CN110480093A - 一种铠装电缆外护套自动切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铠装电缆外护套自动切割装置，包括定位模块、纵切模块、旋切模块；其中，定位模块用于夹紧电缆、以固定电缆的位置；纵切模块用于沿轴向切割电缆外部的防护套，纵切模块设置于定位模块的一侧、且能够沿电缆的轴向在末端位置和旋切位置之间移动；旋切模块用于沿周向切割防护套，旋切模块设置于旋切位置，且能够沿电缆的周向旋转。本申请提供的铠装电缆外护套自动切割装置能够替代人工对防护套进行剥离，实现了降低工人劳动强度、提高工作效率、提高工作质量的效果。

Description

一种铠装电缆外护套自动切割装置

技术领域

本发明涉及电缆绝缘层切割技术领域，更具体地说，涉及一种铠装电缆外护套自动切割装置。

背景技术

目前在进行电缆终端制作过程中，往往需要将电缆的绝缘层切割，露出电缆线芯，然后方可安装接线端子等后续操作，目前在进行该类作业时，主要由施工人员借助电工刀等设备根据经验对绝缘层进行切割和剥离作业，虽然也一定程度可以满足使用的需要，但切割作业劳动强度大，工作效率低下，且在切割过程中极易造成电缆线芯结构受损，从而严重影响电缆终端作业的工作效率和质量。

综上所述，如何提高电缆终端作业的工作效率和质量，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种铠装电缆外护套自动切割装置，其能够替代人工对电缆外部的防护套进行切割，提高了工作效率和工作质量。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种铠装电缆外护套自动切割装置，包括：

用于夹紧电缆、以固定电缆位置的定位模块；

用于沿轴向切割电缆外部的防护套的纵切模块，所述纵切模块设置于所述定位模块的一侧、且能够沿电缆的轴向在末端位置和旋切位置之间移动；

用于沿周向切割防护套的旋切模块，所述旋切模块设置于所述旋切位置，且能够沿电缆的周向旋转。

优选的，所述定位模块包括用于沿预设方向传送电缆的引导机构、用于在电缆的末端传送至末端位置时夹紧电缆的夹紧机构。

优选的，所述定位模块还包括挡停模组、定位直线模组，所述引导机构、所述夹紧机构、所述挡停模组呈直线依次分布，所述挡停模组用于与电缆的末端相抵、以限制电缆的末端的位置，所述定位直线模组用于供所述挡停模组沿所述预设方向滑动、并将挡停模组固定在当前的末端位置。

优选的，所述挡停模组包括三爪机械爪、连接板，所述连接板可滑动的设置在所述定位直线模组上，所述三爪机械爪的底座与所述连接板固定，所述述三爪机械爪的抓爪结构朝向所述引导机构、用于抓紧电缆。

优选的，所述定位模块还包括设于所述夹紧机构下方的升降机构，所述升降机构的活动端与所述夹紧机构固定连接、以带动所述夹紧机构升降。

优选的，所述纵切模块包括连接机构、沿电缆轴向延伸的纵切直线模组、用于切割防护套的纵切部件，所述连接机构的下端可滑动的设置在所述纵切直线模组上，所述连接机构的上部与所述纵切部件固定连接。

优选的，所述纵切部件包括带轮传动装置、纵切伺服电机、设于所述连接机构上的纵切主板，所述纵切伺服电机的壳体与所述纵切主板固定，所述纵切伺服电机的驱动轴与所述带轮传动装置的主动轮固定，所述带轮传动装置的从动轮通过从动转轴与用于切割防护套的圆锯片固定。

优选的，所述纵切部件还包括与所述连接机构固定的线性滑轨、与所述线性滑轨滑动配合且能够靠近和远离电缆的滑块，所述滑块与所述纵切主板固定连接。

优选的，所述旋切模块包括可绕电缆周向正转180度、反转180度的旋切转台，所述旋切转台上固定连接有两个旋切部件，两个所述旋切部件关于所述旋切转台的旋转中心呈中心对称分布。

