CN116787115A - 一种发电机整流器组件的自动化装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发电机整流器组件的自动化装配设备，包括工作台、组装治具机构和卡座组装机构，组装治具机构设置于工作台上，卡座组装机构设置于组装治具机构一侧，组装治具机构包括移动底座、旋转装置、驱动装置、定位座、压紧装置和卸料装置，旋转装置转动设置于移动底座一侧，驱动装置设置于移动底座上，定位座设置于旋转装置内，压紧装置设置于旋转装置一端，卸料装置设置于另一端；本申请通过驱动装置带动旋转装置转动，使定位座依次转动至预设角度，对支撑座上的安装位置进行精准定位，并通过卡座组装机构将定位卡座依次装入支撑座弧面上的多个安装位置，实现了整流器绝缘支撑座的自动化装配，提高了生产效率和成品率。

Description

一种发电机整流器组件的自动化装配设备

技术领域

本发明涉及发电机配件制造设备技术领域，尤其涉及的是一种发电机整流器组件的自动化装配设备。

背景技术

整流器是发电机中的核心部件，起到整流的作用，市场上大部分整流器正极板与负极板绝缘主要分为绝缘垫布和绝缘支撑座两种结构，针对小功率发电机采用绝缘垫布结构，针对大功率发电机采用绝缘支撑座结构，在一种绝缘支撑座的装配过程中，其具有弧形外壁，需要在其周侧上安装多个定位卡座，现有的装配方式一般是通过人工将所有的定位卡座一端装入支撑座内，然后通过机器一一将定位卡座压入支撑座内，这样的装配方式生产效率低，且装配时容易因操作不当而使定位卡座未能准确安装于扣槽内，造成定位卡座安装位置偏差，产品质量稳定性和一致性差，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种发电机整流器组件的自动化装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：

该发电机整流器组件的自动化装配设备，包括工作台，还包括组装治具机构和卡座组装机构，所述组装治具机构设置于所述工作台上，用于将支撑座准确定位，所述卡座组装机构设置于所述组装治具机构一侧，用于将卡座装入组装治具机构内的支撑座内，所述组装治具机构包括移动底座、旋转装置、驱动装置、定位座、压紧装置和卸料装置，所述旋转装置转动设置于所述移动底座一侧，所述驱动装置设置于所述移动底座上，用于带动所述旋转装置转动，所述定位座设置于所述旋转装置内，所述压紧装置对应所述定位座设置于所述旋转装置一端，并与所述旋转装置滑动连接，所述卸料装置设置于所述旋转装置另一端。

可选地，所述旋转装置包括轴座、转轴、旋转座、定位套和端盖，所述轴座设置于所述移动底座一侧，所述转轴贯穿转动设置于所述轴座内，所述旋转座设置于所述转轴一端，所述定位套设置于所述旋转座远离所述轴座一端，所述端盖设置于所述定位套远离所述旋转座一端，所述端盖、所述旋转座和所述定位套围成空心腔体，所述定位套一侧开设有工件孔。

可选地，所述压紧装置包括导向柱、压紧座和压紧气缸，所述导向柱至少有两个，分别相互平行设置于所述旋转座和所述端盖之间，所述压紧座滑动设置于至少两个所述导向柱上，所述压紧气缸设置于所述端盖远离所述导向柱一端，其工作端连接所述压紧座。

可选地，所述定位套内部沿其周侧设置有限位台，所述压紧座的周侧设置有定位台，所述压紧座和所述定位套滑动连接，所述定位台和所述限位台扣合。

可选地，所述定位座设置于所述工件孔侧壁，所述定位台外侧设置有卡爪，所述卡爪对应所述定位座。

可选地，所述卸料装置包括第一卸料气缸和第二卸料气缸，所述第一卸料气缸和所述第二卸料气缸分别设置于所述旋转座远离所述端盖的一侧，所述定位套上对应所述定位座分别开设有第一卸料通孔和第二卸料通孔，所述第一卸料气缸的工作端和所述第一卸料通孔滑动连接，所述第二卸料气缸的工作端和所述第二卸料通孔滑动连接。

