CN201192898Y - 自动冲孔机 - Google Patents

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一种自动冲孔机,冲床主机座(13)位于伺服送料基座(14)右边,单轴或多轴可调型冲孔油缸(1)和电阻尺(2)安装在冲床主机座(13)上面,单轴或多轴可调型冲孔油缸(1)可在操控面板(15)控制下上下移动并由电阻尺(2)监控移动位置;单个或多个双轨道直线滑轨(9)被安装在伺服送料基座(14)上,伺服电机送料机构(8)上装有伺服电机转角机构(7),可旋转夹爪(5)、夹爪油缸(6)、伺服电机转角机构(7)与伺服电机送料机构(8)结合在一起组成送料机构组被安装在双轨道直线滑轨(9)上面,由操控面板(15)控制,可在双轨道直线滑轨(9)上面左右移动,本实用新型提高了产品加工质量与产量,降低成本,安全性也大大增加。

Description

自动冲孔机

技术领域

本发明涉及冲孔自动化加工设备,具体涉及一种自动冲孔机。 背景技术

目前各类管材冲床冲孔加工,往往使用人工划线标记或人工送料定位,孔距与孔 位角度不准确,加工速度慢,工作效益低,危险性高,安全无法保障,人员搬运不易, 劳动强度高,产品的质量与产量无法得到保证。 发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种用于各类管材多生产线准确定位、转角等的自 动冲孔机。运用这一自动冲孔机,在管类加工时,特别是管材较长或较重时,操作简 便、安全,冲孔位置、形状与孔距间的变化尺寸定位准确,减少不良率,能降低工作 伤害事故,效益提高成本降低。

本发明创造的技术方案是:本发明创造的自动冲孔机,包括单轴或多轴可调型冲

孔油缸l、电阻尺2、通心杆4、可旋转夹爪5、夹爪油缸(6)、伺服电机转角机构7、 伺服电机送料机构8、单个或多个双轨道直线滑轨9、支撑通心杆气缸10、支撑管材 气缸ll、管材冲孔模具12、冲床主机座13、伺服送料基座14、操控面板15。

冲床主机座13位于伺服送料基座14右边,冲床主机座13中间有一冲床工作台面 16,操控面板15在冲床主机座13上部的右边、伺服送料基座14的左上方,单轴或多 轴可调型冲孔油缸1和电阻尺2安装在冲床主机座13上面,单轴或多轴可调型冲孔油 缸1穿过冲床主机座13到达冲床工作台面16的上方,在操控面板15控制下,具有下 降高压慢速调整及上升低压快速调整的上下移动功能并由电阻尺2监控移动位置,可 根据产品加工需要分两段速度调整上下移动速度;管材冲孔模具12可根据产品需要随

时调换,工作时被放在冲床工作台面16的上面;单个或多个双轨道直线滑轨9被安装 在伺服送料基座14上,伺服电机送料机构8上装有伺服电机转角机构7,伺服电机转 角机构7的左边连有夹爪油缸(6),夹爪油缸(6)内装有可旋转夹爪5,可旋转夹爪 5用于夹紧加工管材3,可旋转夹爪5、夹爪油缸6、伺服电机转角机构7与伺服电机 送料机构8结合在一起(减少占用位置,联动方便,减少动力消耗)组成送料机构组 被安装在双轨道直线滑轨9上面,由操控面板15控制,可在双轨道直线滑轨9上面左 右移动;通心杆4工作时被放入加工管材3内,使得加工管材3在过长时稳定不下垂 变曲,通心杆4其中一头连到管材冲孔模具12内;多个支撑通心杆气缸10和多个支 撑管材气缸11穿过伺服送料基座14,被安装在每组双轨道直线滑轨9之间,分别用 于支撑通心杆4和加工管材3,使得通心杆4和加工管材3在过长时稳定不下垂变曲, 多个支撑通心杆气缸10和多个支撑管材气缸11可上下移动,送料机构组通过支撑通 心杆气缸10或支撑管材气缸11上方时,支撑通心杆气缸10或支撑管材气缸11由操 控面板15控制,自动下降,方便伺服电机送料机构组通过,如进行人工置料后,夹爪 油缸5夹持管材,当伺服电机送料机构组后退时,支撑管材气缸ll会上升可撑管材, 伺服电机送料机构组前进时,支撑通心杆气缸10会上升可支撑通心杆4,使加工时加 工管材3与通心杆4过长不易下垂弯曲变形。

