CN210616030U - 一种去毛刺装置 - Google Patents
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Abstract
一种去毛刺装置，包括底板支架、可通过驱动件在底板支架上平台沿纵向滑动的定位板、位于定位板上方的台钻、用于将物料夹取至定位板上的机械手臂，机械手臂的末端设有夹料装置；台钻一侧装有与驱动手柄连接用于驱动台钻钻头上下移动的驱动机构；底板支架上平台设有工作凸台，工作凸台位于台钻钻头正下方，工作凸台一侧的底板支架上开设落料孔，定位板上设有让位孔，定位板上装有用于将物料推向让位孔的气缸三、用于沿纵向夹紧物料的气缸二，定位板上还装有用于与气缸三配合定位的挡料块二、用于与气缸二配合夹料的挡料块一；还包括用于接收落料孔落下物料的输送带；还包括用于接收落料孔落下物料的输送带；降低安全事故发生率，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及去毛刺技术领域，尤其涉及一种皮带轮去毛刺装置。
背景技术
目前，传统皮带轮冲孔后去毛刺大多采用人工操作去除的方式，冲孔后，手工把零件固定在台钻钳台上，手动下压台钻拉杆，压头下行，旋转的压头上粘有的砂纸与零件毛刺面接触后将其打落，手动松开拉杆，压头上行，拿出零件。
这样的加工方法有以下问题：
1.台钻属于安全系数较低设备，人工操作事故发生率高；
2.人工操作拉杆，压头接触每个零件受力大小不均匀，造成去除毛刺后零件表面外观状态不一致。
3.人工生产需等去除毛刺、将零件置于物料架后再拿取下一件去除，生产效率较低。
发明内容
为解决上述存在的技术缺陷，本实用新型提供一种去毛刺装置，有效地降低安全事故发生率，改善表面质量，提高生产效率。
一种去毛刺装置，包括底板支架、可通过驱动件在底板支架上平台沿纵向滑动的定位板、位于定位板上方的台钻、用于将物料夹取至定位板上的机械手臂，机械手臂的末端设有夹料装置；所述台钻一侧装有与驱动手柄连接用于驱动台钻钻头上下移动的驱动机构；
所述底板支架上平台设有工作凸台，工作凸台位于台钻钻头正下方，工作凸台一侧的底板支架上开设落料孔，定位板上设有让位孔，定位板上装有用于将物料推向让位孔的气缸三、用于沿纵向夹紧物料的气缸二，定位板上还装有用于与气缸三配合定位的挡料块二、用于与气缸二配合夹料的挡料块一；当定位板滑动至让位孔与工作凸台相对应时让位孔与工作凸台上表面形成一用于定位物料的定位腔；当定位板滑动至让位孔与落料孔相对应时，让位孔与落料孔形成用于落料的落料通道；
还包括用于接收落料孔落下物料的输送带，所述输送带一端伸入底板支架内，输送带另一端位于底板支架外侧。
所述驱动机构包括气缸一、连接于气缸一顶端的连接块二，气缸一的缸底铰接于铰接座上，铰接座通过固定板装于钻床钳台上；所述驱动手柄上通过螺钉装有一连接块一，连接块一朝向气缸一一侧设一插槽，连接块二为一T型结构，连接块二顶端插入所述插槽内。
所述钻床钳台上至少设有一个沿横向延伸的腰型长孔，安装有铰接座的固定板通过两个螺钉装于腰型长孔处。
所述底板支架上端平台上设有两个相互平行的轨道，定位板底部设有与轨道相匹配的滑槽。
所述驱动件为气缸，气缸缸底固定在底板支架，气缸伸出杆顶端固定在定位板上。
所述气缸二、气缸三前端均设有一夹盘，夹盘顶端为与物料配合的弧形结构。
所述夹盘为尼龙材质。
所述输送带包括支撑架、位于支撑架上方的皮带、与皮带配合两个皮带轮、装于一皮带轮上的电机。
还包括一钻床底台，底板支架、台钻底部固定于钻床底台上端，所述钻床底台底部四角处均装有一脚杯。
所述夹料装置包括一支撑横杆、连接于支撑横杆两端部下的夹爪。
与现有技术相比本实用新型：
（1）用机械代替人工对物料进行固定，大大的降低了车间事故发生率；
（2）采用气缸推动顶端带弧度的尼龙夹盘，保证零件平稳接触，无磕碰划伤，钻头高度完全由气缸行程控制，保证每个零件状态一致，大大的降低了人工操作时产生的外观不一致问题；
（3）有效提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型主视图；
