CN218694842U - 碗篮底网焊接用三模往复四头移动点焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种碗篮底网焊接用三模往复四头移动点焊装置，包括：主支架和带有模具的焊接小车，主支架由一端向另一端依次分布有上下料工位、周转工位和焊接工位，焊接小车可在上下料工位、周转工位和焊接工位三者之间往复滑动，主支架位于上下料工位的上方设置有用于驱动焊接小车滑动的推拉模机构，周转工位设置有双层周转机构，焊接工位的两侧设置有用于升降焊接工位的焊接位升降机构，主支架位于焊接工位的中间下方设置有下电极板，主支架位于焊接工位的上方分别设置有推拉模机构和四头移动焊接机构；该碗篮底网焊接用三模往复四头移动点焊装置能更加高效地对碗篮底网进行点焊，生产效率高，自动化程度高，安全可靠。

Description

碗篮底网焊接用三模往复四头移动点焊装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种碗篮底网焊接用三模往复四头移动点焊装置。

背景技术

碗篮生产过程中需要对底网的交接处进行焊接，现有技术中缺少专门的设备能对碗篮底网自动进行焊接，自动化程度低，人工成本高，生产效率低下。

CN109290669B公开了一种自动换模移动点焊设备，包括中频逆变焊接设备、铝材支架、 X行走机构、Y行走机构、Z传动机构、焊接小车、双层模周转机构、锁模机构、脱模机构：中频逆变焊接设备；所述中频逆变焊接设备包括焊接支架、中频逆变焊接电源、上铜带、上气缸、下气缸以及控制箱，所述焊接支架的一侧固定有中频逆变焊接电源，所述焊接支架的一侧设有上气缸，在所述上气缸的一侧与上铜带连接，在所述焊接支架的顶部焊接有控制箱；铝材支架；所述铝材支架包括铝材架、踢脚、模具压块以及模具限位块。虽然该发明能用于自动对碗篮底网进行焊接，工人操作更加简单，减少了工作人数及工人的劳动强度，节省产品的制造成本，大大提高了生产效率；但由于碗篮底网交接处较多，需要焊接的点数较多，而该发明只能逐一对单个焊接点进行焊接，生产效率仍然比较低，无法满足产能要求。且带有模具的焊接小车仍需要人工手动进行推拉，不仅推拉不方便，且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种碗篮底网焊接用三模往复四头移动点焊装置，其能更加高效地对碗篮底网进行点焊，生产效率高，自动化程度高，安全可靠。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种碗篮底网焊接用三模往复四头移动点焊装置，包括：主支架和带有模具的焊接小车，所述主支架由一端向另一端依次分布有上下料工位、周转工位和焊接工位，所述焊接小车可在所述上下料工位、所述周转工位和所述焊接工位三者之间往复滑动，所述主支架位于所述上下料工位的上方设置有用于驱动所述焊接小车滑动的推拉模机构，所述周转工位设置有双层周转机构，所述焊接工位的两侧设置有用于升降焊接工位的焊接位升降机构，所述主支架位于所述焊接工位的中间下方设置有下电极板，所述主支架位于所述焊接工位的上方分别设置有推拉模机构和四头移动焊接机构。

作为碗篮底网焊接用三模往复四头移动点焊装置的一种优选方案，所述模具的上表面设置有多条与碗篮底网相对应的纵横交错的凹槽，所述模具位于所述凹槽之间的交叉点处设置有点焊孔，所述模具的外周分布有安装孔。

作为碗篮底网焊接用三模往复四头移动点焊装置的一种优选方案，所述四头移动焊接机构包括：滑动座、第一电机、第一丝杆、第二电机、第二丝杆和焊接头，所述主支架位于所述焊接工位的上方滑动安装有两个相互平行的所述滑动座，所述主支架上方相对两侧分别转动连接有由所述第一电机驱动的所述第一丝杆，所述第一丝杆的长度方向与所述滑动座的滑动方向相同，且两个所述滑动座分别配合连接于所述第一丝杆，所述滑动座滑动连接有两个所述焊接头，所述滑动座转动连接有两个相互平行的所述第二丝杆，所述第二丝杆由第二电机驱动，所述第二丝杆的长度方向和所述焊接头的滑动方向都与所述滑动座的滑动方向垂直，两个所述焊接头分别配合连接于两个所述第二丝杆。