可选地，所述驱动装置包括固定座、伺服电机、第一同步轮和第二同步轮，所述固定座设置于所述移动底座上，所述伺服电机设置于所述固定座上，所述第一同步轮设置于所述伺服电机的工作端，所述第二同步轮设置于所述转轴上，所述第一同步轮和所述第二同步轮通过同步带连接。

可选地，所述卡座组装机构包括支撑架、摆动装置、第一控制气缸、第二控制气缸和支座安装装置，所述支撑架设置于所述工作台上，所述摆动装置转动设置于所述支撑架上，所述第一控制气缸设置于所述支撑架顶端，所述第二控制气缸设置于所述支撑架远离所述组装治具机构的一侧，所述第一控制气缸和所述第二控制气缸的工作端分别与所述摆动装置交替抵接，所述支座安装装置滑动设置于所述摆动装置上。

可选地，所述摆动装置包括第二转轴、摆动气缸、摆动座，所述第二转轴转动设置于所述支撑架上，所述摆动气缸设置于所述支撑架一侧，其工作端连接所述第二转轴，所述摆动座设置于所述第二转轴远离所述摆动气缸的一端。

可选地，所述支座安装装置包括导轨、控制座、复位组件、安装座、自适应夹爪和出料杆，所述导轨贯穿并滑动设置于所述摆动座内，所述控制座设置于所述导轨一端，所述复位组件设置于所述控制座靠近所述摆动座一侧，并与所述摆动座滑动连接，所述安装座设置于所述导轨另一端，所述自适应夹爪滑动设置于所述安装座内，所述出料杆对应所述自适应夹爪的工作端设置于所述安装座内。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过驱动装置带动旋转装置步进转动，使定位座依次转动至预设角度，对支撑座上的每个安装位置进行精准定位，并通过卡座组装机构将定位卡座依次装入支撑座弧面上的多个安装位置，并通过卸料装置出料，实现了整流器绝缘支撑座的自动化装配，提高了生产效率，同时提高了产品的质量和成品率。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本发明的组装治具机构的结构示意图；

图3为本发明的旋转装置结构示意图；

图4为本发明的压紧装置结构示意图；

图5为本发明的定位套结构示意图；

图6为本发明的卸料装置和检测装置的结构示意图；

图7为本发明的驱动装置的结构示意图；

图8为本发明的卡座组装机构结构示意图；

图9为本发明的支座安装装置的结构示意图；

图10为本发明的自适应夹爪的结构示意图；

以上附图所示：1、工作台；2、组装治具机构；3、卡座组装机构；21、移动底座；22、旋转装置；23、驱动装置；24、定位座；25、压紧装置；26、卸料装置；27、检测装置；211、推杆气缸；212、滑轨；213、活动座；221、轴座；222、转轴；223、旋转座；224、定位套；225、端盖；226、工件孔；251、导向柱；252、压紧座；253、压紧气缸；2241、限位台；2251、定位台；2522、卡爪；261、第一卸料气缸；262、第二卸料气缸；2243、第一卸料通孔；2244、第二卸料通孔；271、检测杆；272、复位弹簧；273、检测座；274、距离感应器；275、安装孔；276、检测孔；231、固定座；232、伺服电机；233、第一同步轮；234、第二同步轮；31、支撑架；32、摆动装置；33、第一控制气缸；34、第二控制气缸；35、支座安装装置；231、第二转轴；322、摆动气缸；323、摆动座；351、导轨；352、控制座；353、复位组件；354、安装座；355、自适应夹爪；356、出料杆；3550、滑座；3551、第一夹爪；3552、第二夹爪；3553、第一导杆；3554、第二导杆；3555、第一弹簧；3556、第二弹簧；3557、第三弹簧。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明；附图中给出了本申请的较佳的实施例；但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例；相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义；本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

同时，要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序；应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。

