CN219903560U - 一种自动调模贴角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动调模贴角机，包括：机架、控制器、传感器、上料装置、下料装置、压模装置、移动装置、驱动装置、若干个模具组件和若干个贴角装置，下料装置包括传送带、步进电机、下料电机、下料导轨和下料杆，传送带上设置有若干个下料口，下料导轨安装在传送带下方，模具组件设置有成型部和夹持部，成型部呈圆弧形，夹持部呈台阶形，贴角时实用下料杆托住纸箱，能避免未完成贴角时纸箱掉落出模具，成型部采用圆弧设置，能避免成型时划伤纸箱，提高产品良率。

Description

一种自动调模贴角机

技术领域

本实用新型涉及分拣设备技术领域，具体为一种自动调模贴角机。

背景技术

贴角机是制盒过程中不可缺的主要设备，专门用于解决纸盒制作成型贴合角面，能有效解决有气泡、发包、褶皱、变形等问题；

但是目前市面上，大多数的贴角机在对纸箱进行贴角时，仅采用抓刀固定纸箱，缺少对纸箱纵向方向的约束，且大部分贴角机中的成型组件采用直角设置，在成型纸盒时容易刮伤纸盒的外表面，影响产品良率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动调模贴角机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动调模贴角机，包括：机架、控制器、传感器、上料装置、下料装置、压模装置、移动装置、驱动装置、若干个模具组件和若干个贴角装置，机架包括上料部和贴角台，上料装置设置在上料部上，移动装置和压模装置设置在贴角台上，驱动装置驱动移动装置工作，贴角装置设置在移动装置上，移动装置带动贴角装置移动，模具组设置在贴角装置侧端，下料装置包括传送带、步进电机、下料电机、下料导轨和下料杆，传送带安装在贴角台下端，传送带上设置有若干个下料口，下料导轨安装在传送带下方，下料杆可滑动的安装在下料导轨上，下料杆与下料口配合，步进电机驱动传送带工作，下料电机驱动下料杆升降，步进电机和下料电机均与控制器电性连接，模具组件呈T形，模具组件设置有成型部和夹持部，成型部呈圆弧形，夹持部呈台阶形，上料装置、传感器、压模装置、驱动装置、步进电机、下料电机和若干个贴角装置均与控制器电性连接。作为优选，移动装置包括若干个第一导轨、若干个滑板、若干个第二导轨和若干个底板，第一导轨安装在贴角台顶部侧端，第一导轨的长度方向与龙门架的长度方向平行，滑板可滑动的安装在第一导轨上，第二导轨安装在滑板顶部侧端，底板可滑动的安装在第二导轨上，驱动装置包括第一驱动电机、若干个第二驱动电机、若干个第一丝杆、若干个第二丝杆、若干个第一轴承座和若干个第二轴承座，第一轴承座安装在贴角台的顶部侧端，第一丝杆可旋转的安装在第一轴承座内，第一驱动电机驱动第一丝杆旋转，滑板与第一导轨螺纹连接，第二轴承座安装在滑板的顶部侧端，第二丝杆可旋转的安装在第二轴承座内，第二驱动电机驱动第二丝杆旋转，第二丝杆与底板螺纹连接，第一驱动电机和第二驱动电机均与控制器电性连接，贴角装置设置在底板上端，若干个模具组件安装在贴角装置的送料口处。

作为优选，压模装置包括龙门架、压模电机和压模杆，龙门架安装在贴角台上，压模杆可升降的安装在龙门架顶端，控制器和传感器安装在龙门架上，压模电机驱动压模杆升降。

作为优选，上料装置包括上料导轨和龙门吊，龙门吊安装在上料部上端，上料导轨安装在龙门吊下端，上料导轨和龙门吊均与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

加工尺寸不同的纸皮时，贴角时实用下料杆托住纸箱，能避免未完成贴角时纸箱掉落出模具，成型部采用圆弧设置，能避免成型时划伤纸箱，提高产品良率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中下料装置的结构示意图；