优选的，所述旋切模块还包括用于与所述旋切部件相抵、以限制所述旋切部件旋转角度的阻挡机构。

本发明提供的铠装电缆外护套自动切割装置包括定位模块、纵切模块、旋切模块；其中，定位模块用于固定电缆的位置；纵切模块能够沿电缆的轴向在末端位置和旋切位置之间移动、并切割电缆外部的防护套；旋切模块设置在旋切位置，其能够沿电缆的周向旋转来切割防护套。

在工作过程中，电缆在定位模块的作用下保持固定，纵切模块移动后，将末端位置和旋切位置之间的防护套沿轴向切开，旋切模块将旋切位置的防护套沿周向切断，从而使防护套在旋切位置与电缆的内芯脱离，完成剥离电缆防护套的作业。

本申请提供的铠装电缆外护套自动切割装置替代人工对防护套进行剥离，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率和工作质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为定位模块和旋切模块装配状态下的结构示意图；

图2为定位模块和旋切模块装配状态下的俯视图；

图3为定位模块和旋切模块装配状态下的主视图；

图4为挡停模组和定位直线模组装配状态下的结构示意图；

图5为纵切模块的结构示意图；

图6为连接机构和纵切部件的结构示意图；

图7为纵切部件内部的结构示意图，其中纵切主板、纵切电机法兰、纵切锯片护罩未示出；

图8为纵切部件的主视图，其中纵切主板和纵切伺服电机未示出；

图9为旋切模块的结构示意图；

图10为旋切模块的主视图；

图11为单个旋切部件的结构示意图；

图12为旋切部件的剖视图。

图1～12中的附图标记为：

定位模块1、纵切模块2、旋切模块3、工作台4；

引导机构11、挡块111、连杆112、连杆固定座113、滚轮114；夹紧机构12、夹爪缸安装板121、固定块122、夹紧气缸123；挡停模组13、挡停连接板131、三爪机械爪132；定位直线模组14、定位滑座141、定位伺服电机142、定位模组主体143；升降机构15、升降杆151、升降气缸152；

纵切直线模组21、纵切滑座211、纵切模座伺服电机212、纵切模组主体213、极限轨道214；纵切部件22、纵切主板221、纵切电机法兰222、纵切从动转轴223、纵切浮动接头224、纵切浮动纵接板225、纵切气缸安装座226、纵切定位块227、纵切电机胀紧块228、纵切导轨底座229、纵切锯片护罩2210、纵切圆锯片2211、纵切伺服电机2212、纵切带轮传动装置2213、纵切线性滑轨2214、纵切气缸2215、纵切调速阀2216、滑块2217；连接机构23、直线模组连接板231、对称筋板232、筋板连接板233、拉杆234、纵切连接板235；

旋切转台31、转台座311、旋转法兰312、旋切伺服电机313、旋切板314；旋切部件32、旋切主板321、旋切电机法兰322、旋切从动转轴323、旋切浮动接头324、旋切浮动纵接板325、旋切气缸安装座326、旋切定位块327、旋切电机胀紧块328、旋切导轨底座329、旋切锯片护罩3210、旋切圆锯片3211、旋切伺服电机3212、旋切带轮传动装置3213、旋切线性滑轨3214、旋切气缸3215、旋切调速阀3216。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种铠装电缆外护套自动切割装置，其能够替代人工对电缆外部的防护套进行切割，提高了工作效率和工作质量。

请参考图1～12，本申请提供了一种铠装电缆外护套自动切割装置，包括定位模块1、纵切模块2、旋切模块3；其中，定位模块1用于夹紧电缆、以固定电缆的位置；纵切模块2用于沿轴向切割电缆外部的防护套，纵切模块2设置于定位模块1的一侧、且能够沿电缆的轴向在末端位置和旋切位置之间移动；旋切模块3用于沿周向切割防护套，旋切模块3设置于旋切位置，且能够沿电缆的周向旋转。

