CN103151736A - 多功能全自动快速剥线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了多功能全自动快速剥线机，它包括机架，在所述的机架上安装有工作底板，在所述的工作底板上从左至右沿电缆运动方向依次固定有入料导向机构、横割剥线机构、环割剥线机构、牵引机构以及切割机构。采用本发明的有益效果是：本发明的电机全部使用步进电机或伺服电机，确保了切割精度及其自动控制特性，再配合其独特的横割、环割、切割方式不但保证了切割质量，而且大大提高了工作效率。

Description

多功能全自动快速剥线机

技术领域

本发明涉及一种剥电缆线机,尤其涉及多功能全自动快速剥线机。

背景技术

目前虽然市场上剥线机种类繁多，但绝大多数是针对品种较为单一的单芯线的剥线机，即使偶见一种针对多芯电缆的剥线设备，其性能水平也非常低，一般表现为：兼容性较差不能兼容或只能兼容一两种直径相当的电缆线；剥线方式参差不齐不能设定或难以设定，最重要的是这样设备根本无法完成在一根完整电缆线上在指定位置、作指定长度的主绝缘层去除；目前在电缆深加工的行业，企业无一例外的采用人工拉线、人工定长、人工环割、人工横割、人工裁切的方式进行电缆线的深加工，这样的生产方式不但费工、费力且生产效率低，同时所剥电缆线的尺寸难以很好控制，且切割时容易伤及电缆内部的小线及作业人员的手指。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动控制切割长度、减少人工参与、生产效率高，加工质量好，全自动操作的多功能全自动快速剥线机。

本发明的多功能全自动快速剥线机，它包括机架,在所述的机架上安装有工作底板，在所述的工作底板上从左至右沿电缆运动方向依次固定有入料导向机构、横割剥线机构、环割剥线机构、牵引机构以及切割机构，所述的入料导向机构包括固定在工作底板上的前导轮安装板，在所述的前导轮安装板上安装有轴线沿水平方向设置的多个导向下托轮杆，在每一个导向下托轮杆上套有导向下托轮，所述的多个导向下托轮之间间隔设置，在相邻的两个所述的导向下托轮之间的间隙位置嵌有压紧但缆用的前导向轮，所述的前导向轮的前导向轮杆与弹性纠线上轮装置固定相连并且在其带动下能够上下移动；所述的横割剥线机构包括固定在工作底板上的直线轴承板，第一直线步进电机沿竖直方向设置的直线运动输出端与横割刀片组件安装板固定相连，在所述的横割刀片组件安装板上通过横割刀片组件安装有沿竖直方向设置的横割刀，所述的横割刀片组件安装板在所述的第一直线步进电机的驱动下能够通过滑轨与横割滑轨安装板上下滑移相连，在所述的直线轴承板上通过左右设置的横割刀头导向杆支撑固定连接有前托轮安装板，在所述的前托轮安装板上沿电缆运动方向的两侧平行间隔安装有两块凸轮轴承安装板，在两块凸轮轴承安装板的前端和后端分别对应的安装有一个限位立轮，所述的两块凸轮轴承安装板与调节结构相连，所述的两块凸轮轴承安装板之间的间隔通过调节结构调节，在位于前后限位立轮之间的中间位置设置有多个V形卡线环，所述的V形卡线环通过沿水平方向设置的连接轴与压线架相连，所述的V形卡线环能够通过上下驱动装置的驱动压紧穿过的电缆，所述的横割刀能够在横割刀片组件安装板的带动下穿过两块凸轮轴承安装板之间的间隙与电缆接触；所述的环割刀片组件包括固定在工作底板上的环割单元支撑板，在所述的环割单元支撑板上通过轴承安装有一个大齿轮，所述的大齿轮与齿轮旋转驱动装置相连，所述的环割刀由两片相对设置的左、右刀片组成，每一个刀片固定安装在环割刀安装架上，所述的环割刀安装架能够在开合驱动装置的驱动下在大齿轮上的滑动槽内滑动，所述的开合驱动装置包括左、右对称设置的第一进刀杆，每一个第一进刀杆的一端安装有轴线沿竖直方向设置的第一铰接销轴并且其另一端与第二进刀杆的一端铰接相连，所述的第二进刀杆的另一端与第四进刀杆的一端铰接相连，所述的第二进刀杆与高度垫环铰接相连，所述的高度垫环与进刀杆支架固定相连，所述的第四进刀杆的另一端与固定在环割刀安装架上的进刀连杆支座铰接相连，环割刀安装架嵌在大齿轮的滑动槽内，左、右第一支撑柱的一端与进刀杆支架固定相连，所述的左、右第一支撑柱的另一端固定在大齿轮上，左右第一铰接销轴插接在轴线沿水平方向设置的进刀推杆套筒的一端，所述的进刀推杆套筒套装在进刀推杆套支架上并且与进刀推杆套筒进刀推杆套支架之间通过直线运动输出装置的推动能够前后移动配合，所述的进刀推杆套筒的另一端套在轴承中，所述的轴承卡在环割进给挡块内，所述的环割进给挡块安装在推力轴承板的顶部，所述的推力轴承板的底部与轴承板滑轨能够滑动相连；在所述的大齿轮上安装有大齿轮定位传感器片，所述的大齿轮定位传感器片与大齿轮传感器对应设置；所述的牵引机构包括用于支撑电缆的多个间隔安装在牵引机构安装板上的V型主动牵引轮，所述的V型主动牵引轮的转轴沿水平方向设置，所述的V型主动牵引轮与旋转驱动装置相连并且在旋转驱动装置的驱动下能够转动，所述的旋转驱动装置安装在电机板上，所述的电机板与牵引机构安装板固定相连，所述的电机板底部安装有通过调节装置可调节高低的升降导向杆，在每一个所述的V型主动牵引轮的正上方对应设置有一个牵引轮，所述的每一个牵引轮与第一垂直运动输出装置相连并且在第一垂直运动输出装置的驱动下能够上、下运动将电缆夹紧或松开,所述的任意一个垂直运动输出装置上的牵引轮轴安装有编码器；所述的切割机构包括上下对应设置的切割刀和剪割电缆刀，电缆设置在所述的切割刀和剪割电缆刀之间，所述的切割刀与第二垂直运动输出装置相连并且在第二垂直运动输出装置的驱动下能够上、下运动，所述的剪割电缆刀通过设置在其两侧的压刀上板以及压紧铜板固定在气缸安装板上。

