CN208120435U - 磁条卷筒自动收卷机 - Google Patents

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李杰强
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Changsha Junjie Automation Technology Co Ltd
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Changsha Junjie Automation Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种磁条卷筒自动收卷机。所述磁条卷筒自动收卷机包括底座、主支架、活动支腿,所述主支架通过多个所述活动支腿设于所述底座,还包括排料系统、收卷系统、卸料系统。本实用新型提供的所述磁条卷筒自动收卷机解决了现有技术的磁条收卷机工人劳动强度大,排线不均匀的技术问题。

Description

磁条卷筒自动收卷机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及收卷机领域,具体涉及一种磁条卷筒自动收卷机。
背景技术
[0002] 收卷机是将线材收纳于卷筒的一种设备。目前用于对磁条进行收纳的收卷机大都 采用传统的手工排线方式,工人劳动强度大,磁条排布不均匀,一台机器至少需要一个熟练 的技术工人才可以操作。 实用新型内容
[0003]为解决现有技术的磁条收卷机工人劳动强度大,排线不均匀的技术问题,本实用 新型提供一种解决上述问题的磁条卷筒自动收卷机。
[0004] —种磁条卷筒自动收卷机,包括底座、主支架、活动支腿,所述主支架通过多个所 述活动支腿设于所述底座,还包括排料系统、收卷系统、卸料系统;
[0005]所述排料系统包括排料电机、排料减速机、排料丝杠、排料导轨,均设于所述主支 架,所述排料电机通过所述排料减速机与所述排料丝杠的螺杆连接,所述排料丝杠的螺母 与所述排料导轨的滑块连接,所述排料导轨的滑块顶部还竖直设有一个支撑杆;
[0006]所述卸料系统包括卸料电机、卸料丝杠、卷筒夹臂、夹臂导轨、夹臂气缸,所述卸料 电机设于所述主支架一侧,所述卸料丝杠的螺杆竖直设于所述底座,其螺母与所述卸料电 机连接;
[0007]所述夹臂导轨以平行于所述排料导轨的方向设于所述主支架,所述夹臂导轨安装 有二个滑块,分别设有一个所述卷筒夹臂,所述卷筒夹臂末端还设有承接卷筒的卷筒轴,所 述夹臂气缸的两端分别与二个所述卷筒夹臂连接;
[0008]所述收卷系统包括收卷电机、收卷减速机、收卷离合器,三者均设于所述支架,依 次连接至所述卷筒轴。
[0009]在本实用新型提供的磁条卷筒自动收卷机的一种较佳实施例中,所述主支架为一 面开口的方形框架,所述排料导轨设于所述主支架中部的顶部,所述夹臂导轨设于所述主 支架中部的内侧,所述卸料电机、所述收卷系统分别设于所述主支架的另外两条边。
[0010]在本实用新型提供的磁条卷筒自动收卷机的一种较佳实施例中,所述排料系统采 用伺服电机、行星减速机、滚珠丝杠作为所述排料电机、所述排料减速机、所述排料丝杠。 [0011]在本实用新型提供的磁条卷筒自动收卷机的一种较佳实施例中,所述收卷系统采 用变频电机、涡轮涡杆减速机、磁粉离合器作为所述收卷电机、所述收卷减速机、所述收卷 离合器。
[0012]在本实用新型提供的磁条卷筒自动收卷机的一种较佳实施例中,所述磁条卷筒自 动收卷机还包括控制系统,所述控制系统设于所述主支架,且同时与所述排料电机、所述卸 料电机、所述夹臂气缸的气阀、所述收卷电机通过电路连接。
