CN113695491B - 一种用于机械臂电路传输线缆的定长裁线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种裁线机，尤其涉及一种用于机械臂电路传输线缆的定长裁线机。技术问题：提供一种可无需人工进行切割工作，切割下来的线缆长度一致的用于机械臂电路传输线缆的定长裁线机。一种用于机械臂电路传输线缆的定长裁线机，包括有支撑板、底板、第一安装板、第一滑轨、裁剪刀等，底板底部均匀设有三个支撑板，底板顶部左侧设有第一安装板，第一安装板顶部左侧前后对称设有第一滑轨，第一滑轨之间滑动式连接有裁剪刀。在对线缆进行切断前，限位块会向内侧移动将线缆夹紧，如此即可防止线缆的位置发生变化影响切割，也可使切割后的线缆切面是平整的。

Description

一种用于机械臂电路传输线缆的定长裁线机

技术领域

本发明涉及一种裁线机，尤其涉及一种用于机械臂电路传输线缆的定长裁线机。

背景技术

在进行生产劳动过程时，常会有些对人们不利的环境，此时便会使用机械臂代替人工进行操作以保护人身安全，在生产机械臂时，需要使用到电路传输线缆，电路传输线缆通常为较长的一根，因此在实际使用过程中需要进行裁剪，且生产机械臂所需的电路传输线缆通常为等长的，因此在对线缆进行裁剪时，常是工作人员使用皮尺测量出所需的线缆长度，随后再使用切割刀进行切割工作，此方式需要人工进行测量，容易测量不精准导致切割下来的线缆长度不一致，且人工使用刀具进行切割具有一定的危险性。

因此需要所设计出一种可无需人工进行切割工作，切割下来的线缆长度一致的用于机械臂电路传输线缆的定长裁线机。

发明内容

为了克服人工使用皮尺测量线缆再进行切割时，容易测量不精准导致切割下来的线缆长度不一致的缺点，技术问题：提供一种可无需人工进行切割工作，切割下来的线缆长度一致的用于机械臂电路传输线缆的定长裁线机。

一种用于机械臂电路传输线缆的定长裁线机，包括有支撑板、底板、侧板、第一安装板、第一滑轨、裁剪刀、第一弹簧、驱动机构和限位机构，底板底部均匀设有三个支撑板，底板顶部左侧前后对称设有侧板，底板顶部左侧设有第一安装板，第一安装板与侧板的右端均连接，第一安装板顶部左侧前后对称设有第一滑轨，第一滑轨之间滑动式连接有裁剪刀，裁剪刀底部与第一滑轨之间均连接有第一弹簧，第一安装板、侧板和裁剪刀之间连接有驱动机构，第一安装板上设有限位机构，第一安装板的左侧开有方形槽。

可选地，驱动机构包括有第二安装板、压力传感器、第一安装座、第一外壳、第一减速电机、第一保护壳、传动组件和转杆，侧板顶部左侧之间连接有第二安装板，第二安装板中部设有压力传感器，第一安装板前侧左部设有第一安装座，第一安装座顶部前侧设有第一外壳，第一外壳内设有第一减速电机，第一安装座顶部后侧设有第一保护壳，第一保护壳上设有传动组件，传动组件由两个传动轮和一个传动带组成，两个传动轮分别转动式设置在第一保护壳的上下两侧，传动带套在传动轮之间，下侧传动轮与第一减速电机输出轴后侧连接，上侧传动轮后侧设有转杆，裁剪刀的前侧也转动式设有转杆，两个转杆转动式连接。

可选地，限位机构包括有固定板、第一距离传感器、限位块、安装块和第一电动推杆，裁剪刀顶部后侧设有固定板，第一安装板顶部后侧设有第一距离传感器，第一安装板上部前后对称设有安装块，安装块内均设有第一电动推杆，第一电动推杆伸缩杆内端均设有限位块，限位块均与第一安装板滑动式连接。