如图1-2所示，本发明的一个实施例是，该发电机整流器组件的自动化装配设备，包括工作台1，还包括组装治具机构2和卡座组装机构3，所述组装治具机构2设置于所述工作台1上，用于将支撑座准确定位，所述卡座组装机构3设置于所述组装治具机构2一侧，用于将卡座装入组装治具机构2内的支撑座内，所述组装治具机构2包括移动底座21、旋转装置22、驱动装置23、定位座24、压紧装置25和卸料装置26，所述旋转装置22转动设置于所述移动底座21一侧，所述驱动装置23设置于所述移动底座21上，用于带动所述旋转装置22转动，所述定位座24设置于所述旋转装置22内，所述压紧装置25对应所述定位座24设置于所述旋转装置22一端，并与所述旋转装置22滑动连接，所述卸料装置26设置于所述旋转装置22另一端。

在本实施例中，组装治具机构2设置于工作台1顶面后侧，卡座组装机构3设置于工作台1顶面前侧，组装治具机构2用于固定支撑座，并将支撑座送入卡座组装机构3工作范围内，且将支撑座准确定位，卡座组装机构3用于将卡座依次装入组装治具机构2内的支撑座内，旋转装置22水平转动设置于移动底座21左侧，驱动装置23设置于移动底座21右侧，用于带动旋转装置22转动，定位座24设置于旋转装置22内，压紧装置25对应定位座24设置于旋转装置22左端，并与旋转装置22滑动连接，卸料装置26设置于旋转装置22右端。

工作时，移动底座21移动至工作台1后侧，由外部机械手将支撑座放入旋转装置22内的定位座24上，压紧装置25将支撑座压紧，移动底座21向前移动至卡座组装机构3工作范围内，驱动装置23带动旋转装置22步进转动，进而带动支撑座依次转动至预设角度，使支撑座上弧面上的多个扣槽位置依次和卡座组装机构3的工作端对应，由卡座组装机构3将多个卡座依次装入支撑座内，装配完成后，移动底座21向后移动，卸料装置26将定位座24上的支撑座顶出，由外部机械手下料。

本申请通过驱动装置23带动旋转装置22步进转动，使定位座24依次转动至预设角度，对支撑座上的每个安装位置进行精准定位，并通过卡座组装机构3将定位卡座依次装入支撑座弧面上的多个安装位置，通过卸料装置26出料，实现了整流器绝缘支撑座的自动化装配，提高了生产效率，同时提高了产品的质量和成品率。

在一个实施例中，如图2所示，所述移动底座21包括推杆气缸211、滑轨212和活动座213，所述滑轨212设置于所述工作台1上，所述活动座213滑动设置于所述滑轨212上，所述推杆气缸211设置于所述滑轨212远离所述卡座组装机构3一端的工作台1上，其工作端连接所述活动座213。

具体的，滑轨212沿前后方向设置于工作台1上，活动座213滑动设置于滑轨212上，推杆气缸211设置于滑轨212后端的工作台1上，其工作端连接活动座213，通过推杆气缸211带动活动座213在滑轨212上前后移动，使组装治具机构2在上料、安装和下料工位移动。

在一个实施例中，如图3所示，所述旋转装置22包括轴座221、转轴222、旋转座223、定位套224和端盖225，所述轴座221设置于所述移动底座21一侧，所述转轴222贯穿转动设置于所述轴座221内，所述旋转座223设置于所述转轴222一端，所述定位套224设置于所述旋转座223远离所述轴座221一端，所述端盖225设置于所述定位套224远离所述旋转座223一端，所述端盖225、所述旋转座223和所述定位套224围成空心腔体，所述定位套224一侧开设有工件孔226。

具体的，轴座221沿左右方向设置于移动底座21左侧，转轴222贯穿转动设置于轴座221内，旋转座223设置于转轴222左端，定位套224设置于旋转座223左端，端盖225设置于定位套224左端，端盖225、旋转座223和定位套224围成空心腔体，定位套224的圆周侧开设有工件孔226，用于放置工件，工作时，驱动装置23通过转轴222带动旋转座223转动，使工件孔226沿定位套224的圆周侧转动，进而使支撑座弧面上的扣槽依次对应卡座组装机构3。

在一个实施例中，如图4所示，所述压紧装置25包括导向柱251、压紧座252和压紧气缸253，所述导向柱251至少有两个，分别相互平行设置于所述旋转座223和所述端盖225之间，所述压紧座252滑动设置于至少两个所述导向柱251上，所述压紧气缸253设置于所述端盖225远离所述导向柱251一端，其工作端连接所述压紧座252。

