CN117133542A - 阿尔法线圈绕线机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种阿尔法线圈绕线机构，包括：同轴且自上而下设置的上治具和下治具，下治具的中心处设有用于正常绕线的治具芯；上治具和下治具之间具有第一预定距离；固定连接于上治具的储线环；储线环和上治具同轴设置，储线环包括水平设置的储线台阶和自上而下斜向设置的第一导线槽，储线台阶呈具有缺口的圆环状，第一导线槽的上端为缺口，第一导线槽的下端与上治具的底面齐平；与上治具相连的第一驱动件，用于驱动上治具上下移动；与下治具相连的第二驱动件，用于驱动上治具和下治具同步旋转；与治具芯相连的第三驱动件，用于驱动治具芯上下移动。本说明书所提供的阿尔法线圈绕线机构，能满足多层线圈整齐排列和起尾线交叉位置固定的要求。

Description

阿尔法线圈绕线机构

技术领域

本说明书涉及阿尔法线圈技术领域，尤其涉及一种阿尔法线圈绕线机构。

背景技术

在电子、电机领域内，常可见各种不同尺寸、形状线圈被广泛运用于诸多电子、电机产品上。阿尔法线圈，俗称外外绕线圈，因为它的线头与线尾均在线圈的外侧而得名。由于无线充电的发射端线圈采用阿尔法线圈，使得阿尔法线圈的出货量大增。阿尔法线圈的特殊结构使得阿尔法线圈的绕制较传统的内外绕线圈的难度要大。

目前阿尔法线圈结构的成型工艺，不能满足阿尔法线圈的多层的整齐排列的要求。阿尔法线圈成型后会有叠线，同时线圈起尾引线交叉点不能固定，因此难以保证阿尔法线圈的品质，并且还会影响产品后道制程工艺的品质，导致产品不能大批量生产。不仅会引起客户对产品结构工艺实现的不满，严重时会导致客户直接放弃产品结构工艺，从而会失去设备导入的机会。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本说明书的一个目的是提供一种阿尔法线圈绕线机构，能满足多层线圈整齐排列和起尾线交叉位置固定的要求。

为达到上述目的，本说明书实施方式提供一种阿尔法线圈绕线机构，包括：

同轴且自上而下设置的上治具和下治具，所述下治具的中心处设有用于正常绕线的治具芯；所述上治具和下治具之间具有用于容纳所述治具芯的第一预定距离；

固定连接于所述上治具的储线环，用于储线绕线；所述储线环和所述上治具同轴设置，所述储线环包括水平设置的储线台阶和自上而下斜向设置的第一导线槽，所述储线台阶呈具有缺口的圆环状，所述第一导线槽的上端为所述缺口，所述第一导线槽的下端与所述上治具的底面齐平；

与所述上治具相连的第一驱动件，用于驱动所述上治具上下移动；

与所述下治具相连的第二驱动件，用于驱动所述上治具和下治具同步旋转；

与所述治具芯相连的第三驱动件，用于驱动所述治具芯上下移动，使所述治具芯伸出或缩进所述下治具的顶面。

作为一种优选的实施方式，所述上治具固定设有起线夹，所述起线夹位于所述储线环的上方；所述上治具固定设有第二导线槽，所述第二导线槽和所述起线夹在水平方向上对齐设置。

作为一种优选的实施方式，所述阿尔法线圈绕线机构还包括起线折弯组件，包括固定相连的第一驱动块和第一竖轴，所述第一驱动块位于所述下治具的下方，所述第一竖轴沿竖直方向延伸且穿设于所述下治具，所述第一竖轴和所述治具芯在水平方向上具有用于容纳线圈的第二预定距离；所述第一驱动块用于驱动所述第一竖轴上下移动，使所述第一竖轴伸出或缩进所述下治具的顶面。

作为一种优选的实施方式，所述起线折弯组件还包括固定设置于所述下治具下方的第一引导块，所述第一引导块内设有沿竖直方向延伸的第一孔道，所述第一引导块的侧面设有与所述第一孔道连通的第一开口，所述第一引导块的底面设有与所述第一孔道连通的第二开口；

