CN208413498U - 陀螺仪光圈恒张力闭环放绕精密整列卷绕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的陀螺仪光圈恒张力闭环放绕精密整列卷绕机，其通过将左收放线张力恒定装置、右收放线张力恒定装置、左排线储线装置和右排线储线装置设置为闭环装置，其中，左收放线张力恒定装置和右收放线张力恒定装置实现能逆向放线、逆向绕线和能根据生产的需要移摆至一定的角度才进行闭环滞后精密排线，从左原料线圈和右原料线圈开卷出来的是同一根原料线，其能保证原料线在不用剪断线的情况下对产品的多个不同绕线部位绕上不同层的原料线和绕上多层原料线，且同一条原料线分别在左排线储线装置和右排线储线装置的控制下能循环可逆地从每个收放线张力恒定装置整列精密地绕制到产品上，其绕线精度高、绕线效率高，操作灵活性强。

Description

陀螺仪光圈恒张力闭环放绕精密整列卷绕机

技术领域

本实用新型涉及一种陀螺仪光圈恒张力闭环放绕精密整列卷绕机。

背景技术

目前市面上的卷绕机，其虽然实现可排线（放线）和绕线，但其不能根据生产的需要既能放线，又能收线和储线，特别是其放线的速度不能根据生产的需要灵活加速或灵活降速。且目前的卷绕机由于绕线区在不断线的情况下无法能根据生产的需要储存多层原料线，导致其在绕线的过程中无法保证原料线在不剪断的情况下能对线圈骨架的多个不同绕线部位绕上不同层的原料线和绕上多层的原料线，其具有绕线效率低、卷线精密度差和通用性差等不足，其不能满足企业大规模、批量化生产和高品质生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种陀螺仪光圈恒张力闭环放绕精密整列卷绕机，其通过将左收放线张力恒定装置、右收放线张力恒定装置、左排线储线装置和右排线储线装置设置为闭环装置，其中，左收放线张力恒定装置和右收放线张力恒定装置实现能逆向放线、逆向绕线和能根据生产的需要移摆至一定的角度才进行闭环滞后精密排线，从左原料线圈和右原料线圈开卷出来的是同一根原料线，其能保证原料线在不用剪断线的情况下对产品的多个不同绕线部位绕上不同层的原料线和绕上多层原料线，且同一条原料线分别在左排线储线装置和右排线储线装置的控制下能循环可逆地从每个收放线张力恒定装置整列精密地绕制到产品上，其还实现能对原料线进行上料传送、放线、反向收线、精密整列排线、储线和绕线等操作，其绕线精度高、绕线效率高，其解决了目前的卷绕机不能集放线、收线、整列排线、储线和绕线于一体，且其的放线速度不能根据生产的需要灵活加速或灵活降速和其无法保证原料线在不剪断的情况下对产品的不同部位分别绕上不同层的原料线，导致其具有通用性差、绕线效率低和卷线精密度差的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

陀螺仪光圈恒张力闭环放绕精密整列卷绕机，包括机架，机架的顶面上设置有绕线储线装置，绕线储线装置的后侧设置有左原料线圈，左原料线圈的右侧设置有右原料线圈，左原料线圈的左侧设置有左收放线张力恒定装置，右原料线圈的右侧设置有右收放线张力恒定装置，左收放线张力恒定装置的前侧设置有左排线储线装置，右收放线张力恒定装置的前侧设置有右排线储线装置；从左原料线圈和右原料线圈开卷出来的是同一条原料线（即原料线的两端分别卷绕在左原料线圈和右原料线圈上）。

作为优选，所述绕线储线装置设置有绕线座，绕线座的左内侧设置有绕线夹卸装置，绕线座的右内侧设置有绕线辅助装置，绕线座的左外侧设置有绕线储线辅助旋转电机，绕线座的右外侧设置有滑块，绕线座右端的前侧设置有第一丝杆，滑块的右侧设置有安装板，安装板的右侧设置有手动微调块，手动微调块的前侧设置有绕线辅助电机，第一丝杆贯穿滑块的前端与绕线辅助电机连接，绕线辅助电机的下面设置有绕线辅助旋转传动轮；手动微调块的右侧连接设置有弹簧，弹簧的右侧连接设置有手动微调牙棒。

