CN109384106B - 一种绕线盘 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种绕线盘，包括底座，位于所述底座上安装有移动焊接臂装置、云母片夹机构、绕线装置和送丝装置，送丝器的设置，可以矫正发热丝的变形并由程序控制发热丝的送丝量和收紧程度，使整个绕制过程保持一定的张力，不会受发热丝线轮的大小影响。在送丝器快速送丝或快速收紧时，线轮可能会因线卷大小变化而反应时间不同，这时送丝缓冲器将抵消线轮的速度延迟，避免发热丝过松或过紧导致系统异常；而张力缓冲器则是很好的平滑了发热丝的收紧程度，避免发热丝张力上升过快，导致云母片受损。
Description
技术领域
本发明属于密封性检测技术领域。具体涉及一种绕线盘。
背景技术
每个多士炉通常都有2块侧板云母片和1块中板云母片，目前云母板普遍采用手工绕制，在人工成本不断上涨的当下，工厂需要一个可以代替人工的绕线机器。但目前市场上可以获得的多士炉云母板绕线机仅仅能绕制中板云母片，对侧板云母片还不能绕制。为此，我们对中板和侧板云母片的绕制进行了研究分析，设计了当前这款云母片绕线机，可以通过不同的动作组合，分别绕制中板云母片和侧边云母片。并且在绕制的同时，将发热丝直接焊接到云母片接线端子上，省去了普通绕线机绕制后需要工人整理线头再焊接的过程。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种既结构简单，操作方便，也可以通过不同的动作组合，分别绕制中板云母片和侧边云母片，同时，能通过送丝器控制送丝量和发热收紧程度的一种绕线盘。
为达到上述目的，本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种绕线盘，包括底座，位于所述底座上安装有移动焊接臂装置、云母片夹机构、绕线装置和送丝装置，
所述送丝装置包括送丝器、线轮、送丝缓冲器、送丝电机、线轮放丝电机、送丝安装板和支撑杆，所述送丝缓冲器通过支撑杆固定在底座，所述送丝器、线轮、送丝电机和线轮放丝电机设置在送丝安装板上，其中，送丝电机与送丝器连接，线轮与线轮放丝电机连接；
所述绕线装置包括X移动平台和设置在X移动平台上的Y移动平台，所述送丝安装板设置在X移动平台上，位于所述X移动平台还设有拨杆移动平台，位于所述拨杆移动平台上设有拨杆和拨杆气缸，所述拨杆通过拨杆气缸活动设置在拨杆移动平台上，位于所述Y移动平台上设有绕线安装板和张力缓冲器，所述张力缓冲器设置Y移动平台的中心段，所述绕线安装板呈横向状设置在Y移动平台上端，位于所述绕线安装板的前端设有绕线旋转电机、绕线旋转轴和绕线轮，所述绕线轮通过绕线旋转轴设置在绕线旋转电机；
所述云母片夹机构包括云母片，所述云母片两端设置有云母片夹装置，所述云母片通过云母片夹装置固定连接，所述底座上还设有主轴电机，位于所述主轴电机和云母片夹装置之间设有同步带轮，其主轴电机转动，云母片夹装置通过同步带轮传动而带动云母片做旋转运动；
所述移动焊接臂装置包括焊接旋转电机和焊接臂机构，所述焊接旋转电机控制焊接臂机构在云母片上做焊接运动。
进一步，位于所述绕线安装板上还设发热丝夹，所述发热丝夹位于绕线轮正前方。
进一步，位于所述底座上还设有剪刀安装座，位于所述剪刀安装座上设有升降气缸和剪刀，所述剪刀通过升降气缸设置在剪刀安装座上，且所述剪刀位于发热丝夹上方。
进一步，位于所述绕线装置上还设有设置在X移动平台上的X移动电机、设置在Y移动平台上的Y移动电机和设置在拨杆移动平台上的拨杆移动电机。