所述第一驱动块通过所述第一开口、第一孔道和第二开口穿过所述第一引导块；在水平面上，穿过所述第二开口的第一驱动块的面积、所述第一孔道的面积和所述第二开口的面积均相等；在垂直于第一开口的竖直面上，穿过所述第一开口的第一驱动块的面积、所述第一开口的面积、所述第一孔道的面积逐渐增大。

作为一种优选的实施方式，所述第一驱动块的底部连接有第一滚轴，所述第一滚轴的轴线沿所述下治具的径向延伸。

作为一种优选的实施方式，所述阿尔法线圈绕线机构还包括尾线折弯组件，包括固定相连的第二驱动块和第二竖轴，所述第二驱动块位于所述下治具的下方，所述第二竖轴沿竖直方向延伸且穿设于所述下治具，所述第二竖轴和所述治具芯在水平方向上具有用于容纳线圈的第三预定距离；所述第二驱动块用于驱动所述第二竖轴上下移动，使所述第二竖轴伸出或缩进所述下治具的顶面。

作为一种优选的实施方式，所述第三预定距离和第二预定距离相等。

作为一种优选的实施方式，所述尾线折弯组件还包括固定设置于所述下治具下方的第二引导块，所述第二引导块内设有沿竖直方向延伸的第二孔道，所述第二引导块的侧面设有与所述第二孔道连通的第三开口，所述第二引导块的底面设有与所述第二孔道连通的第四开口；

所述第二驱动块通过所述第三开口、第二孔道和第四开口穿过所述第二引导块；在水平面上，穿过所述第四开口的第二驱动块的面积、所述第二孔道的面积和所述第四开口的面积均相等；在垂直于第三开口的竖直面上，穿过所述第三开口的第二驱动块的面积、所述第三开口的面积、所述第二孔道的面积逐渐增大。

作为一种优选的实施方式，所述第二引导块和第一引导块在水平方向上对齐设置，所述第一开口和第三开口相面对设置且大小相等；所述第一竖轴和第二竖轴位于所述第一引导块和第二引导块之间。

作为一种优选的实施方式，所述第二驱动块的底部连接有第二滚轴，所述第二滚轴的轴线沿所述下治具的径向延伸；所述第二滚轴至所述下治具轴线的距离大于或小于所述第一滚轴至所述下治具轴线的距离。

有益效果：

本实施方式所提供的阿尔法线圈绕线机构设有储线环，可以先通过储线环进行储线绕线，再通过下治具的治具芯进行正常绕线，正常绕线结束后展开储线环上的储线圈数，再将展开后的储线圈数绕入正常圈数，即可得到阿尔法线圈。该阿尔法线圈绕线机构可以满足客户对阿尔法线圈的产品要求，为阿尔法线圈在下一个工序制程提供可靠性。

还有，通过第二驱动件可以驱动储线环、上治具和下治具同步旋转，以进行储线绕线和正常绕线；通过第一驱动件可以驱动储线环和上治具上下移动，以改变线圈的层数；从而实现多层线圈整齐排列。

阿尔法线圈的主要特点之一为起线和尾线会出现交叉重叠，其他的绕线机构和绕线方式会导致交叉点的位置不固定，而本申请实施方式提供的阿尔法线圈绕线机构，可以通过改变储线的长度和入线的位置来确定交叉点的位置，并且交叉点的位置不会改变。因此，该阿尔法线圈绕线机构能满足多层线圈整齐排列和起尾线交叉位置固定的要求。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施方式中所提供的一种阿尔法线圈绕线机构的结构示意图；

图2为本实施方式中所提供的一种储线环的结构示意图；

图3为本实施方式中所提供的一种起线折弯组件和尾线折弯组件的结构示意图；

图4为本实施方式中所提供的一种第一引导块和第二引导块的结构示意图；

图5为本实施方式中所提供的一种阿尔法线圈绕线机构绕完阿尔法线圈后的结构示意图；

图6a至图6i为形成图5所示阿尔法线圈的各个步骤的结构示意图。

附图标记说明：

1、上治具；11、起线夹；12、第二导线槽；

2、下治具；21、治具芯；

3、储线环；31、储线台阶；32、第一导线槽；33、缺口；

4、第三驱动件；

5、起线折弯组件；51、第一驱动块；52、第一竖轴；53、第一引导块；531、第一开口；532、第二开口；54、第一滚轴；

6、尾线折弯组件；61、第二驱动块；62、第二竖轴；63、第二引导块；631、第三开口；632、第四开口；64、第二滚轴；

10、引线；101、起线；102、尾线。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图5。本申请实施方式提供一种阿尔法线圈绕线机构，包括上治具1、下治具2、储线环3、第一驱动件（图未示）、第二驱动件（图未示）和第三驱动件4。

