CN209127800U - 一种全自动焊丝层绕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了焊丝层绕机技术领域的一种全自动焊丝层绕机，包括底座总成，所述底座总成的顶部左侧前端通过螺栓固定安装有动力装置，所述底座总成的顶部左侧后端通过螺栓固定安装有首尾丝机构，所述首尾丝机构通过螺栓与动力装置连接，所述底座总成的前侧壁中部通过螺栓固定安装有卸料机构，所述底座总成的右端通过螺栓固定安装有尾座，所述尾座的顶部通过螺栓固定安装有排线装置，该种全自动焊丝层绕机，设计合理，实用性强，通过电气柜自动控制，不断完成自动卷绕、首尾丝的穿剪扎、料仓拨料出料、料盘定位、抓手自动上料等循环，工人操作方便快捷，降低了工人的劳动强度和人工成本，实现自动化生产。

Description

一种全自动焊丝层绕机

技术领域

本实用新型涉及焊丝层绕机技术领域，具体为一种全自动焊丝层绕机。

背景技术

在现有的焊丝层绕设备中，主机多为全人工操作或者半自动的工作状态，需要大量的操作人员，人工成本高，劳动强度大，风险高，生产过程中无法将人从操作环节中解放出来，不利于自动化的发展需求，直接导致的问题为：不能脱离人工操作，存安全隐患，无法实现自动化生产要求，人工成本高，为此，我们提出了一种全自动焊丝层绕机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动焊丝层绕机，以解决上述背景技术中提出的不能脱离人工操作，存安全隐患，无法实现自动化生产要求，人工成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动焊丝层绕机，包括底座总成，所述底座总成的顶部左侧前端通过螺栓固定安装有动力装置，所述底座总成的顶部左侧后端通过螺栓固定安装有首尾丝机构，所述首尾丝机构通过螺栓与动力装置连接，所述底座总成的前侧壁中部通过螺栓固定安装有卸料机构，所述底座总成的右端通过螺栓固定安装有尾座，所述尾座的顶部通过螺栓固定安装有排线装置，所述底座总成的后侧壁通过螺栓固定安装有自动机械抓手，所述底座总成的后侧壁右端通过螺栓分别与料仓机构和盘定位机构连接，且料仓机构与盘定位机构通过螺栓连接，所述底座总成的底部通过螺栓安装与机壳的内腔底部，所述机壳的左侧壁通过螺栓固定安装有电机柜，所述电机柜通过线缆与主机电性连接。

优选的，所述机壳的侧壁开有散热孔。

优选的，所述自动机械抓手由底座、溜板、直线滑轨、立柱、气缸、防尘罩、横移支座、滑台气缸、连接座、伺服模组、气动转台和气动夹爪组成。

优选的，所述底座总成的底部四角均焊接有安装板，且安装板的底部开有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种全自动焊丝层绕机，设计合理，实用性强，通过电气柜自动控制，不断完成自动卷绕、首尾丝的穿剪扎、料仓拨料出料、料盘定位、抓手自动上料等循环，工人操作方便快捷，降低了工人的劳动强度和人工成本，实现自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型结构爆炸图；

图2为本实用新型结构无壳侧视图；

图3为本实用新型结构无壳主视图；

图4为本实用新型结构无壳俯视图；

图5为本实用新型结构无壳左视图；

图6为本实用新型结构无壳右视图；

图7为本实用新型结构带壳侧视图。

图中：1底座总成、2动力装置、3尾座、4排线装置、5首尾丝机构、6 料仓机构、7盘定位机构、8自动机械抓手、9卸料机构、10机壳、11电气柜。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动焊丝层绕机，包括底座总成1，所述底座总成1的顶部左侧前端通过螺栓固定安装有动力装置2，所述底座总成1的顶部左侧后端通过螺栓固定安装有首尾丝机构5，所述首尾丝机构5通过螺栓与动力装置2连接，所述底座总成1的前侧壁中部通过螺栓固定安装有卸料机构9，所述底座总成1的右端通过螺栓固定安装有尾座3，所述尾座3的顶部通过螺栓固定安装有排线装置4，所述底座总成1 的后侧壁通过螺栓固定安装有自动机械抓手8，所述底座总成1的后侧壁右端通过螺栓分别与料仓机构6和盘定位机构7连接，且料仓机构6与盘定位机构7通过螺栓连接，所述底座总成1的底部通过螺栓安装与机壳10的内腔底部，所述机壳10的左侧壁通过螺栓固定安装有电机柜11，所述电机柜11通过线缆与主机电性连接，电机柜11与主机配合控制本装置内各个机械结构的动作。