采用本发明的有益效果是：本发明的电机全部使用步进电机或伺服电机，确保了切割精度及其自动控制特性，再配合其独特的横割、环割、切割方式不但保证了切割质量，而且大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的多功能全自动快速剥线机的结构示意图；

图2为本发明图1所示的剥线机的入料导向机构的结构示意图；

图3为本发明图1所示的剥线机的横割剥线机构的结构示意图；

图4为图3所示的横割剥线机构中的横割刀片组件爆炸图；

图5为本发明图1所示的剥线机的环割剥线机构的结构示意图；

图6为图5所示的环割剥线机构的背部结构示意图；

图7为图5所示的环割剥线机构的环割刀片组件的结构示意图；

图8为图5所示的环割剥线机构的环割进给组件的结构示意图；

图9为本发明图1所示的剥线机的牵引机构主视图；

图10为图9所示的牵引机构的后视图；

图11为图9所示的牵引机构的牵引机构压轮组件的结构示意图；

图12为图9所示的牵引机构的同步调整限位轮组件的结构示意图；

图13为本发明图1所示的剥线机的切割机构的结构示意图；

图14为采用本发明的剥线机对电缆剥线后的示意图。

具体实施方式

下面结合具体的实施例，并参照附图，对本发明做进一步的说明：

如图1所示的本发明的多功能全自动快速剥线机，它包括机架1,在所述的机架上安装有工作底板2，在所述的工作底板上从左至右沿电缆运动方向依次固定有入料导向机构3、横割剥线机构4、环割剥线机构5、牵引机构6以及切割机构7，如图2所示，所述的入料导向机构包括固定在工作底板上的前导轮安装板304，在所述的前导轮安装板304上安装有轴线沿水平方向设置的多个导向下托轮杆313，在每一个导向下托轮杆313上套有导向下托轮314，所述的多个导向下托轮314之间间隔设置，在相邻的两个所述的导向下托轮314之间的间隙位置嵌有压紧电缆用的前导向轮311，所述的前导向轮311的前导向轮杆312与弹性纠线上轮装置固定相连并且在其带动下能够上下移动。