所述的的单轴或多轴可调型冲孔油缸1最好为双轴可调型冲孔油缸,单个或多个 双轨道直线滑轨9最好为二个,多个支撑通心杆气缸10最好为三个,多个支撑管材气 缸ll最好为二个。

工作时,通心杆4放入加工管材3,其中一头连到管材冲孔模具12内,便于冲孔, 同时起保护加工管材3的作用,使加工管材3不易被冲孔模具12内模刀损坏;加工管 材3的一头被可旋转夹爪5夹持紧,另一头放在管材冲孔模具12内,开动机器,伺服 电机送料机构8带动伺服电机转角机构7、夹爪油缸6、可旋转夹爪5在双轨道直线滑

轨9上面左右运动,带动加工管材3要冲孔的部位到达管材冲孔模具12的设定位置时,

加工管材3被冲孔,加工管材3需要转角时,可在操控面板15控制下用伺服电机转角 机构7旋转转角。可以根据要求事先在操控面板15上设置好单冲孔、固定间距冲孔、 变化间距冲孔、转角度间距变化冲孔四种不同工程操作模式。

本发明创造的自动冲孔机,可单线或多线同时加工生产方式,因设计使用伺服电 机大大提升了孔位、孔距定位的精度与稳定度,使其加工管材不良率减少,提高了产 品加工质量;同时,提高了效率,增加了产量,降低了生产成本。用多种孔位、孔距

变化等方式的冲孔加工功能,操作生产人员仅需置料与收料工作,操作简便,不但功

效提高,操作安全性也大大增加,进而降低冲床对员工的伤害。

附图说明

附图1为本发明创造的主视结构示意图

附图2为本发明创造的局部(送料机构组)主视剖面示意图 附图3为本发明创造的局部(送料机构组)右视剖面示意图 附图4为本发明创造的局部(冲床主机座)右视示意图 实施方式

下面结合附图描述本实用新型的一种实施例。

本发明创造的自动冲孔机,包括双轴可调型冲孔油缸l、电阻尺2、通心杆4、可 旋转夹爪5、夹爪油缸6、伺服电机转角机构7、伺服电机送料机构8、 二个双轨道直 线滑轨9、支撑通心杆气缸IO、支撑管材气缸ll、管材冲孔模具12、冲床主机座13、 伺服送料基座14、操控面板15。

冲床主机座13位于伺服送料基座14右边,冲床主机座13中间有一冲床工作台面 16,操控面板15在冲床主机座13上部的右边、伺服送料基座14的左上方,双轴可调 型冲孔油缸1和电阻尺2安装在冲床主机座13上面,双轴可调型冲孔油缸1穿过冲床

主机座13到达冲床工作台面16的上方,在操控面板15控制下,具有下降高压慢速调 整及上升低压快速调整的上下移动功能并由电阻尺2监控移动位置,可根据产品加工 需要分两段速度调整上下移动速度;管材冲孔模具12可根据产品需要随时调换,工作 时被放在冲床工作台面16的上面;二个双轨道直线滑轨9被安装在伺服送料基座14 上,伺服电机送料机构8上装有伺服电机转角机构7,伺服电机转角机构7的左边连 有夹爪油缸6,夹爪油缸6内装有可旋转夹爪5,可旋转夹爪5用于夹紧加工管材3, 可旋转夹爪5、夹爪油缸6、伺服电机转角机构7与伺服电机送料机构8结合在一起(减 少占用位置,联动方便,减少动力消耗)组成送料机构组被安装在双轨道直线滑轨9 上面,由操控面板15控制,可在双轨道直线滑轨9上面左右移动;通心杆4工作时被 放入加工管材3内,使得加工管材3在过长时稳定不下垂变曲,通心杆4其中一头连 到管材冲孔模具12内;三个支撑通心杆气缸IO和二个支撑管材气缸11穿过伺服送料 基座14,被安装在每组双轨道直线滑轨9之间,分别用于支撑通心杆4和加工管材3, 使得通心杆4和加工管材3在过长时稳定不下垂变曲,三个支撑通心杆气缸10和二个 支撑管材气缸11可上下移动,送料机构组通过支撑通心杆气缸10或支撑管材气缸11 上方时,支撑通心杆气缸10或支撑管材气缸11由操控面板15控制,自动下降,方便 伺服电机送料机构组通过,如进行人工置料后,夹爪油缸5夹持管材,当伺服电机送 料机构组后退时,支撑管材气缸11会上升可撑管材,伺服电机送料机构组前进时,支 撑通心杆气缸10会上升可支撑通心杆4,使加工时加工管材3与通心杆4过长不易下 垂弯曲变形。

