CN110379565A - 一种线束自动点缠设备及绞线机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种线束自动点缠设备，包括：胶带搬运机构，包括两个对称设置的x轴驱动装置，至少一个x轴驱动装置沿所述第一滑轨做往复运动；胶带送料机构，包括用于放置胶带的固定轴；胶带缠绕机构，包括壳体，所述壳体中设有第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置的活动件上连接有夹头；所述夹头的上方、所述壳体的底部还设有旋转件，所述旋转件呈U型，开口朝下；切刀机构，包括第二直线驱动装置和刀片。本发明的有益之处在于，通过设置胶带搬运机构、胶带送料机构、胶带缠绕机构和切刀机构，实现了对线束的自动点缠，替代了现有的人工点缠方式，既保证了作业质量，又节约了大量操作时间，提升了生产效率，降低了人工成本。

Description

一种线束自动点缠设备及绞线机

技术领域

本发明涉及绞线技术领域，尤其涉及一种线束自动点缠设备及包括该设备的绞线机。

背景技术

为了防止线束中绞好的支路端子散开，各主机厂会要求将绞线两端的支路用PVC胶带固定，避免出现端子不对齐，单线受力的情况。常规做法是先使用普通绞线机进行绞线，再采用人工方式点缠线束，因此需要额外的人工投入。目前的全球线束行业中，人工点缠的平均工时为6秒/次，既耗时，生产效率低，成本高昂，又容易导致产品的质量参差不齐，造成大量的浪费。

发明内容

针对上述缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种工作效率高、工作质量良好的线束自动点缠设备。

本发明提供了一种线束自动点缠设备，安装在绞线机上，所述绞线机上设有沿y轴方向延伸的第一滑轨，所述线束自动点缠设备包括：胶带搬运机构，包括两个对称设置的x轴驱动装置，至少一个x轴驱动装置沿所述第一滑轨做往复运动；每个x轴驱动装置的活动件上连接有一个z轴驱动装置；胶带送料机构，与所述x轴驱动装置相连接，包括用于放置胶带的固定轴；胶带缠绕机构，与所述z轴驱动装置的活动件相连接，包括壳体，所述壳体中设有第一直线驱动装置，所述第一直线驱动装置的活动件上连接有长度方向平行于x轴方向的夹头，驱动所述夹头沿z轴方向运动；所述夹头的上方、所述壳体的底部还设有旋转件，所述旋转件呈U型，开口朝下，用于带动所述胶带旋转；切刀机构，设置在所述胶带的延伸路径上，包括第二直线驱动装置和刀片，所述第二直线驱动装置驱动所述刀片切断所述胶带。

优选地，所述x轴驱动装置和z轴驱动装置均采用伺服电缸。

优选地，所述胶带缠绕机构与所述z轴驱动装置的活动件之间通过支架相连接，所述支架呈L型。

优选地，所述夹头上沿x轴方向间隔地设有多个滚轮。

优选地，所述壳体中还设有旋转电机，所述旋转电机与所述旋转件相连接。

优选地，所述胶带缠绕机构上还设有位置传感器。

优选地，还包括电控柜和控制组件，所述控制组件、位置传感器分别与所述电控柜电连接。

本发明还提供了一种绞线机，包括前述的线束自动点缠设备。

优选地，包括沿y轴方向延伸的第二滑轨，以及相对设置的旋转抓取机构和移动抓取机构，所述旋转抓取机构的位置固定，用于带动线束的端部旋转，所述移动抓取机构设置在滑台上，所述滑台沿所述第二滑轨做往复运动。

本发明的有益之处在于，通过设置胶带搬运机构、胶带送料机构、胶带缠绕机构和切刀机构，实现了对线束的自动点缠，替代了现有的人工点缠方式，既保证了作业质量，又节约了大量操作时间，提升了生产效率，降低了人工成本。

附图说明

图1是本发明线束自动点缠设备及绞线机的结构示意图；

图2是线束自动点缠设备与线束的相对位置示意图；

图3是线束自动点缠设备的侧视图；

图4是胶带缠绕机构的侧视图；

图5是切刀机构的结构示意图；

元件标号说明：

1 线束

2 绞线机

20 机箱

21 旋转抓取机构

22 移动抓取机构

221 滑台

23 第一滑轨

24 第二滑轨

25 触控屏

3 胶带搬运机构

30 电控柜

31 第一x轴驱动装置

32 第二x轴驱动装置

33 z轴驱动装置

34 支架

35 控制组件

4 胶带缠绕机构

41 壳体

42 第一直线驱动装置

43 旋转件

44 夹头

5 切刀机构

51 刀片

52 第二直线驱动装置

6 胶带

61 固定轴

62 保护壳

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

图3所示为线束自动点缠设备的侧视图，在以下的描述中，以图3中的附图作为方向的参考基础，在图3中，垂直于视图纸面朝外为右方向，垂直于视图纸面朝内为左方向，沿视图纸面向上为上方向，沿视图纸面向下为下方向，沿视图纸面朝右为后方向，沿视图纸面朝左为前方向，其中，定义上下方向为z轴，左右方向为y轴，前后方向为x轴。