图3是本实用新型俯视图；
图4是本实用新型左视图；
图中：1、输送带，2、手柄座，3、驱动手柄，4、连接块二，5、台钻，6、定位板，7、底板支架，8、钻床底台，9、气缸一，10、钻床钳台，11、气缸二，12、气缸三，14、导轨，15、挡料块一，16、铰接座，17、驱动件，18、夹料装置。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构。
图1、图2、图3、图4中，本实用新型包括底板支架7、定位板6、台钻5、机械手臂、输送带1、钻床底台8；钻床底台8底部四角处均装有一脚杯，保证整个装置水平、稳定，钻床底台8的装有台钻5、底板支架7，底板支架7上端平台上设有两个相互平行的轨道，定位板6底部设有与轨道相匹配的滑槽，定位板6可通过驱动件17在底板支架7上端平台上前后移动，底板支架7上平台设有工作凸台，工作凸台位于台钻5钻头正下方，定位板6上设有与工作凸台相对应的让位孔，定位板6上装有横向的气缸三12、纵向的气缸二11、挡料块一15、挡料块二，气缸三12可将物料推向让位孔对应工作凸台上，并与挡料块二配合对物料进行定位，气缸二11与料块一15配合可沿纵向夹紧物料，工作凸台一侧的底板支架7上开设落料孔，气缸二11、气缸三12前端均设有一尼龙材质的夹盘，夹盘顶端为与物料配合的弧形结构；驱动件17为气缸，气缸缸底固定在底板支架7，气缸伸出杆顶端固定在定位板6上；输送带1由胶皮质皮带、支撑架组成，皮带靠外部电机驱动，输送带1正好悬置于去毛刺底板支架7上表面的正下方，用于接住去完毛刺的物料；
台钻5一侧装有与驱动手柄3连接用于驱动台钻5钻头上下移动的驱动机构，驱动机构包括气缸一9、连接于气缸一9顶端的连接块二4，气缸一9的缸底铰接于铰接座16上，铰接座16通过固定板装于钻床钳台10上，钻床钳台10上设有两个沿横向延伸的腰型长孔，安装有铰接座16的固定板装于通过两个螺钉装于腰型长孔处；台钻5的驱动手柄3上通过螺钉装有一连接块一，连接块一朝向气缸一9一侧设一插槽，连接块二4为一T型结构，连接块二4顶端插入所述插槽内，此结构可保证台钻行程由气缸一9来控制。
工作时，当机械手臂将物料抓取置定位板6上，然后驱动件17伸出，借用两个导轨14将定位板6输送到台钻5的至正下方，此时工作凸台位于定位板6上的让位孔正下方，然后气缸三12伸出，将物料推到工作凸台上，接着气缸二11伸出，气缸二与挡料块一配合将物料夹紧固定在工作凸台上，此时气缸三12收回，气缸一9伸出，驱动装在手柄座2上的驱动手柄3转动，顶部带有砂纸的钻头下行至贴紧物料表面并开始旋转，然后驱动件17开始缩回，去毛刺移动板6往回移动，并带动物料在台钻头上的砂纸上平移，去除毛刺，最后气缸一9缩回带动台钻上行并停止转动，气缸二11缩回，物料通过落料孔自行掉落至输送带1上，并在电机的驱动下移动至下一工位，一次去毛刺工序完成。
Claims (10)
1.一种去毛刺装置，其特征在于：包括底板支架（7）、可通过驱动件（17）在底板支架（7）上平台沿纵向滑动的定位板（6）、位于定位板（6）上方的台钻（5）、用于将物料夹取至定位板（6）上的机械手臂，机械手臂的末端设有夹料装置（18）；所述台钻（5）一侧装有与驱动手柄（3）连接用于驱动台钻（5）钻头上下移动的驱动机构；
所述底板支架（7）上平台设有工作凸台，工作凸台位于台钻（5）钻头正下方，工作凸台一侧的底板支架（7）上开设落料孔，定位板（6）上设有让位孔，定位板（6）上装有用于将物料推向让位孔的气缸三（12）、用于沿纵向夹紧物料的气缸二（11），定位板（6）上还装有用于与气缸三（12）配合定位的挡料块二、用于与气缸二（11）配合夹料的挡料块一（15）；当定位板（6）滑动至让位孔与工作凸台相对应时让位孔与工作凸台上表面形成一用于定位物料的定位腔；当定位板（6）滑动至让位孔与落料孔相对应时，让位孔与落料孔形成用于落料的落料通道；
还包括用于接收落料孔落下物料的输送带（1），所述输送带（1）一端伸入底板支架（7）内，输送带（1）另一端位于底板支架（7）外侧。