作为优选，所述左收放线张力恒定装置和右收放线张力恒定装置分别均设置有收放线机箱，收放线机箱的一侧设置有收放线电机罩，左原料线圈或右原料线圈安装在收放线机箱的另一侧，收放线机箱的下面设置有收放线电机，收放线机箱的上面设置有支撑杆，支撑杆上从下至上依次安装有进线固定板、第一缓冲器固定块、出线固定板和第二缓冲器固定块，进线固定板的一侧设置有原料进线轮组，横向贯穿出线固定板的后部设置有摆动杆旋转轴，摆动杆旋转轴的一端设置有闭环张力恒定反馈器，摆动杆旋转轴的另一端分别设置有配重调节牙棒和摆动杆，配重调节牙棒的上端设置有配重砝码，摆动杆的下端设置有原料出线轮组。配重调节牙棒通过摆动杆旋转轴不但能进行向上摆动和向下摆动调节，配重调节牙棒通过摆动杆旋转轴还能进行顺时针针旋转和逆时针旋转；摆动杆通过摆动杆旋转轴不但能进行向上摆动和向下摆动调节，摆动杆通过摆动杆旋转轴还能进行顺时针针旋转和逆时针旋转。

作为优选，第一原料进线轮组和第二原料进线轮组分别均由若干个进线轮组成。

作为优选，所述左排线储线装置和右排线储线装置分别均设置有排线电机，排线电机的一侧设置有联轴器，联轴器的一侧设置有防护罩，防护罩内设置有第二丝杆，第二丝杆的前后两侧分别设置有导轨，于导轨上滑动设置有排线头过渡块，排线头过渡块的一侧设置有闭环排线纠偏器，闭环排线纠偏器的一侧设置有导线嘴限位导轨，于导线嘴限位导轨上滑动设置有导线嘴限位架，导线嘴限位架的上方设置有导线嘴限位气缸，导线嘴限位架前侧的下端设置有导线嘴限位叉，导线嘴限位叉的前侧设置有终端导线嘴，导线嘴限位叉的上方设置有中段导线嘴，中段导线嘴的上方设置有过线瓷眼口。

作为优选，所述绕线夹卸装置设置有用于夹紧线圈骨架的夹头。

作为优选，所述绕线辅助装置设置有用于将线圈骨架向绕线夹卸装置的方向顶紧的顶头。

作为优选，所述线圈骨架从左到右依次设置有第一预留线区、绕线区和第二预留线区，第一预留线区与绕线区之间分别设置有第一挂线柱和第三挂线柱，第一挂线柱与第三挂线柱为前后对称分布；绕线区与第二预留线区之间分别设置有第二挂线柱和第四挂线柱，第二挂线柱与第四挂线柱为前后对称分布。

作为优选，所述机架的一侧上设置有触摸控制面板，分别与触摸控制面板、绕线储线装置、左收放线张力恒定装置、右收放线张力恒定装置、左排线储线装置和右排线储线装置连接设置有控制系统，所述控制系统可采用PLC控制系统。

