CN214392113U - 一种钢丝矫直裁切机构 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种钢丝矫直裁切机构,包括固定机构、矫直机构、裁切机构以及牵引机构,固定机构用于固定成卷的钢丝,牵引机构用于将钢丝的起始端依次牵引至矫直机构以及裁切机构上,矫直机构用于将弯曲的钢丝矫直,裁切机构用于将矫直的钢丝切断。通过该钢丝矫直裁切机构生产横向筋以及纵向筋时,可以先将成卷的钢丝安装固定在固定机构上,再通过牵引机构将钢丝的起始端依次牵引至矫直机构以及裁切机构上,经矫直机构将弯曲的钢丝矫直后,并根据所需的长度,通过裁切机构将矫直的钢丝切断,得以形成横向筋以及纵向筋,且整个过程操作简单、方便,自动化程度高,加工效率高,有利于工业化生产。
Description
技术领域
本申请涉及机械加工设备技术领域,具体为一种钢丝矫直裁切机构。
背景技术
目前,在铺设电缆、通信光缆或其他纤长类管材时,通常都会采用网格桥架来进行支持以及保护。现有的网格桥架一般为“匚”字形结构的网格状结构,“匚”字形结构的内部得以用于电缆、通信光缆或其他纤长类管材的铺设。
在加工“匚”字形结构的网格桥架时,需要人工先将纵向筋以及横向筋等间隔排列成网格状结构,再通过焊接机在横向筋以纵向筋的交界处进行焊接,最后再将焊接的网状结构折弯形成“匚”字形结构。
现有技术中,横向筋以及纵向筋一般是采用钢丝卷,经矫直机构矫直后,再按照所需的尺寸裁切制成。但是,这种加工方式需要人工将钢丝输入矫直机构内进行矫直,且矫直后又需要人工进行裁切,人工操作量大,对劳动力需求大,工作效率低,不利于工业化生产。
发明内容
本申请的一个目的在于提供一种操作方便,自动化程度高,加工效率高,有利于进行工业化生产的钢丝矫直裁切机构。
为达到以上目的,本申请采用的技术方案为:一种钢丝矫直裁切机构,包括固定机构、矫直机构、裁切机构以及牵引机构,所述固定机构用于固定成卷的钢丝,所述牵引机构用于将所述钢丝的起始端依次牵引至所述矫直机构以及所述裁切机构上,所述矫直机构用于将弯曲的所述钢丝矫直,所述裁切机构用于将矫直的所述钢丝切断。
优选的,所述裁切机构包括机架、工作台以及切刀,所述工作台设置于所述机架上,所述工作台上沿左右方向贯穿设有用于穿过所述钢丝的通孔,所述工作台的上端向下设有贯穿所述通孔的安装孔,所述切刀可上下滑动地设置于所述安装孔内。其优点是:通过所述牵引机构将矫直后的所述钢丝自左向右输送至所述通孔内,再通过向下滑动所述切刀,将所述钢丝切断;同时,可以通过控制所述牵引机构输送所述钢丝的速度以及所述切刀上下往复运动的速度,从而控制切断的所述钢丝的长度。
优选的,所述工作台可左右滑动地设置于所述机架上。其优点是:在所述切刀将所述钢丝切断的同时,控制所述工作台向右滑动,得以将切断的所述钢丝自动推出所述通孔。同时,可以在所述通孔的右下方设置收集槽,以便对切断的所述钢丝进行收集。
优选的,所述裁切机构还包括用于驱动所述切刀上下滑动的以及用于驱动所述工作台左右滑动的驱动组件,所述驱动组件包括飞轮、偏心轴、锤体、复位弹簧、水平导轨以及竖直导轨,所述水平导轨沿左右方向安装于所述机架上,所述工作台左右滑动地连接于所述水平导轨上,所述竖直导轨设置于所述工作台上;所述锤体上下滑动地设置于所述竖直导轨上,并位于所述切刀的正上方;所述飞轮可转动安装于所述机架上,所述偏心轴的一端固定于所述飞轮上,所述偏心轴的另一端同轴转动连接于所述锤体上;当转动所述飞轮时,得以使所述锤体上下往复滑动,且所述工作台左右往复滑动;当所述锤体向下滑动时,使得所述切刀向下切断所述钢丝;当所述锤体向上滑动时,所述复位弹簧使得所述切刀向上滑动至所述通孔的上方。其优点是:只需控制所述飞轮的转动,即可同时实现所述锤体(即所述切刀)的上下往复滑动以及所述工作台的左右往复滑动。