具体的，导向柱251至少有两个，分别水平设置于旋转座223和端盖225之间，压紧座252滑动设置于至少两个导柱3531上，压紧气缸253设置于端盖225左端，其工作端连接压紧座252，工作时，压紧气缸253带动压紧座252在导向柱251上滑动，将工件孔226内的支撑座压紧或松开，本实施例中的导向柱251为三个，沿压紧座252的圆周等分排布，使压紧座252运动更稳定。

在一个实施例中，如图4-5所示，所述定位套224内部沿其周侧设置有限位台2241，所述压紧座252的周侧设置有定位台2521，所述压紧座252和所述定位套224滑动连接，所述定位台2521和所述限位台2241扣合。

具体的，定位套224的圆周侧设置有限位台2241，压紧座252的圆周侧左端设置有定位台2521，压紧座252和定位套224滑动连接，使定位台2521和限位台2241扣合。

在一个实施例中，如图3-4所示，所述定位座24设置于所述工件孔226侧壁，所述定位台2521外侧设置有卡爪2522，所述卡爪2522对应所述定位座24。

具体的，定位座24设置于工件孔226右端，并位于定位套224的侧壁上，定位台2521的圆周侧对应定位座24向外延伸设置有卡爪2522，卡爪2522用于防止支撑座从定位座24内脱出。

在一个实施例中，如图5-6所示，所述卸料装置26包括第一卸料气缸261和第二卸料气缸262，所述第一卸料气缸261和所述第二卸料气缸262分别设置于所述旋转座223远离所述端盖225的一侧，所述定位套224上对应所述定位座24分别开设有第一卸料通孔2243和第二卸料通孔2244，所述第一卸料气缸261的工作端和所述第一卸料通孔2243滑动连接，所述第二卸料气缸262的工作端和所述第二卸料通孔2244滑动连接。

具体的，第一卸料气缸261和第二卸料气缸262分别水平设置于旋转座223的左端，定位套224上对应定位座24分别水平开设有第一卸料通孔2243和第二卸料通孔2244，第一卸料气缸261的工作端和第一卸料通孔2243滑动连接，第二卸料气缸262的工作端和所述第二卸料通孔2244滑动连接，第一卸料气缸261和第二卸料气缸262分别对应定位座24上圆周侧两个位置，使支撑座可以稳定出料。

在一个实施例中，如图6所示，所述组装治具机构2还包括检测装置27，所述检测装置27包括检测杆271、复位弹簧272、检测座273和距离感应器274，所述定位套224内对应所述定位座24开设有安装孔275，安装孔275靠近所述定位座24一端开设有检测孔276，所述检测杆271滑动设置于所述安装孔275内，所述复位弹簧3532套设于所述检测杆271上，所述检测座273设置于所述旋转座223远离所述端盖225一侧，所述距离感应器274设置于所述检测座273上，所述检测杆271远离所述定位座24一端贯穿所述旋转座223，并与所述距离感应器274相对应。

具体的，定位套224内对应定位座24开设有安装孔275，安装孔275左端开设有检测孔276，检测孔276和定位座24连通，检测孔276的直径小于安装孔275的直径，检测杆271滑动设置于安装孔275内，复位弹簧272套设于检测杆271上，检测座273设置于安装孔275右端的旋转座223上，距离感应器274设置于检测座273上，并对应检测杆271的右端，检测杆271的中部设置有凸台，复位弹簧272抵接凸台的右侧面，并和安装孔275的右端抵接；工作时，工件压装到位后，工件右端的检测点位抵接检测杆271，将检测杆271向右推动，距离感应器274感应到检测杆271的右端接近，表示工件工件安装到位，本实施例中的检测装置27有两个，分别对应定位座24的两个位置。

在一个实施例中，如图7所示，所述驱动装置23包括固定座231、伺服电机232、第一同步轮233和第二同步轮234，所述固定座231设置于所述移动底座21上，所述伺服电机232设置于所述固定座231上，所述第一同步轮233设置于所述伺服电机232的工作端，所述第二同步轮234设置于所述转轴222上，所述第一同步轮233和所述第二同步轮234通过同步带连接。