进一步，所述云母片夹装置包括旋转轴、夹子安装底板、调心轴承、旋转动力轮、夹子拉杆和云母片夹气缸，所述旋转轴一端与云母片连接，另一端与旋转动力轮连接，所述夹子安装底板通过调心轴承固定在旋转轴上，所述夹子拉杆一端插接在旋转轴的一端面上，另一端与云母片夹气缸连接，所述主轴电机通过同步带轮与旋转动力轮连接，云母片上还设有下静夹片、上动夹片、夹子扭簧和旋转销，所述下静夹片固定在云母片上，所述上动夹片通过旋转销固定在下静夹片上，并且所述下静夹片和上动夹片通过夹子扭簧进行夹紧。
进一步，所述焊接臂机构包括焊接底板，位于所述焊接底板上设有直线轴承、导杆、焊接气缸、浮动座、焊接臂、焊接座和焊头，所述导杆固定在焊接底板一端面的两侧边上，所述直线轴承套设在在导杆上，所述焊接气缸通过浮动座连接在焊接底板上且所述焊接气缸和浮动座位于两侧导杆之间；所述焊接臂通过直线轴承固定在焊接底板上，且所述焊接臂同时与焊接气缸相连接，所述焊头设置在焊接座上，所述焊接座位于焊接臂前端。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有如下优点：
1、送丝器的设置，可以矫正发热丝的变形并由程序控制发热丝的送丝量和收紧程度，使整个绕制过程保持一定的张力，不会受发热丝线轮的大小影响。
2、在送丝器快速送丝或快速收紧时，线轮可能会因线卷大小变化而反应时间不同，这时送丝缓冲器将抵消线轮的速度延迟，避免发热丝过松或过紧导致系统异常；而张力缓冲器则是很好的平滑了发热丝的收紧程度，避免发热丝张力上升过快，导致云母片受损。
3、因为发热丝是扁丝，且绕制时有方向要求，直接绕制到云母片上动作异常复杂，所以通过先绕制到拨杆上，然后再转移到云母片上的方式，在满足发热丝绕制的要求的同时，也极大地简化了动作。
4、使用移动焊接臂直接将发热丝焊接到云母片端子上，可以节省后续工序拆线和焊接的过程，基本上绕制出来就是成品了，不需要人工再加工。同时，因是自动焊接，可以很容易保证每次焊接的位置一致性和可靠性，避免人为错误。
5、同样的机器，通过安装不同的动作组合，可以绕制侧板云母片也可以绕制中板云母片，做到一机多用，在兼顾中板的同时解决了侧板绕制的难题。
附图说明
图1为本发明实施例的整体图；
图2为本发明实施例的正面结构示意图；
图3为本发明实施例的侧面结构示意图；
图4为本发明实施例的俯视结构示意图；
图5为本发明实施例的云母片夹机构结构示意图
图6为本发明实施例的移动焊接臂装置结构示意图。
图中：底座1，移动焊接臂装置2、云母片夹机构3、绕线装置4、送丝装置5、送丝器6、线轮7、送丝缓冲器8、送丝电机9、线轮放丝电机10、送丝安装板11、支撑杆12、X移动平台13、Y移动平台14、拨杆15、拨杆气缸16、绕线安装板17、张力缓冲器18、绕线旋转电机19、绕线旋转轴20、绕线轮21、云母片22、云母片夹装置23、主轴电机24、同步带轮25、焊接旋转电机26、焊接臂机构27、发热丝夹28、剪刀安装座29、升降气缸30、剪刀31、X移动电机32、Y移动电机33、拨杆移动电机34、旋转轴35、夹子安装底板36、调心轴承37、旋转动力轮38、夹子拉杆39、云母片夹气缸40、下静夹片41、上动夹片42、夹子扭簧43、旋转销44、直线轴承45、导杆46、焊接气缸47、浮动座48、焊接臂49、焊接座50、焊头51、拨杆移动平台52。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1-6所示，本实施例所提供的一种绕线盘，包括底座1，位于所述底座1上安装有移动焊接臂装置2、云母片夹机构3、绕线装置4和送丝装置5，所述送丝装置5包括送丝器6、线轮7、送丝缓冲器8、送丝电机9、线轮放丝电机10、送丝安装板11和支撑杆12，所述送丝缓冲器8通过支撑杆12固定在底座1，所述送丝器6、线轮7、送丝电机9和线轮放丝电机10设置在送丝安装板11上，其中，送丝电机9与送丝器6连接，线轮7与线