可选地，还包括有卷料机构，卷料机构包括有棘齿组件、第二保护壳、棘轮、第二安装座、转轴、第一齿轮、摩擦轮、传动皮带、保护框、轴承座和绕线轮，裁剪刀前侧设有棘齿组件，棘齿组件由导向块、棘齿块和两根弹性件组成，导向块安装在裁剪刀前侧，棘齿块滑动式设在导向块上，两根弹性件连接在棘齿块与导向块之间的上下两侧，第一安装板顶部前侧设有第二保护壳，第二保护壳左上侧转动式设有棘轮，底板顶部右侧设有保护框，底板顶部中间设有第二安装座，第二安装座上部上下对称转动式设有转轴，下侧转轴前侧与棘轮之间通过皮带轮连接有传动皮带，转轴上均设有摩擦轮，转轴后侧均设有第一齿轮，第一齿轮相互啮合，保护框内右侧设有轴承座，轴承座上设有绕线轮。

可选地，还包括有拖载机构，拖载机构包括有第二滑轨、托料板、第二弹簧、固定套和第二电动推杆，侧板顶部左侧之间连接有第二滑轨，第二滑轨底部右侧前后对称设有固定套，固定套内均设有第二电动推杆，第二滑轨内前后对称滑动式设有托料板，托料板与第二滑轨之间均左右对称连接有第二弹簧，第二电动推杆伸缩杆均与相邻的托料板连接。

可选地，还包括有放料机构，放料机构包括有导向杆、导向板、放料箱、第三弹簧、齿条、第二外壳、第二减速电机、第二齿轮和第二距离传感器，底板顶部左侧设有导向杆，导向杆上滑动式设有齿条，齿条左端设有导向板，导向板与导向杆滑动式连接，导向板上滑动式设有放料箱，放料箱底部前后两侧与导向板之间均连接有第三弹簧，底板底部左侧设有第二外壳，第二外壳内设有第二减速电机，第二减速电机输出轴后侧设有第二齿轮，第二齿轮与齿条啮合，放料箱底部中间设有第二距离传感器。

可选地，还包括有卡位机构，卡位机构包括有卡杆、空心筒、卡块、第四弹簧、转板和扭簧，侧板外壁左侧均设有卡杆，导向板前后两端均设有空心筒，空心筒内均滑动式设有卡块，卡块与相邻的空心筒之间均连接有第四弹簧，卡块外侧均转动式设有转板，转板与相邻的卡块之间均上下对称连接有扭簧。

可选地，还包括有控制箱，前侧侧板前侧设有控制箱，控制箱内设有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为用于机械臂电路传输线缆的定长裁线机供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；压力传感器、第一距离传感器和第二距离传感器与控制模块通过电性连接，第一电动推杆、第一减速电机、第二电动推杆和第二减速电机与控制模块通过外围线路连接。

有益效果为：1、在对线缆进行切断前，限位块会向内侧移动将线缆夹紧，如此即可防止线缆的位置发生变化影响切割，也可使切割后的线缆切面是平整的。

2、在将线缆切断后，裁剪刀向上移动的过程中，此时摩擦轮便会进行转动带动未切割的线缆向左移动，从而可自动的进行线缆的上料工作，无需人工上料，进而可节省人力，且每次拉出的线缆长度都是一致的。

3、托料板可在线缆进行切割时对线缆进行承接，如此可避免线缆在移动时，下方没有承载物会因重力的作用会向下掉，如此即可使切割工作正常进行。

4、放料箱可对切割下来的线缆进行集中收集，如此即可避免线缆直接掉落在底板时过于散乱难以收集。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明驱动机构的第一种立体结构示意图。