本实用新型的陀螺仪光圈恒张力闭环放绕精密整列卷绕机，包括机架、绕线储线装置、左原料线圈、右原料线圈、左收放线张力恒定装置、右收放线张力恒定装置、左排线储线装置和右排线储线装置。本实用新型首先将左原料线圈固定在左收放线张力恒定装置的右侧和将右原料线圈固定在右收放线张力恒定装置的左侧，绕卷在左原料线圈与右原料线圈上的是同一条原料线，接着，将线圈骨架产品放置到夹头上，绕线辅助电机驱动顶头将线圈骨架产品夹紧在其与夹头之间，当操作者旋转手动微调牙棒时可对顶头压紧线圈骨架产品的松紧程度进行微调；接着，将位于左原料线圈与右原料线圈之间的同一条原料线先向前拉出一段的长度，然后，将同一条原料线的左右两端分别绕到左收放线张力恒定装置和右收放线张力恒定装置上，原料线经过左收放线张力恒定装置和右收放线张力恒定装置传送到左排线储线装置及右排线储线装置上时，进入每个排线储线装置中的原料线依次经过线瓷眼口和中段导线嘴传送进入到终端导线嘴，当每个排线储线装置需要排线时，导线嘴限位架在导线嘴限位气缸的驱动下向上移动松开对导线嘴限位叉的限位，此时，闭环排线纠偏器启动运作，闭环排线纠偏器能对从终端导线嘴传送出来的原料线进行纠偏操作，以确保其排线精度高和排线效果好，而终端导线嘴随闭环排线纠偏器通过排线头过渡块能在导轨上进行左右移动，使其实现能整行或整列排线；当每个排线储线装置需要储线时，导线嘴限位架在导线嘴限位气缸的驱动下向下移动对导线嘴限位叉进行限位，此时，闭环排线纠偏器停止运行，终端导线嘴停止排线进入储线的状态；当原料线从终端导线嘴传送进入到绕线储线装置时，首先将从左排线储线装置传送过来的原料线缠绕至第一挂线柱上，同时，将从右排线储线装置传送过来的原料线缠绕至第二挂线柱上；当夹头在绕线储线辅助旋转电机的驱动下正向绕线X圈和顶头在绕线辅助电机的驱动下正向绕线X圈后，此时，第一预留线区上储存了从左排线储线装置传送过来且正向绕线X圈的原料线，而绕线区储存了从右排线储线装置传送过来且正向绕线X圈的原料线；当夹头在绕线储线辅助旋转电机的驱动下反向绕线X圈及顶头在绕线辅助电机的驱动下反向绕线X圈后，此时，第一预留线区上储存的原料线处于放线的状态，而绕线区仍然储存了从右排线储线装置传送过来且正向绕线X圈的原料线，但第二预留线区上储存了从右排线储线装置传送过来且反向绕线X圈的原料线；当将从左排线储线装置传送过来的原料线先从第一挂线柱上解开后再将其缠绕到绕线区并反向旋转2X圈，接着，先将原料线牢固缠绕至第三挂线柱后再将其剪断，此时，绕线区储存了从右排线储线装置传送过来且正向绕线X圈的原料线及从左排线储线装置传送过来且分别反向绕线X圈的第二层原料线和第三层原料线（合起来即反向旋转2X圈），而第二预留线区则储存了从右排线储线装置传送过来且反向旋转3X圈的原料线；当顶头在绕线辅助电机的驱动下正向旋转3X圈时，第二预留线区处于对原料线进行放线的状态；当将从右排线储线装置传送出来的原料线缠绕到绕线区上先正向绕线X圈后再将其缠绕到第一挂线柱上，接着，再将原料线剪断，此时，绕线区储存了从右排线储线装置传送过来且正向绕线X圈的原料线、从右排线储线装置传送过来且一起反向绕线2X圈的第二层原料线和第三层原料线，同时，夹头在绕线储线辅助旋转电机的驱动下对从右排线储线装置传送到绕线区上的原料线进行正向绕线X圈，使绕线区能储存上第四层原料线，如此循环，直至线圈骨架完成多层绕线后再进行成品下料，其通过将左收放线张力恒定装置、右收放线张力恒定装置、左排线储线装置和右排线储线装置设置为闭环装置，其中，左收放线张力恒定装置和右收放线张力恒定装置实现能逆向放线、逆向绕线和能根据生产的需要移摆至一定的角度才进行闭环滞后精密排线，从左原料线圈和右原料线圈开卷出来的是同一根原料线，其能保证原线料在不用剪断的情况下对产品的多个不同绕线部位绕上不同层的原料线和绕上多层原料线，且同一条原料线分别在左排线储线装置和右排线储线装置的控制下能循环可逆地从每个收放线张力恒定装置整列精密地绕制到产品上，其还实现能对原料线进行上料传送、放线、反向收线、精密排线、储线和绕线等操作，其绕线精度高、绕线效率高，使用方便、快捷，其符合了企业大规模、批量化生产的要求。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的陀螺仪光圈恒张力闭环放绕精密整列卷绕机的立体图。