其中，上治具1和下治具2同轴且自上而下设置。下治具2的中心处设有用于正常绕线的治具芯21。上治具1和下治具2之间具有用于容纳治具芯21的第一预定距离。该第一预定距离可以通过上治具1的上下移动进行调整，在正常绕线时，每当需要在竖直方向多绕一圈时，上治具1即向上移动，使第一预定距离满足要求。第一预定距离的初始值为正好容纳一圈线圈。

具体的，治具芯21的直径可调，从而可以控制线圈内径的大小。在储线绕线完成后进行正常绕线时，线圈绕在治具芯21上，最后通过抽芯（使治具芯21下移至下治具2的顶面以下）的方式将线圈和治具芯21剥离。

储线环3固定连接于上治具1外，用于储线绕线。储线环3和上治具1同轴设置。如图2所示，储线环3包括水平设置的储线台阶31和自上而下斜向设置的第一导线槽32。储线台阶31呈具有缺口33的圆环状。第一导线槽32的上端为缺口33，第一导线槽32的下端与上治具1的底面齐平。

第一驱动件与上治具1相连，用于驱动上治具1上下移动。第二驱动件与下治具2相连，用于驱动上治具1和下治具2同步旋转。具体的，上治具1和下治具2可以通过另外设置的中间传动件（例如同步带和中间传动轴）相连，从而实现通过第二驱动件同时驱动上治具1和下治具2同步旋转。第三驱动件4与治具芯21相连，用于驱动治具芯21上下移动，使治具芯21伸出或缩进下治具2的顶面。

本实施方式中的上治具1可以只做旋转运动（例如在储线绕线时），也可以只做上下移动（例如在绕线完成后取线圈时），还可以边旋转边上下移动（例如在正常绕线时），而下治具2（除治具芯21以外）只能做旋转运动，在竖直方向上固定不动，可以以下治具2作为基准。其中，上治具1上下移动可以控制线圈的层数/厚度，上治具1旋转可以实现储线绕线、正常绕线或储线展开。需要说明的是，储线绕线和正常绕线时，上治具1正转；需要将储线展开时，上治具1反转。

本实施方式所提供的阿尔法线圈绕线机构设有储线环3，可以先通过储线环3进行储线绕线，再通过下治具2的治具芯21进行正常绕线，正常绕线结束后展开储线环3上的储线圈数，再将展开后的储线圈数绕入正常圈数，即可得到阿尔法线圈。该阿尔法线圈绕线机构可以满足客户对阿尔法线圈的产品要求，为阿尔法线圈在下一个工序制程提供可靠性。

还有，通过第二驱动件可以驱动储线环3、上治具1和下治具2同步旋转，以进行储线绕线和正常绕线；通过第一驱动件可以驱动储线环3和上治具1上下移动，以改变线圈的层数；从而实现多层线圈整齐排列。

阿尔法线圈的主要特点之一为起线101和尾线102会出现交叉重叠，其他的绕线机构和绕线方式会导致交叉点的位置不固定，而本申请实施方式提供的阿尔法线圈绕线机构，可以通过改变储线的长度和入线的位置来确定交叉点的位置，并且交叉点的位置不会改变。因此，该阿尔法线圈绕线机构能满足多层线圈整齐排列和起尾线交叉位置固定的要求。

在本实施方式中，如图1所示，上治具1固定设有起线夹11，起线夹11位于储线环3的上方，用于和送线导针配合，以夹紧引线10。优选地，上治具1固定设有第二导线槽12，第二导线槽12和起线夹11在水平方向上对齐设置，用于辅助起线夹11夹线，起到引导的作用。起线夹11、第二导线槽12、以及储线环3均固定于上治具1，因此可以与上治具1一同旋转。起线夹11将引线10的一端夹住后，第二驱动件驱动下治具2和上治具1旋转，引线10就会先绕在储线环3上；储完一圈后，送线导针会将引线10沿着第一导线槽32拉下来进入治具芯21，再进行正常绕线动作。