图4为本发明驱动机构的第二种立体结构示意图。

图5为本发明限位机构的第一种立体结构示意图。

图6为本发明限位机构的第二种立体结构示意图。

图7为本发明卷料机构的第一种立体结构示意图。

图8为本发明卷料机构的第二种立体结构示意图。

图9为本发明卷料机构的第三种立体结构示意图。

图10为本发明拖载机构的第一种立体结构示意图。

图11为本发明拖载机构的第二种立体结构示意图。

图12为本发明放料机构的第一种立体结构示意图。

图13为本发明放料机构的第二种立体结构示意图。

图14为本发明卡位机构的第一种立体结构示意图。

图15为本发明卡位机构的第二种立体结构示意图。

图16为本发明卡位机构的第三种立体结构示意图。

图17为本发明电路框图。

图18为本发明电路原理图。

图中标号名称：1、支撑板，2、底板，3、侧板，31、控制箱，4、第一安装板，5、第一滑轨，6、裁剪刀，7、第一弹簧，8、驱动机构，80、第二安装板，81、压力传感器，82、第一安装座，83、第一外壳，84、第一减速电机，85、第一保护壳，86、传动组件，87、转杆，9、限位机构，90、固定板，91、第一距离传感器，92、限位块，93、安装块，94、第一电动推杆，10、卷料机构，100、棘齿组件，101、第二保护壳，102、棘轮，103、第二安装座，104、转轴，105、第一齿轮，106、摩擦轮，107、传动皮带，108、保护框，109、轴承座，1011、绕线轮，11、拖载机构，110、第二滑轨，111、托料板，112、第二弹簧，113、固定套，114、第二电动推杆，12、放料机构，120、导向杆，121、导向板，122、放料箱，123、第三弹簧，124、齿条，125、第二外壳，126、第二减速电机，127、第二齿轮，128、第二距离传感器，13、卡位机构，130、卡杆，131、空心筒，132、卡块，133、第四弹簧，134、转板，135、扭簧。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例1

一种用于机械臂电路传输线缆的定长裁线机，如图1-18所示，包括有支撑板1、底板2、侧板3、第一安装板4、第一滑轨5、裁剪刀6、第一弹簧7、驱动机构8和限位机构9，底板2底部通过焊接的方式均匀设有三个支撑板1，底板2顶部左侧前后通过焊接的方式对称设有侧板3，底板2顶部左侧通过焊接的方式设有第一安装板4，第一安装板4与侧板3的右端均连接，第一安装板4顶部左侧前后对称设有第一滑轨5，第一滑轨5之间滑动式连接有可将线缆切断的裁剪刀6，裁剪刀6底部与第一滑轨5之间均连接有第一弹簧7，第一安装板4、侧板3和裁剪刀6之间连接有驱动机构8，第一安装板4上设有可对线缆进行限位的限位机构9，第一安装板4的左侧开有方形槽。

驱动机构8包括有第二安装板80、压力传感器81、第一安装座82、第一外壳83、第一减速电机84、第一保护壳85、传动组件86和转杆87，侧板3顶部左侧之间连接有第二安装板80，第二安装板80中部设有压力传感器81，第一安装板4前侧左部设有第一安装座82，第一安装座82顶部前侧设有第一外壳83，第一外壳83内设有第一减速电机84，第一安装座82顶部后侧设有第一保护壳85，第一保护壳85上设有传动组件86，传动组件86由两个传动轮和一个传动带组成，两个传动轮分别转动式设置在第一保护壳85的上下两侧，传动带套在传动轮之间，下侧传动轮与第一减速电机84输出轴后侧连接，上侧传动轮后侧设有转杆87，裁剪刀6的前侧也转动式设有转杆87，两个转杆87转动式连接。

限位机构9包括有固定板90、第一距离传感器91、限位块92、安装块93和第一电动推杆94，裁剪刀6顶部后侧通过螺钉安装的方式设有固定板90，第一安装板4顶部后侧设有第一距离传感器91，第一安装板4上部前后对称通过焊接的方式设有安装块93，安装块93内均设有第一电动推杆94，第一电动推杆94伸缩杆内端均设有可将线缆夹紧的限位块92，限位块92均与第一安装板4滑动式连接。

