６８の両端に穿設されている。６１は前述した端末把持機構で、前述したように垂直移動体４１に支承されている。

７１は上部ガイドリング、７２は下部ガイドリングである。上部ガイドリング７１は下向き半円形、下部ガイドリング７２は上向き半円形で、対向して上下に配置されている。これらはブロック左２に支承されていて、不図示各エアシリンダで上下に摺動される（これらガイドリング７１，７２は図１で不図示。）。７３はフランジで、周縁に扇子の扇面形の切欠きが２箇所が穿設されている（スタート側７４，ファイナル側７５）。

図１に戻り、５２はプレス機構である。このプレス機構５２もキャビネット５に立設された不図示ブラケットに支承されている。プレス機構５２は一対のプレス治具５３Ｌ，５３Ｒを備える（図１１（Ａ）（Ｂ））。これらプレス治具５３Ｌ，５３Ｒは相互に対向する形で図１の紙面に垂直な方向に配置されている。なお、図１１（Ａ）（Ｂ）は、巻回取出し成形装置５０の右側面から各プレス治具５３Ｌ，５３Ｒを見た状態でこれらを表している。図に示されるように、これらプレス治具５３Ｌ，５３Ｒの中央は、相手方に向って蒲鉾形に膨出している。プレス機構５２にはプレス用モータ５４が配置されており、このモータ５４でこれらプレス治具５３Ｌ，５３Ｒが接近、離反される。

再び図１に戻り、７７は中継ユニットで、これもキャビネット５に立設された不図示ブラケットに横方向摺動自在に支承されている。この中継ユニット７７は、上記プレス機構５２で成形した後の長円形コイル５７を受取って、それをコイル移送部材７８に転送する（長円形コイル５７は図５に例示する。）。
コイル移送部材７８は、このコイル５７を次の工程に搬送する。コイル移送部材７８の構造は、次の工程に応じて定められる。一例としてはマガジンがある。マガジンとは、例えばコイル内側の輪郭に適合した断面の芯材と、線材端末を把持する把持部材とが、所定の台座に立設されたものである。この芯材にコイルが複数個嵌挿され、その端末が把持部材に把持されて次の工程に移送される。芯材や把持部材が設置されたコンベアが使用される場合もある。特開平６−３５１１９７号公報に示されたような治具が使用される場合もある（搬送パレット１２、補助部材２０）。

図５に中継ユニット７７の概略を示す。図１に示された状態が正面なので、この図５は左側面を表わしている。図に於て、７９は台座で、その中央に受芯８１が突設されている。
この中継ユニット７７にも端末把持機構８２が備えられている。構造は図２等に示す端末保持機構６１と同様で、刺股状の把持中心部材８３、その上に配置された上部把持杆８４、下部に配置された下部把持杆８５とを有する。これらが不図示エアシリンダで駆動され、線材のスタート側６６、ファイナル側６７を把持する。

この巻回取出し成形装置５０によるコイルの取出し、成形の手順を説明する。最初に、上部ガイドリング７１は上昇させ、下部ガイドリング７２は下降させておく。ここでは、断面楕円の巻芯１３で線材の巻回を行う。このときの成形対象コイル５６の内側の周回長は、例えば所望する長円形コイル５７の内側の周回長と同じにする。例えば、長円形コイル５７の内側短径が３ｍｍ、内側長径が１３ｍｍであるとしたら、この楕円コイル５６の内側周回長を２９．４２ｍｍとする。巻芯断面が円形なら、直径９．３７ｍｍとなる。

