CN218507205U - 输送机胶带切条修边及收卷装置 - Google Patents

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张圆宁
赵玉堂
马建野
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郭志和
沈小冬
李广岐
王子海
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Abstract

本实用新型公开了一种输送机胶带切条修边及收卷装置。切割机架设有切割刀组件,设有卷筒的卷带机架位于切割机架的后方,所述切割刀组件包括上刀轴、下刀轴,上刀轴和下刀轴的两侧分别套装固定套,固定套通过紧定螺栓与刀轴连接,固定套的内侧安装盘形的切割刀,切割刀通过压环与固定套连接,上刀轴和下刀轴的切割刀配合;切割机架前端的上部设有与其转动连接的测速辊,测速辊一端的轴头部安装旋转编码器,测速辊位于胶带的上方并由胶带带动其旋转;驱动电机、卷筒电机、旋转编码器均与PLC电连接。本实用新型卷筒的收卷速度与胶带的输出速度匹配,完全实现自动控制,安全可靠,提高了劳动效率,降低了人工成本,保障了操作人员的安全。

Description

输送机胶带切条修边及收卷装置
技术领域
本实用新型涉及输送机胶带,特别是一种输送机胶带切条修边及收卷装置。
背景技术
在煤矿井下使用完的皮带运输机用胶带,并未完全损坏,在有效修复后还可以重复使用。但是由于矿用阻燃运输胶带为整芯胶带,本身具备耐磨、防撕裂、拉力强等特性,切边或切条复用也就变得困难许多。目前采用切边装置进行胶带的切边,切边装置的操作人员多,效率低,自动化程度低,卷筒的收卷速度与胶带的输出速度不匹配,造成切割边条不规整。授权公告号为CN2028645410U的中国实用新型专利公开了一种旧胶带切边机,该实用新型自动化程度低,且没有收卷装置。
实用新型内容
本实用新型旨在解决上述技术问题,而提供一种自动化程度高、效率高、切边规整的输送机胶带切条修边及收卷装置。
本实用新型解决其技术问题,采用的技术方案是:
一种输送机胶带切条修边及收卷装置,包括切割机架,切割机架由前至后依次设有导向机构,输送机构、切割刀组件、输出机构,输出机构由驱动电机驱动,设有卷筒的卷带机架位于切割机架的后方,卷筒由卷筒电机驱动,所述切割刀组件包括上刀轴、下刀轴,上刀轴和下刀轴的两侧分别套装固定套,固定套通过紧定螺栓与刀轴连接,固定套的内侧安装盘形的切割刀,切割刀通过压环与固定套连接,上刀轴和下刀轴的切割刀配合;所述卷带机架前端的上部设有与其转动连接的测速辊,测速辊一端的轴头部安装旋转编码器,测速辊位于胶带的上方并由胶带带动其旋转;驱动电机、卷筒电机、旋转编码器均与PLC电连接。
采用上述技术方案的本实用新型与现有技术相比,有益效果是:
卷筒的收卷速度与胶带的输出速度匹配,完全实现自动控制,操作简单、成型准确、安全可靠,提高了劳动效率,降低了人工成本,保障了操作人员的安全;安全系数高,劳动强度低。
进一步的,本实用新型的优化方案是:
所述导向机构包括导向杆、导向套、连接杆、导向轮、丝杠、摇把、定位套,两根与卷筒平行的导向杆的两端分别与切割机架固接,导向杆的两端对称套装导向套,同侧的导向套之间固接连接杆,连接杆的中部固接丝杠螺母,丝杠与丝杆螺母配合,丝杠的外端穿过定位套并安装摇把,连接杆底部的两端分别安装竖向导向轮。
所述切割机架设有清洁机构,清洁机构位于导向机构的两侧的导向轮之间,清扫机构包括对称的左清洁组件和右清洁组件,左清洁组件和右清洁组件呈等腰三角形,左清洁组件包括下固定板、上活动板和刮板,下固定板和上活动板的外端通过销轴铰接,下固定板和上活动板均安装刮板,输送机胶带从下固定板和上活动板的刮板之间穿过。
所述切割机架后部的左右两侧分别对称设有竖向的调整架,调整架设有竖向的前调整孔、中调整孔和后调整孔,调整架的顶部固接纵向的调整梁;输送机构、切割刀组件和输出机构分别安装在两侧的调整架前调整孔、中调整孔和后调整孔之间。
