CN210616630U - 定子铁芯绕线机用绝缘套管自动供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子铁芯绕线机用绝缘套管自动供料机构，包括调节座体，调节座体包括导向杆，导向杆的上端滑动连接有调节平台、下端设有调节底座，导向杆上设有的悬架，悬架上螺纹连接有调节杆；输送机构，输送机构包括主动轮、压轮及电机一；裁断机构，裁断机构包括裁断机座，裁断机座上设有滑槽，滑槽内滑动连接有刀座，刀座上设有伸缩气缸一，裁断机座上设有导管孔，导管孔孔口设有刀片；夹持机构，夹持机机构包括气爪及伸缩气缸二，气爪上设有左插杆和右插杆；供料平台，供料平台包括平台底座，平台底座上滑动连接有装夹台，装夹台上设有夹紧组件。该自动供料机构可自动裁管、裁管长度可控，且还使套管两侧夹紧受力均匀。

Description

定子铁芯绕线机用绝缘套管自动供料机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种定子铁芯绕线机用绝缘套管自动供料机构。

背景技术

随着社会的发展，使用工人成本提高，设备以自动化改进来替代人工操作，例如在马达定子的生产过程中，需要对定子铁芯进行绕线，而在绕线过程中还需要在铜线上套装一段绝缘套管，该段绝缘套管需要从盘卷的绝缘套管上裁断下来，并由机械手或人工拾取后，并套装于铜线上。

因此，市面上出现了各种绝缘套管的放卷以及裁断装置，以便完成自动供料，该类装置将盘卷的绝缘套管自动放卷，并由锐物切成段状的绝缘套管，但普通的放卷以及裁断装置结构简单，存在以下缺点：1.裁管长度不可控，成段状的绝缘套管长度基本一致，使用不灵活；2.完成裁切的刀具作多次的往复运动后，误差增大，易松动移位，影响裁切；3.套管两侧夹紧受力不均，易使套管脱落，整体效果不佳。

据此，本实用新型提出了一种定子铁芯绕线机用绝缘套管自动供料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种定子铁芯绕线机用绝缘套管自动供料机构，该自动供料机构具有自动裁管、裁管长度可控的特点，且还使套管两侧夹紧受力均匀，夹紧牢靠。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种定子铁芯绕线机用绝缘套管自动供料机构，包括：

调节座体，包括垂直设置的导向杆，导向杆的上端滑动连接有调节平台、下端设有调节底座，所述导向杆上设有位于调节平台下方的悬架，悬架上螺纹连接有与所述导向杆的轴线平行的调节杆，调节杆的上端与所述调节平台连接、下端设有旋块；

输送机构，设于调节平台，所述输送机构包括主动轮、轮面靠近主动轮轮面的压轮以及控制主动轮转动的电机一；

裁断机构，设于调节平台且位于输送机构的一侧，所述裁断机构包括裁断机座，裁断机座上开设有槽口向上的滑槽，滑槽内滑动连接有刀座，刀座上设有控制其上下滑动的伸缩气缸一，所述裁断机座上开设有位于滑槽下方的导管孔，导管孔孔口设有随刀座上下滑动的刀片；

夹持机构，设于导管孔岀管口的上方，所述夹持机机构包括爪口朝向垂直于导管孔轴线的气爪以及控制气爪靠近或远离导管孔轴线的伸缩气缸二，所述气爪上设有背向分离移动的左插杆和右插杆；

供料平台，设于夹持机构的下方，所述供料平台包括平台底座，平台底座上侧向滑动连接有装夹台，装夹台上设有一排沿其滑动方向延伸的夹紧组件，夹紧组件包括位于所述装夹台的上方且侧向延伸的导向柱，导向柱的一端设有固接在所述装夹台上的左侧块、另一端设有固接在装夹台上的右侧块，所述导向柱上串有相对其滑动的左夹块和右夹块，右夹块与所述右侧块间设有套于导向柱的右弹性元件，所述左夹块与左侧块间设有套于导向柱的左弹性元件，所述左夹块和右夹块相互拼合且二者拼合处具有开口向上的夹口，所述左夹块上开设有供左插杆伸入的左插孔，所述右夹块上开设有供右插杆伸入的右插孔，所述平台底座上转动连接有主传动轮和从传动轮，所述主传动轮和从传动轮上设有携装夹台作往复滑动的传送带，所述平台底座上还设有控制主传动轮转动的电机二。

