CN115255208A - 一种转盘式电感裁切折弯一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转盘式电感裁切折弯一体机，包括工作台，用于电感供料的供料机构，用于通过磁力将供料机构输出的电感吸取至转盘式工位切换机构的旋转式磁吸上料机构，用于承载着电感进行移动以进行工位转换的转盘式工位切换机构，用于对电感的引脚进行折弯使其贴合在电感侧面以及对电感多余的引脚进行裁切的侧面折弯裁切机构，用于对电感的引脚末端进行折弯使其贴合在电感顶面的顶面折弯机构，用于对电感侧面的引脚部位进行整平的侧面整平机构，用于对电感顶面的引脚部位进行滚压整形的顶面滚压整形机构，以及用于将成品从转盘式工位切换机构上移出的卸料机构。本发明的自动化程度高，大大地提高了生产效率，产品的良品率高。

Description

一种转盘式电感裁切折弯一体机

技术领域

本发明涉及电感生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种转盘式电感裁切折弯一体机。

背景技术

电感在电路中起到滤波、振荡、延迟、陷波等作用，现有的电感生产设备对电感进行加工时，人工干预较多，费时又费力，生产效率较低，同时生产出来的电感成型质量较差，产品的一致性和良品率较低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种转盘式电感裁切折弯一体机。

为实现上述目的，本发明提供了一种转盘式电感裁切折弯一体机，包括工作台，用于电感供料的供料机构，用于通过磁力将供料机构输出的电感吸取至转盘式工位切换机构的旋转式磁吸上料机构，用于承载着电感进行移动以进行工位转换的转盘式工位切换机构，用于对电感的引脚进行折弯使其贴合在电感侧面以及对电感多余的引脚进行裁切的侧面折弯裁切机构，用于对电感的引脚末端进行折弯使其贴合在电感顶面的顶面折弯机构，用于对电感侧面的引脚部位进行整平的侧面整平机构，用于对电感顶面的引脚部位进行滚压整形的顶面滚压整形机构，以及用于将成品从转盘式工位切换机构上移出的卸料机构，所述转盘式工位切换机构包括送料转盘和中间托板，所述送料转盘的边缘位置设有若干个均匀布置的用于安装电感的定位治具，每个定位治具的头部端均设有安装凹位，每个安装凹位的底面均设有用于与电感保持磁性连接的定位磁块，所述中间托板上安装有用于对上料工位内的电感进行定位的上料抵料机构和用于对顶面滚压整形工位内的电感进行定位的整形抵料机构，所述供料机构的出料端位于旋转式磁吸上料机构的取料工位，所述旋转式磁吸上料机构的放料工位与转盘式工位切换机构的上料工位相连通，所述旋转式磁吸上料机构、侧面折弯裁切机构、顶面折弯机构、侧面整平机构、顶面滚压整形机构和卸料机构均以转盘式工位切换机构为中心沿着转盘式工位切换机构的旋转方向依次布置。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明的结构简单，设计合理，能够实现电感的自动供料、自动上料、引脚的侧面折弯和裁切、引脚的顶面折弯、引脚的整形和自动卸料，自动化程度高，大大地提高了生产效率，同时提高了电感的成型质量，产品的一致性较好，极大地提高了产品的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种转盘式电感裁切折弯一体机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的供料机构的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的旋转式磁吸上料机构的结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是本发明实施例提供的转盘式工位切换机构的分解示意图；

图6是图5中B处的局部放大图；

图7是本发明实施例提供的侧面折弯裁切机构的结构示意图一；

图8是本发明实施例提供的侧面折弯裁切机构的结构示意图一；

图9是本发明实施例提供的侧面折弯裁切机构的部分零件的分解示意图；

图10是本发明实施例提供的顶面折弯机构的结构示意图；

图11是图10中C处的局部放大图；

图12是本发明实施例提供的侧面整平机构的结构示意图；

图13是图12中D处的局部放大图；

图14是本发明实施例提供的顶面滚压整形机构的结构示意图；

图15是图14中E处的局部放大图；

图16是本发明实施例提供的顶面滚压整形机构的加压组件的结构示意图(剖视)；

图17是本发明实施例提供的顶面滚压整形机构的升降导向组件的结构示意图(剖视)；

图18是本发明实施例提供的卸料机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，本发明的实施例提供了一种转盘式电感裁切折弯一体机，包括工作台9，用于电感供料的供料机构1，用于通过磁力将供料机构1输出的电感吸取至转盘式工位切换机构3的旋转式磁吸上料机构2，用于承载着电感进行移动以进行工位转换的转盘式工位切换机构3，用于对电感的引脚进行折弯使其贴合在电感侧面以及对电感多余的引脚进行裁切的侧面折弯裁切机构4，用于对电感的引脚末端进行折弯使其贴合在电感顶面的顶面折弯机构5，用于对电感侧面的引脚部位进行整平的侧面整平机构6，用于对电感顶面的引脚部位进行滚压整形的顶面滚压整形机构7，以及用于将成品从转盘式工位切换机构3上移出的卸料机构8，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图5和图6所示，转盘式工位切换机构3包括送料转盘32、中间托板31、凸轮分割器34和送料旋转驱动电机35，送料转盘32底面的中心位置与凸轮分割器34的输出部位相连接，中间托板31的底面与凸轮分割器34固定连接并位于送料转盘32的上方，送料旋转驱动电机35的输出轴通过传动组件(如皮带和皮带轮或者链条和链轮)与凸轮分割器34的输入部位传动连接，送料转盘32的边缘设置有若干个定位治具33，较佳的，可以在每个治具的头部端均设置用于安装电感的安装凹位331，同时在每个安装凹位331的底面均设置用于与电感保持磁性连接的定位磁块332，从而保证电感能够牢固地安装在定位治具33上。