[0013]在本实用新型提供的磁条卷筒自动收卷机的一种较佳实施例中,所述支撑杆顶部 设有计米轮,所述控制系统与所述计米轮以电路连接。
[0014]相较于现有技术,本实用新型提供的所述磁条卷筒自动收卷机大大提升了现有技 术的收卷机的自动化程度。既有效降低了工人的劳动强度,也使得磁条排布更为均匀,获得 更好的产品质量。
附图说明
[0015]图1是本实用新型提供的磁条卷筒自动收卷机的俯视图;
[0016]图2是本实用新型提供的磁条卷筒自动收卷机的左视图;
具体实施方式
[0017]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的 实施例。
[0018]请同时参阅图1、图2,分别是本实用新型提供的磁条卷筒自动收卷机的俯视图、左 视图。
[0019]所述磁条卷筒自动收卷机1包括底座11、主支架12、活动支腿13、排料系统2、卸料 系统3、收卷系统4、控制系统5。
[0020]所述主支架12为“凹”形,其底部通过二条所述活动支腿13与所述底座11连接。所 述活动支腿13包括上下两部分,二者直接通过一条枢轴固定,使两部分可以此为轴相对旋 转。必要时还可于所述活动支腿13设置锁止装置14。
[0021] 特别的,所述活动支腿13也可采用沿竖直方向上下移动的结构。
[0022]所述排料系统2包括排料伺服电机21、排料行星减速机22、排料滚珠丝杠23、排料 导轨24、支撑杆25、计米轮26。
[0023] 所述排料导轨24以与所述主支架12中间这条边平行的方向,设于其顶部。所述排 料导轨24的滑块上竖直设有所述支撑杆25,所述支撑杆25顶部又设有所述计米轮26。
[0024] 所述排料滚珠丝杠23平行的设于所述排料导轨24—侧,其螺母与所述排料导轨24 的滑块连接,螺杆则依次连接有所述排料行星减速机22、排料伺服电机21。
[0025] 所述卸料系统3包括卸料电机31、卸料丝杠32、卷筒夹臂33、夹臂导轨34、夹臂气缸 35、卷筒轴36。
[0026] 所述卸料丝杠32竖直设于所述主支架12左侧的所述底座,其螺母与所述卸料电机 31的主轴通过伞齿轮啮合。所述卸料电机31的主体部分则固定于所述主支架12的左侧。
[0027] 所述夹臂导轨34设于所述主支架12中间这条边的“凹”形内侧,与所述排料导轨24 平行,其上安装了两个滑块,分别设有一个所述卷筒夹臂33。二条所述卷筒夹臂33均水平设 置、相互平行,其远离滑块的末端相互靠近的一侧分别设有一个卷筒轴36。
[0028] 所述夹臂气缸35平行于所述夹臂导轨34的设于二条所述卷筒夹臂幻之间,且其前 后两端分别固定于一条所述卷筒夹臂33。当其收缩到最短时,二条所述卷筒轴36之间的间 隔小于卷筒的宽度;当其伸长到最长时,二条所述卷筒轴36之间的间隔大于卷筒的宽
[0029] 所述收卷系统4包括收卷变频电机41、收卷涡轮涡杆减速机42、收卷磁粉离合器 43。三者依次连接,固定于所述主支架12的右侧。且所述收卷磁粉离合器43的主轴最终贯穿 右侧的一条所述卷筒夹臂33,与设于这条所述卷筒夹臂33上的卷筒轴36连接。
[0030]所述控制系统5采用PLC,且同时与所述排料伺服电机21、所述卸料电机31、所述夹 臂气缸35的气阀、所述收卷变频电机41、所述计米轮26通过电路连接。
[0031]设备正常运行,卷筒置于二条所述卷筒轴36之间,两侧承接于所述卷筒轴36上。磁 条首先经过所述计米轮26,再缠绕于卷筒。
[0032] 所述收卷变频电机41驱动卷筒以恒张力旋转,所述排料伺服电机21驱动所述排料 导轨24的滑块往复运动。均由所述控制系统5控制运行,二者配合实现了稳定、均匀的自动 收卷方式。
[0033]同时,所述计米轮26记录了来料长度。当达到设定值时,所述控制系统5又控制上 述电机停止运行,启动所述卸料系统3。
[0034]所述卸料系统3运行时,包括以下步骤:
[0035] 1、所述卸料电机31启动,使所述卸料丝杠32螺母下移,带动所述主支架12整体下 移,在卷筒贴近地面后停止运行。
[0036] 所述活动支腿13的活动方式为旋转,所述卸料丝杠32是竖直方向的直线移动。但 由于下降高度较低,水平方向的位移不明显,弯曲程度在设备可以接受的范围之内。
[0037] 2、所述夹臂气缸35伸长,使二条所述卷筒夹臂33相互远离,所述卷筒轴36之间的 间隙增大,松开卷筒。
[0038] 3、人工剪断磁条,移开卷好的卷筒,放入新的空卷筒。也可以在所述主支架13上设 置机械式的自动切断装置,由所述控制系统5控制其完成切断工作。
[0039] 4、所述夹臂气缸35收缩,使二条所述卷筒夹臂33相互靠近,所述卷筒轴36之间的 间隙减小,夹紧新的空卷筒。
[0040] 5、所述卸料电机31反向启动,使所述卸料丝杠32螺母上移,带动所述主支架12整 体上移,到达设定位置后停止运行。
[0041] 相较于现有技术,本实用新型提供的所述磁条卷筒自动收卷机1大大提升了现有 技术的收卷机的自动化程度。既有效降低了工人的劳动强度,也使得磁条排布更为均匀,获 得更好的产品质量。
[0042] 以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是 利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相 关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (6)

1. 一种磁条卷筒自动收卷机,包括底座、主支架、活动支腿,所述主支架通过多个所述 活动支腿设于所述底座,其特征在于:还包括排料系统、收卷系统、卸料系统; 所述排料系统包括排料电机、排料减速机、排料丝杠、排料导轨,均设于所述主支架,所 述排料电机通过所述排料减速机与所述排料丝杠的螺杆连接,所述排料丝杠的螺母与所述 排料导轨的滑块连接,所述排料导轨的滑块顶部还竖直设有一个支撑杆; 所述卸料系统包括卸料电机、卸料丝杠、卷筒夹臂、夹臂导轨、夹臂气缸,所述卸料电机 设于所述主支架一侧,所述卸料丝杠的螺杆竖直设于所述底座,其螺母与所述卸料电机连 接; 所述夹臂导轨以平行于所述排料导轨的方向设于所述主支架,所述夹臂导轨安装有二 个滑块,分别设有一个所述卷筒夹臂,所述卷筒夹臂末端还设有承接卷筒的卷筒轴,所述夹 臂气缸的两端分别与二个所述卷筒夹臂连接; 所述收卷系统包括收卷电机、收卷减速机、收卷离合器,三者均设于所述支架,依次连 接至所述卷筒轴。
2. 根据权利要求1所述的磁条卷筒自动收卷机,其特征在于:所述主支架为一面开口的 方形框架,所述排料导轨设于所述主支架中部的顶部,所述夹臂导轨设于所述主支架中部 的内侧,所述卸料电机、所述收卷系统分别设于所述主支架的另外两条边。
3. 根据权利要求1所述的磁条卷筒自动收卷机,其特征在于:所述排料系统采用伺服电 机、行星减速机、滚珠丝杠作为所述排料电机、所述排料减速机、所述排料丝杠。
4. 根据权利要求1所述的磁条卷筒自动收卷机,其特征在于:所述收卷系统^用变频电 机、涡轮涡杆减速机、磁粉离合器作为所述收卷电机、所述收卷减速机、所述收卷离合器。
5. 根据权利要求1至4任一所述的磁条卷筒自动收卷机,其特征在于:所述磁条卷筒自 动收卷机还包括控制系统,所述控制系统设于所述主支架,且同时与所述排料电机、所述卸 料电机、所述夹臂气缸的气阀、所述收卷电机通过电路连接。
6. 根据权利要求5所述的磁条卷筒自动收卷机,其特征在于:所述支撑杆顶部设有计米 轮,所述控制系统与所述计米轮以电路连接。
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