本实用新型进一步设置为：所述裁断机座上转动连接有轮面凸出于裁断机座侧壁的导轮，导轮上滚动连接有随所述刀座上下滑动的导板，所述刀座侧面连接有穿过导板的导杆，导杆上螺母连接有预紧螺母，所述导杆上还套设有一端抵接导板、另一端抵接预紧螺母的复位弹簧。

本实用新型进一步设置为：所述导杆上还螺纹连接有锁紧螺母。

本实用新型进一步设置为：所述平台底座上设有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块设在所述装夹台上。

本实用新型进一步设置为：所述左弹性元件和右弹性元件均为压缩弹簧。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过改变主动轮的转速，调节套管输送速度，或改变刀片的裁切频率，实现自动裁管，且裁管长度可控，使用灵活便捷；

2.由夹持机构夹紧固定伸出导管孔的绝缘套管，使得裁管前套管可定位，便于裁切，裁切精准；

3.旋动预紧螺母，调整刀片位置，防止刀片多次使用后产生误差而使刀片偏移，影响裁切，起到了调整刀片和修复误差的作用；

4.通过气爪上的插杆同步张开左右夹块，便于套管装夹，且两侧受力均匀，夹取效果佳；

5.采用弹性元件自动复位左右夹块，实现对套管的夹紧，且夹紧牢靠、不脱落；

6.左弹性元件和右弹性元件均采用压缩弹簧，使用寿命长，易选购，节约成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构示意图；

图3是图2的主视结构示意图；

图4是本实用新型用于体现裁断机构以及夹持机构的结构示意图；

图5是本实用新型用于体现裁断机构的结构示意图；

图6是图5的主视结构示意图；

图7是本实用新型用于体现刀座以及刀片的结构示意图；

图8是本实用新型用于体现裁断机座的结构示意图；

图9是本实用新型用于体现供料平台的整体结构示意图；

图10是本实用新型用于体现供料平台的局部结构示意图；

图11是图10另一视角的结构示意图；

图12是本实用新型用于体现气爪以及夹紧组件的结构示意图；

图13是本实用新型用于体现夹紧组件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实验新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型专利要求的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图和优选实施例对本实用新型进一步说明。

参见图1至13所示，本实施例所涉及的一种定子铁芯绕线机用绝缘套管自动供料机构，包括：

调节座体10，包括垂直设置的导向杆11，导向杆11的上端滑动连接有调节平台12、下端设有调节底座13，所述导向杆11上设有位于调节平台12下方的悬架14，悬架14上螺纹连接有与所述导向杆11的轴线平行的调节杆15，调节杆15的上端与所述调节平台12连接、下端设有旋块16；通过转动旋块16，可改变调节平台12的高度；

输送机构20，设于调节平台12，所述输送机构20包括主动轮21、轮面靠近主动轮21轮面的压轮22以及控制主动轮21转动的电机一23；通过绝缘套管置于主动轮21与压轮22间，由主动轮21控制绝缘套管输送；

裁断机构30，设于调节平台12且位于输送机构20的一侧，所述裁断机构30包括裁断机座31，裁断机座31上开设有槽口向上的滑槽32，滑槽32内滑动连接有刀座33，刀座33上设有控制其上下滑动的伸缩气缸一34，所述裁断机座31上开设有位于滑槽32下方的导管孔35，导管孔35孔口设有随刀座33上下滑动的刀片36；

夹持机构40，设于导管孔35岀管口的上方，所述夹持机机构40包括爪口朝向垂直于导管孔35轴线的气爪41以及控制气爪41靠近或远离导管孔35轴线的伸缩气缸二42，所述气爪41上设有背向分离移动的左插杆43和右插杆44；