2.根据权利要求1所述的一种去毛刺装置，其特征在于：所述驱动机构包括气缸一（9）、连接于气缸一（9）顶端的连接块二（4），气缸一（9）的缸底铰接于铰接座（16）上，铰接座（16）通过固定板装于钻床钳台（10）上；所述驱动手柄（3）上通过螺钉装有一连接块一，连接块一朝向气缸一（9）一侧设一插槽，连接块二（4）为一T型结构，连接块二（4）顶端插入所述插槽内。
3.根据权利要求2所述的一种去毛刺装置，其特征在于：所述钻床钳台（10）上至少设有一个沿横向延伸的上腰型长孔，安装有铰接座（16）的固定板通过两个螺钉装于腰型长孔处。
4.根据权利要求1所述的一种去毛刺装置，其特征在于：所述底板支架（7）上端平台上设有两个相互平行的轨道，定位板（6）底部设有与轨道相匹配的滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种去毛刺装置，其特征在于：所述驱动件（17）为气缸，气缸缸底固定在底板支架（7），气缸伸出杆顶端固定在定位板（6）上。
6.根据权利要求1所述的一种去毛刺装置，其特征在于：所述气缸二（11）、气缸三（12）前端均设有一夹盘，夹盘顶端为与物料配合的弧形结构。
7.根据权利要求6所述的一种去毛刺装置，其特征在于：所述夹盘为尼龙材质。
8.根据权利要求1所述的一种去毛刺装置，其特征在于：所述输送带（1）包括支撑架、位于支撑架上方的皮带、与皮带配合两个皮带轮、装于一皮带轮上的电机。
9.根据权利要求1所述的一种去毛刺装置，其特征在于：还包括一钻床底台（8），底板支架（7）、台钻（5）底部固定于钻床底台（8）上端；所述钻床底台（8）底部四角处均装有一脚杯。
10.根据权利要求1所述的一种去毛刺装置，其特征在于：所述夹料装置（18）包括一支撑横杆、连接于支撑横杆两端部下的夹爪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921627537.5U CN210616030U (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 一种去毛刺装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921627537.5U CN210616030U (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 一种去毛刺装置 |
Publications (1)
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| CN210616030U true CN210616030U (zh) | 2020-05-26 |
Family
ID=70759453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201921627537.5U Active CN210616030U (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 一种去毛刺装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210616030U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112621435A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-09 | 事必得精密机械(苏州)有限公司 | 一种齿轴类零件去毛刺机 |
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2019
- 2019-09-27 CN CN201921627537.5U patent/CN210616030U/zh active Active
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