工作时,通心杆4放入加工管材3内,其中一头连到管材冲孔模具12内,便于冲 孔,同时起保护加工管材3的作用,使加工管材3不易被内模刀损坏;加工管材3的 一头被可旋转夹爪5夹持紧,另一头放在管材冲孔模具12内,开动机器,伺服电机送 料机构8带动伺服电机转角机构7、夹爪油缸6、可旋转夹爪5在双轨道直线滑轨9上 面左右运动,带动加工管材3要冲孔的部位到达管材冲孔模具12的设定位置时,加工

管材3被冲孔,加工管材3需要转角时,可在操控面板15控制下用伺服电机转角机构 7旋转转角。可以根据要求事先在操控面板15上设置好单冲孔、固定间距冲孔、变化 间距冲孔、转角度间距变化冲孔四种不同工程操作模式。

本发明创造的自动冲孔机,可双线同时加工生产方式,因设计使用伺服电机大大 提升了孔位、孔距定位的精度与稳定度,使其加工管材不良率减少,提高了产品加工 质量;同时,提高了效率,增加了产量,降低了生产成本。用多种孔位、孔距变化等 方式的冲孔加工功能,操作生产人员仅需置料与收料工作,操作简便,不但功效提高, 操作安全性也大大增加,进而降低冲床对员工的伤害。

Claims (4)

1、一种自动冲孔机,其特征在于:所述的自动冲孔机包括单轴或多轴可调型冲孔油缸(1)、电阻尺(2)、通心杆(4)、可旋转夹爪(5)、夹爪油缸(6)、伺服电机转角机构(7)、伺服电机送料机构(8)、单个或多个双轨道直线滑轨(9)、支撑通心杆气缸(10)、支撑管材气缸(11)、管材冲孔模具(12)、冲床主机座(13)、伺服送料基座(14)、操控面板(15);冲床主机座(13)位于伺服送料基座(14)右边,冲床主机座(13)中间有一冲床工作台面(16),操控面板(15)在冲床主机座(13)上部的右边、伺服送料基座(14)的左上方,单轴或多轴可调型冲孔油缸(1)和电阻尺(2)安装在冲床主机座(13)上面,单轴或多轴可调型冲孔油缸(1)穿过冲床主机座(13)到达冲床工作台面(16)的上方,可在操控面板(15)控制下上下移动并由电阻尺(2)监控移动位置;管材冲孔模具(12)可根据产品需要随时调换,工作时被放在冲床工作台面(16)的上面;单个或多个双轨道直线滑轨(9)被安装在伺服送料基座(14)上,伺服电机送料机构(8)上装有伺服电机转角机构(7),伺服电机转角机构(7)的左边连有夹爪油缸(6),夹爪油缸(6)内装有可旋转夹爪(5),可旋转夹爪(5)、夹爪油缸(6)、伺服电机转角机构(7)与伺服电机送料机构(8)结合在一起组成送料机构组被安装在双轨道直线滑轨(9)上面,由操控面板(15)控制,可在双轨道直线滑轨(9)上面左右移动;通心杆(4)工作时被放入加工管材(3)内,其中一头连到管材冲孔模具(12)内;多个支撑通心杆气缸(10)和多个支撑管材气缸(11)穿过伺服送料基座(14),被安装在每组双轨道直线滑轨(9)之间,可在操控面板(15)控制下上下移动。
2. 根据权利要求1所述的自动冲孔机,其特征在于,所述的单轴或多轴可调型 冲孔油缸(1)为双轴可调型冲孔油缸,所述的单个或多个双轨道直线滑轨(9)为二 个双轨道直线滑轨。
3. 根据权利要求1或2所述的自动冲孔机,其特征在于,所述的多个支撑通心 杆气缸(10)为三个支撑通心杆气缸。
4.根据权利要求1或2所述的自动冲孔机,其特征在于,所述的多个支撑管材 气缸(11)为二个支撑管材气缸。
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