在本实施方式，阿尔法线圈绕线机构还包括起线折弯组件5。如图3所示，起线折弯组件5包括固定相连的第一驱动块51和第一竖轴52。第一驱动块51位于下治具2的下方，第一竖轴52沿竖直方向延伸且穿设于下治具2，第一竖轴52和治具芯21在水平方向上具有用于容纳线圈的第二预定距离。第一驱动块51用于驱动第一竖轴52上下移动，使第一竖轴52伸出或缩进下治具2的顶面。

当线圈有折弯要求时（例如起线101在根部需要折弯90°然后再伸出），就需要使第一竖轴52上移至折弯处。具体的，到达折弯的步骤时，第一驱动块51将第一竖轴52向上推出，上治具1和下治具2旋转一定角度后，通过第一竖轴52挡住起线101，就可以使起线101的线头与线圈本体形成角度，实现弯折。在本实施方式中，第一竖轴52用于折弯起线101，第一竖轴52优选为圆形销钉。

具体的，起线折弯组件5还包括固定设置于下治具2下方的第一引导块53。第一引导块53内设有沿竖直方向延伸的第一孔道（图未示）。第一引导块53的侧面设有与第一孔道连通的第一开口531，第一引导块53的底面设有与第一孔道连通的第二开口532，从而第一驱动块51可以通过第一开口531、第一孔道和第二开口532穿过第一引导块53。

在水平面上，穿过第二开口532的第一驱动块51的面积、第一孔道的面积和第二开口532的面积均相等；在垂直于第一开口531的竖直面上，穿过第一开口531的第一驱动块51的面积、第一开口531的面积、第一孔道的面积逐渐增大，以使得第一驱动块51可以沿第一孔道上下移动，从而带动第一竖轴52上下移动。

优选地，第一驱动块51的底部连接有第一滚轴54，第一滚轴54的轴线沿下治具2的径向延伸。这是因为下治具2需要旋转，而第一引导块53固定设于下治具2的下方，第一驱动块51又穿设于第一引导块53，可以在第一驱动块51的下方设置驱动第一驱动块51上下移动的第一动力件，设置第一滚轴54可以使第一驱动块51通过第一滚轴54在第一动力件上滚动转动，以减小第一驱动块51和第一动力件之间的摩擦。

在本实施方式中，阿尔法线圈绕线机构还包括尾线折弯组件6。如图3所示，尾线折弯组件6包括固定相连的第二驱动块61和第二竖轴62。第二驱动块61位于下治具2的下方，第二竖轴62沿竖直方向延伸且穿设于下治具2，第二竖轴62和治具芯21在水平方向上具有用于容纳线圈的第三预定距离。第二驱动块61用于驱动第二竖轴62上下移动，使第二竖轴62伸出或缩进下治具2的顶面。

当线圈有折弯要求时（例如尾线102在根部需要折弯90°然后再伸出），就需要使第二竖轴62上移至折弯处。具体的，到达折弯的步骤时，第二驱动块61将第二竖轴62向上推出，上治具1和下治具2旋转一定角度后，通过第二竖轴62挡住尾线102，就可以使尾线102的线头与线圈本体形成角度，实现弯折。在本实施方式中，第二竖轴62用于折弯尾线102，第二竖轴62优选为圆形销钉。

优选地，第三预定距离和第二预定距离相等，也即第二竖轴62至下治具2轴线的距离等于第一竖轴52至下治具2轴线的距离，这是因为起线101和尾线102需要折弯的地方往往位于同一个圆上。根据线圈的外径提前设置好第三预定距离和第二预定距离的值，使第三预定距离和第二预定距离略大于线圈的厚度，从而使第一竖轴52和第二竖轴62顺利实现折弯功能。此处线圈的厚度是指线圈外半径和内半径之差。

具体的，尾线折弯组件6还包括固定设置于下治具2下方的第二引导块63。第二引导块63内设有沿竖直方向延伸的第二孔道（图未示）。第二引导块63的侧面设有与第二孔道连通的第三开口631，第二引导块63的底面设有与第二孔道连通的第四开口632，从而第二驱动块61可以通过第三开口631、第二孔道和第四开口632穿过第二引导块63。