需要对线缆进行裁剪时，工作人员可按下电源总开关使本设备通电，将电缆放在第一安装板4上随后向左侧推动，此时使线缆放在限位块92之间，当电缆的左端与压力传感器81接触时，压力传感器81检测到压力达到预设值时发出信号，控制模块接收信号控制第一减速电机84工作十秒随后停止工作，第一减速电机84输出轴转动带动传动组件86转动，从而通过转杆87带动裁剪刀6上下移动，第一减速电机84输出轴转动的前五秒裁剪刀6为向下移动，第一减速电机84输出轴转动的后五秒裁剪刀6为向上移动，裁剪刀6向下移动时第一弹簧7被压缩，裁剪刀6向上移动时第一弹簧7复位，裁剪刀6向下移动带动固定板90向下移动，固定板90向下移动时，第一距离传感器91检测到与固定板90之间的距离达到预设值时发出信号，控制模块接收信号控制第一电动推杆94伸缩杆伸长一秒随后停止工作，第一电动推杆94伸缩杆伸长带动限位块92向内侧移动，限位块92向内侧移动便可将线缆夹紧，如此即可防止线缆的位置发生变化，此时裁剪刀6依然在向下移动，裁剪刀6向下移动至与线缆接触后继续移动，此时在第一安装板4的配合下便可将线缆裁断，裁剪刀6会在第一安装板4的方形槽内进行移动，随后当裁剪刀6向上移动带动固定板90向上移动，第一距离传感器91检测到与固定板90之间的距离达到初设值时发出信号，控制模块接收信号控制第一电动推杆94伸缩杆缩短一秒随后停止工作，第一电动推杆94伸缩杆缩短带动限位块92向外侧移动复位，此时被切割下来的线缆会掉落在底板2的左侧，工作人员便可再次使未切割的线缆向左移动抵住压力传感器81，如此往复便可不断的进行线缆的切割工作，当线缆均切割完毕后，按下电源总开关使本设备断电，随后对切割好的线缆进行收集即可。

还包括有卷料机构10，卷料机构10包括有棘齿组件100、第二保护壳101、棘轮102、第二安装座103、转轴104、第一齿轮105、摩擦轮106、传动皮带107、保护框108、轴承座109和绕线轮1011，裁剪刀6前侧设有棘齿组件100，棘齿组件100由导向块、棘齿块和两根弹性件组成，导向块安装在裁剪刀6前侧，棘齿块滑动式设在导向块上，两根弹性件连接在棘齿块与导向块之间的上下两侧，第一安装板4顶部前侧通过焊接的方式设有第二保护壳101，第二保护壳101左上侧转动式设有棘轮102，底板2顶部右侧通过焊接的方式设有保护框108，底板2顶部中间通过焊接的方式设有第二安装座103，第二安装座103上部上下对称转动式设有转轴104，下侧转轴104前侧与棘轮102之间通过皮带轮连接有传动皮带107，转轴104上均设有摩擦轮106，转轴104后侧均设有第一齿轮105，第一齿轮105相互啮合，保护框108内右侧设有轴承座109，轴承座109上设有绕线轮1011。

工作人员可将未切割的线缆绕在绕线轮1011上，随后便可拉动线缆进行移动，将线缆穿过摩擦轮106之间，使线缆的端部抵住压力传感器81从而进行切割工作，此时会使绕线轮1011进行转动，裁剪刀6向下移动带动棘齿组件100向下移动，此时棘齿组件100不使棘轮102转动，棘齿组件100内的棘齿块向左移动，弹性件被压缩，当棘齿组件100向下移动越过棘轮102后，在弹性件的作用下棘齿块向右移动复位，当裁剪刀6向上移动带动棘齿组件100向上移动时，棘齿组件100内的棘齿块向上移动至与棘轮102接触且继续移动时，便可使棘轮102转动，棘轮102转动通过皮带轮和传动皮带107便可带动下侧转轴104转动，从而通过第一齿轮105带动上侧转轴104反向转动，进而使摩擦轮106对向转动，如此便可使线缆向左移动，当棘齿组件100内的棘齿块不与棘轮102接触后，棘轮102停止转动，从而摩擦轮106停止转动，且此时的线缆端部也已抵住压力传感器81，如此便可自动且连续的进行线缆的切割工作，无需人工使线缆向左移动，且可使每次拉出的线缆距离一致。