作为碗篮底网焊接用三模往复四头移动点焊装置的一种优选方案，所述焊接头包括：焊接座、下压气缸和上电极，所述焊接座滑动连接与所述滑动座并配合连接于所述第二丝杆，所述下压气缸竖直向下固定于所述焊接座，所述下压气缸的活塞杆下端固定连接有所述上电极。

作为碗篮底网焊接用三模往复四头移动点焊装置的一种优选方案，所述推拉模机构包括：滑动板、两个相对设置于所述滑动板的锁紧气缸和用于驱动所述滑动板滑动的推拉动力机构，所述上下料工位和所述焊接工位的两侧分别设置有推拉动力机构，所述滑动板滑动连接于所述上下料工位或所述焊接工位上，并通过两侧所述推拉动力机构驱动，所述锁紧气缸的活塞杆末端固定有锁紧插销，所述焊接小车的滑动方向前后方分别设置有两个与所述锁紧插销相对应的锁紧插座，所述上下料工位远离所述周转工位的一端侧面设置有光电开关。

作为碗篮底网焊接用三模往复四头移动点焊装置的一种优选方案，所述推拉动力机构为丝杠传动结构或链轮带传动结构。

作为碗篮底网焊接用三模往复四头移动点焊装置的一种优选方案，所述焊接位升降机构包括升降板和升降气缸，所述主支架位于所述焊接工位的两侧分别上下滑动安装有所述升降板，所述升降气缸固定连接于所述主支架并驱动所述升降板上下滑动，所述升降板的上方设置有导向条，所述导向条远离所述周转工位的一端内侧设置有定位挡块。

作为碗篮底网焊接用三模往复四头移动点焊装置的一种优选方案，所述定位挡块靠近所述周转工位的一侧设置强磁铁，其中一侧所述导向条远离所述周转工位的一端设置有光电开关。

作为碗篮底网焊接用三模往复四头移动点焊装置的一种优选方案，所述双层周转机构包括双层周转架和周转气缸，所述双层周转架上下滑动安装于所述主支架，所述周转气缸固定连接于所述主支架并驱动所述双层周转架上下滑动，所述双层周转架的上下层两端分别设置有由旋挡气缸旋转驱动的旋挡块。

作为碗篮底网焊接用三模往复四头移动点焊装置的一种优选方案，所述双层周转架的上下层两端分别设置有光电开关。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的碗篮底网焊接用三模往复四头移动点焊装置通过焊接工位上设置有四头移动焊接机构，能同时对四个焊点分别进行焊接，能更加高效地对碗篮底网进行点焊；且上下料工位和焊接工位上分别设置有用于驱动所述焊接小车滑动的推拉模机构，上下料工位的推拉模机构能自动推动上完料的焊接小车到周转工位或从周转工位自动拉回焊接小车进行下料，焊接工位的推拉模机构能自动将上完料的焊接小车拉到焊接工位上进行焊接或将焊接完成的焊接小车推回到周转工位上，全程无需人工手动推拉焊接小车，自动化程度高，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例所述的碗篮底网焊接用三模往复四头移动点焊装置的结构四意图。