优选的弹性纠线上轮装置包括与前导向轮杆312垂直固定相连的压轮安装板310，所述的压轮安装板310与两个轴线沿竖直方向设置的直线轴承307固定相连，所述的两个直线轴承307分别滑动套装在与其对应设置的导向杆308上，两个导向杆308顶部通过导向上安装板309固定相连，所述的两个直线轴承307能够支撑设置在轴承安装板306上，所述的轴承安装板306通过前导向机构肋板305与前导轮安装板304固定相连。优点是所述的固定在压轮安装板310上的前导向轮311在导向杆308的作用下可有效的起到对电线、电缆的定位作用，并可对电线电缆起到软化作用。优选的在所述的前导轮安装板304上安装有防电缆跑出板303，在所述的防电缆跑出板303上安装有防电缆跑出杆302，在所述的防电缆跑出杆302上转动连接有其轴线与导向下托轮314平行设置的限电揽滚轮301，所述的限电揽滚轮301设置在位于电缆输入端的导向下托轮314的外侧；作用是防止电缆翘起脱离导向下托轮314。

本机构的工作过程为：由人工将电线电缆水平穿入入料导向机构，导向下托轮314承载电线电缆，前导向轮311在导向杆的作用下垂直压在电线电缆上部，对其起到定位作用，并可对电线电缆起到软化作用。

如图3-4所示，所述的横割剥线机构包括固定在工作底板上的直线轴承板405，第一直线步进电机401沿竖直方向设置的直线运动输出端与横割刀片组件安装板固定相连，在所述的横割刀片组件安装板上通过横割刀片组件423安装有沿竖直方向设置的横割刀426，所述的横割刀片组件安装板在所述的第一直线步进电机的驱动下能够通过滑轨与横割滑轨安装板419上下滑移相连，在所述的直线轴承板405上通过左右设置的横割刀头导向杆407支撑固定连接有前托轮安装板408，在所述的前托轮安装板408上沿电缆运动方向的两侧平行间隔安装有两块凸轮轴承安装板409，在两块凸轮轴承安装板409的前端和后端分别对应的安装有一个限位立轮410，所述的两块凸轮轴承安装板409与调节结构相连，所述的两块凸轮轴承安装板409之间的间隔通过调节结构调节，优选的调节结构为开在两块凸轮轴承安装板409前后端的长条孔，两块凸轮轴承安装板分别通过安装在长条孔内的螺钉与前托轮安装板固定相连。在位于前后限位立轮之间的中间位置设置有多个V形卡线环413，所述的V形卡线环413通过沿水平方向设置的连接轴与压线架相连，所述的V形卡线环413能够通过上下驱动装置的驱动压紧穿过的电缆，所述的横割刀能够在横割刀片组件安装板的带动下穿过两块凸轮轴承安装板409之间的间隙与电缆接触。优选的所述的上下驱动装置包括压线气缸416，所述的压线气缸416的垂直方向运动输出端与安装所述的V形卡线环413的压线架412固定相连。优选的在所述的前托轮安装板408的前端以及位于前后限位立轮之间的凸轮轴承安装板409部分安装有支撑电缆的横割下托轮420，所述的割下托轮420轴线沿水平方向设置，在位于前后限位立轮之间的凸轮轴承安装板409部分安装有轴线沿竖直方向设置的凸轮轴承418,起到限定电缆作用。优选的在位于前后限位立轮之间的凸轮轴承安装板409上相对设置有轴线沿水平方向设置的两个半托轮，所述的切割刀能够通过两个半托轮之间的间隙设置。作用是所述的切割刀能横向将电缆绝缘层割开，两个半托轮起到对电线电缆的承载作用。