其中，所述机壳10的侧壁开有散热孔，散热孔增加机壳10内机器工作的热量散失，所述自动机械抓手8由底座、溜板、直线滑轨、立柱、气缸、防尘罩、横移支座、滑台气缸、连接座、伺服模组、气动转台和气动夹爪组成，所述底座总成1的底部四角均焊接有安装板，且安装板的底部开有安装孔，底座总成1通过安装板安装在机壳10内。

工作原理：主机在生产工作过程中，工作前人工先将料仓机构6上的料仓装满空料盘，并每班首盘料通过人工把焊丝穿至主机内，并通过尾座3顶紧，然后开启绕丝启动按钮，动力装置2开始带动焊丝盘旋转，同时排线装置4开始与动力装置2联动并作反复运动，焊丝在盘内开始有规律的不断层绕；在层绕过程中，料仓机构6根据当前主机的动作指令要求，进行拨料输送，拨出的料盘跌落滚入盘定位机构7内，盘定位机构7通过夹紧选择的动作功能，对料盘进行方向和角度的定位，完毕后向抓手上料位输送，抓手上料位检测有料后，自动机械抓手8开始抓料并对料盘的方向和角度调整，调整完毕后，待机状态，直至主轴卷绕完毕，发出上料指令才开始动作，主机层绕完毕后，停机，首尾丝机构5开始动作，尾丝部分完成焊丝的剪断、折弯、扎丝；尾丝动作完成后，尾座3开始打开锁止机构，并将满盘焊丝拉出，此时卸料机构9将满盘丝托住，并下放出线；卸盘动作完毕后，自动机械抓手8开始向尾座3上空盘料，尾座3接料后将料盘整体顶紧，并锁止。尾座3 动作完毕后，首尾丝机构5中的首丝部件开始将尾丝剪断的焊丝头穿入料盘内，完成动作后退回；首尾丝机构复位，动力装置2与排线装置4开始联动工作，层绕下一循环开始。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种全自动焊丝层绕机，包括底座总成(1)，其特征在于：所述底座总成(1)的顶部左侧前端通过螺栓固定安装有动力装置(2)，所述底座总成(1)的顶部左侧后端通过螺栓固定安装有首尾丝机构(5)，所述首尾丝机构(5)通过螺栓与动力装置(2)连接，所述底座总成(1)的前侧壁中部通过螺栓固定安装有卸料机构(9)，所述底座总成(1)的右端通过螺栓固定安装有尾座(3)，所述尾座(3)的顶部通过螺栓固定安装有排线装置(4)，所述底座总成(1)的后侧壁通过螺栓固定安装有自动机械抓手(8)，所述底座总成(1)的后侧壁右端通过螺栓分别与料仓机构(6)和盘定位机构(7)连接，且料仓机构(6)与盘定位机构(7)通过螺栓连接，所述底座总成(1)的底部通过螺栓安装与机壳(10)的内腔底部，所述机壳(10)的左侧壁通过螺栓固定安装有电机柜(11)，所述电机柜(11)通过线缆与主机电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动焊丝层绕机，其特征在于：所述机壳(10)的侧壁开有散热孔。

3.根据权利要求1所述的一种全自动焊丝层绕机，其特征在于：所述自动机械抓手(8)由底座、溜板、直线滑轨、立柱、气缸、防尘罩、横移支座、滑台气缸、连接座、伺服模组、气动转台和气动夹爪组成。

4.根据权利要求1所述的一种全自动焊丝层绕机，其特征在于：所述底座总成(1)的底部四角均焊接有安装板，且安装板的底部开有安装孔。