具体的，固定座231设置于移动底座21右侧，伺服电机232设置于固定座231上，第一同步轮233设置于伺服电机232的工作端，第二同步轮234设置于转轴222上，第一同步轮233和第二同步轮234通过同步带连接，通过伺服电机232带动第一同步轮233转动，通过同步带带动第二同步轮234转动，进而带动转轴222转动，继而带动旋转座223转动。

在一个实施例中，如图8所示，所述卡座组装机构3包括支撑架31、摆动装置32、第一控制气缸33、第二控制气缸34和支座安装装置35，所述支撑架31设置于所述工作台1上，所述摆动装置32转动设置于所述支撑架31上，所述第一控制气缸33设置于所述支撑架31顶端，所述第二控制气缸34设置于所述支撑架31远离所述组装治具机构2的一侧，所述第一控制气缸33和所述第二控制气缸34的工作端分别与所述摆动装置32交替抵接，所述支座安装装置35滑动设置于所述摆动装置32上。

具体的，支撑架31竖直设置于工作台1上，摆动装置32水平转动设置于支撑架31中部，第一控制气缸33垂直设置于支撑架31顶端的，第二控制气缸34水平设置于支撑架31前侧，支座安装装置35滑动设置于摆动装置32上，工作时，摆动装置32带动支座安装装置35旋转，使支座安装装置35分别交替对应第一控制气缸33和第二控制气缸34，第一控制气缸33和第二控制气缸34工作端分别与所述摆动装置32交替抵接，第一控制气缸33用于控制支座安装装置35在竖直状态下取料，第二控制气缸34控制支座安装装置35在水平状态下将定位支座装入组装治具机构2内。

在一个实施例中，如图9所示，所述摆动装置32包括第二转轴321、摆动气缸322、摆动座323，所述第二转轴321转动设置于所述支撑架31上，所述摆动气缸322设置于所述支撑架31一侧，其工作端连接所述第二转轴321，所述摆动座323设置于所述第二转轴321远离所述摆动气缸322的一端。

具体的，第二转轴321左右方向水平转动设置于支撑架31中部，摆动气缸322设置于支撑架31右侧，其工作端连接第二转轴321，摆动座323设置于第二转轴321左端。

在一个实施例中，如图9所示，所述支座安装装置35包括导轨351、控制座352、复位组件353、安装座354、自适应夹爪355和出料杆356，所述导轨351贯穿并滑动设置于所述摆动座323内，所述控制座352设置于所述导轨351一端，所述复位组件353设置于所述控制座352靠近所述摆动座323一侧，并与所述摆动座323滑动连接，所述安装座354设置于所述导轨351另一端，所述自适应夹爪355滑动设置于所述安装座354内，所述出料杆356对应所述自适应夹爪355的工作端设置于所述安装座354内。

具体的，导轨351贯穿滑动设置于摆动座323内，控制座352设置于导轨351右端，复位组件353设置于控制座352左侧，并与摆动座323滑动连接，安装座354设置于导轨351左端，自适应夹爪355滑动设置于安装座354内，出料杆356对应自适应夹爪355的工作端设置于安装座354内；取料时，摆动装置32带动导轨351旋转至竖直状态，第一控制气缸33推动控制座352，使导轨351在摆动座323内向下运动，带动安装座354向下运动，自适应夹爪355夹取定位支座，第一控制气缸33收缩，复位组件353使导轨351复位，由摆动装置32带动导轨351旋转至水平状态，由第二控制气缸34控制出料。