优选的,所述矫直机构包括固定架、矫直架以及矫直块,所述矫直架安装于所述固定架上,所述矫直架上沿左右方向贯穿设有用于穿过所述钢丝的孔道;所述矫直块沿所述孔道的径向安装于所述矫直架上,所述矫直块的一端贯穿至所述孔道的内部,使得弯曲的所述钢丝伸直。其优点是:通过所述牵引机构将所述钢丝输送至所述孔道内,在所述矫直块的限位下,所述钢丝在移动过程中,所述钢丝上弯曲的部分与所述矫直块接触,得以使所述钢丝伸直。
优选的,所述孔道的内径大于所述钢丝的直径;所述矫直块为多个,多个所述矫直块之间适于交错布置,且所述矫直块适于螺纹连接于所述矫直架上。其优点是:所述孔道的内径大于所述钢丝的直径时,有利于将所述钢丝的起始端穿过所述孔道;当多个所述矫直块之间交错布置时,得以提高对所述钢丝的矫直效果;当所述矫直块螺纹连接于所述矫直架上时,可以根据所述钢丝的直径转动调节所述矫直块,以便适应不同直径的所述钢丝。
优选的,所述牵引机构包括安装架以及多个牵引组件,多个所述牵引组件沿左右方向并排设置于所述安装架上,所述固定机构设置于多个所述牵引组件左侧,所述裁切机构设置于多个所述牵引机组件的右侧,所述矫直机构设置于多个所述牵引组件之间。其优点是:通过所述牵引组件得以将所述固定机构上的所述钢丝依次自左向右输送至所述矫直机构以及所述裁切机构上;同时,多个所述牵引组件之间可以对所述钢丝产生拉力,有利于提高所述钢丝的矫直效果。
优选的,所述牵引组件包括支架、上滚轮、下滚轮以及固定块,所述支架设置于所述安装架上,所述下滚轮可转动安装于所述支架上;所述固定块可上下滑动地设置于所述支架上,所述上滚轮可转动安装于所述固定块上;所述上滚轮以及所述下滚轮的轴线沿前后方向布置,且所述上滚轮与所述下滚轮之间形成有用于夹持所述钢丝的夹持区。其优点是:通过所述上滚轮与所述下滚轮之间形成的所述夹持区得以夹紧所述钢丝,同时,转动所述上滚轮和/或所述下滚轮时,得以驱动所述夹持区内的所述钢丝进行移动。另外,可以通过向下滑动所述固定块,调整所述夹持区的间隙,得以调节所述夹持区的夹持力度以及适应不同直径的所述钢丝。
优选的,牵引组件还包括操作杆以及压紧弹簧,所述固定块上下滑动安装于所述支架上,所述操作杆螺纹连接于所述支架上,所述操作杆的下端通过所述压紧弹簧与所述固定块连接;当转动所述操作杆时,得以使所述固定块向上滑动或者向下滑动;所述牵引机构还包括引导架,所述引导架设置于所述安装架上,并位于所述牵引组件与所述固定机构的之间,所述引导架上沿左右方向贯穿设有用于穿过所述钢丝的限位孔,所述限位孔与所述夹持区对齐。其优点是:在所述压紧弹簧的作用下,当所述上滚轮与所述下滚轮接触后,所述固定块(即所述上滚轮)仍然可以向上运动,以便所述夹持区内可以通过不同直径的所述钢丝;同时,可以转动所述操作杆,调节所述压紧弹簧的压缩量,以便增加或者减少所述压紧弹簧对所述固定块压紧程度,得以调整所述夹持区的夹持力度。在所述限位孔的作用下,所述钢丝不易从所述夹持区的侧边跑出。
优选的,所述固定机构包括立架、转盘以及限位架,所述转盘可转动地设置于所述立架的上端,所述限位架的下端设置于所述转盘上端的中心位置上。其优点是:将成卷的所述钢丝放置在所述转盘上,通过转动所述转盘,方便所述牵引机构对所述钢丝进行牵引;在所述限位架的作用下,成卷的所述钢丝在转动的过程中,不易出现打结。
与现有技术相比,本申请的有益效果在于:通过该所述钢丝矫直裁切机构生产横向筋以及纵向筋时,可以先将成卷的所述钢丝安装固定在所述固定机构上,再通过所述牵引机构将所述钢丝的起始端依次牵引至所述矫直机构以及所述裁切机构上,经所述矫直机构将弯曲的所述钢丝矫直后,并根据所需的长度,通过所述裁切机构将矫直的所述钢丝切断,得以形成横向筋以及纵向筋,且整个过程操作简单、方便,自动化程度高,加工效率高,有利于工业化生产。