如图4所示，横割刀片组件可以包括压刀板424、横割刀加强板425、横割刀426、滑动后夹刀板427、刀架安装垫板428、圆柱销429、螺旋调节头安装板430、螺旋调节头431，其装配关系是：先将滑动后夹刀板427嵌入刀架安装垫板428内，横割刀426嵌入滑动后夹刀板427内，然后依次安装横割刀加强板425和压刀板424，将螺旋调节头安装板430固定在刀架安装垫板428下方，螺旋调节头431被夹持在螺旋调节头安装板430上，最后将圆柱销429装入刀架安装垫板428销孔内。当然也可以采用其它结构固定横割刀426。

本机构的工作过程为：电线电缆穿过横割剥线机构，横割刀片组件在第一直线步进电机的驱动下向上移动，并将横割刀片插入电线电缆的绝缘层内，电线电缆移动过去部分的绝缘层将被横割刀片割开，不需要切割的地方横割刀片组件在第一直线步进电机驱动下向下移动脱离电线电缆绝缘层。

所述的环割刀片组件包括固定在工作底板上的环割单元支撑板501，在所述的环割单元支撑板501上通过轴承安装有一个大齿轮，所述的大齿轮与齿轮旋转驱动装置相连，作为本发明的一种实施方式，所述的齿轮旋转驱动装置可以包括伺服电机502，所述的伺服电机502通过皮带及齿轮结构驱动大齿轮转动，所述的环割刀525由两片相对设置的左、右刀片组成，每一个刀片固定安装在环割刀安装架514上，所述的环割刀安装架514能够在开合驱动装置的驱动下在大齿轮517上的滑动槽内滑动，所述的开合驱动装置包括左、右对称设置的第一进刀杆506，每一个第一进刀杆506的一端安装有轴线沿竖直方向设置的第一铰接销轴505并且其另一端与第二进刀杆507的一端铰接相连，所述的第二进刀杆507的另一端与第四进刀杆512的一端铰接相连，所述的第二进刀杆507与高度垫环509铰接相连，所述的高度垫环509与进刀杆支架510固定相连，所述的第四进刀杆512的另一端与固定在环割刀安装架514上的进刀连杆支座513铰接相连，环割刀安装架514嵌在大齿轮517的滑动槽内，左、右第一支撑柱511的一端与进刀杆支架510固定相连，所述的左、右第一支撑柱511的另一端固定在大齿轮517上，左右第一铰接销轴505插接在轴线沿水平方向设置的进刀推杆套筒527的一端，所述的进刀推杆套筒527套装在进刀推杆套支架526上并且与进刀推杆套筒527进刀推杆套支架526之间通过直线运动输出装置的推动能够前后移动配合，所述的进刀推杆套筒527的另一端套在轴承535中，所述的轴承535卡在环割进给挡块534内，所述的环割进给挡块安装在推力轴承板532的顶部，所述的推力轴承板532的底部与轴承板滑轨533能够滑动相连；在所述的大齿轮上安装有大齿轮定位传感器片518，所述的大齿轮定位传感器片518与大齿轮传感器520对应设置。优选的外侧限位板515固定在压板516上，所述的压板516与大齿轮517固定相连，外侧限位板515位于环割刀525的外侧，作用是限制环割刀最大行程，防止环割刀525脱离环割刀安装架514。

优选的所述的直线运动输出装置包括第二直线步进电机529，所述的第二直线步进电机529沿水平方向设置的输出轴与推力轴承板532固定相连。

本机构的工作过程为：接横割剥线机构，电线电缆穿过环割刀片组件，当横割剥线机构切割电线电缆起始位置到达环割刀片组件时，直线运动输出装置带动进刀推杆套筒527向前移动，插接在进刀推杆套筒527一端的第一铰接销轴505向前移动，随之带动第二进刀杆507、第四进刀杆512向前移动，最终致使环割刀安装架514在大齿轮517的滑动槽内滑动，环割刀在此开合驱动装置的驱动下闭合切入电线电缆绝缘层内，然后在大齿轮的作用下环形切割，切割完毕后在开合驱动装置的驱动下张开恢复到原点位置，当被横割切割机构切割的电线电缆末位位置到达环割刀片组件时，环割刀片组件重复切入电线电缆绝缘层动作。