图2是本实用新型一实施例所述的带有模具的焊接小车的结构示意图。

图3是本实用新型一实施例所述的模具的结构示意图。

图4是本实用新型一实施例所述的四头移动焊接机构的结构示意图。

图5是本实用新型一实施例所述的滑动座的结构示意图。

图6是本实用新型一实施例所述的焊接头的结构示意图。

图7是本实用新型一实施例所述的推拉模机构的结构示意图。

图8是本实用新型一实施例所述的焊接位升降机构的结构示意图。

图9是本实用新型一实施例所述的双层周转机构的结构示意图。

图中：

1、主支架；2、模具；201、凹槽；202、点焊孔；203、安装孔；3、焊接小车；301、锁紧插座；4、上下料工位；5、周转工位；6、焊接工位；7、推拉模机构；701、滑动板；702、锁紧气缸；8、双层周转机构；801、双层周转架；802、周转气缸；803、旋挡气缸；804、旋挡块；9、焊接位升降机构；901、升降板；9011、导向条；9012、定位挡块；902、升降气缸；10、四头移动焊接机构；1001、滑动座；1002、第一电机；1003、第一丝杆；1004、第二电机；1005、第二丝杆；1006、焊接头；10061、焊接座；10062、下压气缸；10063、上电极；11、光电开关；12、下电极板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和2，本实用新型提供了一种碗篮底网焊接用三模往复四头移动点焊装置，包括：主支架1和带有模具2的焊接小车3，主支架1由一端向另一端依次分布有上下料工位4、周转工位5和焊接工位6，焊接小车3可在上下料工位4、周转工位5和焊接工位6三者之间往复滑动，主支架1位于上下料工位4的上方设置有用于驱动焊接小车3滑动的推拉模机构7，周转工位5设置有双层周转机构8，焊接工位6的两侧设置有用于升降焊接工位6的焊接位升降机构9，主支架1位于焊接工位6的中间下方设置有下电极板12，主支架1位于焊接工位6的上方分别设置有推拉模机构7和四头移动焊接机构10。

上述技术方案中，进行碗篮底网焊接时，将待焊接的碗篮固定放置于焊接小车3上的模具2，上下料工位4的推拉模机构7将刚上完料的焊接小车3推至周转工位5的双层周转机构8的待取件位，焊接工位6的推拉模机构7将双层周转机构8的待取件位的焊接小车3推动至焊接工位6进行焊接，同时上下料工位4的推拉模机构7将下一个刚上完料的焊接小车3推至周转工位5的双层周转机构8的代取件位，双层周转机构8将待取件位的焊接小车3 转换至暂存放位，焊接完毕后，焊接工位6的推拉模机构7将焊接完成的焊接小车3推回到双层周转机构8的待取件位，上下料工位4的推拉模机构7将待取件位的焊接完成的焊接小车3拉回到上下料工位4进行下料，并重现上料到焊接小车3的模具2上，双层周转机构8 将暂存放位的焊接小车3转换至待取件位，焊接工位6的推拉模机构7将代取件位的焊接小车3推动至焊接工位6进行焊接，如此循环；焊接时，焊接位升降机构9将焊接小车3下降到下电极板12处，四头移动焊接机构10对碗篮底网进行点焊。焊接工位6上设置有四头移动焊接机构10，能同时对四个焊点分别进行焊接，能更加高效地对碗篮底网进行点焊；且上下料工位4和焊接工位6上分别设置有用于驱动所述焊接小车3滑动的推拉模机构7，全程无需人工手动推拉焊接小车3，自动化程度高，安全可靠。相较于传统的平面网点焊后再进行拉伸折弯，矫正；本实用新型可以对折弯后的横杆和纵杆进行点焊，无需进行矫正，节省了工序和人力，且避免点焊后再进行拉伸折弯导致焊点松脱的情况。

在其他一些实施例中，主支架1位于上下料工位4的下方设置有用于将碗篮从模具2上顶出的脱模顶出机构。

参照图3，在本实施例中，模具2的上表面设置有多条与碗篮底网相对应的纵横交错的凹槽201，模具2位于凹槽201之间的交叉点处设置有点焊孔202，模具2的外周分布有安装孔203，模具2通过穿过安装孔203的螺丝可拆卸安装于焊接小车3上。焊接前，将模具2 通过螺钉穿过安装孔203固定于焊接小车3上，进行焊接时，将碗篮对应放置于凹槽201内，从而将碗篮定位固定，点焊孔202用于下电极伸到碗篮底网的交汇处进行点焊。