轮放丝电机10连接；所述绕线装置4包括X移动平台13和设置在X移动平台13上的Y移动平台14，所述送丝安装板11设置在X移动平台13上，位于所述X移动平台13还设有拨杆移动平台52，位于所述拨杆移动平台52上设有拨杆15和拨杆气缸16，所述拨杆15通过拨杆气缸16活动设置在拨杆移动平台52上，位于所述Y移动平台14上设有绕线安装板17和张力缓冲器18，所述张力缓冲器18设置Y移动平台14的中心段，所述绕线安装板17呈横向状设置在Y移动平台14上端，位于所述绕线安装板17的前端设有绕线旋转电机19、绕线旋转轴20和绕线轮21，所述绕线轮21通过绕线旋转轴20设置在绕线旋转电机19；所述云母片夹机构3包括云母片22，所述云母片22两端设置有云母片夹装置23，所述云母片22通过云母片夹装置23固定连接，所述底座1上还设有主轴电机24，位于所述主轴电机24和云母片夹装置23之间设有同步带轮25，其主轴电机24转动，云母片夹装置23通过同步带轮25传动而带动云母片22做旋转运动；所述移动焊接臂装置2包括焊接旋转电机26和焊接臂机构27，所述焊接旋转电机26控制焊接臂机构27在云母片22上做焊接运动，位于所述绕线安装板17上还设发热丝夹28，所述发热丝夹28位于绕线轮21正前方，位于所述底座1上还设有剪刀安装座29，位于所述剪刀安装座29上设有升降气缸30和剪刀31，所述剪刀31通过升降气缸30设置在剪刀安装座29上，且所述剪刀31位于发热丝夹28上方，位于所述绕线装置4上还设有设置在X移动平台13上的X移动电机32、设置在Y移动平台14上的Y移动电机33和设置在拨杆移动平台52上的拨杆移动电机34，所述云母片夹装置23包括旋转轴35、夹子安装底板36、调心轴承37、旋转动力轮38、夹子拉杆39和云母片夹气缸40，所述旋转轴35一端与云母片22连接，另一端与旋转动力轮38连接，所述夹子安装底板36通过调心轴承37固定在旋转轴35上，所述夹子拉杆39一端插接在旋转轴35的一端面上，另一端与云母片夹气缸40连接，所述主轴电机24通过同步带轮25与旋转动力轮38连接，云母片22上还设有下静夹片41、上动夹片42、夹子扭簧43和旋转销44，所述下静夹片41固定在云母片22上，所述上动夹片42通过旋转销44固定在下静夹片41上，并且所述下静夹片41和上动夹片42通过夹子扭簧43进行夹紧，所述焊接臂机构27包括焊接底板44，位于所述焊接底板44上设有直线轴承45、导杆46、焊接气缸47、浮动座48、焊接臂49、焊接座50和焊头51，所述导杆46固定在焊接底板44一端面的两侧边上，所述直线轴承45套设在在导杆46上，所述焊接气缸47通过浮动座48连接在焊接底板44上且所述焊接气缸47和浮动座48位于两侧导杆46之间；所述焊接臂49通过直线轴承45固定在焊接底板44上，且所述焊接臂49同时与焊接气缸47相连接，所述焊头51设置在焊接座50上，所述焊接座50位于焊接臂49前端。
本实施例所提供的一种绕线盘，其送丝器6的设置，可以矫正发热丝的变形并由程序控制发热丝的送丝量和收紧程度，使整个绕制过程保持一定的张力，不会受发热丝线轮7的大小影响，在送丝器6快速送丝或快速收紧时，线轮7可能会因线卷大小变化而反应时间不同，这时送丝缓冲器8将抵消线轮7的速度延迟，避免发热丝过松或过紧导致系统异常；而张力缓冲器18则是很好的平滑了发热丝的收紧程度，避免发热丝张力上升过快，导致云母片22受损，因为发热丝是扁丝，且绕制时有方向要求，直接绕制到云母片22上动作异常复杂，所以通过先绕制到拨杆15上，然后再转移到云母片22上的方式，在满足发热丝绕制的要求的同时，也极大地简化了动作，使用移动焊接臂49直接将发热丝焊接到云母片22端子上，可以节省后续工序拆线和焊接的过程，基本上绕制出来就是成品了，不需要人工再加工。