如图2所示，供料机构1包括振动盘11、供料轨道12和直振器13，振动盘11安装在工作台9上，供料轨道12的进料端与振动盘11的出料端相连通，供料轨道12的出料端位于旋转式磁吸上料机构2的取料工位内，较佳的，直振器13设有若干个并均安装在供料轨道12的底部，若干个直振器13能够将振动盘11输出的电感由供料轨道12的进料端输送至供料轨道12的出料端。

如图3和图4所述，旋转式磁吸上料机构2包括上料支架201、上料转盘202、磁块安装架203、上料磁块204、上料旋转驱动电机205、磁块升降气缸207、上料夹块208、上料夹块夹爪气缸209、上料夹块升降气缸210和上料抵料机构，上料支架201竖直安装在工作台9上并位于转盘式工位切换机构3的上料工位的一侧，上料旋转驱动电机205朝上并可升降地安装在上料支架201正面的顶部，磁块升降气缸207朝上安装在上料支架201正面的底部，磁块升降气缸207的输出杆与上料旋转驱动电机205相连接，上料转盘202水平布置在上料旋转驱动电机205的上方，上料旋转驱动电机205的输出轴与上料转盘202底面的中心位置相连接，磁块安装架203设有若干个并均匀的安装在上料转盘202的边缘位置，上料磁块204设有若干个并均朝下安装在各自对应的磁块安装架203的外端，上料旋转驱动电机205可带动上料转盘202转动，从而带动若干个上料磁块204在旋转式磁吸上料机构2的取料工位与放料工位之间往返移动，上料夹块升降气缸210朝上安装在工作台9上并位于转盘式工位切换机构3的上料工位的下方，上料夹块夹爪气缸209朝上安装在上料夹块升降气缸210的输出部位上，上料夹块208设有两个并分别安装在上料夹块夹爪气缸209的两个夹爪上，较佳的，每个上料夹块208的顶面均开设有若干个用于容纳电感引脚的上料凹槽2081，上料时，两个上料夹块208能够将电感夹紧，从而将电感摆正，上料抵料机构包括上料抵块211和上料抵块平移气缸212，上料抵块平移气缸212水平安装在转盘式工位切换机构3的中间托板31上并位于转盘式工位切换机构3的上料工位的另一侧，上料抵块211的尾部端与上料抵块平移气缸212的输出杆相连接，在具体实施时，上料抵块211头部端的移动路径与上料工位内电感的排列方向相互对齐，上料抵块平移气缸212可带动上料抵块211的头部端靠近并抵紧在上料工位内电感一端的端面上，同时能够使上料工位内靠近安装凹位331的侧壁的电感的端面与安装凹位331的侧壁相互抵接，从而将电感从上料磁块204上取下，使若干个电感能够被安装在定位治具33上。

如图7至图9所示，侧面折弯裁切机构4包括侧面折弯裁切支架401、裁切机架升降气缸402、裁切机架403、裁切驱动机构、裁切活动刀407、裁切固定刀408、侧面折弯块409、折弯块安装板410和侧面折弯块升降气缸411，侧面折弯裁切支架401竖直布置在侧面折弯裁切工位的一侧，折弯块安装板410可升降地安装在侧面折弯裁切支架401的正面并位于侧面折弯裁切工位的下方，侧面折弯块升降气缸411朝上安装在侧面折弯裁切支架401的底部并位于折弯块安装板410的下方，侧面折弯裁切支架401的输出杆与折弯块安装板410的底面相连接，侧面折弯块409安装在折弯块安装板410的顶面，较佳的，可以在侧面折弯块409的顶面开设用于对电感的引脚进行折弯使其贴合在电感侧面的折弯凹槽4091，在具体实施时，折弯凹槽4091沿着侧面折弯裁切工位内电感的排列方向延伸布置，同时还可以在折弯凹槽4091的两内壁的顶端均设置圆角段，能够避免折弯凹槽4091的两内壁的顶端在折弯引脚时将电感的引脚擦伤。

