CN217457504U - 一种用于led模组的搬运导轨机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于LED模组的搬运导轨机构，该搬运导轨机构中，顶升组件固定于平移组件上，推进组件与平移组件连接并带动平移组件、顶升组件往复运动，顶升组件带动夹爪组件升降，夹爪组件包括夹爪气缸和夹爪，夹爪气缸带动夹爪对产品组件中的LED模组夹取和释放。本实用新型将模组产品的前进驱动力进行分散，使得产品的受力更加均匀，避免局部受力造成的拉拽损伤，保证了产品的完整性和良品率，另外，模组产品在完成一个或多个单位距离移动过程步骤更为简单，降低了机构的复杂度。

Description

一种用于LED模组的搬运导轨机构

技术领域

本实用新型涉及LED模组的自动化生产设备领域，具体的说，是涉及一种用于LED模组的搬运导轨机构。

背景技术

在LED模组的生产流水线中，需要完成LED模组由PCB上料、锁固螺丝、PCB性能测试、安装透镜、超声焊等过程，每个加工的工序对应一个加工工位，同时每个加工工位完成一道加工工序。现有的LED模组的生产线中，每个加工工位需要对应一个人工进行操作，浪费了人力物力成本，同时降低了生产效率。

而为了实现LED模组的自动化生产，现有的自动化生产设备需要将待加工的模组产品依次穿过各个工位，然而由于多个工位之间的连续性导致模组产品难以主动在各个工位之间移动，就需要外在的驱动机构带动。现有的动力的实现过程中，多采用收卷卷轮进行收卷，进而拉动整个模组产品的灯条带，通过对灯条带“拉动”的方式实现模组产品的前移操作。

然而模组产品内设有电子线路以及导电线等结构，在拉动过程中非常容易造成产品的局部损坏。这就影响了该产品的良品率，为后续的检测过程带来困难。

上述缺陷，值得改进。

实用新型内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种用于LED模组的搬运导轨机构。

本实用新型技术方案如下所述：

一种用于LED模组的搬运导轨机构，其设于产品导轨的下侧，产品组件沿着所述产品导轨前行，其特征在于，其包括：

推进组件；

平移组件，所述平移组件与所述推进组件连接，所述推进组件带动所述平移组件往复运动；

一个或多个顶升组件，所述顶升组件固定于所述平移组件上，并随着所述平移组件往复运动；

以及多个夹爪组件，所述夹爪组件位于所述顶升组件的末端，所述顶升组件带动所述夹爪组件升降，所述夹爪组件包括夹爪气缸和夹爪，所述夹爪气缸带动所述夹爪对产品组件中的LED模组夹取和释放。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述平移组件包括平移滑槽和平移滑轨，所述平移滑槽与所述推进组件的输出端连接，所述顶升组件固定于所述平移滑槽上，使得所述推进组件带动所述平移滑槽、所述顶升组件沿着所述平移滑轨往复运动。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪相互交叉成X字形。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，多个所述夹爪组件均固定于联动平台上，所述联动平台与所述顶升组件的末端固定，使得所述顶升组件带动多个所述夹爪组件同步升降。

进一步的，所述夹爪组件还包括夹爪基座，所述夹爪气缸通过所述夹爪基座固定于所述联动平台上。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述产品导轨包括第一产品导轨板、第二产品导轨板，所述第一产品导轨板和所述第二产品导轨板相对设置，所述产品组件沿着所述第一产品导轨板、第二产品导轨板之间的腔体内滑动。

进一步的，所述第一产品导轨板的顶端设有向内凸出的第一限位部，所述第二产品导轨板的顶端设有向内凸出的第二限位部，所述产品组件位于所述第一限位部、所述第二限位部的下侧。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述产品导轨上设有锁死组件，所述锁死组件位于所述产品组件的侧面，其用于对处于加工工位的LED模组进行夹紧。