图2为本实用新型的陀螺仪光圈恒张力闭环放绕精密整列卷绕机的绕线储线装置的立体图。

图3为本实用新型的陀螺仪光圈恒张力闭环放绕精密整列卷绕机中的左收放线张力恒定装置的立体图。

图4为本实用新型的陀螺仪光圈恒张力闭环放绕精密整列卷绕机中的左收放线张力恒定装置的主视图。

图5为本实用新型的陀螺仪光圈恒张力闭环放绕精密整列卷绕机中的左排线储线装置或右排线储线装置的立体图。

图6为本实用新型的陀螺仪光圈恒张力闭环放绕精密整列卷绕机中的绕线夹卸装置和绕线辅助装置的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图6所示，本实用新型的陀螺仪光圈恒张力闭环放绕精密整列卷绕机，包括机架1，机架1的顶面上设置有绕线储线装置2，绕线储线装置2的后侧设置有左原料线圈31，左原料线圈31的右侧设置有右原料线圈32，左原料线圈31的左侧设置有左收放线张力恒定装置41，右原料线圈32的右侧设置有右收放线张力恒定装置42，左收放线张力恒定装置41的前侧设置有左排线储线装置51，右收放线张力恒定装置42的前侧设置有右排线储线装置52。

在其中一实施例中，所述绕线储线装置2设置有绕线座20，绕线座20的左内侧设置有绕线夹卸装置21，绕线座20的右内侧设置有绕线辅助装置22，绕线座20的左外侧设置有绕线储线辅助旋转电机23，绕线座20的右外侧设置有滑块24，绕线座20右端的前侧设置有第一丝杆25，滑块24的右侧设置有安装板26，安装板26的右侧设置有手动微调块27，手动微调块27的前侧设置有绕线辅助电机28，第一丝杆25贯穿滑块24的前端与绕线辅助电机28连接，绕线辅助电机28的下面设置有绕线辅助旋转传动轮29；手动微调块27的右侧连接设置有弹簧271，弹簧271的右侧连接设置有手动微调牙棒272。

在其中一实施例中，所述左收放线张力恒定装置41和右收放线张力恒定装置42分别均设置有收放线机箱401，收放线机箱401的一侧设置有收放线电机罩402，左原料线圈31或右原料线圈32安装在收放线机箱401的另一侧，收放线机箱401的下面设置有收放线电机403，收放线机箱401的上面设置有支撑杆404，支撑杆404上从下至上依次安装有进线固定板405、第一缓冲器固定块406、出线固定板407和第二缓冲器固定块408，进线固定板405的一侧设置有原料进线轮组4051，横向贯穿出线固定板407的后部设置有摆动杆旋转轴4071，摆动杆旋转轴4071的一端设置有闭环张力恒定反馈器4072，摆动杆旋转轴4071的另一端分别设置有配重调节牙棒4073和摆动杆4074，配重调节牙棒4073的上端设置有配重砝码4075，摆动杆4074的下端设置有原料出线轮组4076。