如图7至图9所示，裁切机架403可升降地安装在侧面折弯裁切支架401的正面并位于侧面折弯裁切工位的上方，裁切机架升降气缸402朝下安装在侧面折弯裁切支架401的顶部并位于裁切机架403的上方，裁切机架升降气缸402的输出杆与裁切机架403的顶端相连接，裁切活动刀407设有两个并分别可平移地安装在裁切机架403底面的两侧，两个裁切活动刀407的移动方向与侧面折弯裁切工位内电感引脚的排列方向相互垂直，裁切固定刀408安装在裁切机架403的底面并沿着侧面折弯裁切工位内电感引脚排列的方向延伸布置，为了将电感多余的引脚裁切下来，可以在两个裁切活动刀407的头部端的底部均向内凸设裁切刀头4071，同时在裁切固定刀408的两侧的中部均凹设供裁切刀头4071插入的裁切凹槽4081，两个裁切刀头4071的底面分别与各自对应的裁切凹槽4081的底面保持平齐，两个裁切活动刀407的裁切刀头4071的底面边缘和两个裁切凹槽4081的底面边缘均设有刃口，工作时，在两个裁切刀头4071和各自对应的裁切凹槽4081相互配合下能够将电感多余的引脚裁切下来。

作为本实施例的进一步改进，可以在两个裁切活动刀407的头部端的顶部均凸设导向凸起4072，同时在裁切固定刀408两侧面的顶部均凹设导向凹槽4082，工作时，每个导向凸起4072均紧密地滑动连接在各自对应的导向凹槽4082内，能够有效防止裁偏的情况出现，极大地提高了裁切的稳定性。

如图7至图9所示，在本实施例中，裁切驱动机构包括裁切驱动气缸404、裁切摇臂405和摇臂安装座406，摇臂安装座406设有两个并分别安装在裁切机架403的两侧面上，裁切摇臂405设有两个，两个裁切摇臂405的中部分别与各自对应的摇臂安装座406转动连接，两个裁切摇臂405的底部分别与各自对应的裁切活动刀407的尾部端相连接，裁切驱动气缸404设有两个并均水平安装在裁切机架403的内部，两个裁切驱动气缸404的输出杆分别通过裁切机架403两侧面上开设的通孔伸出到裁切机架403的外部并与各自对应的裁切摇臂405的顶部相连接。

为了防止裁切后废料散落在工作地点，还可以设置废料接盘412和废料收集容器413，废料接盘412环绕布置在侧面折弯块409的底部的外围，废料收集容器413竖直布置在侧面折弯块升降气缸411远离侧面折弯裁切支架401的一侧，废料接盘412的出料端与废料收集容器413的入料端相连通。

如图10和图11所示，顶面折弯机构5包括顶面折弯支架51、顶面折弯块升降气缸52、折弯连接板58、折弯块夹爪气缸53、顶面折弯块54、折弯夹块55、折弯夹块夹爪气缸56和折弯夹块升降气缸57，顶面折弯支架51竖直安装在工作台9上并位于转盘式工位切换机构3的顶面折弯工位的一侧，顶面折弯块升降气缸52朝上安装在顶面折弯支架51背面的顶部，折弯连接板58的一端与顶面折弯块升降气缸52的输出杆相连接，折弯连接板58的另一端向前延伸到顶面折弯支架51的正面，折弯块夹爪气缸53朝下安装在折弯连接板58的另一端并位于转盘式工位切换机构3的顶面折弯工位的上方，顶面折弯块54设有两个并分别安装在折弯夹爪气缸的两个夹爪上，两个顶面折弯块54的内侧的底端均凹设有折弯凹位541，两个折弯凹位541均沿着顶面折弯工位内电感引脚排列的方向延伸布置，较佳的，可以在两个折弯凹位541的顶面的边缘位置均设置圆角段，能够避免两个折弯凹位541的顶面的边缘位置在进行折弯引脚时将电感的引脚擦伤，折弯夹块升降气缸57朝上安装在工作台9上并位于转盘式工位切换机构3的顶面折弯工位的下方，折弯夹块夹爪气缸56朝上安装在折弯夹块升降气缸57的输出杆上，折弯夹块55设有两个并分别安装在上料夹块夹爪气缸209的两个夹爪上，两个折弯夹块55的移动方向与侧面折弯裁切工位内电感排列的方向相互垂直，在对电感进行顶面折弯工作时，两个折弯夹块55能够将电感夹紧，防止其晃动，能够有效提高折弯质量。

如图12和图13所示，侧面整平机构6包括侧面整平支架61、整平升降滑杆62、压块升降气缸63、压块安装板64、整平压块65、侧面整平块66、整平块安装板67和整平块升降气缸68，侧面整平支架61竖直安装在工作台9上并位于转盘式工位切换机构3的侧面整平工位的一侧，整平升降滑杆62设有若干个并均竖直安装在侧面整平支架61工位的一侧，整平升降滑杆62设有若干个并均竖直安装在侧面整平支架61的顶部和底部之间，压块安装板64可升降地滑动连接在整平升降滑杆62上并位于转盘式工位切换机构3的侧面整平工位的上方，压块升降气缸63朝下安装在侧面整平支架61的顶部，压块升降气缸63的输出杆与压块安装板64的顶面相连接，整平压块65安装在压块安装板64的底面，较佳的，整平压块65沿着侧面整平工位内电感排列的方向延伸布置，压块升降气缸63可带动整平压块65向下移动并压紧在电感的顶面，整平块安装板67可升降地滑动连接在整平升降滑杆62上并位于转盘式工位切换机构3的侧面整平工位的下方，整平块升降气缸68朝上安装在侧面整平支架61的底部，整平块升降气缸68的输出杆与整平块安装板67的底端相连接，侧面整平块66安装在整平块安装板67的顶面，侧面整平块66的顶面开设有用于对电感侧面的引脚部位进行整平使其更加贴合在电感侧面的整平凹槽661，较佳的，整平凹槽661沿着侧面整平工位内电感排列的方向延伸布置。