このような巻芯１３への線材の巻回が終ったら、可動側巻治具２１を後退させる（図１〜図３等の状態。線材のスタート側６６、ファイナル側６７は適宜緩める。可動側巻治具２１の後退で引張られないように。）。次いで、水平移動体３４、即ちコイル扱い部材４６を固定側巻治具２２方向へ前進させる（図１。図６（Ｐ１））。
次にコイル扱い部材４６を下降させ、上下のコイル受けピン４７Ｕ，４７Ｄを巻芯１３に正対させる（図７）。このとき、上下のコイル受けピン４７Ｕ，４７の外側の差渡し、即ち、これらを周回する長円の長径は、巻芯１３の長径より少し小さくしておく。これで、二つのコイル受けピン４７Ｕ，４７Ｄは、巻回されたコイル５６の内周より少し内側に位置する。

この状態で、コイル受けピン４７Ｕ，４７Ｄに向って可動側巻治具２１を前進させる（図８）。このとき巻芯１３は、エアシリンダの空気圧で軽く付勢されている。この可動側巻治具２１の前進でコイル受けピン４７Ｕ，４７Ｄに押され、巻芯１３は可動側巻治具２１内に後退する。
これにより、巻芯１３に巻回されていた成形対象コイル５６の内側にコイル受けピン４７Ｕ，４７Ｄが進入する。成形対象コイル５６はコイル受けピン４７Ｕ，４７Ｄ側に移行して、これらに外嵌する形で支承される（図８）。可動側巻治具２１を後退させる（図９）。このとき、巻芯１３も一緒に後退され、成形対象コイル５６から離間される。

この前後に、上部ガイドリング７１は下降、下部ガイドリング７２は上昇させておく（図２〜図４）。これら上下の各ガイドリング７１，７２に押され、線材端末６６，６７は、固定側巻治具２２の各三角溝６９、及びフランジの各扇面形切欠き７４，７５に嵌り込む（図２〜図４。）なお、スタート側線材端末６６は巻回開始時に不図示係止ピンに係止されている。ファイナル側線材端末６７は線材供給側に牽引されている。
端末把持機構６１を前進させる。上部把持杆６３を下降させ、下部把持杆６４を上昇させる。これらと把持中心部材６２とで、スタート側線材端末６６、ファイナル側線材端末６７が夫々把持される（図２〜図４）。

このように各線材端末６６，６７を把持した状態で、コイル扱い部材４６を上昇させる（図９）。そのあと右側へ移動させる（図６Ｐ２）。これで成形対象コイル５６は二つのプレス治具５３Ｌ，５３Ｒの間に位置決めされる（図１１（Ａ））。
次にシャッター４９を下降させ（図１０「下降」）、コイル扱い部材４６と、このシャッター４９とが、成形対象コイル５６の両側に位置する状態にする。
このとき、可動側巻治具２１を前進させ、次の線材巻回の準備状態とする（同図「可動側巻治具２１前進」）。これでタクトタイムが縮まる。

次にシャッター４９を前進させる（図１０「シャッター４９前進」）。コイル扱い部材４６との距離を、長円形コイル５７の仕上がり幅と同じにする。巻治具２１，２２の方では、次の線材６５の巻回を開始する（同図「巻回」）。
次いで、上部コイル受けピン４７Ｕを上昇させる（成形対象コイル５６の長軸側の内径が、所望される仕上がり寸法と一致するところまで。図１１（Ｂ））。同時に、両側からプレス治具５３Ｌ，５３Ｒを前進させ、成形対象コイル５６の短軸方向を押圧、成形する（図１１（Ｂ））。これで長円形コイル５７へと成形される。

なお、図１１（Ｂ）に於て、長軸方向への引伸ばしと、短軸方向の押圧、成形とは、同時進行とするのが好ましい。長軸方向へ引伸ばしつつ、短軸方向を押圧すれば、楕円形から長円形へと円滑に変形されるからである。
このとき、成形対象コイル５６の幅（図１１（Ａ），（Ｂ）では紙面の垂直方向）は、シャッター４９とコイル扱い部材４６とで規制されている（図８）。それ故、この押圧、成形で、成形対象コイル５６の幅が広がることはない。