还包括有拖载机构11，拖载机构11包括有第二滑轨110、托料板111、第二弹簧112、固定套113和第二电动推杆114，侧板3顶部左侧之间通过焊接的方式连接有第二滑轨110，第二滑轨110底部右侧通过焊接的方式前后对称设有固定套113，固定套113内均设有第二电动推杆114，第二滑轨110内前后对称滑动式设有可对线缆进行承接的托料板111，托料板111与第二滑轨110之间均左右对称连接有第二弹簧112，第二电动推杆114伸缩杆均与相邻的托料板111连接。

当线缆抵住压力传感器81时，线缆处于托料板111上，如此即可避免线缆在移动时，下方没有承载物会因重力的作用会向下掉，从而无法进行切割工作，当固定板90向上移动时，此时第一距离传感器91检测到与固定板90之间的距离达到初设值时发出信号，控制模块接收信号还控制第二电动推杆114伸缩杆缩短一秒且在两秒后伸长一秒复位，第二电动推杆114伸缩杆缩短带动托料板111向外侧移动，此时固定板90为向上移动的第三秒开始，第二弹簧112被压缩，托料板111向外侧移动不再对线缆进行承接，切割下来的线缆便可掉落在底板2上，当第二电动推杆114伸缩杆伸长时，此时即将被切割的线缆才移动一秒，从而线缆移出第一安装板4的距离过短还不会掉落，第二电动推杆114伸缩杆伸长带动托料板111向内侧移动复位，第二弹簧112复位，托料板111向内侧移动便可再次对线缆进行承接。

还包括有放料机构12，放料机构12包括有导向杆120、导向板121、放料箱122、第三弹簧123、齿条124、第二外壳125、第二减速电机126、第二齿轮127和第二距离传感器128，底板2顶部左侧通过焊接的方式设有导向杆120，导向杆120上滑动式设有齿条124，齿条124左端设有导向板121，导向板121与导向杆120滑动式连接，导向板121上滑动式设有可对切割下来的线缆进行收集的放料箱122，放料箱122底部前后两侧与导向板121之间均连接有第三弹簧123，底板2底部左侧设有第二外壳125，第二外壳125内设有第二减速电机126，第二减速电机126输出轴后侧设有第二齿轮127，第二齿轮127与齿条124啮合，放料箱122底部中间设有第二距离传感器128。

还包括有卡位机构13，卡位机构13包括有卡杆130、空心筒131、卡块132、第四弹簧133、转板134和扭簧135，侧板3外壁左侧均通过焊接的方式设有卡杆130，导向板121前后两端均通过焊接的方式设有空心筒131，空心筒131内均滑动式设有卡块132，卡块132与相邻的空心筒131之间均连接有第四弹簧133，卡块132外侧均转动式设有转板134，转板134与相邻的卡块132之间均上下对称连接有扭簧135。

切割下来的线缆会掉落在放料箱122内，随着放料箱122内的线缆逐渐增多，在线缆的重量作用下使放料箱122向下移动，第三弹簧123被压缩，放料箱122向下移动带动第二距离传感器128向下移动，放料箱122向下移动至与卡块132接触后继续移动，从而使卡块132向外侧移动，第四弹簧133被压缩，当放料箱122向下移动至越过卡块132后，在第四弹簧133的作用下卡块132向内侧移动复位卡住放料箱122，当第二距离传感器128检测到与导向板121之间的距离达到预设值后发出信号，控制模块接收信号控制第一减速电机84输出轴进行了周期十秒的运作后便会停止工作，如此便会暂时停止进行电缆的切割工作，控制模块接收信号还控制第二减速电机126输出轴转动10秒且在30秒后反向转动十秒再停止工作，第二减速电机126输出轴转动带动第二齿轮127转动，第二齿轮127转动带动齿条124向左移动，齿条124向左移动带动导向板121、放料箱122和第三弹簧123向左移动，导向板121向左移动带动空心筒131、卡块132、第四弹簧133、转板134和扭簧135向左移动，因卡块132被导向板121抵住而无法向内侧移动，从而当转板134移动至与卡杆130接触且继续移动时，转板134便会进行转动，扭簧135发生形变，当转板134越过卡杆130后，在扭簧135的作用下转板134转动复位，随后工作人员便可将放料箱122内的线缆取出，如此即可避免线缆直接掉落在底板2上时过于散乱，难以进行收集，当第二减速电机126输出轴反转带动第二齿轮127反转时，便可使齿条124向右移动复位，进而导向板121、放料箱122、第三弹簧123、空心筒131、卡块132、第四弹簧133、转板134和扭簧135向右移动复位，当转板134移动至与卡杆130接触且继续移动时，因扭簧135的力比第四弹簧133的力大，从而在卡杆130的作用下会先使转板134向外侧移动，转板134向外侧移动带动卡块132和扭簧135向外侧移动，第四弹簧133被压缩，卡块132向外侧移动不再压着放料箱122，在第三弹簧123的作用下放料箱122向上移动复位，当卡块132无法向外侧移动且转板134在继续向右移动时，此时在卡杆130的作用下转板134便会进行转动，扭簧135发生形变，当转动越过卡杆130后，在扭簧135的作用下转板134转动复位，在第四弹簧133的作用下卡块132向内侧移动复位，放料箱122向上移动带动第二距离传感器128向上移动，当第二距离传感器128检测到与导向板121之间的距离达到初设值后发出信号，控制模块接收信号控制第一减速电机84再次进行工作，如此便可再次进行线缆的裁剪工作。