具体的，铠装电缆外护套自动切割装置通常包括工作台4，定位模块1、纵切模块2、旋切模块3均固定于工作台4。

在工作过程中，定位模块1对电缆进行固定，使待切割的电缆呈直线分布。电缆固定之后，电缆的末端所在的位置为末端位置，纵切模块2沿电缆的轴向移动，将末端位置和旋切位置之间的防护套切开。旋切模块3用于电缆的环向切割，其在旋切位置将防护套切断，使得末端位置和旋切位置之间的防护套从电缆的内芯上剥落。

本申请提供的铠装电缆外护套自动切割装置适用于配电电缆终端制作过程中电缆防护套的切割，其能够替代人工对防护套进行剥离，整个切割过程只需将电缆线放入入线口即可，无需人工固定等繁琐工序，实现了降低工人劳动强度、提高工作效率、提高工作质量的效果。

可选的，参考图1至图3，本申请提供的一种定位模块1的实施例中，定位模块1包括引导机构11和夹紧机构12，引导机构11用于沿预设方向传送电缆，夹紧机构12用于在电缆的末端传送至末端位置时夹紧电缆。

具体的，引导机构11沿预设方向引导电缆移动，预设方向与电缆的轴向共线。引导机构11包括挡块111、连杆112、连杆固定座113、滚轮114。其中，连杆固定座113固定在工作台4上，连杆112安装在连杆固定座113上，挡块111和滚轮114安装在连杆112上。电缆的从上方的连杆112和下方的连杆112之间穿过，在工作过程中，连杆112转动并带动电缆移动，实现控制电缆水平推进的效果。

夹紧机构12用于夹紧电缆，其包括夹爪缸安装板121、固定块122、夹紧气缸123。其中，夹爪缸安装板121固定在工作台4上，夹紧气缸123安装在夹爪缸安装板121上，固定块122安装在夹紧气缸123上，同一个夹紧气缸123上的两个固定块122配合将电缆夹紧。可选的，也可以为配备调速阀来控制夹紧气缸123。

可选的，本申请提供的另一种定位模块1的实施例中，定位模块1还包括挡停模组13和定位直线模组14，引导机构11、夹紧机构12、挡停模组13呈直线依次分布，挡停模组13用于与电缆的末端相抵、以限制电缆的末端的位置，定位直线模组14用于供挡停模组13沿预设方向滑动、并将挡停模组13固定在当前的末端位置。

具体的，挡停模组13与引导机构11相对分布，电缆在引导机构11的作用下沿预设方向移动，当末端与挡停模组13相抵时，电缆停止移动，而后夹紧机构12动作将电缆夹紧固定。

定位直线模组14用于调节挡停模组13的直线位置，其包括定位滑座141、定位伺服电机142、定位模组主体143。定位模组主体143固定在工作台4上，定位模组主体143具有沿预设方向延伸的滑轨；定位滑座141安装在定位模组主体143的滑轨上，同时定位滑座141与挡停模组13固定，从而调整挡停模组13在预设方向上的位置。定位伺服电机142安装在定位模组主体143上，用于控制定位滑座141在滑轨上的位置，从而调整防护套的切割长度。

可选的，参考图4，本申请提供的一种挡停模组13的实施例中，挡停模组13包括三爪机械爪132、挡停连接板131，挡停连接板131可滑动的设置在定位直线模组14上，三爪机械爪132的底座与挡停连接板131固定，三爪机械爪132的抓爪结构朝向引导机构11、用于抓紧电缆。

具体的，挡停模组13用于定位电缆末端位置。挡停连接板131固定在定位滑座141上，实现与定位模组主体143的滑动连接；三爪机械爪132安装在挡停连接板131上。可选的，可以为配备调速阀来控制三爪机械爪132。在工作过程中，当电缆末端与三爪机械爪132相抵时，夹紧机构12动作将电缆夹紧，同时三爪机械爪132夹紧电缆末端，而后对电缆进行切割。