成形が終ったら、プレス治具５３Ｌ，５３Ｒを後退させる（図１１（Ａ）と同じ位置。）。コイル扱い部材４６を上昇させ、図６の位置Ｐ３まで移動させる。そこで下降させ中継ユニット７７に正対させる（図６）。
シャッター４９を上昇させ（図１２）、中継ユニット７７を前進させる。コイル受芯８１に押され、コイル受けピン４７Ｕ，４７Ｄがコイル扱い部材４６内に後退する（収納される。図１２）。コイル受芯８１がコイルの内側に嵌入し、コイルはコイル受芯８１に移行される。

また、端末把持機構６１に把持されている各線材端末６６，６７が、中継部材の端末保持機構８２に把持される。このあと中継ユニット７７を元の位置に戻す。
そして、コイル扱い部材４６を図１（図６（Ｐ１））の状態に戻す。次のコイル巻回が終っていれば、直ぐにそのコイル５６の取出し、成形作業に入る（図７）。終っていなければ、巻回終了を待って取出し、成形作業に入る。これと並行して、中継ユニット７７を再び前進させ、コイル移送部材７８にコイルを移行する。

このあと中継ユニット７７は元の位置に戻す。コイル移送部材７８は、各線材端末６６，６７を把持した儘、次の工程、例えば線材端末６６，６７の被膜の剥離、半田メッキ工程等に成形されたコイル５７を移送する。移送が終ったら移送部材７８は元の位置に戻る。これで当初の状態になる。

第２の実施の形態例の要部を図１３〜図１５に示す。この実施の形態例ではキャッチプレート９１が追加されている。他の部分は第１の実施の形態例（巻回取出し成形装置５０）と同じである。
キャッチプレート９１は固定側スピンドル６に取着されている。周縁にはキャッチホール９２，９３が形成されている。これらは固定側巻治具２２の各三角溝６９に対応しており、巻回取出し成形装置５０の右側面から見て時計回り方向に開口している（図１３は巻回取出し成形装置５０の背面からの斜視図。）。

このようにキャッチプレート９１を追加すると、端末把持機構６１による線材の把持（スタート側６６，ファイナル側６７）が一層確実になる。即ち、線材のスタート側６６及びファイナル側６７は、通常、線材の巻回が終了した時点で緩められたり、切断されたり、或いは固定部材から開放される。これは、そのあと巻芯１３及び可動側巻治具２１が固定側巻治具２２から離間され、このとき線材が引張られるのを防ぐためである。

これら切断或いは固定部材からの開放で、線材のスタート側６６，ファイナル側６７は遊動状態になる。このとき、キャッチプレート９１が存在していると、これらスタート側６６，ファイナル側６７は、キャッチホール９２，９３に捕捉された状態になる。その上、これら線材のスタート側６６，ファイナル側６７は、このキャッチホール９２，９３と各三角溝６９との間に配置されている上部ガイドリング７１と下部ガイドリング７２とで、固定側スピンドル６の回転中心方向へ付勢される。
従って、スタート側６６，ファイナル側６７は、キャッチホール９２，９３及び三角溝６９の中に確実に滞留し、端末把持機構６１で確実に把持される。これで本発明の目的が一層確実に達成される。

第３の実施の形態例の要部を図１６に示す。この実施の形態例は、巻芯１３Ａを固定側巻治具２２Ａの方に配置したものである。これに伴って、可動側巻治具２１Ａ、コイル扱い部材４６Ａその他の部材の形状が変更されている。しかし、これらの部材及び装置全体の機能或いは動作は、第１の実施の形態例の同番号の各部材及び装置５０の機能或いは動作と同様である。
この構造にすると、中継ユニット７７が不用になる。コイル受けピン４７Ｕ，４７Ｄが反対方向からコイル５６に差込まれ、コイル移送部材７８に直接コイルを移行することが可能になるからである。