根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于，本实用新型通过多个夹爪组件的应用，以点盖全，实现模组产品多位置的牵引，使得模组产品的前进驱动力进行分散，使得模组产品的受力更加均匀，避免局部受力造成产品拉拽损伤，保证了模组产品的完整性和良品率，为后续的产品质检带来便利。另外，本实用新型通过推进组件、平移组件以及顶升组件的应用，完成了夹爪组件的顶升、夹紧、前移、释放、下降、后退等步骤，模组产品在完成一个或多个单位距离移动过程步骤更为简单，节省了移动的工序，增加了产品移动、搬运的难度，整个实现过程更为简单，降低了机构的复杂度。

附图说明

图1为本实用新型应用实例的示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型中夹爪组件张开状态的示意图；

图4为本实用新型中夹爪组件闭合状态的示意图；

图5为本实用新型中产品导轨部分的俯视图；

图6为图5的局部放大图；

图7为本实用新型中锁死组件松开状态的示意图；

图8为本实用新型中锁死组件锁紧状态的示意图；

图9至图14为本实用新型运载产品过程中各个状态的示意图。

在图中，各个附图标号为：

1、用于LED模组的搬运导轨机构；2、机架；

10、推进组件；11、推进电机；12、推动轴；

20、平移组件；21、平移滑槽；22、平移滑轨；

30、顶升组件；31、顶升气缸；32、顶升推杆；

40、联动平台；

50、夹爪组件；50a、第一夹爪组件；50b、第二夹爪组件；51、夹爪气缸；52、夹爪推杆；53、联动帽；54、夹爪基座；541、第一转轴；542、第二转轴；551、第一夹爪；552、第二夹爪；

60、锁死组件；61、锁死气缸；62、锁死推杆；63、锁紧板；

70、产品组件；71、连接导线；72、LED模组；72a、第一LED模组；72b、第二LED模组；72c、第三LED模组；

80、产品导轨；81、第一产品导轨板；82、第二产品导轨板；831、第一限位部；832、第二限位部。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本实用新型进行进一步的描述：

如图1所示，一种针对LED模组的自动化生产设备，其包括机架2及位于机架2上的LED模组的多个加工工位，包括PCB上料工位、LED模组锁固螺丝工位、LED模组的电性能测试工位、透镜安装工位、超声焊工位等。

其中：PCB上料工位用于将PCB单板进行分板并安装到LED模组的壳体上；LED模组锁固螺丝工位用于将LED模组锁紧到壳体上；LED模组的电性能测试工位用于对锁固后的LED模组进行性能测试，校验该模组是否能正常运行；透镜安装工位用于将透镜单元安装到LED模组对应灯珠的位置，以实现透镜对LED灯珠的保护，并实现良好的透光率；超声焊工位用于对LED模组进行超声焊连接。

由于模组产品（连接导线71、壳体等）需要在各个工位之间移动并转出，因此在该机架2上还设有用于LED模组的搬运导轨机构1，该用于LED模组的搬运导轨机构1为模组产品提供动力，并带动模组产品移动。

如图2至图14所示，本实用新型为了解决现有技术中模组产品在自动化生产设备中难以自行移动、或移动易造成损伤的缺陷，提出了一种用于LED模组的搬运导轨机构。

一种用于LED模组的搬运导轨机构，其设于产品导轨的下侧，产品组件70沿着产品导轨前行，其包括推进组件10、平移组件20、一个或多个顶升组件30以及多个夹爪组件50。其中：推进组件10用于提供LED模组横向移动的动力；平移组件20用于提供LED模组横向移动的导向基础；夹爪组件50用于夹取或放松模组产品中LED模组72，以可以将推进组件10的平移动力施加到模组产品中，并且多个夹爪组件50并排分布，多个夹爪的分布可以将施加力的位置分散，实现“以点盖全”，保证产品受力平衡；顶升组件30用于提供夹爪组件50升降的动力，避免夹爪组件50对模组产品的移动造成影响，并且当多个加工工位分布较为扩散的设备中，通过多个顶升组件30的应用，保证夹爪组件50的受力更加平衡，保证夹取位置的准确性。