可选的，参考图3，本申请提供的又一种定位模块1的实施例中，定位模块1还包括设于夹紧机构12下方的升降机构15，升降机构15的活动端与夹紧机构12固定连接、以带动夹紧机构12升降。

具体的，升降机构15包括升降杆151、升降气缸152，升降杆151安装在工作台4下方，升降气缸152通过连接板安装在升降杆151上。可选的，可以利用调速阀来控制升降杆151升降速度。另外，工作台4需要开设避让通孔，以便供升降气缸152或夹紧机构12升降时活动。

在工作过程中，升降机构15能够调节电缆的高度，使电缆末端的高度与挡停模组13的高度保持一致，从而保障挡停模组13能够有效限制电缆的位置。

在实际设计时，夹紧机构12的数量可能为三个以上，来保障对电缆的夹紧和支撑效果，此时，夹紧机构12在旋切模块3的两侧均有分布，则可以只在位于旋切模块3和挡停模组13之间的夹紧机构12上设置升降机构15。

可选的，参考图5至图8，本申请提供的一种纵切模块2的实施例中，纵切模块2包括连接机构23、沿电缆轴向延伸的纵切直线模组21、用于切割防护套的纵切部件22，连接机构23的下端可滑动的设置在纵切直线模组21上，连接机构23的上部与纵切部件22固定连接。

具体的，纵切直线模组21用于控制纵切部件22的直线位置，纵切直线模组21包括纵切滑座211、纵切模座伺服电机212、纵切模组主体213、极限轨道214、感应片。其中，纵切模组主体213固定在工作台4上；极限轨道214固定于纵切模组主体213上方、且沿电缆的轴向延伸；纵切滑座211可移动的设置在极限轨道214上；纵切模座伺服电机212安装在纵切模组主体213上，用于驱动纵切滑座211移动；感应片安装在纵切模组主体213上，感应片用于感应纵切滑座211的位置。

连接机构23用于使直线模组21和纵切部件22的连接。连接机构23包括直线模组连接板231、对称筋板232、筋板连接板233、拉杆234、纵切连接板235。其中，直线模组连接板231固定在纵切滑座211上，对称筋板232安装在直线模组连接板231上，筋板连接板233连接对称筋板232，拉杆234安装在对称筋板232上、加强两个对称筋板232连接的牢固性，纵切连接板235安装在对称筋板232上，纵切连接板235用于固定纵切部件22。

在工作过程中，纵切部件22在纵切直线模组21的作用下沿电缆的轴向移动，进行切割作业。

可选的，本申请提供的一种纵切部件22的实施例中，纵切部件22包括纵切带轮传动装置2213、纵切伺服电机2212、设于连接机构23上的纵切主板221，纵切伺服电机2212的壳体与纵切主板221固定，纵切伺服电机2212的驱动轴与纵切带轮传动装置2213的主动轮固定，纵切带轮传动装置2213的从动轮通过纵切从动转轴223与用于切割防护套的纵切圆锯片2211固定。

进一步的，优选纵切部件22还包括与连接机构23固定的纵切线性滑轨2214、与纵切线性滑轨2214滑动配合且能够靠近和远离电缆的滑块2217，滑块2217与纵切主板221固定连接。

具体的，纵切部件22包括纵切主板221、纵切电机法兰222、纵切从动转轴223、纵切浮动接头224、纵切浮动纵接板225、纵切气缸安装座226、纵切定位块227、纵切电机胀紧块228、纵切导轨底座229、纵切锯片护罩2210、纵切圆锯片2211、纵切伺服电机2212、纵切带轮传动装置2213、纵切线性滑轨2214、纵切气缸2215、纵切调速阀2216、滑块2217。