また、線材のスタート側６６やファイナル側６７の把持ミス（把持の失敗）が無くなる。上述したように、第１、第２の実施の形態例では、コイル取出しの際、スタート側、ファイナル側を緩めたり、切断したり、開放したりする。このため把持ミスを起すことがある。
第３の実施の形態例では、可動側巻治具だけ離間させれば良い。コイル、巻芯は移動させなくても良い。従って、端末把持機構６１で先に把持してからスタート側、ファイナル側を開放、切断等すれば良い。こうすれば把持ミスは生じない。

変形例について説明する。線材端末６６，６７は、片方だけの把持でも良い。コアや端子板に直接接続する為に、一方の線材端末がコイル本体から引き出されていなかったり、引き出しが短くて把持せずとも問題が生じないこともあるからである。
把持する線材端末は、コイル本体の線材でなく、これに接続された別素材の線材であっても良い。

巻芯１３からコイル受けピン４７Ｕ，４７Ｄへのコイル移行は、コイル扱い部材４６を可動側巻治具２１側へ進行させて行なっても良い。ただ、実施の形態例のように可動側巻治具２１を動かした方が、固定側巻治具２２をコイル扱い部材４６のバックアップとして利用でき、コイル移行が円滑に行なえる（図７）。
プレス治具５３Ｌ，５３Ｒによる成形対象コイル５６の短軸方向の押圧は、引伸ばしの前又は後に行なっても良い。引伸ばしだけで済むときは、短軸方向の押圧を実行せずとも良い。

巻芯の断面は楕円であっても良い。その方があとの成形の際、変形量が少なくなり、寸法精度が向上する。もっとも、長軸に対する短軸の比率をあまり小さくすると、巻線の乱れが生じ易くなる。どこまで小さく出来るかはテンション装置の機能、線材の剛性等に依存する。この場合、回転速度を多少下げる手もある。どの程度までの比率とするか、また、どこまで回転数も下げるかは、実際の装置、線材で何回か試行して決める。具体的には、円形の巻芯使用時に比べ、整列性、タクトタイム等に遜色が無い範囲で、比率や回転数下げ幅を決める。図１１（Ａ）の成形対象コイル５６の比率は、そのようにして定められたものである。
プレス治具５３Ｌ，５３Ｒにヒータを内蔵させても良い。コイル５６への押圧時にコイルが加熱され、一層効果的な成形が出来る。熱風で適宜加熱しても良い。

念のため、各実施の形態例と請求項との構成の対応を説明しておく。以下では、前者が各実施の形態例の構成、後者が請求項の構成である。同一名称を使用しているものは除く。線材のスタート側６６，線材のファイナル側６７が、線材の端末に当る。端末把持機構６１が把持手段に当る。コイル受けピン４７Ｕ，４７Ｄが支承部材に当る。
上部ガイドリング７１，下部ガイドリング７２が、線材滞留補助手段に当る。三角溝６９、キャッチホール９２，９３が線材滞留用構造に当る。なお、線材滞留用構造としては、三角溝６９、キャッチホール９２，９３の何れか一方だけ備えているだけでも良い。プレス機構５２が成形手段に当る。不図示制御装置が制御手段に当る。