所述的牵引机构包括用于支撑电缆的多个间隔安装在牵引机构安装板615上的V型主动牵引轮612，所述的V型主动牵引轮612的转轴沿水平方向设置，所述的V型主动牵引轮612与旋转驱动装置相连并且在旋转驱动装置的驱动下能够转动，所述的旋转驱动装置安装在电机板上，所述的电机板与牵引机构安装板固定相连，所述的电机板底部安装有通过调节装置可调节高低的升降导向杆602，所述的调节装置可以包括安装在电机板底部的下调板603，所述的下调板603与升降导向杆602能够在不同高度相连。所述的调节装置的作用为可调节牵引机构整体高度，保证穿过牵引机构的电线电缆处于水平状态。在每一个所述的V型主动牵引轮612的正上方对应设置有一个牵引轮626，所述的每一个牵引轮626与第一垂直运动输出装置相连并且在第一垂直运动输出装置的驱动下能够上、下运动将电缆夹紧或松开。所述的任意一个垂直运动输出装置上的牵引轮轴安装有编码器623。

优选的在多个V型主动牵引轮612的两侧分别设置有限位轮安装板633，在限位轮安装板633上开有多个间隔设置的凹槽，在位于每一凹槽两侧的限位轮安装板上通过轴线沿竖直方向设置的限位轮轴636上安装有限位轮635，在所述的限位轮安装板633上安装有直线轴承634，在所述的直线轴承上套有导向支柱609，调整丝杠前安装板608通过螺杆610固定在限位轮安装板的前侧，所述的螺杆610的一端与牵引机构安装板相连。该结构用于对电线电缆限位，防止电线电缆位置偏移。

所述的旋转驱动装置可以包括牵引机构伺服电机617，所述的牵引机构伺服电机的驱动轮转轴607上安装有第二同步带轮605，所述的第二同步带轮605通过皮带与多个V型主动牵引轮612转动相连，当然也可以采用齿轮等驱动方式驱动。所述的第一垂直运动输出装置可以包括气缸632，所述的气缸通过轴线沿竖直方向设置的气缸转接杆631与安装在滑槽629内的牵引轮支架628固定相连，所述的牵引轮支架628与滑槽间隙配合，所述的牵引轮626通过沿水平方向设置的牵引轮轴627安装在所述的牵引轮支架628上，所述的滑槽与固定在牵引机构安装板615上的调整板630固定相连。

本机构的工作过程为：电线电缆穿过牵引机构，V型主动牵引轮612承载着电线电缆，牵引轮在第一垂直运动输出装置作用下向下移动夹紧电线电缆，V型主动牵引轮在伺服电机与同步带作用下驱动电线电缆向前移动，安装在牵引轮转轴上的编码器记录移动过的电线电缆长度。

所述的切割机构包括上下对应设置的切割刀710和剪割电缆刀711，电缆设置在所述的切割刀710和剪割电缆刀711之间，所述的切割刀710与第二垂直运动输出装置相连并且在第二垂直运动输出装置的驱动下能够上、下运动，所述的剪割电缆刀711通过设置在其两侧的压刀上板701以及压紧铜板702固定在气缸安装板705上，所述的压刀上板701与工作底板相连。

优选的所述的第二垂直运动输出装置包括切割气缸707，所述的切割气缸的切刀动力转杆708与上刀直接连接块709相连，所述的切割刀710与上刀直接连接块709固定相连。

本机构的工作过程为：电线电缆穿过切割机构，接牵引机构，当输出的电线电缆达到设备设置所需的长度时，切割刀在第二垂直运动输出装置的作用下向下运动将电线电缆切断。

图14中的A为取掉主绝缘层效果示意，图中的B为被取掉的主绝缘层（橡胶皮）。

Claims (9)