如图14至图17所示，顶面滚压整形机构7包括顶面整形支架701、压辊滚动气缸702、压辊安装块705、顶面整形压辊706、顶面整形限位块707、限位块升降气缸708、整形抵料机构、整形连接板711和阻拦块712，顶面整形支架701竖直安装在工作台9上并位于转盘式工位切换机构3的顶面滚压整形工位的一侧，压辊滚动气缸702通过升降导向组件可升降地水平安装在顶面整形支架701的顶部，整形连接板711水平安装在压辊滚动气缸702的底部，整形连接板711可通过加压组件向下移动靠近顶面整形支架701的顶部，能够在顶面整形压辊706滚压电感顶面的引脚时提供向下的压力，可有效提高电感的成型质量，压辊安装块705的顶部与压辊滚动气缸702的输出杆相连接，顶面整形压辊706转动连接在压辊安装块705的底部，顶面整形压辊706的滚动路径与顶面滚压整形工位内电感的排列方向相互对齐。

如图14和图15所示，限位块升降气缸708朝上安装在顶面整形支架701的底部并位于顶面滚压整形工位的下方，顶面整形限位块707的底面与限位块升降气缸708的输出杆相连接，顶面整形限位块707的顶面设有限位凹槽7071，较佳的，限位凹槽7071沿着顶面滚压整形工位内电感排列的方向延伸布置，能够在工作时将定位治具33上的电感容纳在限位凹槽7071内，使电感在被滚压时不易晃动。

如图14和图15所示，整形抵料机构包括整形抵块709和整形抵块平移气缸710，整形抵块平移气缸710水平布置在顶面滚压整形工位的另一侧，整形抵块709的尾部端与整形抵块平移气缸710的输出杆相连接，整形抵块709的头部端的移动路径与顶面滚压整形工位内电感排列的方向相互对齐，工作时，整形抵块平移气缸710可带动整形抵块709的头部端靠近并抵紧在顶面滚压整形工位内电感一端的端面上，能够在进行顶面滚压整形工作时保证电感不会晃动，提高了成品的良品率。

如图14和图17所示，升降导向组件包括升降导向杆703和升降导向套704，升降导向杆703设有若干个并均竖直安装在整形连接板711的底面，升降导向套704设有若干个并均竖直安装在顶面整形支架701的顶部，每根升降导向杆703均滑动连接在各自对应的升降导向套704内，在具体实施时，还可以使升降导向套704顶面的高度高于顶面整形支架701顶面的高度，可以通过调整升降导向套704的顶面与顶面整形支架701的顶面的高度差来调整顶面整形压辊706向下滚压的最低位置，能够适用于不用规格电感的生产工作。

如图14和图16所示，加压组件包括加压弹簧713和压力调节螺栓714，压力调节螺栓714还设有若干个，若干个压力调节螺栓714的头部端分别向下穿过整形连接板711上开设的通孔后与顶面整形支架701顶部开设的螺纹孔螺纹连接，加压弹簧713设有若干个并分别套设在各自对应的压力调节螺栓714的外围并位于压力调节螺栓714的尾部端和整形连接板711的顶面之间，工作时，加压弹簧713可驱动整形连接板711向下靠近顶面整形支架701的顶部，从而带动顶面整形压辊706向下压紧在电感的顶面，在具体实施时，可以根据实际需求旋转压力调节螺栓714来调整压力的大小。

如图14和图15所示，阻拦块712安装在顶面折弯支架51上并位于顶面整形限位块707的上方，阻拦块712可在顶面整形限位块707向上移动到目标位置时与顶面整形限位块707相互抵接，能够防止顶面整形限位块707继续向上移动撞坏定位治具33的情况出现。

如图18所示，卸料机构8包括卸料支架81、卸料刷头82、成品落料槽83和成品收集容器84，卸料支架81的一端安装在转盘式工位切换机构3的中间托板31上并位于卸料工位的一侧，卸料支架81的另一端向转盘式工位切换机构3的卸料工位的方向延伸，卸料刷头82安装在卸料支架81的另一端上，卸料刷头82的刷毛向下伸入到转盘式工位切换机构3的卸料工位内，成品收集容器84安装在工作台9上，成品落料槽83的进料端位于卸料工位的下方，能够承接住卸料刷头82扫落的成品电感，成品收集容器84的进料端与成品落料槽83的出料端相连通，能够将成品落料槽83内的成品电感全部收集到成品收集容器84内。