同时，因是自动焊接，可以很容易保证每次焊接的位置一致性和可靠性，避免人为错误，同样的机器，通过安装不同的动作组合，可以绕制侧板云母片22也可以绕制中板云母片22，做到一机多用，在兼顾中板的同时解决了侧板绕制的难题，下静夹片41和上动夹片42通过夹子扭簧43夹紧，其他动力源打开。选择合适的扭簧43，就可以保证云母旋转时保持足够的夹紧力，同时因扭簧相对较小，上下夹片的夹持力不会对操作人员造成伤害，相比使用云母片夹气缸40作为夹紧力，更加安全，在异常断气时也不会出现云母片22甩出的问题，焊接臂49可以电控调节，在单方向或平面可以调节，其通过焊接旋转电机26的设置，可以程控焊臂在圆弧方向调节焊接位置，将整个焊接臂49安装在电控移动导轨上时，可以在平面上实现焊接位置程控调节。可以极大的方便云母板品种的更换和实现多点焊接，包装产品的焊接强度。
本实施例所提供的绕线机可以通过不同的组合绕制多士炉云母片22中板和侧板：绕制侧板时，发热丝线轮7在线轮放丝电机10带动下主动放丝或收紧发热丝；发热丝通过送丝缓冲器8后进入送丝器6，送丝器6在程序控制下，按设定送丝量输送或收紧发热丝；送出的发热丝通过张力缓冲器18后进入绕线轮21，绕线轮21在绕线旋转轮的带动下，可以进行绕拨杆15的180度旋转，同时将发热丝绕制到伸出的拨杆15上，这特制的拨杆15在缩回时配合绕线旋转轮的动作将发热丝转移到云母片22上并收紧发热丝。
在开始绕线前，发热丝从绕线轮21出来后被夹持在发热丝夹28上；绕线开始时，移动焊接臂49将首先移动到焊接位置，然后在X移动平台13和Y移动平台14的配合下，发热丝夹28夹持着发热丝直接移动到焊头下方，然后移动焊接臂49动作，将发热丝直接焊接到云母片22端子上；然后发热丝夹28松开，Y移动平台14后退，移动焊接臂49移动到初始位置，拨杆15在拨杆气缸16的带动下上升，绕线轮21将发热丝绕制到后拨杆15上并由拨杆15将发热丝转移到云母片22上；然后Y移动平台14再前进，同样将发热丝绕制到前拨杆15上，再由拨杆15将发热丝转移到云母片22上；在绕制的同时通过送丝器6和绕线旋转轮的配合，将发热丝收紧。如此反复，直到绕完整个云母片22。在绕制完后，移动焊接臂49将自动将发热丝焊接到云母片22端子上，然后在主轴电机24和X移动平台13的配合下，发热丝将再次被发热丝夹28夹持，同时被剪刀剪断发热丝，至此，整个云母片22绕制完成。
绕制中板时，不用安装Y移动平台14和拨杆移动平台52及平台上的组件，云母片22直接在主轴电机24的带动下旋转，发热丝从送丝器6出来后直接绕制到云母片22上，配合X移动平台13的动作，中板就可以绕制出来。焊接和剪断的过程与侧板相同。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种绕线盘，其特征在于，包括底座(1)，位于所述底座(1)上安装有移动焊接臂装置(2)、云母片夹机构(3)、绕线装置(4)和送丝装置(5)，所述送丝装置(5)包括送丝器(6)、线轮(7)、送丝缓冲器(8)、送丝电机(9)、线轮放丝电机(10)、送丝安装板(11)和支撑杆(12)，所述送丝缓冲器(8)通过支撑杆(12)固定在底座(1)，所述送丝器(6)、线轮(7)、送丝电机(9)和线轮放丝电机(10)设置在送丝安装板(11)上，其中，送丝电机(9)与送丝器(6)连接，线轮(7)与线轮放丝电机(10)连接；所述绕线装置(4)包括X移动平台(13)和设置在X移动平台(13)上的Y移动平台(14)，所述送丝安装板(11)设置在X移动平台(13)上，位于所述X移动平台(13)还设有拨杆移动平台(52)，位于所述拨杆移动平台(52)上设有拨杆(15)和拨杆气缸(16)，所述拨杆(15