附图说明
图1为本申请提供的一种钢丝矫直裁切机构的立体图。
图2为本申请提供的图1中部分结构的立体放大图,展示了牵引机构以及矫直机构。
图3为本申请提供的图2中部分结构的爆炸图,展示了牵引组件。
图4为本申请提供的图2中部分结构的剖视图,展示了牵引组件的工作原理。
图5为本申请提供的图4中I处的局部放大图。
图6为本申请提供的图2中的部分结构的立体放大图,展示了引导架。
图7为本申请提供的图2中的部分结构的立体放大图,展示了矫直机构。
图8为本申请提供的图7中部分结构的立体图,展示了矫直架。
图9为本申请提供的图7中的剖视图,展示了矫直块的工作原理。
图10为本申请提供的图1中部分结构的立体放大图,展示了裁切机构。
图11为本申请提供的图10中部分结构的立体放大图,展示了驱动组件。
图12为本申请提供的图11中的剖视图,展示了切刀的切料状态。
图13为本申请提供的图12中II处的局部放大图。
图14为本申请提供的图11中的剖视图,展示了切刀的推料状态。
图15为本申请提供的图14中III处的局部放大图。
图中:1、固定机构;11、立架;12、转盘;13、限位架;2、矫直机构;21、固定架;22、矫直架;221、孔道;23、矫直块;3、裁切机构;31、机架;32、工作台;321、通孔;322、安装孔;33、切刀;34、驱动组件;341、飞轮;342、偏心轴;343、锤体;344、复位弹簧;345、水平导轨;346、竖直导轨;35、收集槽;4、牵引机构;41、安装架;42、牵引组件;420、夹持区;421、支架;422、上滚轮;423、下滚轮;424、固定块;425、操作杆;426、压紧弹簧;43、引导架;431、限位孔;100、钢丝。
具体实施方式
下面,结合具体实施方式,对本申请做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
在本申请的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本申请的具体保护范围。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
参照图1,本申请的一个实施例提供一种钢丝100矫直裁切机构3,包括固定机构1、矫直机构2、裁切机构3以及牵引机构4,固定机构1用于固定成卷的钢丝100,牵引机构4用于将钢丝100的起始端依次牵引至矫直机构2以及裁切机构3上,矫直机构2用于将弯曲的钢丝100矫直,裁切机构3用于将矫直的钢丝100切断。
参照图10-15,在本申请的一些实施例中,裁切机构3包括机架31、工作台32以及切刀33,工作台32设置于机架31上,工作台32上沿左右方向贯穿设有用于穿过钢丝100的通孔321,工作台32的上端向下设有贯穿通孔321的安装孔322,切刀33可上下滑动地设置于安装孔322内。通过牵引机构4将矫直后的钢丝100自左向右输送至通孔321内,再通过向下滑动切刀33,将钢丝100切断;同时,可以通过控制牵引机构4输送钢丝100的速度以及切刀33上下往复运动的速度,从而控制切断的钢丝100的长度。
在本申请的一些实施例中,工作台32可左右滑动地设置于机架31上。在切刀33将钢丝100切断的同时,控制工作台32向右滑动,切刀33的刀面得以将切断的钢丝100自动推出通孔321,完成推料动作。同时,可以在通孔321的右下方设置收集槽35,以便对切断的钢丝100进行收集。