图3为本实用新型中模具组件的结构示意图；

图4为本实用新型中移动装置和驱动装置的结构示意图；

图5为本实用新型中上料装置的结构示意图；

图6为本实用新型中压模装置的结构示意图。

图中：机架—1，上料部--101，贴角台--102，控制器--2，传感器--3，上料装置—4，上料导轨--401，龙门吊--402，下料装置—5，传送带--501，步进电机--502，下料电机--503，下料导轨--504，下料杆--505，压模装置—6，龙门架--601，压模电机--602，压模杆--603，移动装置—7，第一导轨--701，滑板--702，第二导轨--703，底板--704，驱动装置—8，第一驱动电机--801，第二驱动电机--802，第一丝杆--803，第二丝杆--804，第一轴承座--805，第二轴承座--806，模具组件—9，夹持部--901，成型部--902，贴角装置—10。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种自动调模贴角机技术方案：一种自动调模贴角机，包括：机架1、控制器2、传感器3、上料装置4、下料装置5、压模装置6、移动装置7、驱动装置8、若干个模具组件9和若干个贴角装置10，机架1包括上料部101和贴角台102，上料装置4设置在上料部101上，移动装置7和压模装置6设置在贴角台102上，驱动装置8驱动移动装置7工作，贴角装置10设置在移动装置7上，移动装置7带动贴角装置10移动，模具组设置在贴角装置10侧端，下料装置5包括传送带501、步进电机502、下料电机503、下料导轨504和下料杆505，传送带501安装在贴角台102下端，传送带501上设置有若干个下料口，下料导轨504安装在传送带501下方，下料杆505可滑动的安装在下料导轨504上，下料杆505与下料口配合，步进电机502驱动传送带501工作，下料电机503驱动下料杆505升降，步进电机502和下料电机503均与控制器2电性连接，模具组件9呈T形，模具组件9设置有成型部902和夹持部901，成型部902呈圆弧形，夹持部901呈台阶形，上料装置4、传感器3、压模装置6、驱动装置8、步进电机502、下料电机503和若干个贴角装置10均与控制器2电性连接；

控制器2控制上料装置4、压模装置6、驱动装置8和若干个贴角装置10工作，若干个模具组件9围设成模具，传感器3检测模具上端是否有纸皮，并将信号传递给控制器2，下料口的宽度大于下料杆505的直径，下料口的宽度小于纸箱的宽度，下料杆505升起时能穿过上料口，贴角时，上料装置4将纸皮运送到模具上方，纸皮在重力的作用下掉落至模具上，传感器3检测到模具上端有纸皮时将信号传递给控制器2，控制器2控制压模装置6和下料电机503置工作，压模装置6将纸皮压入模具中，下料电机503驱动下料杆505上升至夹持部901下端，压入过程中纸皮穿过成型部902，成型为纸箱，此时上料杆托住纸箱，压入完成后，纸箱位于夹持部901中，贴角装置10对纸箱进行贴角，贴角完成后，压模装置6将纸箱压出模具，纸箱在重力的作用下掉落到下料装置5上，下料装置5将纸箱运输到下一工位处，贴角时实用下料杆505托住纸箱，能避免未完成贴角时纸箱掉落出模具，成型部902采用圆弧设置，能避免成型时划伤纸箱，提高产品良率。

移动装置7包括若干个第一导轨701、若干个滑板802、若干个第二导轨703和若干个底板704，第一导轨701安装在贴角台102顶部侧端，第一导轨701的长度方向与龙门架601的长度方向平行，滑板802可滑动的安装在第一导轨701上，第二导轨703安装在滑板802顶部侧端，底板704可滑动的安装在第二导轨703上，驱动装置8包括第一驱动电机801、若干个第二驱动电机802、若干个第一丝杆803、若干个第二丝杆804、若干个第一轴承座805和若干个第二轴承座806，第一轴承座805安装在贴角台102的顶部侧端，第一丝杆803可旋转的安装在第一轴承座805内，第一驱动电机801驱动第一丝杆803旋转，滑板802与第一导轨701螺纹连接，第二轴承座806安装在滑板802的顶部侧端，第二丝杆804可旋转的安装在第二轴承座806内，第二驱动电机802驱动第二丝杆804旋转，第二丝杆804与底板704螺纹连接，第一驱动电机801和第二驱动电机802均与控制器2电性连接，贴角装置10设置在底板704上端，若干个模具组件9安装在贴角装置10的送料口处；