在其中一实施例中，每个收放线张力恒定装置的工作流程为：当从左原料线圈31和右原料线圈32开卷出来的同一条原料线传送到每个收放线张力恒定装置中的原料进线轮组4051时，原料线先在原料进线轮组4051卷绕三圈后再传送到原料出线轮组4076上，摆动杆旋转轴4071能驱动配重调节牙棒4073和摆动杆4074向上或向下进行浮动调节，当操作人员根据生产的需要设置好摆动杆4074的恒定位置后出现摆动杆4074向上浮动时，收放线电机403会自动驱动与之连接的那个原料线圈加快放线的速度，使原料线传送到摆动杆4074设定的恒定位置的送线效率高，反之，当摆动杆4074向下浮动时，收放线电机403会自动驱动与之连接的那个原料线圈降低放线的速度，直至收放线电机403的放线速度降低至0时，收放线电机403会自动驱动与之连接的那个原料线圈进行反向收线，其不但实现能自动放线、自动滞后精密排线和自动收线，其还实现能控制放线或排线的速度和收线的速度。

在其中一实施例中，所述左排线储线装置51和右排线储线装置52分别均设置有排线电机501，排线电机501的一侧设置有联轴器502，联轴器502的一侧设置有防护罩503，防护罩503内设置有第二丝杆（未图示），第二丝杆（未图示）的前后两侧分别设置有导轨504，于导轨504上滑动设置有排线头过渡块505，排线头过渡块505的一侧设置有闭环排线纠偏器506，闭环排线纠偏器506的一侧竖向设置有导线嘴限位导轨507，于导线嘴限位导轨507上滑动设置有导线嘴限位架508，导线嘴限位架508的上方设置有导线嘴限位气缸509，导线嘴限位架508前侧的下端设置有导线嘴限位叉510，导线嘴限位叉510的前侧设置有终端导线嘴511，导线嘴限位叉510的上方设置有中段导线嘴512，中段导线嘴512的上方设置有过线瓷眼口513。

在其中一实施例中，所述绕线夹卸装置21设置有用于夹紧线圈骨架的夹头211。

在其中一实施例中，所述绕线辅助装置22设置有用于将线圈骨架向绕线夹卸装置21的方向顶紧的顶头221。

在其中一实施例中，夹头211与顶头221之间在放入线圈骨架之前先放入治具，治具从左到右依次设置有第一预留线区71、绕线区70和第二预留线区72，第一预留线区71与绕线区70之间分别设置有第一挂线柱81和第三挂线柱83，第一挂线柱81与第三挂线柱83为前后对称分布；绕线区70与第二预留线区72之间分别设置有第二挂线柱82和第四挂线柱84，第二挂线柱82与第四挂线柱84为前后对称分布。