进一步的，所述复位组件353包括导柱和第二复位弹簧，所述导柱设置于所述控制座352上，并与所述摆动座323滑动连接，所述第二复位弹簧套设于所述导柱上。

具体的，导柱设置于控制座352的左侧，并与摆动座323滑动连接，第二复位弹簧套设于导柱上。

在一个实施例中，如图10所示，所述自适应夹爪355包括滑座3550、第一夹爪3551、第二夹爪3552、第一导杆3553、第二导杆3554、第一弹簧3555、第二弹簧3556和第三弹簧3557，所述滑座3550滑动设置于所述安装座354内一侧，所述第二夹爪3552滑动设置于所述安装座354内另一侧，所述第一夹爪3551转动设置于所述滑座3550一端，并与所述第二夹爪3552对应，所述第一导杆3553设置于所述滑座3550远离所述第一夹爪3551的一端，并与所述安装座354滑动连接，所述第二导杆3554设置于所述第二夹爪3552上，并与所述安装座354滑动连接，所述第三弹簧3557设置于所述第一夹爪3551上，并与所述滑座3550连接，所述第一弹簧3555套设于所述第一导杆3553上，所述第二弹簧3556套设于所述第二导杆3554上。

具体的，滑座3550滑动设置于安装座354左端上侧，第二夹爪3552滑动设置于安装座354左端下侧，第一夹爪3551转动设置于滑座3550左端，并与第二夹爪3552对应，第一导杆3553设置于滑座3550右端，并与安装座354滑动连接，第二导杆3554设置于第二夹爪3552右端，并与安装座354滑动连接，第三弹簧3557设置于第一夹爪3551右端，并与滑座3550连接，第一弹簧3555套设于第一导杆3553上，第二弹簧3556套设于第二导杆3554上。

安装定位支座时，当导轨351向左运动，第一夹爪3551和第二夹爪3552接触支撑座，第一导杆3553和第二导杆3554在安装座354内向右滑动，同时压缩第一弹簧3555和第二弹簧3556，导轨351继续向左运动，出料杆356逐渐将定位支座从第一夹爪3551和第二夹爪3552之间顶出，当导轨351复位时，在第一弹簧3555和第二弹簧3556的作用下，第一夹爪3551和第二夹爪3552复位，第三弹簧3557使第一夹爪3551保持向第二夹爪3552一侧靠近，并具有浮动性，可以自适应夹紧工件。

所述出料杆356设置于所述安装座354上，并分别与所述第一夹爪3551和所述第二夹爪3552滑动连接。

出料杆356水平设置于安装座354左端，并位于第一夹爪3551和第二夹爪3552之间，且分别与所述第一夹爪3551和所述第二夹爪3552滑动连接。

在一个实施例中，如图8所示，所述卡座组装机构3还包括供料装置37，所述供料装置37设置于所述支撑架31一侧的工作台1上，用于将定位卡座输送至所述支座安装装置35工作范围内。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种发电机整流器组件的自动化装配设备，包括工作台(1)，其特征在于，还包括组装治具机构(2)和卡座组装机构(3)，所述组装治具机构(2)设置于所述工作台(1)上，用于将支撑座准确定位，所述卡座组装机构(3)设置于所述组装治具机构(2)一侧，用于将卡座装入组装治具机构(2)内的支撑座内，所述组装治具机构(2)包括移动底座(21)、旋转装置(22)、驱动装置(23)、定位座(24)、压紧装置(25)和卸料装置(26)，所述旋转装置(22)转动设置于所述移动底座(21)一侧，所述驱动装置(23)设置于所述移动底座(21)上，用于带动所述旋转装置(22)转动，所述定位座(24)设置于所述旋转装置(22)内，所述压紧装置(25)对应所述定位座(24)设置于所述旋转装置(22)一端，并与所述旋转装置(22)滑动连接，所述卸料装置(26)设置于所述旋转装置(22)另一端。

2.根据权利要求1所述的一种发电机整流器组件的自动化装配设备，其特征在于，所述旋转装置(22)包括轴座(221)、转轴(222)、旋转座(223)、定位套(224)和端盖(225)，所述轴座(221)设置于所述移动底座(21)一侧，所述转轴(222)贯穿转动设置于所述轴座(221)内，所述旋转座(223)设置于所述转轴(222)一端，所述定位套(224)设置于所述旋转座(223)远离所述轴座(221)一端，所述端盖(225)设置于所述定位套(224)远离所述旋转座(223)一端，所述端盖(225)、所述旋转座(223)和所述定位套(224)围成空心腔体，所述定位套(224)一侧开设有工件孔(226)。