如图1-3所示，本发明提供了一种安装在绞线机2上的线束自动点缠设备，绞线机2上设有沿y轴方向延伸的第一滑轨23，线束自动点缠设备包括胶带搬运机构3、胶带送料机构、胶带缠绕机构4和切刀机构5，胶带6设置在胶带送料机构中，由胶带搬运机构3带动胶带缠绕机构4夹取部分胶带6，切刀机构5切断胶带6，然后胶带搬运机构3带动胶带缠绕机构4移动至线束1上方，胶带缠绕机构4工作，完成线束点缠作业。

胶带搬运机构3包括两个对称设置的x轴驱动装置，其中第一x轴驱动装置31固定安装在绞线机2的左侧，第二x轴驱动装置32位于第一x轴驱动装置31的右侧，并沿第一滑轨23(即y轴方向)做往复运动，从而适应不同线束1的长度。x轴驱动装置31/32均沿x轴方向设置，且活动件上连接有一个沿z轴方向设置的z轴驱动装置33，x轴驱动装置31/32的活动件带动整个z轴驱动装置33沿x轴方向运动。本领域技术人员可采用合适的直线驱动装置作为x轴驱动装置31/32和z轴驱动装置33，本发明具体地采用伺服电缸。

x轴驱动装置31/32的底部通过机架连接有胶带送料机构，胶带送料机构包括保护壳62，胶带6设置在保护壳62中的固定轴61上，且胶带6的端部可沿x轴方向向前延伸，等待胶带缠绕机构4的夹取。具体地，在固定轴61的前方还设有多个送料滚轮，胶带6的端部经过送料滚轮，并可以在送料滚轮的驱动下沿x轴方向向前运动。

胶带缠绕机构4与z轴驱动装置33的活动件相连接，具体地是通过呈L型的支架34相连接，由z轴驱动装置33驱动其沿z轴方向上下运动。结合图3和图4可知，胶带缠绕机构4包括壳体41，壳体41中设有第一直线驱动装置42，第一直线驱动装置42的活动件上连接有长度方向平行于x轴方向的夹头44，可以驱动夹头44沿z轴方向上下运动。抓取胶带6时，第一直线驱动装置42驱动夹头44向下运动，在胶带搬运机构3的带动下部分胶带6完全置于夹头44上，此时第一直线驱动装置42驱动夹头44向上运动，胶带6被夹放在壳体41和夹头44之间，完成对胶带6的抓取。优选地，在夹头44上沿x轴方向间隔地设有多个滚轮，滚轮有助于减小胶带6进入夹头44中时的摩擦力，帮助胶带6更加顺利进入夹头44。

如图4所示，在夹头44的上方、壳体41的底部还设有旋转件43，壳体41中还设有旋转电机(未示出)，旋转电机与旋转件43相连接并驱动旋转件43转动。旋转件43呈U型，初始状态为开口朝下。工作时，胶带缠绕机构4夹着一段胶带6，在胶带搬运机构3的带动下，胶带6移动至线束1的正上方的预设位置，这时的胶带6仍沿x轴方向延伸。然后，胶带搬运机构3带动胶带缠绕机构4向正下方移动一段预设距离，使得胶带6的中部被线束1顶升，进入旋转件43的U型开口中，此时第一直线驱动装置42驱动夹头44向下运动，解除对胶带6的夹紧状态，接着旋转件43旋转若干圈，具体地为三圈，带动胶带6绕线束1旋转，完成对线束1端部的点缠。

如图1和图2所示，优选地，胶带缠绕机构4上设有位置传感器，本发明的线束点缠设备包括电控柜30和控制组件35，控制组件35、位置传感器分别与电控柜30电连接。操作人员通过控制组件35控制胶带搬运机构3带动胶带缠绕机构4移动到线束1上方的预设位置，位置传感器在胶带缠绕机构4到位后发出信号，然后胶带搬运机构3带动胶带缠绕机构4向正下方移动一段预设距离，完成点缠作业。

如图2和图5所示，切刀机构5设置在胶带6的延伸路径上，并可以沿y轴方向左右移动。其包括第二直线驱动装置52和刀片51，在胶带缠绕机构4夹取了一段胶带后，第二直线驱动装置52驱动刀片51将这段胶带与固定轴上的胶带6分离。优选地，第一直线驱动装置42和第二直线驱动装置52均采用气缸。