本发明的工作原理如下：

工作时，电感由振动盘11中输出，经由供料轨道12进入到旋转式磁吸上料机构2的取料工位中，接着磁块升降气缸207带动上料磁块204下降并在吸取若干个电感后上升，然后上料旋转驱动电机205带动上料磁块204移动到旋转式磁吸上料机构2的放料工位，磁块升降气缸207带动上料磁块204下降并将若干个电感放置在上料工位内的定位治具33上，此时上料夹块升降气缸210带动上料夹块208向上移动靠近上料工位内的定位治具33，上料夹块夹爪气缸209带动上料夹块208向内移动靠近上料工位内的定位治具33，从而使上料夹块208能够夹紧在上料工位内电感的两侧面，同时上料抵块211在上料抵块平移气缸212的带动下抵紧在电感一端的端面上，使得若干个电感能够正确的安装在上料工位的定位治具33上。

接着转盘式工位切换机构3带动该定位治具33移动至侧面折弯裁切工位内，然后裁切机架升降气缸402带动裁切固定刀408下降并使裁切固定刀408的底面压紧在该定位治具33上电感的顶面，接着侧面折弯块升降气缸411带动侧面折弯块409向上移动，使折弯凹槽4091两内壁的顶端能够向上折弯电感两侧的引脚使其贴合在电感的侧面，当电感的引脚被向上折弯后，裁切活动刀407在裁切驱动机构的带动下与裁切固定刀408相互配合对电感多余的引脚进行裁切，完成电感的侧面折弯裁切工作，侧面折弯裁切机构4复位。

接着转盘式工位切换机构3带动该定位治具33移动至顶面折弯工位内，折弯夹块升降气缸57带动折弯夹块55向上移动靠近顶面折弯工位内的电感，折弯夹块夹爪气缸56带动折弯夹块55向内移动靠近顶面折弯工位内的电感，从而使折弯夹块55能够夹紧在顶面折弯工位内电感的两侧面，然后顶面折弯块升降气缸52带动顶面折弯块54向下移动靠近顶面折弯工位内的电感，折弯块夹爪气缸53带动顶面折弯块54向内移动靠近顶面折弯工位内的电感，从而使两个顶面折弯块54的折弯凹位541顶面的边缘能够向内折弯电感的引脚末端使其贴合在电感的顶面，完成电感的顶面折弯工作，顶面折弯机构5复位。

接着转盘式工位切换机构3带动该定位治具33移动至侧面整平工位内，压块升降气缸63带动整平压块65向下移动并使整平压块65压紧在侧面整平工位内电感的顶面，然后整平块升降气缸68带动侧面整平块66向上移动并使侧面整平块66的整平凹槽661对电感侧面的引脚部位进行整平使其更加贴合在电感的侧面，完成电感的侧面整平工作，侧面整平机构6复位。

接着转盘式工位切换机构3带动该定位治具33移动至顶面滚压整形工位内，限位块升降气缸708带动顶面整形限位块707向上移动，使限位凹槽7071能够包裹在若干个电感的外围，完成对顶面滚压整形工位内的电感的限位，同时整形抵块709在整形抵块平移气缸710的带动下抵紧在顶面滚压整形工位内电感一端的端面上，能够使顶面滚压整形工位内的电感在工作时不会晃动，然后顶面整形压辊706在压辊滚动气缸702的带动下对顶面滚压整形工位内电感顶面的引脚部位进行连续滚压使其更加贴合在电感的顶面，完成电感的顶面滚压整形工作，顶面滚压整形机构7复位。

接着转盘式工位切换机构3带动该定位治具33移动至卸料工位内，该定位治具33上的电感在卸料刷头82的阻拦下被扫落至成品落料槽83的进料端上，最后由成品落料槽83的出料端输出至成品收集容器84内，完成电感的生产工作。