供料平台50，设于夹持机构40的下方，所述供料平台50包括平台底座51，平台底座51上侧向滑动连接有装夹台52，装夹台52上设有一排沿其滑动方向延伸的夹紧组件53，夹紧组件53包括位于所述装夹台52的上方且侧向延伸的导向柱54，导向柱54的一端设有固接在所述装夹台52上的左侧块55、另一端设有固接在装夹台52上的右侧块56，所述导向柱54上串有相对其滑动的左夹块57和右夹块58，右夹块58与所述右侧块56间设有套于导向柱54的右弹性元件59，所述左夹块57与左侧块55间设有套于导向柱54的左弹性元件60，所述左夹块57和右夹块58相互拼合且二者拼合处具有开口向上的夹口61，所述左夹块57上开设有供左插杆43伸入的左插孔62，所述右夹块58上开设有供右插杆44伸入的右插孔63，所述平台底座51上转动连接有主传动轮64和从传动轮65，所述主传动轮64和从传动轮65上设有携装夹台52作往复滑动的传送带66，所述平台底座51上还设有控制主传动轮64转动的电机二67。

在本实施方案中，将盘卷的绝缘套管的头部端置于输送机构20上的主动轮21与压轮22间，并穿过导管孔35，而后电机一23运作，主动轮21转动，绝缘套管实现输送，当绝缘套管伸出导管孔35达到设定长度后，此时，供料平台50上的一个装夹台52位于绝缘套管下方，由伸缩气缸二42携气爪41向下运动，气爪41上的左插杆43和右插杆44分别插入左插孔62和右插孔63，并张开气爪41，携左夹块57和右夹块58张开，致使伸出的部分绝缘套管嵌入夹口61，气爪41再携左插杆43和右插杆44收拢，左弹性元件60和右弹性元件59恢复形变，顶推左夹块57和右夹块58，使二者相互拼合，夹口61夹紧绝缘套管；此时，伸缩气缸一34运作，刀座33携刀片36在滑槽32内向下滑动，刀片36裁切导管孔35孔口位置的绝缘套管，完成一次套管裁切，且裁切下来的套管被夹紧在装夹台52上。

其中，通过运作电机二67，控制主传动轮64、从传动轮65以及传送带66输送，传送带66携装夹台52一起联动，并使其在平台底座51上左右侧向滑动，通过对电机二67的往返转动的控制，实现平台底座51上的装夹台52在伸出绝缘套管位置下方进行切换，达到每个装夹台52完成套管装夹。

进一步的，所述裁断机座31上转动连接有轮面凸出于裁断机座31侧壁的导轮37，导轮37上滚动连接有随所述刀座33上下滑动的导板38，所述刀座33侧面连接有穿过导板38的导杆39，导杆39上螺母连接有预紧螺母70，所述导杆39上还套设有一端抵接导板38、另一端抵接预紧螺母70的复位弹簧71，通过向导板38侧旋动预紧螺母70，复位弹簧71被压缩，刀座33更加贴近导板38，致使刀片36贴合裁断机座31，用于调整刀片36位置，由于作往复裁切的刀片36，长时间使用后会产生误差，易松动移位，而通过上述组件的设置，用于调整刀片36以及修复误差。

进一步的，所述导杆39上还螺纹连接有锁紧螺母72，机构运作过程中会产生振动，易使得预紧螺母70向外旋出，影响刀片36裁切，而通过锁紧螺母72的增设，起到了防止预紧螺母70松动的作用。