其中，纵切连接板235上安装有纵切导轨底座229，纵切线性滑轨2214安装在纵切导轨底座229上，纵切主板221安装在纵切线性滑轨2214上。纵切电机法兰222安装在纵切主板221上，纵切带轮传动装置2213安装在纵切电机法兰222上，纵切伺服电机2212安装在纵切电机法兰222上，浮动纵接板225安装在纵切导轨底座229上，纵切浮动接头224安装在纵切浮动纵接板225上，纵切气缸安装座226安装在纵切主板221上，纵切气缸2215安装在纵切气缸安装座226上，纵切调速阀2216用于控制纵切气缸2215，纵切锯片护罩2210、纵切电机胀紧块228安装在纵切主板221上，纵切从动转轴223安装在纵切带轮传动装置2213上，带动纵切圆锯片2211进行切割作业。

在工作过程中，纵切主板221在纵切线性滑轨2214上移动，从而调节纵切圆锯片2211至电缆的间距，调整纵切圆锯片2211的切割深度。可以理解的，若电缆的切割深度一定，纵切部件22可以不设置纵切线性滑轨2214，此时纵切主板221只能沿电缆的轴线移动、而无法沿电缆的径向移动。

可选的，参考图9和图10，本申请提供的一种旋切模块3的实施例中，旋切模块3包括可绕电缆周向正转180度、反转180度的旋切转台31，旋切转台31上固定连接有两个旋切部件32，两个旋切部件32关于旋切转台31的旋转中心呈中心对称分布。

具体的，旋切转台31主要起驱动作用，其能够带动旋切部件32正传180度和反转180度，避免360度旋转切割造成的绕线现象。两个旋切部件32呈中心对称分布，则旋切转台31转动一次后，两个旋切部件32对电缆的外周进行360度切割。

可选的，参考图11和图12，本申请提供的一种旋切转台31的实施例中，旋切转台31包括转台座311、旋转法兰312、旋切伺服电机313、旋切板314。其中，转台座311固定在安装台4上，旋转法兰312、旋切伺服电机313安装在转台座311上，旋转法兰312通过旋切板314与旋切部件32固定。在工作过程中，旋切伺服电机313的驱动轴转动带动旋转法兰312转动，进而带动旋切部件32旋转。

对于旋切部件32，旋切部件32的结构与纵切部件22类似，二者均用于对电缆进行切割，二者的区别主要在于与其连接的驱动装置不同，更具体的，纵切部件22在纵切直线模组21的驱动下沿电缆轴线移动，而旋切部件32在旋切转台31的驱动下沿电缆的外周转动。

具体来讲，旋切部件32包括旋切主板321、旋切电机法兰322、旋切从动转轴323、旋切浮动接头324、旋切浮动纵接板325、旋切气缸安装座326、旋切定位块327、旋切电机胀紧块328、旋切导轨底座329、旋切锯片护罩3210、旋切圆锯片3211、旋切伺服电机3212、旋切带轮传动装置3213、旋切线性滑轨3214、旋切气缸3215、旋切调速阀3216。

旋切导轨底座329安装在旋转法兰312上，旋切线性滑轨3217安装在旋切导轨底座329上，旋切主板321安装在旋切导轨底座329上，旋切电机法兰322安装在旋切主板321上，旋切带轮传动装置3213安装在旋切电机法兰322上，旋切伺服电机3212安装在旋切电机法兰322上，旋切浮动纵接板325安装在旋切导轨底座329上，旋切浮动接头324安装在旋切浮动纵接板325上，旋切气缸安装座326安装在旋切主板321上，旋切气缸3215安装在旋切气缸安装座326上，旋切调速阀3216用于控制旋切气缸3215，旋切锯片护罩3210、旋切电机胀紧块328安装在旋切主板321上，旋切从动转轴323安装在旋切带轮传动装置3213上，带动旋切圆锯片3211进行切割作业。

可选的，本申请提供的另一种旋切模块3的实施例中，旋切模块3还包括用于与旋切部件32相抵、以限制旋切部件32旋转角度的阻挡机构。

可选的，本申请提供的一种阻挡机构的实施例中，阻挡机构用于限定旋切部件32的旋转角度，包括气缸底座、阻挡气缸、阻挡调速阀，气缸底座安装在旋转法兰上，阻挡气缸安装在气缸底座上，阻挡调速阀用于控制阻挡气缸。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的铠装电缆外护套自动切割装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种铠装电缆外护套自动切割装置，其特征在于，包括：