1.多功能全自动快速剥线机，它包括机架,在所述的机架上安装有工作底板，其特征在于：在所述的工作底板上从左至右沿电缆运动方向依次固定有入料导向机构、横割剥线机构、环割剥线机构、牵引机构以及切割机构，所述的入料导向机构包括固定在工作底板上的前导轮安装板，在所述的前导轮安装板上安装有轴线沿水平方向设置的多个导向下托轮杆，在每一个导向下托轮杆上套有导向下托轮，所述的多个导向下托轮之间间隔设置，在相邻的两个所述的导向下托轮之间的间隙位置嵌有压紧但缆用的前导向轮，所述的前导向轮的前导向轮杆与弹性纠线上轮装置固定相连并且在其带动下能够上下移动；所述的横割剥线机构包括固定在工作底板上的直线轴承板，第一直线步进电机沿竖直方向设置的直线运动输出端与横割刀片组件安装板固定相连，在所述的横割刀片组件安装板上通过横割刀片组件安装有沿竖直方向设置的横割刀，所述的横割刀片组件安装板在所述的第一直线步进电机的驱动下能够通过滑轨与横割滑轨安装板上下滑移相连，在所述的直线轴承板上通过左右设置的横割刀头导向杆支撑固定连接有前托轮安装板，在所述的前托轮安装板上沿电缆运动方向的两侧平行间隔安装有两块凸轮轴承安装板，在两块凸轮轴承安装板的前端和后端分别对应的安装有一个限位立轮，所述的两块凸轮轴承安装板与调节结构相连，所述的两块凸轮轴承安装板之间的间隔通过调节结构调节，在位于前后限位立轮之间的中间位置设置有多个V形卡线环，所述的V形卡线环通过沿水平方向设置的连接轴与压线架相连，所述的V形卡线环能够通过上下驱动装置的驱动压紧穿过的电缆，所述的横割刀能够在横割刀片组件安装板的带动下穿过两块凸轮轴承安装板之间的间隙与电缆接触；所述的环割刀片组件包括固定在工作底板上的环割单元支撑板，在所述的环割单元支撑板上通过轴承安装有一个大齿轮，所述的大齿轮与齿轮旋转驱动装置相连，所述的环割刀由两片相对设置的左、右刀片组成，每一个刀片固定安装在环割刀安装架上，所述的环割刀安装架能够在开合驱动装置的驱动下在大齿轮上的滑动槽内滑动，所述的开合驱动装置包括左、右对称设置的第一进刀杆，每一个第一进刀杆的一端安装有轴线沿竖直方向设置的第一铰接销轴并且其另一端与第二进刀杆的一端铰接相连，所述的第二进刀杆的另一端与第四进刀杆的一端铰接相连，所述的第二进刀杆与高度垫环铰接相连，所述的高度垫环与进刀杆支架固定相连，所述的第四进刀杆的另一端与固定在环割刀安装架上的进刀连杆支座铰接相连，环割刀安装架嵌在大齿轮的滑动槽内，左、右第一支撑柱的一端与进刀杆支架固定相连，所述的左、右第一支撑柱的另一端固定在大齿轮上，左右第一铰接销轴插接在轴线沿水平方向设置的进刀推杆套筒的一端，所述的进刀推杆套筒套装在进刀推杆套支架上并且与进刀推杆套筒进刀推杆套支架之间通过直线运动输出装置的推动能够前后移动配合，所述的进刀推杆套筒的另一端套在轴承中，所述的轴承卡在环割进给挡块内，所述的环割进给挡块安装在推力轴承板的顶部，所述的推力轴承板的底部与轴承板滑轨能够滑动相连；在所述的大齿轮上安装有大齿轮定位传感器片，所述的大齿轮定位传感器片与大齿轮传感器对应设置；所述的牵引机构包括用于支撑电缆的多个间隔安装在牵引机构安装板上的V型主动牵引轮，所述的V型主动牵引轮的转轴沿水平方向设置，所述的V型主动牵引轮与旋转驱动装置相连并且在旋转驱动装置的驱动下能够转动，所述的旋转驱动装置安装在电机板上，所述的电机板与牵引机构安装板固定相连，所述的电机板底部安装有通过调节装置可调节高低的升降导向杆，在每一个所述的V型主动牵引轮的正上方对应设置有一个牵引轮，所述的每一个牵引轮与第一垂直运动输出装置相连并且在第一垂直运动输出装置的驱动下能够上、下运动将电缆夹紧或松开,所述的任意一个垂直运动输出装置上的牵引轮轴安装有编码器；所述的切割机构包括上下对应设置的切割刀和剪割电缆刀，电缆设置在所述的切割刀和剪割电缆刀之间，所述的切割刀与第二垂直运动输出装置相连并且在第二垂直运动输出装置的驱动下能够上、下运动，所述的剪割电缆刀通过设置在其两侧的压刀上板以及压紧铜板固定在气缸安装板上。