3.根据权利要求2所述的一种发电机整流器组件的自动化装配设备，其特征在于，所述压紧装置(25)包括导向柱(251)、压紧座(252)和压紧气缸(253)，所述导向柱(251)至少有两个，分别相互平行设置于所述旋转座(223)和所述端盖(225)之间，所述压紧座(252)滑动设置于至少两个所述导向柱(251)上，所述压紧气缸(253)设置于所述端盖(225)远离所述导向柱(251)一端，其工作端连接所述压紧座(252)。

4.根据权利要求3所述的一种发电机整流器组件的自动化装配设备，其特征在于，所述定位套(224)内部沿其周侧设置有限位台(2241)，所述压紧座(252)的周侧设置有定位台(2251)，所述压紧座(252)和所述定位套(224)滑动连接，所述定位台(2251)和所述限位台(2241)扣合。

5.根据权利要求4所述的一种发电机整流器组件的自动化装配设备，其特征在于，所述定位座(24)设置于所述工件孔(226)侧壁，所述定位台(2251)外侧设置有卡爪(2522)，所述卡爪(2522)对应所述定位座(24)。

6.根据权利要求2所述的一种发电机整流器组件的自动化装配设备，其特征在于，所述卸料装置(26)包括第一卸料气缸(261)和第二卸料气缸(262)，所述第一卸料气缸(261)和所述第二卸料气缸(262)分别设置于所述旋转座(223)远离所述端盖(225)的一侧，所述定位套(224)上对应所述定位座(24)分别开设有第一卸料通孔(2243)和第二卸料通孔(2244)，所述第一卸料气缸(261)的工作端和所述第一卸料通孔(2243)滑动连接，所述第二卸料气缸(262)的工作端和所述第二卸料通孔(2244)滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种发电机整流器组件的自动化装配设备，其特征在于，所述驱动装置(23)包括固定座(231)、伺服电机(232)、第一同步轮(233)和第二同步轮(234)，所述固定座(231)设置于所述移动底座(21)上，所述伺服电机(232)设置于所述固定座(231)上，所述第一同步轮(233)设置于所述伺服电机(232)的工作端，所述第二同步轮(234)设置于所述转轴(222)上，所述第一同步轮(233)和所述第二同步轮(234)通过同步带连接。

8.根据权利要求1所述的一种发电机整流器组件的自动化装配设备，其特征在于，所述卡座组装机构(3)包括支撑架(31)、摆动装置(32)、第一控制气缸(33)、第二控制气缸(34)和支座安装装置(35)，所述支撑架(31)设置于所述工作台(1)上，所述摆动装置(32)转动设置于所述支撑架(31)上，所述第一控制气缸(33)设置于所述支撑架(31)顶端，所述第二控制气缸(34)设置于所述支撑架(31)远离所述组装治具机构(2)的一侧，所述第一控制气缸(33)和所述第二控制气缸(34)的工作端分别与所述摆动装置(32)交替抵接，所述支座安装装置(35)滑动设置于所述摆动装置(32)上。

9.根据权利要求8所述的一种发电机整流器绝缘支撑架(31)的自动化装配设备，其特征在于，所述摆动装置(32)包括第二转轴(231)、摆动气缸(322)、摆动座(323)，所述第二转轴(231)转动设置于所述支撑架(31)上，所述摆动气缸(322)设置于所述支撑架(31)一侧，其工作端连接所述第二转轴(231)，所述摆动座(323)设置于所述第二转轴(231)远离所述摆动气缸(322)的一端。

10.根据权利要求9所述的一种发电机整流器绝缘支撑架(31)的自动化装配设备，其特征在于，所述支座安装装置(35)包括导轨(351)、控制座(352)、复位组件(353)、安装座(354)、自适应夹爪(355)和出料杆(356)，所述导轨(351)贯穿并滑动设置于所述摆动座(323)内，所述控制座(352)设置于所述导轨(351)一端，所述复位组件(353)设置于所述控制座(352)靠近所述摆动座(323)一侧，并与所述摆动座(323)滑动连接，所述安装座(354)设置于所述导轨(351)另一端，所述自适应夹爪(355)滑动设置于所述安装座(354)内，所述出料杆(356)对应所述自适应夹爪(355)的工作端设置于所述安装座(354)内。