还包括有控制箱31，前侧侧板3前侧设有控制箱31，控制箱31内设有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为用于机械臂电路传输线缆的定长裁线机供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；压力传感器81、第一距离传感器91和第二距离传感器128与控制模块通过电性连接，第一电动推杆94、第一减速电机84、第二电动推杆114和第二减速电机126与控制模块通过外围线路连接。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于机械臂电路传输线缆的定长裁线机，其特征是，包括有支撑板（1）、底板（2）、侧板（3）、第一安装板（4）、第一滑轨（5）、裁剪刀（6）、第一弹簧（7）、驱动机构（8）和限位机构（9），底板（2）底部均匀设有三个支撑板（1），底板（2）顶部左侧前后对称设有侧板（3），底板（2）顶部左侧设有第一安装板（4），第一安装板（4）与侧板（3）的右端均连接，第一安装板（4）顶部左侧前后对称设有第一滑轨（5），第一滑轨（5）之间滑动式连接有裁剪刀（6），裁剪刀（6）底部与第一滑轨（5）之间均连接有第一弹簧（7），第一安装板（4）、侧板（3）和裁剪刀（6）之间连接有驱动机构（8），第一安装板（4）上设有限位机构（9），第一安装板（4）的左侧开有方形槽；

驱动机构（8）包括有第二安装板（80）、压力传感器（81）、第一安装座（82）、第一外壳（83）、第一减速电机（84）、第一保护壳（85）、传动组件（86）和转杆（87），侧板（3）顶部左侧之间连接有第二安装板（80），第二安装板（80）中部设有压力传感器（81），第一安装板（4）前侧左部设有第一安装座（82），第一安装座（82）顶部前侧设有第一外壳（83），第一外壳（83）内设有第一减速电机（84），第一安装座（82）顶部后侧设有第一保护壳（85），第一保护壳（85）上设有传动组件（86），传动组件（86）由两个传动轮和一个传动带组成，两个传动轮分别转动式设置在第一保护壳（85）的上下两侧，传动带套在传动轮之间，下侧传动轮与第一减速电机（84）输出轴后侧连接，上侧传动轮后侧设有转杆（87），裁剪刀（6）的前侧也转动式设有转杆（87），两个转杆（87）转动式连接；

限位机构（9）包括有固定板（90）、第一距离传感器（91）、限位块（92）、安装块（93）和第一电动推杆（94），裁剪刀（6）顶部后侧设有固定板（90），第一安装板（4）顶部后侧设有第一距离传感器（91），第一安装板（4）上部前后对称设有安装块（93），安装块（93）内均设有第一电动推杆（94），第一电动推杆（94）伸缩杆内端均设有限位块（92），限位块（92）均与第一安装板（4）滑动式连接；