本発明の第１の実施の形態例の巻回取出し成形装置５０を示す正面図（コイル扱い部材４６を前進させた状態）。 把持部材等を示す斜視図（装置５０の背面上方可動側巻治具２１側から観望。）。 把持部材等を示す背面図（ハッチング部分及びコイル５６を破断。コイル５６にはハッチングせず。）。 把持部材等を示す右側面図（可動側巻治具２１の先端位置で巻芯１３を破断。）。 中継ユニット７７を取出して示す左側面図。 コイルの取出し、成形、受け治具への移送等の動作を抽象的に示す正面図。 巻治具２１，２２、コイル扱い部材４６等を示す正面図（コイル扱い部材４６下降。成形対象のコイル５６にハッチング。見易くするためであり、破断ではない。他の図に於ても同じ。）。 巻治具２１，２２、コイル扱い部材４６等を示す正面図（可動側巻治具２１前進。コイル受取り）。 巻治具２１，２２、コイル扱い部材４６等を示す正面図（可動側巻治具２１後退→コイル扱い部材４６上昇。） 巻治具２１，２２、コイル扱い部材４６等を示す正面図（シャッター４９下降、前進。可動側巻治具２１前進、次の巻回開始）。 プレス治具５３Ｌ，５３Ｒ部分を示す右側面図。（Ａ），（Ｂ）はコイル成形の各過程を示す。 巻治具２１，２２、コイル扱い部材４６等を示す正面図（シャッター４９上昇。コイル受けピン４７Ｕ，４７Ｄ収納。コイルを中継ユニット７７へ。）。 （Ａ）は第２の実施の形態例の把持部材等を示す斜視図（装置５０の背面上方可動側巻治具２１側から観望。）。（Ｂ）はキャッチプレート９１を取出して示す斜視図。 第２の実施の形態例の把持部材等を示す背面図（ハッチング部分及びコイル５６を破断。コイル５６にはハッチングせず。）。 第２の実施の形態例の把持部材等を示す右側面図（可動側巻治具２１の先端位置で巻芯１３を破断。）。 第３の実施の形態例の要部を示す背面図（ハッチング部分及びコイル５６を破断。コイル５６にはハッチングせず。）。

符号の説明

１…スピンドルブロック ２…ブロック左
３…ブロック右 ４…スプラインシャフト
５…キャビネット ６…固定側スピンドル
８…モータスプライン間ベルト ９…固定側プーリ
１０…シャフト左プーリ １１…モータプーリ
１２…固定側プーリモータ間ベルト １３…巻芯
１３Ａ…巻芯（第３の実施の形態例の）１４…トラバスベース
１６…摺動フレーム １７…トラバスモータ
１８…ワイヤガイド １９…テールプレート支承シャフト
２１…可動側巻治具 ２１Ａ…可動側巻治具（第３の実施の形態例の）
２２…固定側巻治具 ２２Ａ…固定側巻治具（第３の実施の形態例の）
２３…テールプレート ２４…テールプレート駆動用エアシリンダ
２５…可動側スピンドル ２６…下部摺動軸
２７…上部摺動軸 ２８…従動プーリ
２９…巻芯進退用エアシリンダ ３１…可動側プーリ
３２…可動側プーリ従動プーリ間ベルト
３３…水平ガイド ３４…水平移動体
３６…水平移動用送りねじ ３７…水平移動用モータ
３８…垂直ブラケット ３９…垂直ガイド
４１…垂直移動体 ４２…垂直移動用送りねじ
４３…ベアリング体 ４４…垂直移動用モータ
４６…コイル扱い部材 ４６Ａ…コイル扱い部材（第３の実施の形態例の）
４７Ｕ，４７Ｄ…コイル受けピン ４８…受けピン上下用エアシリンダ
４９…シャッター ５０…巻回取出し成形装置
５１…シャッター上下用エアシリンダ
５２…プレス機構 ５３Ｌ，５３Ｒ…プレス治具
５４…プレス用モータ ５６…成形対象コイル
５７…長円形コイル ６１…端末把持機構
６２…把持中心部材 ６３…上部把持杆
６４…下部把持杆 ６５…線材
６６…線材のスタート側
６７…線材のファイナル側 ６８…堤状部
６９…三角溝 ７１…上部ガイドリング
７２…下部ガイドリング ７３…フランジ
７４…扇面形切欠き（スタート側） ７５…扇面形切欠き（ファイナル側）
７７…中継ユニット ７８…コイル移送部材
７９…台座 ８１…受芯
８２…端末把持機構 ８３…把持中心部材
８４…上部把持杆 ８５…下部把持杆
９１…キャッチプレート ９２…キャッチホール（スタート側）
９３…キャッチホール（ファイナル側）

Claims (8)