参照图3和4，在一些实施例中，四头移动焊接机构10包括：滑动座1001、第一电机1002、第一丝杆1003、第二电机1004、第二丝杆1005和焊接头1006，主支架1位于焊接工位6的上方滑动安装有两个相互平行的滑动座1001，主支架1上方相对两侧分别转动连接有由第一电机1002驱动的第一丝杆1003，第一丝杆1003的长度方向与滑动座1001的滑动方向相同，且两个滑动座1001分别配合连接于第一丝杆1003，滑动座1001滑动连接有两个焊接头1006，滑动座1001转动连接有两个相互平行的第二丝杆1005，第二丝杆1005由第二电机1004驱动，第二丝杆1005的长度方向和焊接头1006的滑动方向都与滑动座1001的滑动方向垂直，两个焊接头1006分别配合连接于两个第二丝杆1005。第一电机1002和第一丝杆 1003配合驱动滑动座1001进行滑动，第二电机1004和第二丝杆1005配合驱动焊接头1006 在滑动座1001进行滑动，且焊接头1006在滑动座1001的滑动方向垂直于滑动座1001的滑动方向，即焊接头1006能在X轴和Y轴方向自由滑动，保证焊接头1006能准确滑动到碗篮底网焊接点的正上方位置，结构简单，传动准确。

参照图5，具体地，焊接头1006包括：焊接座10061、下压气缸10062和上电极10063，焊接座10061滑动连接与滑动座1001并配合连接于第二丝杆1005，下压气缸10062竖直向下固定于焊接座10061，下压气缸10062的活塞杆下端固定连接有上电极10063。下压气缸10062驱动上电极10063进行上下移动，即Z轴方向的移动，保证上电极10063能准确接触到焊接点，并与下电极板12对应位置的下电极配合进行焊接，保证焊接准确。

参照图6，在一些实施例中，推拉模机构7包括：滑动板701、两个相对设置于滑动板701的锁紧气缸702和用于驱动滑动板701滑动的推拉动力机构，上下料工位4和焊接工位6的两侧分别设置有推拉动力机构，滑动板701滑动连接于上下料工位4或焊接工位6上，并通过两侧推拉动力机构驱动，锁紧气缸702的活塞杆末端固定有锁紧插销，焊接小车3的滑动方向前后方分别设置有两个与锁紧插销相对应的锁紧插座301。当需要推拉焊接小车3时，两侧的推拉动力机构将滑动板701滑动至焊接小车3滑动方向的前方或后方，锁紧气缸702的活塞杆伸长，带动锁紧插销插进到锁紧插座301，使得焊接小车3固定连接于滑动板701，焊接小车3跟随滑动板701进行滑动，当焊接小车3滑动至目标位置后，锁紧气缸702带动锁紧插销收缩，滑动板701与焊接小车3分离，滑动板701在推拉动力机构的带动下滑动复位，从而实现了自动推拉焊接小车3的功能，结构简单。

具体地，推拉动力机构为丝杠传动结构或链轮带传动结构。如：当推拉动力机构为丝杠传动结构时，在上下料工位4的两侧或焊接工位6的两侧分别设置有由驱动电机驱动的传动丝杆，传动丝杆的长度方向与焊接小车3的滑动方向相同，滑动板701的两端分别配合连接于两侧的传动丝杆；当推拉动力机构为链轮带传动结构时，在上下料工位4的两侧或焊接工位6的两侧前后端各转动安装有链轮，且同侧链轮之间通过链条或链带传动连接，同侧链轮中其中一个由驱动电机驱动，滑动板701的两端分别固定连接于两侧的链条或链带。

具体地，上下料工位4远离周转工位5的一端侧面设置有光电开关11。上下料工位4的光电开关11用于检测上下料工位4的焊接小车3，保证推拉模机构7能准确快速的将焊接小车3推拉到上下料工位4上。