该模组产品包括以产品组件70的形式存在，其包括连接导线71及设于连接导线71上的多个LED模组72，其中LED模组72在连接导线71上等间距分布。该LED模组72在不同的工位完成不同的加工工序。如，在PCB上料工位中加装PCB板，在LED模组锁固螺丝工位上锁固螺丝并完成PCB板的固定，在LED模组的电性能测试工位完成电气性能的测试，在透镜安装工位完成透镜的加装，在超声焊工位完成超声焊机的操作。

请参阅图2、图9至图14，本实用新型中的推进组件10作为产品组件70的横移动力，其包括推进电机11和推动轴12，平移组件20与推动轴12连接，使得推进电机11运转时，通过推动轴12推动平移组件20往复运动。

另外，为了实现产品组件70的横移，本实用新型的推进组件10与平移组件20连接，使得推进组件10可以带动平移组件20往复运动。具体的，平移组件20包括平移滑槽21和平移滑轨22，平移滑槽21与推进组件10的输出端（推动轴12的末端）连接，顶升组件30固定于平移滑槽21上，使得推进组件10带动平移滑槽21、顶升组件30沿着平移滑轨22往复运动。在本实用新型中推进电机11为双向电机，推进电机11正向运转，使得平移组件20前进（图中向右侧移动）；推进电机11反向运转，使得平移组件20后退（图中向左侧移动）。

在实现横移的过程中，推进电机11运转进而带动推动轴12转动，由于推动轴12与平移滑槽21连接，使得平移滑槽21在平移滑轨22的限位作用下进行横向移动，进而完成平移组件20的横向移动的过程。

请参阅图2，本实用新型中的顶升组件30固定于平移组件20上，并随着平移组件20往复运动，该顶升组件30用于带动夹爪组件50升降。具体的，顶升组件30包括顶升气缸31和顶升推杆32，顶升气缸31的输出端与顶升推杆32连接，顶升推杆32的末端与夹爪组件50（或联动平台40，详细描述见后述）连接。顶升气缸31带动顶升推杆32向上升的时候，夹爪组件50随之上升；顶升气缸31带动顶升推杆32向下降的时候，夹爪组件50随之下降。

本实用新型中的顶升组件30包括一个或多个，随着夹爪组件50的分布不同可进行具体选择。当夹爪组件50较为分散的时候，通过设置多个顶升组件30对夹爪组件50进行分散式支撑和升降，保证夹爪组件50的受力分散，又能使得夹爪组件50升降较为平稳。

请参阅图2至图4、图9至图14，本实用新型中的每个夹爪组件50分别与产品组件70上的一个LED模组72对应，实现该LED模组72的夹取和释放，在夹取的状态时，在推进组件10的带动下，随着平移组件20、顶升组件30的横向移动而移动，进而时间夹取对应的LED模组72并拉动其横移。

该夹爪组件50位于顶升组件30的末端（具体为顶升推杆32的顶端），顶升组件30带动夹爪组件50升降，夹爪组件50包括夹爪气缸51和夹爪，夹爪气缸51带动夹爪对产品组件70中的LED模组72夹取和释放。本实用新型中的多个夹爪组件50均固定于联动平台40上，联动平台40与顶升组件30的末端固定，使得顶升组件30带动多个夹爪组件50同步升降。

另外，夹爪组件50还包括夹爪基座54，夹爪气缸51通过夹爪基座54固定于联动平台40上，夹爪基座54实现整个夹爪组件50的固定基础。

在一个优选实施例中，夹爪包括第一夹爪551和第二夹爪552，第一夹爪551和第二夹爪552相互配合完成“夹”和“放”的操作。第一夹爪551和第二夹爪552均包括夹取部、铰接部、联动部，其中：夹取部位于第一夹爪551/第二夹爪552的顶部，第一夹爪551的夹取部与第二夹爪552的夹取部相对设置，用于实现夹取；铰接部位于第一夹爪551/第二夹爪552的中部，用于提供夹取操作的铰接位置；联动部位于第一夹爪551/第二夹爪552的底部，联动部用于与顶升组件30连接实现力的传递。