在其中一实施例中，本实用新型还提供陀螺仪光圈恒张力闭环放绕精密整列卷绕机的绕线工艺：首先将左原料线圈31固定在左收放线张力恒定装置41的右侧和将右原料线圈32固定在右收放线张力恒定装置42的左侧，绕卷在左原料线圈31与右原料线圈32上的是同一条原料线，接着，将产品随治具一起放置到夹头211上，绕线辅助电机28驱动顶头221将产品压紧在其与夹头211之间，当操作者旋转手动微调牙棒272时可调节顶头221压紧产品的松紧程度；接着，将两端卷绕在左原料线圈31与右原料线圈32之间的同一条原料线先向前拉出一段的长度，然后，将同一条原料线的左右两端分别绕到左收放线张力恒定装置41和右收放线张力恒定装置42上，原料线经过左收放线张力恒定装置41和右收放线张力恒定装置42传送到左排线储线装置51及右排线储线装置52上时，进入每个排线储线装置中的原料线依次经过线瓷眼口513和中段导线嘴512传送进入到终端导线嘴511，当每个排线储线装置需要排线时，导线嘴限位架508在导线嘴限位气缸509的驱动下向上移动松开对导线嘴限位叉510的限位，此时，闭环排线纠偏器506启动运作，闭环排线纠偏器506能对从终端导线嘴511传送出来的原料线进行纠偏操作，以确保其排线精度高和排线效果好，而终端导线嘴511随闭环排线纠偏器506通过排线头过渡块505能在导轨504上进行左右移动，使其实现能整行精密排线或整列精密排线；当每个排线储线装置需要储线时，导线嘴限位架508在导线嘴限位气缸509的驱动下向下移动对导线嘴限位叉510进行限位，此时，闭环排线纠偏器506停止运行，终端导线嘴511停止排线切换到储线的状态；当原料线从终端导线嘴511传送进入到绕线储线装置2时，首先将从左排线储线装置51传送过来的原料线缠绕至第一挂线柱81上，同时，将从右排线储线装置52传送过来的原料线缠绕至第二挂线柱82上；当夹头211在绕线储线辅助旋转电机23的驱动下正向绕线X圈和顶头221在绕线辅助电机28的驱动下正向绕线X圈后，此时，第一预留线区71上储存了从左排线储线装置51传送过来且正向绕线X圈的原料线，而绕线区70储存了从右排线储线装置52传送过来且正向绕线X圈的原料线；当夹头211在绕线储线辅助旋转电机23的驱动下反向绕线X圈及顶头221在绕线辅助电机28的驱动下反向绕线X圈后，此时，第一预留线区71上储存的原料线处于放线的状态，而绕线区70仍然储存了从右排线储线装置52传送过来且正向绕线X圈的原料线，但第二预留线区72上储存了从右排线储线装置52传送过来且反向绕线X圈的原料线；当将从左排线储线装置51传送过来的原料线先从第一挂线柱81上解开后再将其缠绕到绕线区70并反向旋转2X圈，接着，将原料线牢固缠绕至第三挂线柱83后再将其剪断，此时，绕线区70储存了从右排线储线装置52传送过来且正向绕线X圈的原料线及从左排线储线装置51传送过来且分别反向绕线X圈的第二层原料线和第三层原料线（合起来即反向旋转2X圈，即其每反向绕线X圈就绕上一层原料线），而第二预留线区72则储存了从右排线储线装置52传送过来且反向旋转3X圈的原料线；当顶头221在绕线辅助电机28的驱动下正向旋转3X圈时，第二预留线区72处于对原料线进行放线的状态；当将从右排线储线装置52传送出来的原料线缠绕到绕线区70上先正向绕线X圈后再将其缠绕到第一挂线柱81上，接着，再将原料线剪断，此时，绕线区70分别储存了从右排线储线装置52传送过来且正向绕线X圈的原料线、从右排线储线装置52传送过来且一起反向绕线2X圈的第二层原料线和第三层原料线，同时，夹头211在绕线储线辅助旋转电机23的驱动下对从右排线储线装置52传送到绕线区70上的原料线进行正向绕线X圈，使绕线区70能储存上第四层原料线，如此循环，直至产品完成多层绕线后再进行成品下料，其通过将左收放线张力恒定装置41、右收放线张力恒定装置42、左排线储线装置51和右排线储线装置52设置为闭环装置，其中，左收放线张力恒定装置41和右收放线张力恒定装置42实现能逆向放线、逆向绕线和实现能根据生产的需要移摆至一定的角度才进行闭环滞后精密排线，从左原料线圈31和右原料线圈32开卷出来的是同一根原料线，其能保证原线料在不用剪断的情况下对产品的多个不同绕线部位绕上不同层的原料线和绕上多层原料线，且同一条原料线分别在左排线储线装置51和右排线储线装置52的控制下能循环可逆地从每个收放线张力恒定装置精密地绕制到产品上，其还实现能对原料线进行上料传送、放线、反向收线、整列精密排线、储线和绕线等操作，其绕线精度高、绕线效率高，使用方便、快捷。

本实用新型的陀螺仪光圈恒张力闭环放绕精密整列卷绕机，包括机架、绕线储线装置、左原料线圈、右原料线圈、左收放线张力恒定装置、右收放线张力恒定装置、左排线储线装置和右排线储线装置。本实用新型能保能原料线在绕线过程中不用剪断线的情况下对产品的多个不同绕线部位绕上不同层的原料线和绕上多层原料线，其还实现能对原料线进行上料传送、放线、反向收线、整列精密排线、储线和绕线等操作，其绕线精度高、绕线效率高，其不但解决了目前的卷绕机不能集放线、收线、整列精密排线、储线和绕线于一体，且其的放线速度不能根据生产的需要灵活加速或灵活降速，其还解决了目前的卷绕机在绕线的过程无法保证原料线不用剪断线的情况下能绕上不同层的原料线，导致其具有通用性差、绕线效率低和卷线精密度差的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (6)