在本申请的一些实施例中,裁切机构3还包括用于驱动切刀33上下滑动的以及用于驱动工作台32左右滑动的驱动组件34,驱动组件34包括飞轮341、偏心轴342、锤体343、复位弹簧344、水平导轨345以及竖直导轨346,水平导轨345沿左右方向安装于机架31上,工作台32左右滑动地连接于水平导轨345上,竖直导轨346设置于工作台32上;锤体343上下滑动地设置于竖直导轨346上,并位于切刀33的正上方;飞轮341可转动安装于机架31上,偏心轴342的一端固定于飞轮341上,偏心轴342的另一端同轴转动连接于锤体343上;当转动飞轮341时,得以使锤体343上下往复滑动,且工作台32左右往复滑动;当锤体343向下滑动时,使得切刀33向下切断钢丝100;当锤体343向上滑动时,复位弹簧344使得切刀33向上滑动至通孔321的上方。如图11所示,在竖直导轨346的限位下,锤体343只能沿上下方向滑动;在水平导轨345的限位下,工作台32以及与工作台32连接的竖直导轨346只能沿左右方向滑动;因此,当控制飞轮341转动时,偏心轴342以飞轮341的轴线作圆周运动,该圆周运动可以简化为左右方向上的运动以及上下方向上的运动,左右方向上的运动带动竖直导轨346以及工作台32沿水平导轨345作左右往复运动,上下方向上的运动带动锤体343沿竖直导轨346作上下往复运动。如图12-13所示,当偏心轴342逆时针转动至下止点时,锤体343带动切刀33向下运动,得以将钢丝100切断,此时,切刀33的右端面与切断的钢丝100接触,且偏心轴342继续带动锤体343(即竖直导轨346、工作台32以及切刀33的整体)向右运动,切刀33的右端面得以推动切断的钢丝100继续向右运动,直至如图14-15所示,偏心轴342运动至右止点,工作台32停止向右运动,并开始向左运动,但被切断的钢丝100在惯性作用下得以滑出通孔321,从而落入收集槽35内;而且,偏心轴342带动锤体343向上运动,直至锤体343与切刀33分离后,在复位弹簧344的作用下,切刀33得以运动至通孔321的上方,钢丝100得以继续穿过通孔321,以便进行下一次切料操作。该过程中,由于偏心轴342与锤体343之间可以发生相互转动,得以避免发生运动干涉,且无论偏心轴342转动到任何位置,锤体343始终位于切刀33的正上方,得以保证锤体343带动切刀33向下切料的稳定性。需要说明的是,飞轮341的可转动安装方式为现有技术,在此不做详细赘述。
参照图7-8,在本申请的一些实施例中,矫直机构2包括固定架21、矫直架22以及矫直块23,矫直架22安装于固定架21上,矫直架22上沿左右方向贯穿设有用于穿过钢丝100的孔道221;矫直块23沿孔道221的径向安装于矫直架22上,矫直块23的一端贯穿至孔道221的内部,使得弯曲的钢丝100伸直。通过牵引机构4将钢丝100输送至孔道221内,在矫直块23的限位下,钢丝100在移动过程中,钢丝100上弯曲的部分与矫直块23接触,得以使钢丝100伸直。
参照图9,在本申请的一些实施例中,孔道221的内径大于钢丝100的直径;矫直块23为多个,多个矫直块23之间适于交错布置,且矫直块23适于螺纹连接于矫直架22上。孔道221的内径大于钢丝100的直径时,有利于将钢丝100的起始端穿过孔道221;当多个矫直块23之间交错布置时,各个矫直块23得以在钢丝100的不同径向方向上对钢丝100进行矫直,得以提高对钢丝100的矫直效果;当矫直块23螺纹连接于矫直架22上时,可以根据钢丝100的直径转动调节矫直块23,以便适应不同直径的钢丝100。