还包括有卷料机构（10），卷料机构（10）包括有棘齿组件（100）、第二保护壳（101）、棘轮（102）、第二安装座（103）、转轴（104）、第一齿轮（105）、摩擦轮（106）、传动皮带（107）、保护框（108）、轴承座（109）和绕线轮（1011），裁剪刀（6）前侧设有棘齿组件（100），棘齿组件（100）由导向块、棘齿块和两根弹性件组成，导向块安装在裁剪刀（6）前侧，棘齿块滑动式设在导向块上，两根弹性件连接在棘齿块与导向块之间的上下两侧，第一安装板（4）顶部前侧设有第二保护壳（101），第二保护壳（101）左上侧转动式设有棘轮（102），底板（2）顶部右侧设有保护框（108），底板（2）顶部中间设有第二安装座（103），第二安装座（103）上部上下对称转动式设有转轴（104），下侧转轴（104）前侧与棘轮（102）之间通过皮带轮连接有传动皮带（107），转轴（104）上均设有摩擦轮（106），转轴（104）后侧均设有第一齿轮（105），第一齿轮（105）相互啮合，保护框（108）内右侧设有轴承座（109），轴承座（109）上设有绕线轮（1011）。

2.按照权利要求1所述的一种用于机械臂电路传输线缆的定长裁线机，其特征是，还包括有拖载机构（11），拖载机构（11）包括有第二滑轨（110）、托料板（111）、第二弹簧（112）、固定套（113）和第二电动推杆（114），侧板（3）顶部左侧之间连接有第二滑轨（110），第二滑轨（110）底部右侧前后对称设有固定套（113），固定套（113）内均设有第二电动推杆（114），第二滑轨（110）内前后对称滑动式设有托料板（111），托料板（111）与第二滑轨（110）之间均左右对称连接有第二弹簧（112），第二电动推杆（114）伸缩杆均与相邻的托料板（111）连接。

3.按照权利要求2所述的一种用于机械臂电路传输线缆的定长裁线机，其特征是，还包括有放料机构（12），放料机构（12）包括有导向杆（120）、导向板（121）、放料箱（122）、第三弹簧（123）、齿条（124）、第二外壳（125）、第二减速电机（126）、第二齿轮（127）和第二距离传感器（128），底板（2）顶部左侧设有导向杆（120），导向杆（120）上滑动式设有齿条（124），齿条（124）左端设有导向板（121），导向板（121）与导向杆（120）滑动式连接，导向板（121）上滑动式设有放料箱（122），放料箱（122）底部前后两侧与导向板（121）之间均连接有第三弹簧（123），底板（2）底部左侧设有第二外壳（125），第二外壳（125）内设有第二减速电机（126），第二减速电机（126）输出轴后侧设有第二齿轮（127），第二齿轮（127）与齿条（124）啮合，放料箱（122）底部中间设有第二距离传感器（128）。

4.按照权利要求3所述的一种用于机械臂电路传输线缆的定长裁线机，其特征是，还包括有卡位机构（13），卡位机构（13）包括有卡杆（130）、空心筒（131）、卡块（132）、第四弹簧（133）、转板（134）和扭簧（135），侧板（3）外壁左侧均设有卡杆（130），导向板（121）前后两端均设有空心筒（131），空心筒（131）内均滑动式设有卡块（132），卡块（132）与相邻的空心筒（131）之间均连接有第四弹簧（133），卡块（132）外侧均转动式设有转板（134），转板（134）与相邻的卡块（132）之间均上下对称连接有扭簧（135）。

5.按照权利要求4所述的一种用于机械臂电路传输线缆的定长裁线机，其特征是，还包括有控制箱（31），前侧侧板（3）前侧设有控制箱（31），控制箱（31）内设有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为用于机械臂电路传输线缆的定长裁线机供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；压力传感器（81）、第一距离传感器（91）和第二距离传感器（128）与控制模块通过电性连接，第一电动推杆（94）、第一减速电机（84）、第二电动推杆（114）和第二减速电机（126）与控制模块通过外围线路连接。

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