参照图7，在一些实施例中，焊接位升降机构9包括升降板901和升降气缸902，主支架 1位于焊接工位6的两侧分别上下滑动安装有升降板901，升降气缸902固定连接于主支架1 并驱动升降板901上下滑动，升降板901的上方设置有导向条9011，导向条9011远离周转工位5的一端内侧设置有定位挡块9012。两侧升降板901用于升降焊接工位6的焊接小车3，当焊接小车3滑动至焊接工位6后，即焊接小车3滑动到两侧的升降板901上，两侧升降气缸902带动升降板901同时下降，升降板901带动焊接小车3下降至下电极板12上，保证模具2上碗篮底网能接触到下电极板12的下电极进行焊接，焊接完毕后，升降气缸902带动升降板901复位，焊接小车3可以由推拉模机构7推动至周转工位5；其中导向条9011起到导向滑动的作用，定位挡块9012起到定位的作用，保证焊接小车3能准确的滑动到焊接工位6 上进行焊接。

具体地，定位挡块9012靠近周转工位5的一侧设置强磁铁，其中一侧导向条9011远离周转工位5的一端设置有光电开关11。强磁铁起到对焊接小车3的固定作用，保证升降板901 在升降的过程中，焊接小车3不会出现滑动，保证焊接准确；光电开关11起到检测焊接小车 3的作用，保证焊接工位6的推拉模机构7能准确的将焊接小车3推拉至焊接工位6.

参照图8，在一些实施例中，双层周转机构8包括双层周转架801和周转气缸802，双层周转架801上下滑动安装于主支架1，周转气缸802固定连接于主支架1并驱动双层周转架801上下滑动，双层周转架801的上下层两端分别设置有由旋挡气缸803旋转驱动的旋挡块804。双层周转架801和周转气缸802的配合结构起到上下滑动切换周转的功能，保证焊接完的焊接小车3和刚上料的焊接小车3能错开通过周转工位5，结构简单，运行稳定，旋挡气缸803和旋挡块804的配合结构，保证焊接小车3能稳固地放置于双层周转架801上，避免在上下滑动的过程中焊接小车3脱离双层周转架801.

具体地，双层周转架801的上下层两端分别设置有光电开关11。光电开关11用于检测滑动至双层周转架801上的焊接小车3，检测焊接小车3是否完全滑动至双层周转架801内。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种碗篮底网焊接用三模往复四头移动点焊装置，其特征在于，包括：主支架(1)和带有模具(2)的焊接小车(3)，所述主支架(1)由一端向另一端依次分布有上下料工位(4)、周转工位(5)和焊接工位(6)，所述焊接小车(3)可在所述上下料工位(4)、所述周转工位(5)和所述焊接工位(6)三者之间往复滑动，所述主支架(1)位于所述上下料工位(4)的上方设置有用于驱动所述焊接小车(3)滑动的推拉模机构(7)，所述周转工位(5)设置有双层周转机构(8)，所述焊接工位(6)的两侧设置有用于升降焊接工位(6)的焊接位升降机构(9)，所述主支架(1)位于所述焊接工位(6)的中间下方设置有下电极板(12)，所述主支架(1)位于所述焊接工位(6)的上方分别设置有推拉模机构(7)和四头移动焊接机构(10)。

2.根据权利要求1所述的碗篮底网焊接用三模往复四头移动点焊装置，其特征在于，所述模具(2)的上表面设置有多条与碗篮底网相对应的纵横交错的凹槽(201)，所述模具(2)位于所述凹槽(201)之间的交叉点处设置有点焊孔(202)，所述模具(2)的外周分布有安装孔(203)。