进一步的，所述平台底座51上设有滑轨68，滑轨68上滑动连接有滑块69，滑块69设在所述装夹台52上，使得装夹台52相对平台底座51滑动顺畅，使用效果佳。

进一步的，所述左弹性元件60和右弹性元件59均为压缩弹簧，使用寿命长，易选购，节约成本。

本实用新型所涉及的定子铁芯绕线机用绝缘套管自动供料机构，通过改变主动轮的转速，调节套管输送速度，或改变刀片的裁切频率，实现自动裁管，且裁管长度可控，使用灵活便捷；通过由夹持机构夹紧固定伸出导管孔的绝缘套管，使得裁管前套管可定位，便于裁切，裁切精准；通过旋动预紧螺母，调整刀片位置，防止刀片多次使用后产生误差而使刀片偏移，影响裁切，起到了调整刀片和修复误差的作用；通过气爪上的插杆同步张开左右夹块，便于套管装夹，且两侧受力均匀，夹取效果佳；通过采用弹性元件自动复位左右夹块，实现对套管的夹紧，且夹紧牢靠、不脱落；通过左弹性元件和右弹性元件均采用压缩弹簧，使用寿命长，易选购，节约成本。

如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.定子铁芯绕线机用绝缘套管自动供料机构，其特征在于，包括：

调节座体，包括垂直设置的导向杆，导向杆的上端滑动连接有调节平台、下端设有调节底座，所述导向杆上设有位于调节平台下方的悬架，悬架上螺纹连接有与所述导向杆的轴线平行的调节杆，调节杆的上端与所述调节平台连接、下端设有旋块；

输送机构，设于调节平台，所述输送机构包括主动轮、轮面靠近主动轮轮面的压轮以及控制主动轮转动的电机一；

裁断机构，设于调节平台且位于输送机构的一侧，所述裁断机构包括裁断机座，裁断机座上开设有槽口向上的滑槽，滑槽内滑动连接有刀座，刀座上设有控制其上下滑动的伸缩气缸一，所述裁断机座上开设有位于滑槽下方的导管孔，导管孔孔口设有随刀座上下滑动的刀片；

夹持机构，设于导管孔岀管口的上方，所述夹持机机构包括爪口朝向垂直于导管孔轴线的气爪以及控制气爪靠近或远离导管孔轴线的伸缩气缸二，所述气爪上设有背向分离移动的左插杆和右插杆；

供料平台，设于夹持机构的下方，所述供料平台包括平台底座，平台底座上侧向滑动连接有装夹台，装夹台上设有一排沿其滑动方向延伸的夹紧组件，夹紧组件包括位于所述装夹台的上方且侧向延伸的导向柱，导向柱的一端设有固接在所述装夹台上的左侧块、另一端设有固接在装夹台上的右侧块，所述导向柱上串有相对其滑动的左夹块和右夹块，右夹块与所述右侧块间设有套于导向柱的右弹性元件，所述左夹块与左侧块间设有套于导向柱的左弹性元件，所述左夹块和右夹块相互拼合且二者拼合处具有开口向上的夹口，所述左夹块上开设有供左插杆伸入的左插孔，所述右夹块上开设有供右插杆伸入的右插孔，所述平台底座上转动连接有主传动轮和从传动轮，所述主传动轮和从传动轮上设有携装夹台作往复滑动的传送带，所述平台底座上还设有控制主传动轮转动的电机二。

2.根据权利要求1所述的定子铁芯绕线机用绝缘套管自动供料机构，其特征在于，所述裁断机座上转动连接有轮面凸出于裁断机座侧壁的导轮，导轮上滚动连接有随所述刀座上下滑动的导板，所述刀座侧面连接有穿过导板的导杆，导杆上螺母连接有预紧螺母，所述导杆上还套设有一端抵接导板、另一端抵接预紧螺母的复位弹簧。

3.根据权利要求2所述的定子铁芯绕线机用绝缘套管自动供料机构，其特征在于，所述导杆上还螺纹连接有锁紧螺母。

4.根据权利要求1-3任一项所述的定子铁芯绕线机用绝缘套管自动供料机构，其特征在于，所述平台底座上设有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块设在所述装夹台上。

5.根据权利要求1所述的定子铁芯绕线机用绝缘套管自动供料机构，其特征在于，所述左弹性元件和右弹性元件均为压缩弹簧。

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