参照图1-2,在本申请的一些实施例中,牵引机构4包括安装架41以及多个牵引组件42,多个牵引组件42沿左右方向并排设置于安装架41上,固定机构1设置于多个牵引组件42左侧,裁切机构3设置于多个牵引机组件的右侧,矫直机构2设置于多个牵引组件42之间。通过牵引组件42得以将固定机构1上的钢丝100依次自左向右输送至矫直机构2以及裁切机构3上;同时,多个牵引组件42之间可以对钢丝100产生拉力,有利于提高钢丝100的矫直效果。
参照图3,在本申请的一些实施例中,牵引组件42包括支架421、上滚轮422、下滚轮423以及固定块424,支架421设置于安装架41上,下滚轮423可转动安装于支架421上;固定块424可上下滑动地设置于支架421上,上滚轮422可转动安装于固定块424上;上滚轮422以及下滚轮423的轴线沿前后方向布置,且上滚轮422与下滚轮423之间形成有用于夹持钢丝100的夹持区420。通过上滚轮422与下滚轮423之间形成的夹持区420得以夹紧钢丝100,同时,转动上滚轮422和/或下滚轮423时,得以驱动夹持区420内的钢丝100进行移动。另外,可以通过向下滑动固定块424,调整夹持区420的间隙,得以调节夹持区420的夹持力度以及适应不同直径的钢丝100。需要说明的是,上滚轮422与下滚轮423的可转动安装方式为现有技术,在此不做详细赘述。
参照图4-5,在本申请的一些实施例中,牵引组件42还包括操作杆425以及压紧弹簧426,固定块424上下滑动安装于支架421上,操作杆425螺纹连接于支架421上,操作杆425的下端通过压紧弹簧426与固定块424连接;当转动操作杆425时,得以使固定块424向上滑动或者向下滑动。在压紧弹簧426的作用下,当上滚轮422与下滚轮423接触后,固定块424(即上滚轮422)仍然可以向上运动,以便夹持区420内可以通过不同直径的钢丝100;同时,可以转动操作杆425,调节压紧弹簧426的压缩量,以便增加或者减少压紧弹簧426对固定块424压紧程度,得以调整夹持区420的夹持力度。
参照图2以及图6,在本申请的一些实施例中,牵引机构4还包括引导架43,引导架43设置于安装架41上,并位于牵引组件42与固定机构1的之间,引导架43上沿左右方向贯穿设有用于穿过钢丝100的限位孔431,限位孔431与夹持区420对齐。在限位孔431的作用下,钢丝100不易从夹持区420的侧边跑出,得以提高钢丝100通过夹持区420的稳定性;同时,钢丝100在经过限位孔431的同时,限位孔431可以对钢丝100进行初步矫直,得以进一步提高钢丝100通过夹持区420的稳定性。
参照图1,在本申请的一些实施例中,固定机构1包括立架11、转盘12以及限位架13,转盘12可转动地设置于立架11的上端,限位架13的下端设置于转盘12上端的中心位置上。将成卷的钢丝100放置在转盘12上,通过转动转盘12,方便牵引机构4对钢丝100进行牵引;在限位架13的作用下,成卷的钢丝100在转动的过程中,不易出现打结。需要说明的是,转盘12的可转动安装方式为现有技术,在此不做详细赘述。
以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解,本申请不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理,在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种钢丝矫直裁切机构,其特征在于,包括固定机构、矫直机构、裁切机构以及牵引机构,所述固定机构用于固定成卷的钢丝,所述牵引机构用于将所述钢丝的起始端依次牵引至所述矫直机构以及所述裁切机构上,所述矫直机构用于将弯曲的所述钢丝矫直,所述裁切机构用于将矫直的所述钢丝切断。