具体的，第一夹爪551的底部（即第一夹爪551的联动部）和第二夹爪552的底部（即第二夹爪552的联动部）与夹爪气缸51的输出端连接。优选的，第一夹爪551的底部（即第一夹爪551的联动部）和第二夹爪552的底部（即第二夹爪552的联动部）均设有联动凹槽，夹爪气缸51的输出端通过夹爪推杆52与联动帽53连接，联动帽53套在联动凹槽内，使得夹爪气缸51运转时，夹爪推杆52、联动帽53联动并通过联动凹槽带动第一夹爪551、第二夹爪552转动。

具体的，第一夹爪551的中部（即第一夹爪551的铰接部）、第二夹爪552的中部（即第二夹爪552的铰接部）均与夹爪基座54铰接。优选的，夹爪基座54上设有第一转轴541、第二转轴542，第一夹爪551的铰接部通过第一转轴541与夹爪基座54铰接，第二夹爪552的铰接部通过第二转轴542与夹爪基座54铰接。

本实用新型中的第一夹爪551和第二夹爪552相互交叉成X字形，使得夹爪气缸51的输出端升降时带动第一夹爪551和第二夹爪552绕着对应的铰接点转动，使得第一夹爪551的顶部、第二夹爪552的顶部相互配合实现夹取和释放操作。优选的，第一夹爪551与第二夹爪552的交叉位置位于第一夹爪551与夹爪基座54的铰接位置（即第一转轴541）、第二夹爪552与夹爪基座54的铰接位置（即第二转轴542）的下侧。

具体的，第一夹爪551的顶部（即第一夹爪551的夹取部）、第二夹爪552的顶部（即第二夹爪552的夹取部）之间相互间隔形成间隙，使得产品组件70上的一个LED模组72能够容纳于该间隙内。优选的，当第一夹爪551和第二夹爪552闭合后，第一夹爪551的夹取部和第二夹爪552的夹取部相对，并且第一夹爪551的夹取平面与第二夹爪552的夹取平面平行。

本实用新型中的夹爪组件50包括多个，多个夹爪组件50横向分布在联动平台40上，使得推进组件10带动顶升组件30、联动平台40横移的过程中，所有的夹爪组件50均做同步运动。

请参阅图2、图5至图8，本实用新型中的产品组件70沿着产品导轨的延伸方向前行，该产品导轨80包括第一产品导轨板81、第二产品导轨板82，第一产品导轨板81和第二产品导轨板82相对设置，产品组件70沿着第一产品导轨板81、第二产品导轨板82之间的腔体内滑动。另外，第一产品导轨板81和第二产品导轨板82之间设有缝隙，顶升组件30带动夹爪组件50上升后，夹爪的顶部穿过该缝隙与产品组件70中的LED模组72连接。

在一个优选方案中，第一产品导轨板81的顶端设有向内凸出的第一限位部831，第二产品导轨板82的顶端设有向内凸出的第二限位部832，产品组件70位于第一限位部831、第二限位部832的下侧。该第一限位部831和第二限位部832可以为凸出的尖端、长条等结构，也可以为另行增加的长条板，此处不做具体限定。

作为进一步的限定，本实施例中的第一限位部831的端部与第二限位部832的端部之间的间距小于产品组件70的宽度，使得产品组件70套在第一产品导轨板81和第二产品导轨板82之间后不会轻易由开口处掉出，保证产品加工的精密性。

另外，为了保证产品在对应工位加工时的稳定性，本实用新型中的产品导轨上设有锁死组件60，锁死组件60位于产品组件70的侧面，其用于对处于加工工位的LED模组72进行夹紧，当LED模组72移动到位后，位于产品导轨上的锁死组件60完成锁紧操作，使得LED模组72在加工工位锁死。具体的，锁死组件60包括锁死气缸61、横向的锁死推杆62以及锁紧板63，锁死气缸61的输出端通过锁死推杆62与锁紧板63连接，锁紧板63位于产品导轨的内侧壁之内。