用于夹紧电缆、以固定电缆位置的定位模块(1)；

用于沿轴向切割电缆外部的防护套的纵切模块(2)，所述纵切模块(2)设置于所述定位模块(1)的一侧、且能够沿电缆的轴向在末端位置和旋切位置之间移动；

用于沿周向切割防护套的旋切模块(3)，所述旋切模块(3)设置于所述旋切位置，且能够沿电缆的周向旋转。

2.根据权利要求1所述的铠装电缆外护套自动切割装置，其特征在于，所述定位模块(1)包括用于沿预设方向传送电缆的引导机构(11)、用于在电缆的末端传送至末端位置时夹紧电缆的夹紧机构(12)。

3.根据权利要求2所述的铠装电缆外护套自动切割装置，其特征在于，所述定位模块(1)还包括挡停模组(13)、定位直线模组(14)，所述引导机构(11)、所述夹紧机构(12)、所述挡停模组(13)呈直线依次分布，所述挡停模组(13)用于与电缆的末端相抵、以限制电缆的末端的位置，所述定位直线模组(14)用于供所述挡停模组(13)沿所述预设方向滑动、并将挡停模组(13)固定在当前的末端位置。

4.根据权利要求3所述的铠装电缆外护套自动切割装置，其特征在于，所述挡停模组(13)包括三爪机械爪(132)、挡停连接板(131)，所述挡停连接板(131)可滑动的设置在所述定位直线模组(14)上，所述三爪机械爪(132)的底座与所述挡停连接板(131)固定，所述三爪机械爪(132)的抓爪结构朝向所述引导机构(11)、用于抓紧电缆。

5.根据权利要求4所述的铠装电缆外护套自动切割装置，其特征在于，所述定位模块(1)还包括设于所述夹紧机构(12)下方的升降机构(15)，所述升降机构(15)的活动端与所述夹紧机构(12)固定连接、以带动所述夹紧机构(12)升降。

6.根据权利要求1所述的铠装电缆外护套自动切割装置，其特征在于，所述纵切模块(2)包括连接机构(23)、沿电缆轴向延伸的纵切直线模组(21)、用于切割防护套的纵切部件(22)，所述连接机构(23)的下端可滑动的设置在所述纵切直线模组(21)上，所述连接机构(23)的上部与所述纵切部件(22)固定连接。

7.根据权利要求6所述的铠装电缆外护套自动切割装置，其特征在于，所述纵切部件(22)包括纵切带轮传动装置(2213)、纵切伺服电机(2212)、设于所述连接机构(23)上的纵切主板(221)，所述纵切伺服电机(2212)的壳体与所述纵切主板(221)固定，所述纵切伺服电机(2212)的驱动轴与所述纵切带轮传动装置(2213)的主动轮固定，所述纵切带轮传动装置(2213)的从动轮通过纵切从动转轴(223)与用于切割防护套的纵切圆锯片(2211)固定。

8.根据权利要求7所述的铠装电缆外护套自动切割装置，其特征在于，所述纵切部件(22)还包括与所述连接机构(23)固定的纵切线性滑轨(2214)、与所述纵切线性滑轨(2214)滑动配合且能够靠近和远离电缆的滑块(2217)，所述滑块(2217)与所述纵切主板(221)固定连接。

9.根据权利要求1所述的铠装电缆外护套自动切割装置，其特征在于，所述旋切模块(3)包括可绕电缆周向正转180度、反转180度的旋切转台(31)，所述旋切转台(31)上固定连接有两个旋切部件(32)，两个所述旋切部件(32)关于所述旋切转台(31)的旋转中心呈中心对称分布。

10.根据权利要求9所述的铠装电缆外护套自动切割装置，其特征在于，所述旋切模块(3)还包括用于与所述旋切部件(32)相抵、以限制所述旋切部件(32)旋转角度的阻挡机构。