1.陀螺仪光圈恒张力闭环放绕精密整列卷绕机，其特征在于：包括机架，机架的顶面上设置有绕线储线装置，绕线储线装置的后侧设置有左原料线圈，左原料线圈的右侧设置有右原料线圈，左原料线圈的左侧设置有左收放线张力恒定装置，右原料线圈的右侧设置有右收放线张力恒定装置，左收放线张力恒定装置的前侧设置有左排线储线装置，右收放线张力恒定装置的前侧设置有右排线储线装置。

2.根据权利要求1所述的陀螺仪光圈恒张力闭环放绕精密整列卷绕机，其特征在于：所述绕线储线装置设置有绕线座，绕线座的左内侧设置有绕线夹卸装置，绕线座的右内侧设置有绕线辅助装置，绕线座的左外侧设置有绕线储线辅助旋转电机，绕线座的右外侧设置有滑块，绕线座右端的前侧设置有第一丝杆，滑块的右侧设置有安装板，安装板的右侧设置有手动微调块，手动微调块的前侧设置有绕线辅助电机，第一丝杆贯穿滑块的前端与绕线辅助电机连接，绕线辅助电机的下面设置有绕线辅助旋转传动轮；手动微调块的右侧连接设置有弹簧，弹簧的右侧连接设置有手动微调牙棒。

3.根据权利要求1所述的陀螺仪光圈恒张力闭环放绕精密整列卷绕机，其特征在于：所述左收放线张力恒定装置和右收放线张力恒定装置分别均设置有收放线机箱，收放线机箱的一侧设置有收放线电机罩，收放线机箱的下面设置有收放线电机，收放线机箱的上面设置有支撑杆，支撑杆上从下至上依次安装有进线固定板、第一缓冲器固定块、出线固定板和第二缓冲器固定块，进线固定板的一侧设置有原料进线轮组，横向贯穿出线固定板的后部设置有摆动杆旋转轴，摆动杆旋转轴的一端设置有闭环张力恒定反馈器，摆动杆旋转轴的另一端分别设置有配重调节牙棒和摆动杆，配重调节牙棒的上端设置有配重砝码，摆动杆的下端设置有原料出线轮组。

4.根据权利要求1所述的陀螺仪光圈恒张力闭环放绕精密整列卷绕机，其特征在于：所述左排线储线装置和右排线储线装置分别均设置有排线电机，排线电机的一侧设置有联轴器，联轴器的一侧设置有防护罩，防护罩内设置有第二丝杆，第二丝杆的前后两侧分别设置有导轨，于导轨上滑动设置有排线头过渡块，排线头过渡块的一侧设置有闭环排线纠偏器，闭环排线纠偏器的一侧设置有导线嘴限位导轨，于导线嘴限位导轨上滑动设置有导线嘴限位架，导线嘴限位架的上方设置有导线嘴限位气缸，导线嘴限位架前侧的下端设置有导线嘴限位叉，导线嘴限位叉的前侧设置有终端导线嘴，导线嘴限位叉的上方设置有中段导线嘴，中段导线嘴的上方设置有过线瓷眼口。

5.根据权利要求2所述的陀螺仪光圈恒张力闭环放绕精密整列卷绕机，其特征在于：所述绕线夹卸装置设置有用于夹紧线圈骨架的夹头。

6.根据权利要求2所述的陀螺仪光圈恒张力闭环放绕精密整列卷绕机，其特征在于：所述绕线辅助装置设置有用于将线圈骨架向绕线夹卸装置的方向顶紧的顶头。