2.如权利要求1所述的钢丝矫直裁切机构,其特征在于,所述裁切机构包括机架、工作台以及切刀,所述工作台设置于所述机架上,所述工作台上沿左右方向贯穿设有用于穿过所述钢丝的通孔,所述工作台的上端向下设有贯穿所述通孔的安装孔,所述切刀可上下滑动地设置于所述安装孔内。
3.如权利要求2所述的钢丝矫直裁切机构,其特征在于,所述工作台可左右滑动地设置于所述机架上。
4.如权利要求3所述的钢丝矫直裁切机构,其特征在于,所述裁切机构还包括用于驱动所述切刀上下滑动的以及用于驱动所述工作台左右滑动的驱动组件,所述驱动组件包括飞轮、偏心轴、锤体、复位弹簧、水平导轨以及竖直导轨,所述水平导轨沿左右方向安装于所述机架上,所述工作台左右滑动地连接于所述水平导轨上,所述竖直导轨设置于所述工作台上;所述锤体上下滑动地设置于所述竖直导轨上,并位于所述切刀的正上方;所述飞轮可转动安装于所述机架上,所述偏心轴的一端固定于所述飞轮上,所述偏心轴的另一端同轴转动连接于所述锤体上;当转动所述飞轮时,得以使所述锤体上下往复滑动,且所述工作台左右往复滑动;当所述锤体向下滑动时,使得所述切刀向下切断所述钢丝;当所述锤体向上滑动时,所述复位弹簧使得所述切刀向上滑动至所述通孔的上方。
5.如权利要求1所述的钢丝矫直裁切机构,其特征在于,所述矫直机构包括固定架、矫直架以及矫直块,所述矫直架安装于所述固定架上,所述矫直架上沿左右方向贯穿设有用于穿过所述钢丝的孔道;所述矫直块沿所述孔道的径向安装于所述矫直架上,所述矫直块的一端贯穿至所述孔道的内部,使得弯曲的所述钢丝伸直。
6.如权利要求5所述的钢丝矫直裁切机构,其特征在于,所述孔道的内径大于所述钢丝的直径;所述矫直块为多个,多个所述矫直块之间适于交错布置,且所述矫直块适于螺纹连接于所述矫直架上。
7.如权利要求1所述的钢丝矫直裁切机构,其特征在于,所述牵引机构包括安装架以及多个牵引组件,多个所述牵引组件沿左右方向并排设置于所述安装架上,所述固定机构设置于多个所述牵引组件左侧,所述裁切机构设置于多个所述牵引机组件的右侧,所述矫直机构设置于多个所述牵引组件之间。
8.如权利要求7所述的钢丝矫直裁切机构,其特征在于,所述牵引组件包括支架、上滚轮、下滚轮以及固定块,所述支架设置于所述安装架上,所述下滚轮可转动安装于所述支架上;所述固定块可上下滑动地设置于所述支架上,所述上滚轮可转动安装于所述固定块上;所述上滚轮以及所述下滚轮的轴线沿前后方向布置,且所述上滚轮与所述下滚轮之间形成有用于夹持所述钢丝的夹持区。
9.如权利要求8所述的钢丝矫直裁切机构,其特征在于,牵引组件还包括操作杆以及压紧弹簧,所述固定块上下滑动安装于所述支架上,所述操作杆螺纹连接于所述支架上,所述操作杆的下端通过所述压紧弹簧与所述固定块连接;当转动所述操作杆时,得以使所述固定块向上滑动或者向下滑动;所述牵引机构还包括引导架,所述引导架设置于所述安装架上,并位于所述牵引组件与所述固定机构的之间,所述引导架上沿左右方向贯穿设有用于穿过所述钢丝的限位孔,所述限位孔与所述夹持区对齐。
10.如权利要求1所述的钢丝矫直裁切机构,其特征在于,所述固定机构包括立架、转盘以及限位架,所述转盘可转动地设置于所述立架的上端,所述限位架的下端设置于所述转盘上端的中心位置上。
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CN202120206656.4U CN214392113U (zh) | 2021-01-25 | 2021-01-25 | 一种钢丝矫直裁切机构 |
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