1. 巻治具に摺動可能に配置された巻芯へ線材が巻回されてコイルとされ、
   該巻回された線材の端末付近が把持手段で把持され、
   前記把持と同時に又は前後して、コイルを内側から支承する為の支承部材と前記巻芯が配置された巻治具とが、正対した状態で接近され、該接近で前記巻芯に巻回されていたコイルが前記支承部材に移行され、
   該コイルを支承した支承部材が移動されるとき、前記把持手段も前記線材の端末付近を把持した儘、同期して移動される
   ことを特徴とするコイル取出し方法。
2. 前記把持されるべき線材の端末付近が、線材滞留補助手段によって線材滞留用構造内に滞留させられており、該滞留されている前記線材の端末付近が前記把持手段で把持される
   ことを特徴とする請求項１に記載のコイル取出し方法。
3. 巻治具に摺動可能に配置された巻芯へ線材が巻回されてコイルとされ、
   該巻回された線材の端末付近が把持手段で把持され、
   前記把持と同時に又は前後して、コイルを内側から支承する為の支承部材と前記巻芯が配置された巻治具とが、正対した状態で接近され、該接近で前記巻芯に巻回されていたコイルが前記支承部材に移行され、
   該コイルを支承した支承部材が成形手段に向って移動されるとき、前記把持手段も前記線材の端末付近を把持した儘、同期して移動され、
   該成形手段に於て前記コイルの成形が実行され、
   該実行の間も、前記線材の端末付近が前記把持手段で把持されている
   ことを特徴とするコイル取出し成形方法。
4. 前記把持されるべき線材の端末付近が、線材滞留補助手段によって線材滞留用構造内に滞留させられており、該滞留されている前記線材の端末付近が前記把持手段で把持される
   ことを特徴とする請求項３に記載のコイル取出し成形方法。
5. 巻治具の一方に摺動可能に配置された巻芯と、線材を把持する把持手段と、コイルを内側から支承する支承部材と、制御手段とを有し、該制御手段は、
   前記巻芯へ線材を巻回してコイルと成し、
   該巻回された線材の端末付近を前記把持手段で把持し、
   前記把持と同時に又は前後して、前記支承部材と前記巻芯が配置された巻治具とを、正対した状態で接近させ、該接近で前記巻芯に巻回されていたコイルを前記支承部材に移行させ、
   該コイルを支承した支承部材を移動させるとき、前記把持手段も同期して移動させる
   ことを特徴とするコイル取出し装置。
6. 線材滞留用構造と線材滞留補助手段とを更に備え、前記制御手段は、
   前記線材滞留補助手段により前記把持されるべき線材の端末付近を前記線材滞留用構造内に滞留させ、該滞留された前記線材の端末付近を前記把持手段で把持させる
   ことを特徴とする請求項５に記載のコイル取出し装置。
7. 巻治具の一方に摺動可能に配置された巻芯と、線材を把持する把持手段と、コイルを内側から支承する支承部材と、成形手段と、制御手段とを有し、該制御手段は、
   前記巻芯へ線材を巻回してコイルと成し、
   該巻回された線材の端末付近を前記把持手段で把持し、
   前記把持と同時に又は前後して、前記支承部材と前記巻芯が配置された巻治具とを、正対した状態で接近させ、該接近で前記巻芯に巻回されていたコイルを前記支承部材に移行させ、
   該コイルを支承した支承部材を前記成形手段に向って移動させるとき、前記把持手段も前記線材の端末付近を把持した儘、同期して移動させ、
   該成形手段に於て前記コイルの成形を実行し、
   該実行の間も、前記線材の端末付近を前記把持手段で把持させている
   ことを特徴とするコイル取出し成形装置。
8. 線材滞留用構造と線材滞留補助手段とを更に備え、前記制御手段は、
   前記線材滞留補助手段により前記把持されるべき線材の端末付近を前記線材滞留用構造内に滞留させ、該滞留された前記線材の端末付近を前記把持手段で把持させる
   ことを特徴とする請求項７に記載のコイル取出し成形装置。

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