另外，本实用新型还提供了上述用于LED模组的搬运导轨机构的实现过程，产品组件70位于产品导轨上，该用于LED模组的搬运导轨机构可以带动产品组件70沿着产品导轨前进，每次前进过程可以前行一个或多个单位距离。该单位距离为相邻两个产品组件70之间的中心间距（记为L），即每次前进过程可以完成产品组件70前行nL距离，其中n取值1、2、3……。

该用于LED模组的搬运导轨机构的实现过程包括：

S1、顶升组件30带动夹爪组件50抬升，使得夹爪组件50靠近产品组件70中LED模组72的下侧。由于多个夹爪组件50位于同一联动平台40上，因此顶升组件30带动联动平台40抬升/下降的过程中，带动多个夹爪组件50同步抬升/下降。

请参阅图9、图10，在一个具体实施例中：

（1）第一夹爪组件50a和第二夹爪组件50b（还可包括其他夹爪组件，此处图中未示出）均处于打开状态；

（2）顶升组件30抬升（顶升气缸31带动顶升推杆32推出，此处图中仅示出一个顶升组件30，在其他实施例中还可以有多个），使得联动平台40连同第一夹爪组件50a、第二夹爪组件50b上升，使得第一夹爪组件50a紧贴第一LED模组72a，第二夹爪组件50b紧贴第二LED模组72b。

S2、夹爪组件完成夹紧操作，使得夹爪组件夹紧LED模组72。

在夹爪组件50夹紧的过程中，夹爪气缸51带动夹爪推杆52、联动帽53下降：

联动帽53拉动第一夹爪551的联动部，第一夹爪551在第一转轴541的限位作用下转动，使得第一夹爪551的联动部靠近联动帽53，第一夹爪551的夹取部靠近并贴紧LED模组72的左侧；联动帽53拉动第二夹爪552的联动部，第二夹爪552在第二转轴542的限位作用下转动，使得第二夹爪552的联动部靠近联动帽53，第二夹爪552的夹取部靠近并贴紧LED模组72右侧。

请参阅图10、图11，在一个具体实施例中：第一夹爪组件50a实现夹紧动作，使得第一夹爪组件50a夹紧第一LED模组72a；第二夹爪组件50b实现夹紧动作，使得第二夹爪组件50b夹紧第二LED模组72b。

S3、推进组件10带动平移组件20前进，进而带动顶升组件30、夹爪组件50以及LED模组72前进一个或多个单位距离。

请参阅图11、图12，在一个具体实施例中：推进组件10带动平移组件20前进，使得平移滑槽21沿着平移滑轨22前行一个或多个单位距离，此时第一夹爪组件50a夹紧第一LED模组72a、第二夹爪组件50b夹紧第二LED模组72b，进而将整个产品组件70向前拉动。移动到位后，后方的下一个LED模组72（即第三LED模组72c）移动到原第一夹爪组件50a对应的位置。

S4、夹爪组件50完成释放操作，使得夹爪组件50松开LED模组72。

在夹爪组件50释放的过程中，夹爪气缸51带动夹爪推杆52、联动帽53上升：

联动帽53推动第一夹爪551的联动部，第一夹爪551在第一转轴541的限位作用下转动，使得第一夹爪551的联动部远离联动帽53，第一夹爪551的夹取部远离并释放LED模组72的左侧；联动帽53推动第二夹爪552的联动部，第二夹爪552在第二转轴542的限位作用下转动，使得第二夹爪552的联动部远离联动帽53，第二夹爪552的夹取部远离并释放LED模组72的右侧。

请参阅图12、图13，在一个具体实施例中：第一夹爪组件50a松开第一LED模组72a，第二夹爪组件50b松开第二LED模组72b。

S5、顶升组件30带动夹爪组件50下降，使得夹爪组件50向下远离LED模组72。

请参阅图13、图14，在一个具体实施例中：顶升组件30下降（即顶升气缸31带动顶升推杆32缩回），使得联动平台40连同第一夹爪组件50a、第二夹爪组件50b下降，第一夹爪组件50a远离第一LED模组72a，第二夹爪组件50b远离第二LED模组72b。