所述输送机构包括水平设置的第一驱动辊和第一从动辊,第一驱动辊位于第一从动辊的下方,第一驱动辊和第一从动辊两端轴承座均安装在前调整孔内,第一驱动辊的轴承座与调整架固接,第一从动辊的轴承座与前调整孔滑动连接,第一从动辊的轴承座与调整梁之间设有竖向调整结构,竖向调整结构包括调整螺杆、手轮,第一从动辊的轴承座与竖向的调整螺杆转动连接,调整螺杆的上端穿过调整梁并与调整梁螺纹连接,调整螺杆的上端安装手轮;输出机构安装在后调整孔内,输出机构的结构与输送机构的结构相同;输出机构的结构与输送机构的驱动辊均由减速机驱动,减速机由驱动电机驱动。
所述下刀轴和上刀轴的两端均安装轴承座,轴承座置于调整架的中调整孔内,下刀轴的轴承座与调整架固接,上刀轴的轴承座与调整孔滑动连接;上刀轴的轴承座设有调整机构;下刀轴和上刀轴通过齿轮副传动,下刀轴由减速机驱动。
所述测速辊的两端套装用于切割后的胶带导向的导向盘。
附图说明
图1是本实用新型实施例的主视图;
图2是图1的俯视图;
图3是图2的A处放大图;
图4是本实用新型实施例的传动示意图;
图5是本实用新型实施例的清洁机构主视图;
图6是图5的俯视图;
图7是图5的左视图。
图中:切割机架1;导辊2;导向机构3;导向杆3-1;导向套3-2;连接杆3-3;丝杠3-4;定位套3-5;导向轮3-6、摇把3-7;清洁机构4;左清洁组件4-1;右清洁组件4-2;左固定板4-3;左活动板4-4;刮板4-5;销轴4-6;调整架5;前调整孔5-1;中调整孔5-2;后调整孔5-3;调整梁6;输送机构7;第一驱动辊7-1;第一从动辊7-2;轴承座7-3;前链轮7-4;竖向调整结构8;调整螺杆8-1;手轮8-2;输出机构9;第一驱动辊9-1;第一从动辊9-2;后链轮9-3;切割刀组件10;刀轴10-1;固定套10-2;切割刀10-3;压环10-4;主动齿轮10-5;从动齿轮10-6;前链条10-7;驱动链轮10-8;驱动链条10-9;后链条10-10;卷带机架11;支撑辊12;测速辊13;旋转编码器14;卷筒15;胶带16;减速机17;输出链轮17-1;驱动电机18;导向盘19。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步详述本实用新型。
参见图1、图2,本实施是一种输送机胶带切条修边及收卷装置,由切割机架1、导向机构3、清洁机构4、输送机构7、切割刀组件10、卷带机架10、支撑辊10、测速辊12和旋转编码器13等构成。切割机架1是框架结构的焊接构件,其前端的上部安装导辊2。
导辊2后方的切割机架1上安装导向机构3,导向机构3由导向杆3-1、导向套3-2、连接杆3-3、丝杠3-4、定位套3-5、导向轮3-6和摇把3-7等构成。两根平行的导向杆3-1横向设置,导向杆3-1的两端分别与切割机架1的左右两侧的纵梁通过支架连接,两根导向杆3-1的左右两侧对称套装导向套3-2,同侧的导向套3-2的底部之间焊接水平的连接杆3-3,连接杆3-3的中部的底面焊接丝杠螺母(图中未画出),丝杠3-4与丝杆螺母配合,丝杠3-4的外端穿过定位套3-5,丝杠3-4与定位套3-5转动连接,定位套3-5安装在切割机架1的纵梁上,定位套3-5将丝杠3-4轴向定位,丝杠3-4的外端安装摇把3-7,连接杆3-3底部的两端分别安装竖向的导向轴,导向轮3-6安装在导向轴上。旋转摇把3-7,丝杠3-1旋转,连接杆3-3横向移动,导向轮3-6对胶带16的侧边导向和限位。
切割机架设有清洁机构4,清洁机构4位于导向机构的两侧的导向轮3-6之间,清扫机构由对称的左清洁组件4-1和右清洁组件4-2构成,左清洁组件4-1和右清洁组件4-2呈等腰三角形,清扫机构的角部与胶带16的运动方向相反,左清洁组件4-2包括下固定板4-3、上活动板4-4和刮板4-5,下固定板4-3的外端与切割机架1的纵梁焊接,下固定板4-3和上活动板4-4的外端通过销轴4-6铰接,下固定板4-3和上活动板4-4均安装刮板4-5,输送机胶带16从下固定板4-3和上活动板4-4的刮板4-5之间穿过,刮板4-5刮掉胶带16两面的泥沙。