3.根据权利要求1所述的碗篮底网焊接用三模往复四头移动点焊装置，其特征在于，所述四头移动焊接机构(10)包括：滑动座(1001)、第一电机(1002)、第一丝杆(1003)、第二电机(1004)、第二丝杆(1005)和焊接头(1006)，所述主支架(1)位于所述焊接工位(6)的上方滑动安装有两个相互平行的所述滑动座(1001)，所述主支架(1)上方相对两侧分别转动连接有由所述第一电机(1002)驱动的所述第一丝杆(1003)，所述第一丝杆(1003)的长度方向与所述滑动座(1001)的滑动方向相同，且两个所述滑动座(1001)分别配合连接于所述第一丝杆(1003)，所述滑动座(1001)滑动连接有两个所述焊接头(1006)，所述滑动座(1001)转动连接有两个相互平行的所述第二丝杆(1005)，所述第二丝杆(1005)由第二电机(1004)驱动，所述第二丝杆(1005)的长度方向和所述焊接头(1006)的滑动方向都与所述滑动座(1001)的滑动方向垂直，两个所述焊接头(1006)分别配合连接于两个所述第二丝杆(1005)。

4.根据权利要求3所述的碗篮底网焊接用三模往复四头移动点焊装置，其特征在于，所述焊接头(1006)包括：焊接座(10061)、下压气缸(10062)和上电极(10063)，所述焊接座(10061)滑动连接与所述滑动座(1001)并配合连接于所述第二丝杆(1005)，所述下压气缸(10062)竖直向下固定于所述焊接座(10061)，所述下压气缸(10062)的活塞杆下端固定连接有所述上电极(10063)。

5.根据权利要求1所述的碗篮底网焊接用三模往复四头移动点焊装置，其特征在于，所述推拉模机构(7)包括：滑动板(701)、两个相对或相反设置于所述滑动板(701)的锁紧气缸(702)和用于驱动所述滑动板(701)滑动的推拉动力机构，所述上下料工位(4)和所述焊接工位(6)的两侧分别设置有推拉动力机构，所述滑动板(701)滑动连接于所述上下料工位(4)或所述焊接工位(6)上，并通过两侧所述推拉动力机构驱动，所述锁紧气缸(702)的活塞杆末端固定有锁紧插销，所述焊接小车(3)的滑动方向前后方分别设置有两个与所述锁紧插销相对应的锁紧插座(301)，所述上下料工位(4)远离所述周转工位(5)的一端侧面设置有光电开关(11)。

6.根据权利要求1所述的碗篮底网焊接用三模往复四头移动点焊装置，其特征在于，所述推拉动力机构为丝杠传动结构或链轮带传动结构。

7.根据权利要求1所述的碗篮底网焊接用三模往复四头移动点焊装置，其特征在于，所述焊接位升降机构(9)包括升降板(901)和升降气缸(902)，所述主支架(1)位于所述焊接工位(6)的两侧分别上下滑动安装有所述升降板(901)，所述升降气缸(902)固定连接于所述主支架(1)并驱动所述升降板(901)上下滑动，所述升降板(901)的上方设置有导向条(9011)，所述导向条(9011)远离所述周转工位(5)的一端内侧设置有定位挡块(9012)。

8.根据权利要求7所述的碗篮底网焊接用三模往复四头移动点焊装置，其特征在于，所述定位挡块(9012)靠近所述周转工位(5)的一侧设置强磁铁，其中一侧所述导向条(9011)远离所述周转工位(5)的一端设置有光电开关(11)。

9.根据权利要求1所述的碗篮底网焊接用三模往复四头移动点焊装置，其特征在于，所述双层周转机构(8)包括双层周转架(801)和周转气缸(802)，所述双层周转架(801)上下滑动安装于所述主支架(1)，所述周转气缸(802)固定连接于所述主支架(1)并驱动所述双层周转架(801)上下滑动，所述双层周转架(801)的上下层两端分别设置有由旋挡气缸(803)旋转驱动的旋挡块(804)。

10.根据权利要求9所述的碗篮底网焊接用三模往复四头移动点焊装置，其特征在于，所述双层周转架(801)的上下层两端分别设置有光电开关(11)。

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