2.根据权利要求1所述的多功能全自动快速剥线机，其特征在于：所述的弹性纠线上轮装置包括与前导向轮杆垂直固定相连的压轮安装板，所述的压轮安装板与两个轴线沿竖直方向设置的直线轴承固定相连，所述的两个直线轴承分别滑动套装在与其对应设置的导向杆上，两个导向杆顶部通过导向上安装板固定相连，所述的两个直线轴承能够支撑设置在轴承安装板上，所述的轴承安装板通过前导向机构肋板与前导轮安装板固定相连

3.根据权利要求2所述的多功能全自动快速剥线机，其特征在于：在所述的前导轮安装板上安装有防电缆跑出板，在所述的防电缆跑出板上安装有防电缆跑出杆，在所述的防电缆跑出杆上转动连接有其轴线与导向下托轮平行设置的限电揽滚轮，所述的限电揽滚轮设置在位于电缆输入端的导向下托轮的外侧。

4.根据权利要求1-3之一的所述的多功能全自动快速剥线机，其特征在于：所述的调节结构为开在两块凸轮轴承安装板前后端的长条孔，两块凸轮轴承安装板分别通过安装在长条孔内的螺钉与前托轮安装板固定相连，在所述的前托轮安装板的前端以及位于前后限位立轮之间的凸轮轴承安装板部分安装有支撑电缆的横割下托轮，所述的割下托轮轴线沿水平方向设置，在位于前后限位立轮之间的凸轮轴承安装板部分安装有轴线沿竖直方向设置的凸轮轴承，在位于前后限位立轮之间的凸轮轴承安装板上相对设置有轴线沿水平方向设置的两个半托轮，所述的切割刀能够通过两个半托轮之间的间隙设置。

5.根据权利要求4所述的多功能全自动快速剥线机，其特征在于：所述的上下驱动装置包括压线气缸，所述的压线气缸的垂直方向运动输出端与安装所述的V形卡线环的压线架固定相连。

6.根据权利要求1所述的多功能全自动快速剥线机，其特征在于：外侧限位板固定在压板上，所述的压板与大齿轮固定相连，外侧限位板位于环割刀的外侧。

7.根据权利要求1所述的多功能全自动快速剥线机，其特征在于：所述的直线运动输出装置包括第二直线步进电机，所述的第二直线步进电机沿水平方向设置的输出轴与推力轴承板固定相连。

8.根据权利要求1所述的多功能全自动快速剥线机，其特征在于：在多个V型主动牵引轮的两侧分别设置有限位轮安装板，在限位轮安装板上开有多个间隔设置的凹槽，在位于每一凹槽两侧的限位轮安装板上通过轴线沿竖直方向设置的限位轮轴上安装有限位轮，在所述的限位轮安装板上安装有直线轴承，在所述的直线轴承上套有导向支柱，调整丝杠前安装板通过螺杆固定在限位轮安装板的前侧，所述的螺杆的一端与牵引机构安装板相连；所述的旋转驱动装置包括牵引机构伺服电机，所述的牵引机构伺服电机的驱动轮转轴上安装有第二同步带轮，所述的第二同步带轮通过皮带与多个V型主动牵引轮转动相连；所述的第一垂直运动输出装置包括气缸，所述的气缸通过轴线沿竖直方向设置的气缸转接杆与安装在滑槽内的牵引轮支架固定相连，所述的牵引轮支架与滑槽间隙配合，所述的牵引轮通过沿水平方向设置的牵引轮轴安装在所述的牵引轮支架上，所述的滑槽与固定在牵引机构安装板上的调整板固定相连。

9.根据权利要求1所述的多功能全自动快速剥线机，其特征在于：所述的第二垂直运动输出装置包括切割气缸，所述的切割气缸的切刀动力转杆与上刀直接连接块相连，所述的切割刀与上刀直接连接块固定相连。

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