导向机构3后方的切割机架1的左右两侧对称安装竖向的调整架5,调整架5由前至后依次设有竖向的前调整孔5-1、中调整孔5-2和后调整孔5-3,调整架5的顶部焊接纵向的调整梁6。
两侧的调整架5 的前调整孔5-1之间设有输送机构7,输送机构7由第一驱动辊7-1和第一从动辊7-2等构成,第一驱动辊7-1位于第一从动辊7-2的下方,第一驱动辊7-1和第一从动辊7-2两端均安装轴承座7-3,轴承座7-3位于前调整孔5-1内,第一驱动辊7-1的轴承座7-3与调整架5固定连接,第一从动辊7-2的轴承座7-3与前调整孔5-1滑动连接,第一从动辊7-2的轴承座7-3与调整梁6之间设有竖向调整结构8,竖向调整结构8由调整螺杆8-1和手轮8-2构成,第一从动辊7-2的轴承座7-3的上端与竖向的调整螺杆8-1转动连接,调整螺杆8-1的上端穿过调整梁6并与调整梁6通过螺纹连接,调整螺杆8-1的上端安装手轮8-2。旋转手轮8-2通过调整螺杆8-1使第一从动辊7-2的轴承座7-3上下移动,调整第一驱动辊7-1和第一从动辊7-2之间的间隙,适应不同厚度的胶带16。第一驱动辊7-1的左端安装前链轮7-4。
两侧的调整架5 的中调整孔5-2之间设有切割刀组件10,切割刀组件10由上刀轴10-1、下刀轴(图中未画出)、固定套10-2、切割刀10-3和压环10-4等构成。上刀轴10-1和下刀轴的两端均安装轴承座7-3,轴承座置于中调整孔5-1内,下刀轴的轴承座7-3与调整孔5-2固定连接,上刀轴10-1的轴承座7-3与调整孔5-2滑动连接,上刀轴10-1的轴承座7-3设有调整机构8。上刀轴10-1和下刀轴的两侧分别套装固定套10-2,固定套10-2与刀轴滑动连接,固定套10-2通过紧定螺栓在上刀轴10-1上定位。固定套10-2的内侧安装切割刀10-3,切割刀10-3为圆盘形,其套装在刀轴10-1上,切割刀10-3的外侧设有压环10-4,切割刀10-3通过压环10-4与固定套10-2连接,上刀轴10-1的切割刀10-3和下刀轴的切割刀10-3配合。上刀轴10-1和下刀轴的左端通过齿轮副传动,下刀轴安装主动齿轮10-5,上刀轴10-1安装从动齿轮10-6。主动齿轮10-5外侧的下刀轴安装中间链轮(图中未画出),中间链轮是双联链轮,其通过前链条10-7与前链轮7-4传动。下刀轴的左端安装驱动链轮10-8,驱动链轮10-8通过驱动链条10-9与减速机17的输出链轮17-1传动,减速机17由电机18驱动。两个切割刀10-3之间的距离通过固定套10-2调整,以切割不同宽度的胶带16或不同宽度的胶带边条。
两侧的调整架5 的后调整孔5-3之间设有输出机构9,输出机构9与输送机构7的结构相同,输出机构9由第二驱动辊9-1、第二从动辊9-2和竖向调整结构8等构成。第二驱动辊9-1的左端端安装后链轮9-3,后链轮9-3通过后链条10-10与中间链轮传动。胶带由输送机构7输入,切割刀10-3将胶带两侧损坏部位的带边切开,最后变窄后的成品胶带经由输送机构9出料输送到卷带机架11。
卷带机架11位于切割机架1的后方,卷带机架11前端的外端安装支撑辊12,卷带机架11前端的上部设有测速辊13,测速辊13的两端通过轴承座与卷带机架11连接,测速辊13的辊轴一端的轴头部安装旋转编码器13,测速辊13的两端套装用于切割后的胶带导向的导向盘19。卷带机架11的后部安装卷筒15,卷筒15由卷筒电机驱动。驱动电机、卷筒电机、旋转编码器13均与PLC电连接,PLC安装在PLC控制柜内。