综上所述，本发明的结构简单，设计合理，能够实现电感的自动供料、自动上料、引脚的侧面折弯和裁切、引脚的顶面折弯、引脚的整形和自动卸料，自动化程度高，大大地提高了生产效率，同时提高了电感的成型质量，产品的一致性较好，极大地提高了产品的良品率。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转盘式电感裁切折弯一体机，其特征在于：包括工作台(9)，用于电感供料的供料机构(1)，用于通过磁力将供料机构(1)输出的电感吸取至转盘式工位切换机构(3)的旋转式磁吸上料机构(2)，用于承载着电感进行移动以进行工位转换的转盘式工位切换机构(3)，用于对电感的引脚进行折弯使其贴合在电感侧面以及对电感多余的引脚进行裁切的侧面折弯裁切机构(4)，用于对电感的引脚末端进行折弯使其贴合在电感顶面的顶面折弯机构(5)，用于对电感侧面的引脚部位进行整平的侧面整平机构(6)，用于对电感顶面的引脚部位进行滚压整形的顶面滚压整形机构(7)，以及用于将成品从转盘式工位切换机构(3)上移出的卸料机构(8)，所述转盘式工位切换机构(3)包括送料转盘(32)和中间托板(31)，所述送料转盘(32)的边缘位置设有若干个均匀布置的用于安装电感的定位治具(33)，每个定位治具(33)的头部端均设有安装凹位(331)，每个安装凹位(331)的底面均设有用于与电感保持磁性连接的定位磁块(332)，所述中间托板(31)上安装有用于对上料工位内的电感进行定位的上料抵料机构和用于对顶面滚压整形工位内的电感进行定位的整形抵料机构，所述供料机构(1)的出料端位于旋转式磁吸上料机构(2)的取料工位，所述旋转式磁吸上料机构(2)的放料工位与转盘式工位切换机构(3)的上料工位相连通，所述旋转式磁吸上料机构(2)、侧面折弯裁切机构(4)、顶面折弯机构(5)、侧面整平机构(6)、顶面滚压整形机构(7)和卸料机构(8)均以转盘式工位切换机构(3)为中心沿着转盘式工位切换机构(3)的旋转方向依次布置。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式电感裁切折弯一体机，其特征在于：所述供料机构(1)包括振动盘(11)、供料轨道(12)和直振器(13)，所述振动盘(11)的出料端与供料轨道(12)的进料端相连通，所述供料轨道(12)的出料端位于旋转式磁吸上料机构(2)的取料工位，所述直振器(13)设有若干个并均安装在供料轨道(12)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式电感裁切折弯一体机，其特征在于：所述旋转式磁吸上料机构(2)包括上料支架(201)、上料转盘(202)、磁块安装架(203)、上料磁块(204)、上料旋转驱动电机(205)、磁块升降气缸(207)、上料夹块(208)、上料夹块夹爪气缸(209)和上料夹块升降气缸(210)，所述上料支架(201)竖直安装在工作台(9)上并位于转盘式工位切换机构(3)的上料工位的一侧，所述上料旋转驱动电机(205)朝上并可升降地安装在上料支架(201)正面的顶部，所述磁块升降气缸(207)朝上安装在上料支架(201)正面的底部，所述磁块升降气缸(207)的输出杆与上料旋转驱动电机(205)相连接，所述上料转盘(202)水平布置在上料旋转驱动电机(205)的上方，所述上料旋转驱动电机(205)的输出轴与上料转盘(202)底面的中心位置相连接，所述磁块安装架(203)设有若干个并均匀布置在上料转盘(202)的边缘位置，所述上料磁块(204)设有若干个并均朝下安装在各自对应的磁块安装架(203)的外端，所述上料旋转驱动电机(205)可带动上料转盘(202)转动，从而带动若干个上料磁块(204)在旋转式磁吸上料机构(2)的取料工位与放料工位之间往返移动，所述上料夹块升降气缸(210)朝上安装在工作台(9)上并位于转盘式工位切换机构(3)的上料工位的下方，所述上料夹块夹爪气缸(209)朝上安装在上料夹块升降气缸(210)的输出部位上，所述上料夹块(208)设有两个并分别安装在上料夹块夹爪气缸(209)的两个夹爪上，每个上料夹块(208)的顶面均开设有若干个用于容纳电感引脚的上料凹槽(2081)；

所述上料抵料机构包括上料抵块(211)和上料抵块平移气缸(212)，所述上料抵块平移气缸(212)水平安装在中间托板(31)上并位于转盘式工位切换机构(3)的上料工位的一侧，所述上料抵块(211)的尾部端与上料抵块平移气缸(212)的输出杆相连接，所述上料抵块(211)的头部端的移动路径与上料工位内电感的排列方向相互对齐，所述上料抵块平移气缸(212)可带动上料抵块(211)的头部端靠近并抵紧在上料工位内电感一端的端面上。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式电感裁切折弯一体机，其特征在于：所述转盘式工位切换机构(3)还包括凸轮分割器(34)和送料旋转驱动电机(35)，所述送料旋转驱动电机(35)的输出轴通过传动组件与凸轮分割器(34)的输入部位传动连接，所述送料转盘(32)的底面的中心位置与凸轮分割器(34)的输出部位相连接，所述中间托板(31)的底面与凸轮分割器(34)固定连接并位于送料转盘(32)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种转盘式电感裁切折弯一体机，其特征在于：所述侧面折弯裁切机构(4)包括侧面折弯裁切支架(401)、裁切机架升降气缸(402)、裁切机架(403)、裁切驱动机构、裁切活动刀(407)、裁切固定刀(408)、侧面折弯块(409)、折弯块安装板(410)和侧面折弯块升降气缸(411)，所述侧面折弯裁切支架(401)竖直安装在工作台(9)上并位于转盘式工位切换机构(3)的侧面折弯裁切工位的一侧，所述折弯块安装板(410)可升降地安装在侧面折弯裁切支架(401)的正面并位于转盘式工位切换机构(3)的侧面折弯裁切工位的下方，所述侧面折弯块升降气缸(411)朝上安装在侧面折弯裁切支架(401)的底部并位于折弯块安装板(410)的下方，所述侧面折弯块升降气缸(411)的输出杆与折弯块安装板(410)的底面相连接，所述侧面折弯块(409)安装在折弯块安装板(410)的顶面，所述侧面折弯块(409)的顶面开设有用于对电感的引脚进行折弯使其贴合在电感侧面的折弯凹槽(4091)，所述折弯凹槽(4091)沿着侧面折弯裁切工位内电感的排列的方向延伸布置，所述折弯凹槽(4091)的两内壁的顶端均设有圆角段，所述裁切机架(403)可升降地安装在侧面折弯裁切支架(401)的正面并位于转盘式工位切换机构(3)的侧面折弯裁切工位的上方，所述裁切机架升降气缸(402)朝下安装在侧面折弯裁切支架(401)的顶部并位于裁切机架(403)的上方，所述裁切机架升降气缸(402)的输出杆与裁切机架(403)的顶端相连接，所述裁切活动刀(407)设有两个并分别可平移地安装在裁切机架(403)底面的两侧，两个裁切活动刀(407)的移动方向与侧面折弯裁切工位内电感引脚的排列方向相互垂直，所述裁切固定刀(408)安装在裁切机架(403)的底面并沿着侧面折弯裁切工位内电感引脚排列的方向延伸布置，两个裁切活动刀(407)的头部端的底端均向内凸设有裁切刀头(4071)，所述裁切固定刀(408)的两侧面的中部均凹设有供裁切刀头(4071)插入的裁切凹槽(4081)，两个裁切刀头(4071)的底面分别与各自对应的裁切凹槽(4081)的底面保持平齐，两个裁切活动刀(407)的裁切刀头(4071)的底面边缘和两个裁切凹槽(4081)的底面边缘均设有刃口，两个裁切活动刀(407)的头部端的顶部均向内凸设有导向凸起(4072)，所述裁切固定刀(408)两侧面的顶部均凹设有导向凹槽(4082)，每个导向凸起(4072)分别紧密地滑动连接在各自对应的导向凹槽(4082)内；