在水平面上，穿过第四开口632的第二驱动块61的面积、第二孔道的面积和第四开口632的面积均相等；在垂直于第三开口631的竖直面上，穿过第三开口631的第二驱动块61的面积、第三开口631的面积、第二孔道的面积逐渐增大，以使得第二驱动块61可以沿第二孔道上下移动，从而带动第二竖轴62上下移动。

优选地，如图4所示，第二引导块63和第一引导块53在水平方向上对齐设置，第一开口531和第三开口631相面对设置且大小相等，第一竖轴52和第二竖轴62位于第一引导块53和第二引导块63之间，如此设置可以使结构对称，使绕线机构各部件均匀分布，有利于机构的稳定，以提高可靠性。

在本实施方式中，第二驱动块61的底部连接有第二滚轴64，第二滚轴64的轴线沿下治具2的径向延伸。这是因为下治具2需要旋转，而第二引导块63固定设于下治具2的下方，第二驱动块61又穿设于第二引导块63，可以在第二驱动块61的下方设置驱动第二驱动块61上下移动的第二动力件，设置第二滚轴64可以使第二驱动块61通过第二滚轴64在第二动力件上滚动转动，以减小第二驱动块61和第二动力件之间的摩擦。

优选地，第二滚轴64至下治具2轴线的距离大于或小于第一滚轴54至下治具2轴线的距离，从而可以使第一动力件和第二动力件共面设置，将第一动力件和第二动力件的直径设置为不同值即可，如此可以减小机构在竖直方向上的总长度，便于结构小型化、集中化。

如图6a至图6i所示，在一种具体的应用场景中，使用本申请实施方式提供的阿尔法线圈绕线机构进行绕线时，大致具有九个步骤。第一步如图6a所示，将引线10送入起线夹11内。第二步如图6b所示，通过送线导针与绕线机构的旋转动作将引线10进行储线一圈。第三步如图6c所示，通过送线导针与绕线机构的旋转动作将线圈正常开始绕第①圈。第四步如图6d所示，通过送线导针与绕线机构的旋转动作将线圈正常排列第②圈。第五步如图6e所示，通过送线导针与绕线机构的旋转动作将线圈正常排列第③圈。第六步如图6f所示，通过送线导针与绕线机构的旋转动作将线圈正常排列第④圈。第七步如图6g所示，通过送线导针与绕线机构的旋转动作将线圈正常排列第⑤圈，此时第⑤圈已经将尾线102结束绕线动作，先通过第二驱动块61和第二竖轴62完成尾线102折弯动作，再进行断线。第八步如图6h所示，通过夹住起线101、绕线机构的反转动作将储线环3上的储线拉开一圈，使其展开。第九步如图6i所示，通过绕线机构的旋转动作，将展开的储线进行正常绕线（绕最后一圈）后结束绕线动作，形成如图5所示的具有内外双层、上下共三排的阿尔法线圈。

在其他实施例中，使用本申请实施方式提供的阿尔法线圈绕线机构，可以绕制不同层数和排数的阿尔法线圈。本发明适用于制造无线充电阿尔法线圈、手机发射端及接收端感应阿尔法线圈的技术领域，是一种基于阿尔法线圈结构而设计的绕线机构。

本阿尔法线圈绕线机构通过扩展工序，可分离工位并行作业，实现高效率作业，不仅能实现阿尔法线圈外观成型，保证产品制程的可靠性，还能提高产品工艺品质，满足客户的需求。具体的，储线绕线和正常绕线可以分开并行工作，例如可以设置四个同时作业的工位，并行工作的顺序如下：第一工位对绕线机构进行预热，同时第二工位已完成储线动作，正在正常绕线，第三工位进行储线绕线工作，第四工位结束绕线，正在下料。

需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本说明书的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本文引用的任何数值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量（例如温度、压力、时间等）的值是从1到90，优选从20到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。

除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的发明主题的一部分。

Claims (10)

1.一种阿尔法线圈绕线机构，其特征在于，包括：

同轴且自上而下设置的上治具和下治具，所述下治具的中心处设有用于正常绕线的治具芯；所述上治具和下治具之间具有用于容纳所述治具芯的第一预定距离；

固定连接于所述上治具的储线环，用于储线绕线；所述储线环和所述上治具同轴设置，所述储线环包括水平设置的储线台阶和自上而下斜向设置的第一导线槽，所述储线台阶呈具有缺口的圆环状，所述第一导线槽的上端为所述缺口，所述第一导线槽的下端与所述上治具的底面齐平；