S6、推进组件10带动平移组件20后退，平移组件20后退的距离与其在步骤S3中前进的距离相等。

请参阅图14，在一个具体实施例中：推进组件10带动平移组件20后退，使得平移滑槽21沿着平移滑轨22后退（后退距离与前进距离相等，即回复到原位），此时第一夹爪组件50a与第三LED模组72c位置上下对应，第二夹爪组件50b与第一LED模组72a位置上下对应。

S7、完成产品组件70前进一个或多个单位距离的过程。

在完成上述步骤S1至步骤S7的过程后，等待各个加工位加工完成后，重复进行步骤S1至步骤S7，实现下一循环。

还包括加工锁死的步骤，LED模组72移动到位后，位于产品导轨上的锁死组件60完成锁紧操作，使得LED模组72在加工工位锁死。LED模组72移动到位后，锁死组件60中的锁死气缸61通过锁死推杆62推动锁紧板63横向移动，使得锁紧板63紧贴LED模组72的外侧壁，使得LED模组72在产品轨道中紧固；完成对应工位的LED模组72的加工后，锁死组件60松开该LED模组72。

该加工锁死的步骤可以在推进组件10带动平移组件20前进到位（即步骤S3）后实现，也可以在产品组件70完成前进一个或多个单位距离（即步骤S7）完成后实现，其可以根据具体需要进行不同进程相互交叉的设计。

本实用新型在实现搬运的过程中，可以实现产品组件70的多点位夹取及拉动，保证了产品组件70的受力平衡，避免其产生损伤。同时，本实用新型通过夹爪组件的顶升、夹紧、前移、释放、下降、后退等步骤，并完成产品产品组件70前进一个或多个单位距离，整个运动过程简单且规律性强，拉动的过程工序简单，节省时间。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于LED模组的搬运导轨机构，其设于产品导轨的下侧，产品组件沿着所述产品导轨前行，其特征在于，其包括：

推进组件；

平移组件，所述平移组件与所述推进组件连接，所述推进组件带动所述平移组件往复运动；

一个或多个顶升组件，所述顶升组件固定于所述平移组件上，并随着所述平移组件往复运动；

以及多个夹爪组件，所述夹爪组件位于所述顶升组件的末端，所述顶升组件带动所述夹爪组件升降，所述夹爪组件包括夹爪气缸和夹爪，所述夹爪气缸带动所述夹爪对产品组件中的LED模组夹取和释放。

2.根据权利要求1所述的用于LED模组的搬运导轨机构，其特征在于，所述平移组件包括平移滑槽和平移滑轨，所述平移滑槽与所述推进组件的输出端连接，所述顶升组件固定于所述平移滑槽上，使得所述推进组件带动所述平移滑槽、所述顶升组件沿着所述平移滑轨往复运动。

3.根据权利要求1所述的用于LED模组的搬运导轨机构，其特征在于，所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪相互交叉成X字形。

4.根据权利要求1所述的用于LED模组的搬运导轨机构，其特征在于，多个所述夹爪组件均固定于联动平台上，所述联动平台与所述顶升组件的末端固定，使得所述顶升组件带动多个所述夹爪组件同步升降。

5.根据权利要求4所述的用于LED模组的搬运导轨机构，其特征在于，所述夹爪组件还包括夹爪基座，所述夹爪气缸通过所述夹爪基座固定于所述联动平台上。

6.根据权利要求1所述的用于LED模组的搬运导轨机构，其特征在于，所述产品导轨包括第一产品导轨板、第二产品导轨板，所述第一产品导轨板和所述第二产品导轨板相对设置，所述产品组件沿着所述第一产品导轨板、第二产品导轨板之间的腔体内滑动。

7.根据权利要求6所述的用于LED模组的搬运导轨机构，其特征在于，所述第一产品导轨板的顶端设有向内凸出的第一限位部，所述第二产品导轨板的顶端设有向内凸出的第二限位部，所述产品组件位于所述第一限位部、所述第二限位部的下侧。

8.根据权利要求1所述的用于LED模组的搬运导轨机构，其特征在于，所述产品导轨上设有锁死组件，所述锁死组件位于所述产品组件的侧面，其用于对处于加工工位的LED模组进行夹紧。

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