所述裁切驱动机构包括裁切驱动气缸(404)、裁切摇臂(405)和摇臂安装座(406)，所述摇臂安装座(406)设有两个并分别安装在裁切机架(403)的两侧面上，所述裁切摇臂(405)设有两个，两个裁切摇臂(405)的中部分别与各自对应的摇臂安装座(406)转动连接，两个裁切摇臂(405)的底部分别与各自对应的裁切活动刀(407)的尾部端相连接，所述裁切驱动气缸(404)设有两个并均水平安装在裁切机架(403)的内部，两个裁切驱动气缸(404)的输出杆分别通过裁切机架(403)两侧面上开设的通孔伸出到裁切机架(403)的外部并与各自对应的裁切摇臂(405)的顶部相连接，所述裁切驱动机构可带动两个裁切活动刀(407)相互靠近或者远离。

6.根据权利要求5所述的一种转盘式电感裁切折弯一体机，其特征在于：还包括废料接盘(412)和废料收集容器(413)，所述废料接盘(412)环绕布置在侧面折弯块(409)的底部的外围，所述废料收集容器(413)竖直布置在侧面折弯块升降气缸(411)远离侧面折弯裁切支架(401)的一侧，所述废料接盘(412)的出料端与废料收集容器(413)的入料端相连通。

7.根据权利要求1所述的一种转盘式电感裁切折弯一体机，其特征在于：所述顶面折弯机构(5)包括顶面折弯支架(51)、顶面折弯块升降气缸(52)、折弯连接板(58)、折弯块夹爪气缸(53)、顶面折弯块(54)、折弯夹块(55)、折弯夹块夹爪气缸(56)和折弯夹块升降气缸(57)，所述顶面折弯支架(51)竖直安装在工作台(9)上并位于转盘式工位切换机构(3)的顶面折弯工位的一侧，所述顶面折弯块升降气缸(52)朝上安装在顶面折弯支架(51)背面的顶部，所述折弯连接板(58)的一端与顶面折弯块升降气缸(52)的输出杆相连接，所述折弯连接板(58)的另一端向前延伸至顶面折弯支架(51)的正面，所述折弯块夹爪气缸(53)朝下安装在折弯连接板(58)的另一端并位于转盘式工位切换机构(3)的顶面折弯工位的上方，所述顶面折弯块(54)设有两个并分别安装在折弯块夹爪气缸(53)的两个夹爪上，两个顶面折弯块(54)的移动方向与顶面折弯工位内电感的排列方向相互垂直，两个顶面折弯块(54)的内侧的底端均凹设有折弯凹位(541)，两个折弯凹位(541)均沿着顶面折弯工位内电感排列的方向延伸布置，两个折弯凹位(541)的顶面的边缘位置均设有圆角段，所述折弯夹块升降气缸(57)朝上安装在工作台(9)上并位于转盘式工位切换机构(3)的顶面折弯工位的下方，所述折弯夹块夹爪气缸(56)朝上安装在折弯夹块升降气缸(57)的输出杆上，所述折弯夹块(55)设有两个并分别安装在折弯块夹爪气缸(53)的两个夹爪上，两个折弯夹块(55)的移动方向与顶面折弯裁切工位内电感引脚排列的方向相互垂直。