与所述上治具相连的第一驱动件，用于驱动所述上治具上下移动；

与所述下治具相连的第二驱动件，用于驱动所述上治具和下治具同步旋转；

与所述治具芯相连的第三驱动件，用于驱动所述治具芯上下移动，使所述治具芯伸出或缩进所述下治具的顶面。

2.根据权利要求1所述的阿尔法线圈绕线机构，其特征在于，所述上治具固定设有起线夹，所述起线夹位于所述储线环的上方；所述上治具固定设有第二导线槽，所述第二导线槽和所述起线夹在水平方向上对齐设置。

3.根据权利要求1所述的阿尔法线圈绕线机构，其特征在于，所述阿尔法线圈绕线机构还包括起线折弯组件，包括固定相连的第一驱动块和第一竖轴，所述第一驱动块位于所述下治具的下方，所述第一竖轴沿竖直方向延伸且穿设于所述下治具，所述第一竖轴和所述治具芯在水平方向上具有用于容纳线圈的第二预定距离；所述第一驱动块用于驱动所述第一竖轴上下移动，使所述第一竖轴伸出或缩进所述下治具的顶面。

4.根据权利要求3所述的阿尔法线圈绕线机构，其特征在于，所述起线折弯组件还包括固定设置于所述下治具下方的第一引导块，所述第一引导块内设有沿竖直方向延伸的第一孔道，所述第一引导块的侧面设有与所述第一孔道连通的第一开口，所述第一引导块的底面设有与所述第一孔道连通的第二开口；

所述第一驱动块通过所述第一开口、第一孔道和第二开口穿过所述第一引导块；在水平面上，穿过所述第二开口的第一驱动块的面积、所述第一孔道的面积和所述第二开口的面积均相等；在垂直于第一开口的竖直面上，穿过所述第一开口的第一驱动块的面积、所述第一开口的面积、所述第一孔道的面积逐渐增大。

5.根据权利要求4所述的阿尔法线圈绕线机构，其特征在于，所述第一驱动块的底部连接有第一滚轴，所述第一滚轴的轴线沿所述下治具的径向延伸。

6.根据权利要求5所述的阿尔法线圈绕线机构，其特征在于，所述阿尔法线圈绕线机构还包括尾线折弯组件，包括固定相连的第二驱动块和第二竖轴，所述第二驱动块位于所述下治具的下方，所述第二竖轴沿竖直方向延伸且穿设于所述下治具，所述第二竖轴和所述治具芯在水平方向上具有用于容纳线圈的第三预定距离；所述第二驱动块用于驱动所述第二竖轴上下移动，使所述第二竖轴伸出或缩进所述下治具的顶面。

7.根据权利要求6所述的阿尔法线圈绕线机构，其特征在于，所述第三预定距离和第二预定距离相等。

8.根据权利要求6所述的阿尔法线圈绕线机构，其特征在于，所述尾线折弯组件还包括固定设置于所述下治具下方的第二引导块，所述第二引导块内设有沿竖直方向延伸的第二孔道，所述第二引导块的侧面设有与所述第二孔道连通的第三开口，所述第二引导块的底面设有与所述第二孔道连通的第四开口；

所述第二驱动块通过所述第三开口、第二孔道和第四开口穿过所述第二引导块；在水平面上，穿过所述第四开口的第二驱动块的面积、所述第二孔道的面积和所述第四开口的面积均相等；在垂直于第三开口的竖直面上，穿过所述第三开口的第二驱动块的面积、所述第三开口的面积、所述第二孔道的面积逐渐增大。

9.根据权利要求8所述的阿尔法线圈绕线机构，其特征在于，所述第二引导块和第一引导块在水平方向上对齐设置，所述第一开口和第三开口相面对设置且大小相等；所述第一竖轴和第二竖轴位于所述第一引导块和第二引导块之间。

10.根据权利要求6所述的阿尔法线圈绕线机构，其特征在于，所述第二驱动块的底部连接有第二滚轴，所述第二滚轴的轴线沿所述下治具的径向延伸；所述第二滚轴至所述下治具轴线的距离大于或小于所述第一滚轴至所述下治具轴线的距离。