控制器2控制第一驱动电机801和第二驱动电机802工作，滑板802移动时，底板704跟随滑板802移动，底板704移动时，调整模具尺寸时，控制器2控制第一驱动电机801和第二驱动电机802工作，第一驱动电机801通过同步带和同步轮驱动第一丝杆803旋转，滑板802随第一丝杆803旋转而移动，第二电机驱动第二丝杆804旋转，底板704随第二丝杆804旋转而移动，采用电机驱动丝杆旋转使贴角装置10移动，使贴角装置10能快速的到达指定位置，实现自动化调整模具尺寸，节省人力资源，

本实施例中，压模装置6包括龙门架601、压模电机602和压模杆603，龙门架601安装在贴角台102上，压模杆603可升降的安装在龙门架601顶端，控制器2和传感器3安装在龙门架601上，压模电机602驱动压模杆603升降，控制器2控制压模电机602工作，贴角时，压模电机602驱动压模杆603下降将纸皮压入模具中。

本实施例中，上料装置4包括上料导轨401和龙门吊402，龙门吊402安装在上料部101上端，上料导轨401安装在龙门吊402下端，上料导轨401和龙门吊402均与控制器2电性连接，控制器2控制龙门吊402与上料导轨401工作，上料导轨401跟随龙门吊402移动，上料不同尺寸的纸皮时，龙门吊402带动导轨移动，使纸皮掉落时能对准模具中心。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种自动调模贴角机，包括：机架、控制器、传感器、上料装置、下料装置、压模装置、移动装置、驱动装置、若干个模具组件和若干个贴角装置，机架包括上料部和贴角台，上料装置设置在上料部上，移动装置和压模装置设置在贴角台上，驱动装置驱动移动装置工作，贴角装置设置在移动装置上，移动装置带动贴角装置移动，模具组设置在贴角装置侧端，其特征在于：所述下料装置包括传送带、步进电机、下料电机、下料导轨和下料杆，传送带安装在贴角台下端，传送带上设置有若干个下料口，下料导轨安装在传送带下方，下料杆可滑动的安装在下料导轨上，下料杆与下料口配合，步进电机驱动传送带工作，下料电机驱动下料杆升降，步进电机和下料电机均与控制器电性连接，模具组件呈T形，模具组件设置有成型部和夹持部，成型部呈圆弧形，夹持部呈台阶形，上料装置、传感器、压模装置、驱动装置、步进电机、下料电机和若干个贴角装置均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动调模贴角机，其特征在于，所述移动装置包括若干个第一导轨、若干个滑板、若干个第二导轨和若干个底板，第一导轨安装在贴角台顶部侧端，第一导轨的长度方向与龙门架的长度方向平行，滑板可滑动的安装在第一导轨上，第二导轨安装在滑板顶部侧端，底板可滑动的安装在第二导轨上，驱动装置包括第一驱动电机、若干个第二驱动电机、若干个第一丝杆、若干个第二丝杆、若干个第一轴承座和若干个第二轴承座，第一轴承座安装在贴角台的顶部侧端，第一丝杆可旋转的安装在第一轴承座内，第一驱动电机驱动第一丝杆旋转，滑板与第一导轨螺纹连接，第二轴承座安装在滑板的顶部侧端，第二丝杆可旋转的安装在第二轴承座内，第二驱动电机驱动第二丝杆旋转，第二丝杆与底板螺纹连接，第一驱动电机和第二驱动电机均与控制器电性连接，贴角装置设置在底板上端，若干个模具组件安装在贴角装置的送料口处。

3.根据权利要求2所述的一种自动调模贴角机，其特征在于，所述压模装置包括龙门架、压模电机和压模杆，龙门架安装在贴角台上，压模杆可升降的安装在龙门架顶端，控制器和传感器安装在龙门架上，压模电机驱动压模杆升降。

4.根据权利要求3所述的一种自动调模贴角机，其特征在于，所述上料装置包括上料导轨和龙门吊，龙门吊安装在上料部上端，上料导轨安装在龙门吊下端，上料导轨和龙门吊均与控制器电性连接。