8.根据权利要求1所述的一种转盘式电感裁切折弯一体机，其特征在于：所述侧面整平机构(6)包括侧面整平支架(61)、整平升降滑杆(62)、压块升降气缸(63)、压块安装板(64)、整平压块(65)、侧面整平块(66)、整平块安装板(67)和整平块升降气缸(68)，所述侧面整平支架(61)竖直安装在工作台(9)上并位于转盘式工位切换机构(3)的侧面整平工位的一侧，所述整平升降滑杆(62)设有若干个并均竖直安装在侧面整平支架(61)的顶部和底部之间，所述压块安装板(64)可升降地滑动连接在整平升降滑杆(62)上并位于转盘式工位切换机构(3)的侧面整平工位的上方，所述压块升降气缸(63)朝下安装在侧面整平支架(61)的顶部，所述压块升降气缸(63)的输出杆与压块安装板(64)的顶面相连接，所述整平压块(65)安装在压块安装板(64)的底面，所述整平压块(65)沿着侧面整平工位内电感排列的方向延伸布置，所述整平块安装板(67)可升降地滑动连接在整平升降滑杆(62)上并位于转盘式工位切换机构(3)的侧面整平工位的下方，所述整平块升降气缸(68)朝上安装在侧面整平支架(61)的底部，所述整平块升降气缸(68)的输出杆与整平块安装板(67)的底端相连接，所述侧面整平块(66)安装在整平块安装板(67)的顶面，所述侧面整平块(66)的顶面开设有用于对电感的引脚进行整平使其更加贴合在电感侧面的整平凹槽(661)，所述整平凹槽(661)沿着侧面整平工位内电感排列的方向延伸布置。

9.根据权利要求1所述的一种转盘式电感裁切折弯一体机，其特征在于：所述顶面滚压整形机构(7)包括顶面整形支架(701)、压辊滚动气缸(702)、压辊安装块(705)、顶面整形压辊(706)、顶面整形限位块(707)、限位块升降气缸(708)、整形连接板(711)和阻拦块(712)，所述顶面整形支架(701)竖直安装在工作台(9)上并位于转盘式工位切换机构(3)的顶面滚压整形工位的一侧，所述压辊滚动气缸(702)通过升降导向组件可升降地水平安装在顶面整形支架(701)的顶部，所述整形连接板(711)水平安装在压辊滚动气缸(702)的底部，所述整形连接板(711)可通过加压组件向下移动靠近顶面整形支架(701)的顶部，所述压辊安装块(705)的顶部与压辊滚动气缸(702)的输出杆相连接，所述顶面整形压辊(706)转动连接在压辊安装块(705)的底部，所述顶面整形压辊(706)的滚动路径与顶面滚压整形工位内电感的排列方向相互对齐，限位块升降气缸(708)朝上安装在顶面整形支架(701)的底部并位于顶面滚压整形工位的下方，所述顶面整形限位块(707)的底面与限位块升降气缸(708)的输出杆相连接，所述顶面整形限位块(707)的顶面设有限位凹槽(7071)，所述限位凹槽(7071)沿着顶面滚压整形工位内定位治具(33)上电感排列的方向延伸布置，所述阻拦块(712)安装在顶面折弯支架(51)上并位于顶面整形限位块(707)的上方，所述阻拦块(712)可在顶面整形限位块(707)向上移动到目标位置时与顶面整形限位块(707)相互抵接；

所述升降导向组件包括升降导向套(704)和升降导向杆(703)，所述升降导向杆(703)设有若干个并均竖直安装在整形连接板(711)的底面，所述升降导向套(704)设有若干个并均竖直安装在顶面整形支架(701)的顶部，每根升降导向杆(703)均滑动连接在各自对应的升降导向套(704)内，所述升降导向套(704)的顶面高度高于顶面整形支架(701)顶面的高度；

所述加压组件包括加压弹簧(713)和压力调节螺栓(714)，所述压力调节螺栓(714)设有若干个，若干个压力调节螺栓(714)的头部端分别向下穿过整形连接板(711)上开设的通孔后与顶面整形支架(701)顶部开设的螺纹孔螺纹连接，所述加压弹簧(713)设有若干个，若干个加压弹簧(713)分别套设在各自对应的压力调节螺栓(714)的外围并位于压力调节螺栓(714)的尾部端和整形连接板(711)的顶面之间，所述加压弹簧(713)可驱动整形连接板(711)向下靠近顶面整形支架(701)的顶部；

所述整形抵料机构包括整形抵块(709)和整形抵块平移气缸(710)，所述整形抵块平移气缸(710)水平安装在中间托板(31)上并位于转盘式工位切换机构(3)的顶面滚压整形工位的一侧，所述整形抵块(709)的头部端的移动路径与顶面滚压整形工位内电感排列的方向相互对齐，所述整形抵块平移气缸(710)可带动整形抵块(709)的头部端靠近并抵紧在顶面滚压整形工位内电感一端的端面上。

10.根据权利要求1所述的一种转盘式电感裁切折弯一体机，其特征在于：所述卸料机构(8)包括卸料支架(81)、卸料刷头(82)、成品落料槽(83)和成品收集容器(84)，所述卸料支架(81)的一端安装在转盘式工位切换机构(3)的中间托板(31)上并位于卸料工位的一侧，所述卸料支架(81)的另一端向转盘式工位切换机构(3)的卸料工位的方向延伸，所述卸料刷头(82)安装在卸料支架(81)的另一端上，所述卸料刷头(82)的刷毛向下伸入到转盘式工位切换机构(3)的卸料工位内，所述成品收集容器(84)安装在工作台(9)上，所述成品落料槽(83)的进料端位于卸料工位的下方，所述成品落料槽(83)的出料端与成品收集容器(84)的进料端相连通。

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