)通过拨杆气缸(16)活动设置在拨杆移动平台(52)上，位于所述Y移动平台(14)上设有绕线安装板(17)和张力缓冲器(18)，所述张力缓冲器(18)设置Y移动平台(14)的中心段，所述绕线安装板(17)呈横向状设置在Y移动平台(14)上端，位于所述绕线安装板(17)的前端设有绕线旋转电机(19)、绕线旋转轴(20)和绕线轮(21)，所述绕线轮(21)通过绕线旋转轴(20)设置在绕线旋转电机(19)；所述云母片夹机构(3)包括云母片(22)，所述云母片(22)两端设置有云母片夹装置(23)，所述云母片(22)通过云母片夹装置(23)固定连接，所述底座(1)上还设有主轴电机(24)，位于所述主轴电机(24)和云母片夹装置(23)之间设有同步带轮(25)，其主轴电机(24)转动，云母片夹装置(23)通过同步带轮(25)传动而带动云母片(22)做旋转运动；所述移动焊接臂装置(2)包括焊接旋转电机(26)和焊接臂机构(27)，所述焊接旋转电机(26)控制焊接臂机构(27)在云母片(22)上做焊接运动。
2.根据权利要求1所述的一种绕线盘，其特征在于，位于所述绕线安装板(17)上还设发热丝夹(28)，所述发热丝夹(28)位于绕线轮(21)正前方。
3.根据权利要求2所述的一种绕线盘，其特征在于，位于所述底座(1)上还设有剪刀安装座(29)，位于所述剪刀安装座(29)上设有升降气缸(30)和剪刀(31)，所述剪刀(31)通过升降气缸(30)设置在剪刀安装座(29)上，且所述剪刀(31)位于发热丝夹(28)上方。
4.根据权利要求1所述的一种绕线盘，其特征在于，位于所述绕线装置(4)上还设有设置在X移动平台(13)上的X移动电机(32)、设置在Y移动平台(14)上的Y移动电机(33)和设置在拨杆移动平台(52)上的拨杆移动电机(34)。
5.根据权利要求1所述的一种绕线盘，其特征在于，所述云母片夹装置(23)包括旋转轴(35)、夹子安装底板(36)、调心轴承(37)、旋转动力轮(38)、夹子拉杆(39)和云母片夹气缸(40)，所述旋转轴(35)一端与云母片(22)连接，另一端与旋转动力轮(38)连接，所述夹子安装底板(36)通过调心轴承(37)固定在旋转轴(35)上，所述夹子拉杆(39)一端插接在旋转轴(35)的一端面上，另一端与云母片夹气缸(40)连接，所述主轴电机(24)通过同步带轮(25)与旋转动力轮(38)连接，云母片(22)上还设有下静夹片(41)、上动夹片(42)、夹子扭簧(43)和旋转销(44)，所述下静夹片(41)固定在云母片(22)上，所述上动夹片(42)通过旋转销(44)固定在下静夹片(41)上，并且所述下静夹片(41)和上动夹片(42)通过夹子扭簧(43)进行夹紧。
6.根据权利要求1所述的一种绕线盘，其特征在于，所述焊接臂机构(27)包括焊接底板(44)，位于所述焊接底板(44)上设有直线轴承(45)、导杆(46)、焊接气缸(47)、浮动座(48)、焊接臂(49)、焊接座(50)和焊头(51)，所述导杆(46)固定在焊接底板(44)一端面的两侧边上，所述直线轴承(45)套设在在导杆(46)上，所述焊接气缸(47)通过浮动座(48)连接在焊接底板(44)上且所述焊接气缸(47)和浮动座(48)位于两侧导杆(46)之间；所述焊接臂(49)通过直线轴承(45)固定在焊接底板(44)上，且所述焊接臂(49)同时与焊接气缸(47)相连接，所述焊头(51)设置在焊接座(50)上，所述焊接座(50)位于焊接臂(49)前端。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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