PLC控制柜上方设有触摸屏、远近控转换按钮、近控卷带按钮、切边按钮、自动启动按钮、自动停止按钮、手动自动切换按钮。远近控转换按钮,实现切换遥控控制与按钮控制。切换为手动状态时自动启动按钮失效,可进行手动送料及卷带操作。胶带16从测速辊13下方穿过,缠绕到卷筒15上。切换为自动状态时,手动送料及卷带按钮失效,按下自动启动按钮时切刀的切边电机与卷筒的卷筒电机同时启动,通过测速辊13转动将胶带16的线速度实时传到PLC进行运算,PLC将运算的结果传送到变频器,由变频器控制卷筒电机旋转,使卷筒电机和驱动电机17保持实时同速,在卷带的同时,长度测量传感器负责记录胶带的运行长度,将卷带长度结果显示在触摸屏上。转换按钮实现手动操作与自动操作的转换,转换按钮按下时,按钮绿色指示灯亮,设备处于近控状态,此时按钮切断遥控接收装置供电电源,接通控制柜按钮电源,由控制柜控制机器切边、卷带的正反转以及自动状态的启停,此时遥控按键不起作用;转换按钮弹起时,按钮红色指示灯亮,按钮区电源被切断,并接通遥控装置电源,设备处于远控状态,由遥控器控制设备切边、卷带的正反转以及自动状态的启停,此时控制柜按键不起作用。遥控器与控制柜互不影响。
以上所述仅为本实用新型较佳可行的实施例而已,并非因此局限本实用新型的权利范围,凡运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变化,均包含于本实用新型的权利范围之内。

Claims (7)

1.一种输送机胶带切条修边及收卷装置,包括切割机架,切割机架由前至后依次设有导向机构,输送机构、切割刀组件和输出机构,输出机构由驱动电机驱动,设有卷筒的卷带机架位于切割机架的后方,卷筒由卷筒电机驱动,其特征在于:
所述切割刀组件包括上刀轴、下刀轴,上刀轴和下刀轴的两侧分别套装固定套,固定套通过紧定螺栓与刀轴连接,固定套的内侧安装盘形的切割刀,切割刀通过压环与固定套连接,上刀轴和下刀轴的切割刀配合;
所述卷带机架前端的上部设有与其转动连接的测速辊,测速辊一端的轴头部安装旋转编码器,测速辊位于胶带的上方并由胶带带动其旋转;驱动电机、卷筒电机、旋转编码器均与PLC电连接。
2.根据权利要求1所述的输送机胶带切条修边及收卷装置,其特征在于:所述导向机构包括导向杆、导向套、连接杆、导向轮、丝杠、摇把、定位套,两根与卷筒平行的导向杆的两端分别与切割机架固接,导向杆的两端对称套装导向套,同侧的导向套之间固接连接杆,连接杆的中部固接丝杠螺母,丝杠与丝杆螺母配合,丝杠的外端穿过定位套并安装摇把,连接杆底部的两端分别安装竖向导向轮。
3.根据权利要求1所述的输送机胶带切条修边及收卷装置,其特征在于:所述切割机架设有清洁机构,清洁机构位于导向机构的两侧的导向轮之间,清扫机构包括对称的左清洁组件和右清洁组件,左清洁组件和右清洁组件呈等腰三角形,左清洁组件包括下固定板、上活动板和刮板,下固定板和上活动板的外端通过销轴铰接,下固定板和上活动板均安装刮板,输送机胶带从下固定板和上活动板的刮板之间穿过。
4.根据权利要求1所述的输送机胶带切条修边及收卷装置,其特征在于:所述切割机架后部的左右两侧分别对称设有竖向的调整架,调整架设有竖向的前调整孔、中调整孔和后调整孔,调整架的顶部固接纵向的调整梁;输送机构、切割刀组件和输出机构分别安装在两侧的调整架前调整孔、中调整孔和后调整孔之间。
5.根据权利要求1或4所述的输送机胶带切条修边及收卷装置,其特征在于:所述输送机构包括水平设置的第一驱动辊和第一从动辊,第一驱动辊位于第一从动辊的下方,第一驱动辊和第一从动辊两端轴承座均安装在前调整孔内,第一驱动辊的轴承座与调整架固接,第一从动辊的轴承座与前调整孔滑动连接,第一从动辊的轴承座与调整梁之间设有竖向调整结构,竖向调整结构包括调整螺杆、手轮,第一从动辊的轴承座与竖向的调整螺杆转动连接,调整螺杆的上端穿过调整梁并与调整梁螺纹连接,调整螺杆的上端安装手轮;输出机构安装在后调整孔内,输出机构的结构与输送机构的结构相同;输出机构的结构与输送机构的驱动辊均由减速机驱动,减速机由驱动电机驱动。
6.根据权利要求1或4所述的输送机胶带切条修边及收卷装置,其特征在于:所述下刀轴和上刀轴的两端均安装轴承座,轴承座置于调整架的中调整孔内,下刀轴的轴承座与调整架固接,上刀轴的轴承座与调整孔滑动连接;上刀轴的轴承座设有调整机构;下刀轴和上刀轴通过齿轮副传动,下刀轴由减速机驱动。
7.根据权利要求1所述的输送机胶带切条修边及收卷装置,其特征在于:所述测速辊的两端套装用于切割后的胶带导向的导向盘。
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