如图1和图2所示，本发明还提供了一种绞线机，该绞线机包括上述的线束自动点缠设备，还包括机箱20、触控屏25、沿y轴方向延伸的第二滑轨24，以及相对设置的旋转抓取机构21和移动抓取机构22，旋转抓取机构21固定安装在绞线机2的左侧，移动抓取机构21设置在位于旋转抓取机构21右侧的滑台221上，滑台221沿第二滑轨24做往复运动。在具体实施中，滑台221与第二x轴驱动装置32相连接，两者同步沿y轴方向左右移动。在旋转抓取机构21和移动抓取机构22分别抓取了线束1的端部后，移动抓取机构22根据线束1的长度左右移动，使得线束1保持张紧状态，然后旋转抓取机构21带动线束1的端部旋转，完成绞线。

以下为本发明绞线机的一个应用实施例：

操作人员通过触控屏25开启绞线机2并选定对应的订单任务，调整出来需要生产的绞线内容，然后开启线束自动点缠设备，在固定轴61上放置对应的胶带，完成准备工作。

旋转抓取机构21和移动抓取机构22抓取线束1，进行绞线作业。胶带搬运机构3在绞线作业进行过程中带动胶带缠绕机构4移动到线束1上方的预设位置，并在绞线作业完成后向下移动一端预设距离，位于线束1左右两端的胶带缠绕机构4同时进行胶带6的缠绕动作，由旋转件43驱动胶带6旋转三圈，完成对线束1端部的点缠工作，然后胶带搬运机构3带动胶带缠绕机构4退回复位，旋转抓取机构21和移动抓取机构22松开线束1，此时绞线机2完成了绞线、点缠的一整个作业流程，可以重新开始下一个作业流程。

综上所述，本发明的有益之处在于，通过设置胶带搬运机构、胶带送料机构、胶带缠绕机构和切刀机构，实现了对线束的自动点缠，替代了现有的人工点缠方式，既保证了作业质量，又节约了大量操作时间，提升了生产效率，降低了人工成本。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种线束自动点缠设备，安装在绞线机(2)上，其特征在于，所述绞线机(2)上设有沿y轴方向延伸的第一滑轨(23)，所述线束自动点缠设备包括：

胶带搬运机构(3)，包括两个对称设置的x轴驱动装置，至少一个x轴驱动装置沿所述第一滑轨(23)做往复运动；每个x轴驱动装置的活动件上连接有一个z轴驱动装置(33)；

胶带送料机构，与所述x轴驱动装置相连接，包括用于放置胶带(6)的固定轴(61)；

胶带缠绕机构(4)，与所述z轴驱动装置(33)的活动件相连接，包括壳体(41)，所述壳体(41)中设有第一直线驱动装置(42)，所述第一直线驱动装置(42)的活动件上连接有长度方向平行于x轴方向的夹头(44)，驱动所述夹头(44)沿z轴方向运动；所述夹头(44)的上方、所述壳体(41)的底部还设有旋转件(43)，所述旋转件(43)呈U型，开口朝下，用于带动所述胶带(6)旋转；

切刀机构(5)，设置在所述胶带(6)的延伸路径上，包括第二直线驱动装置(52)和刀片(51)，所述第二直线驱动装置(52)驱动所述刀片(51)切断所述胶带(6)。

2.根据权利要求1所述的线束自动点缠设备，其特征在于，所述x轴驱动装置和z轴驱动装置均采用伺服电缸。

3.根据权利要求1所述的线束自动点缠设备，其特征在于，所述胶带缠绕机构(4)与所述z轴驱动装置的活动件之间通过支架(34)相连接，所述支架(34)呈L型。

4.根据权利要求1所述的线束自动点缠设备，其特征在于，所述夹头(44)上沿x轴方向间隔地设有多个滚轮。

5.根据权利要求1所述的线束自动点缠设备，其特征在于，所述壳体(41)中还设有旋转电机，所述旋转电机与所述旋转件(43)相连接。

6.根据权利要求1所述的线束自动点缠设备，其特征在于，所述胶带缠绕机构(4)上还设有位置传感器。

7.根据权利要求6所述的线束自动点缠设备，其特征在于，还包括电控柜(30)和控制组件(35)，所述控制组件(35)、位置传感器分别与所述电控柜(30)电连接。

8.一种绞线机，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的线束自动点缠设备。

9.根据权利要求8所述的绞线机，其特征在于，包括沿y轴方向延伸的第二滑轨(24)，以及相对设置的旋转抓取机构(21)和移动抓取机构(22)，所述旋转抓取机构(21)的位置固定，用于带动线束(1)的端部旋转，所述移动抓取机构(21)设置在滑台(221)上，所述滑台(221)沿所述第二滑轨(24)做往复运动。