CN107262620B - 一种自动送料冲孔机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动送料冲孔机,包括机架、滑轨、限位杆、辅助输送辊、行程螺杆、整理链条、链条槽、爪料器、伺服马达、旋转螺套、竖直冲压模组、水平冲压模组、辅助夹持器、控制中枢。本发明能够使冲孔机对需要加工的管材进行自动推送,送料效果稳定持续,同时还能够对管材进行多面同步冲孔,充分满足管材的冲孔需求,提升冲孔质量和冲孔效率,利于推广应用。

Description

一种自动送料冲孔机

技术领域

本发明涉及冲孔设备的技术领域,特别是一种自动送料冲孔机的技术领域。

背景技术

管材或型材在建筑、装潢以及各种产品当中的应用是非常广泛的,为了达到各种不同的需要,就需要对管材进行切割、弯曲、焊接、开孔等不同的加工,其中,开孔具有不小的难度;开孔一个要求孔型多样、二个要求同一管材上的孔要有一定角度的协调统一、三个要求开孔的速度以及质量、四个要求开孔的孔距的准确性及多尺寸性;目前的管材开孔方式有几种,最原始的是用台钻在管材上开圆孔,这种方式无法做到多孔型的要求,而且也无法在速度和质量上有优势,还有采用冲床冲孔;后来有了手工与机器配合冲孔机,这种机器需要人工推料,又或者采用长距离的轨道传输,加工精度低,生产效率不高。为了满足安装需求,经常需要在同一直线上连续冲裁多个孔。但是,目前的液压冲孔机在连续冲孔领域并不完善,仅限于一些带状金属型材的连续冲孔。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种自动送料冲孔机,能够使冲孔机对需要加工的管材进行自动推送,送料效果稳定持续,同时还能够对管材进行多面同步冲孔,充分满足管材的冲孔需求,提升冲孔质量和冲孔效率,利于推广应用。

为实现上述目的,本发明提出了一种自动送料冲孔机,包括机架、滑轨、限位杆、辅助输送辊、行程螺杆、整理链条、链条槽、爪料器、伺服马达、旋转螺套、竖直冲压模组、水平冲压模组、辅助夹持器、控制中枢,所述机架顶部设置有限位杆,所述限位杆水平设置在机架顶部,所述限位杆正下方的机架上设置有若干辅助输送辊,所述限位杆的首端设置有竖直冲压模组,所述机架的顶部设置有滑轨,所述竖直冲压模组通过滑轨安装在机架顶部,所述竖直冲压模组上设置有辅助夹持器,所述竖直冲压模组的右侧设置有水平冲压模组,所述限位杆穿过水平冲压模组,所述水平冲压模组上设置有辅助夹持器,所述水平冲压模组的右侧设置有爪料器,所述爪料器上安装有伺服马达,所述伺服马达上连接有旋转螺套,所述旋转螺套套设在行程螺杆上,所述行程螺杆与限位杆互相平行,所述机架顶部设置有链条槽,所述链条槽内设置有整理链条,所述整理链条与旋转螺套相连,所述控制中枢设置在机架侧面。

作为优选,所述滑轨的数量至少有两根,所述滑轨互相平行设置在机架顶部,所述滑轨与限位杆互相平行,所述滑轨的长度大于水平冲压模组到竖直冲压模组之间的距离。

作为优选,所述辅助夹持器的数量有多个,所述辅助夹持器为电磁感应夹持器,所述辅助夹持器上设置有感应电眼,所述辅助夹持器设置在水平冲压模组的前侧和后侧,所述辅助夹持器设置在竖直冲压模组的前侧和后侧。

作为优选,所述链条槽与限位杆互相平行设置,所述整理链条为单向折叠防扭链条,所述整理链条的长度与行程螺杆的长度相同。

作为优选,所述限位杆的安装方式为可拆卸式,所述限位杆的横截面形状与管材的横截面形状相同,所述限位杆通过角度电机安装在机架上,所述限位杆可带动管材绕轴旋转一定角度。

作为优选,所述控制中枢与爪料器、伺服马达、竖直冲压模组、水平冲压模组、辅助夹持器、角度电机一一相连。

本发明的有益效果:本发明通过将机架、滑轨、限位杆、辅助输送辊、行程螺杆、整理链条、链条槽、爪料器、伺服马达、旋转螺套、竖直冲压模组、水平冲压模组、辅助夹持器、控制中枢结合在一起,经过实验优化,能够使冲孔机对需要加工的管材进行自动推送,送料效果稳定持续,同时还能够对管材进行多面同步冲孔,充分满足管材的冲孔需求,提升冲孔质量和冲孔效率,利于推广应用。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本发明一种自动送料冲孔机的结构示意图。

图中:1-机架、2-滑轨、3-限位杆、4-辅助输送辊、5-行程螺杆、6-整理链条、7-链条槽、8-爪料器、9-伺服马达、10-旋转螺套、11-竖直冲压模组、 12-水平冲压模组、13-辅助夹持器、14-控制中枢、15-角度电机。

具体实施方式

参阅图1,本发明一种自动送料冲孔机,包括机架1、滑轨2、限位杆3、辅助输送辊4、行程螺杆5、整理链条6、链条槽7、爪料器8、伺服马达9、旋转螺套10、竖直冲压模组11、水平冲压模组12、辅助夹持器13、控制中枢14,所述机架1顶部设置有限位杆3,所述限位杆3水平设置在机架1顶部,所述限位杆3正下方的机架1上设置有若干辅助输送辊4,所述限位杆3的首端设置有竖直冲压模组11,所述机架1的顶部设置有滑轨2,所述竖直冲压模组11通过滑轨2安装在机架1顶部,所述竖直冲压模组11上设置有辅助夹持器13,所述竖直冲压模组11的右侧设置有水平冲压模组12,所述限位杆3穿过水平冲压模组12,所述水平冲压模组12上设置有辅助夹持器13,所述水平冲压模组12的右侧设置有爪料器8,所述爪料器8上安装有伺服马达9,所述伺服马达9上连接有旋转螺套10,所述旋转螺套10套设在行程螺杆5上,所述行程螺杆5与限位杆3互相平行,所述机架1顶部设置有链条槽7,所述链条槽7内设置有整理链条6,所述整理链条6与旋转螺套10相连,所述控制中枢14设置在机架1侧面,所述滑轨2的数量至少有两根,所述滑轨2互相平行设置在机架1顶部,所述滑轨2与限位杆3互相平行,所述滑轨2的长度大于水平冲压模组12到竖直冲压模组11之间的距离,所述辅助夹持器13的数量有多个,所述辅助夹持器13为电磁感应夹持器,所述辅助夹持器13上设置有感应电眼,所述辅助夹持器13设置在水平冲压模组12的前侧和后侧,所述辅助夹持器13设置在竖直冲压模组11的前侧和后侧,所述链条槽7与限位杆3互相平行设置,所述整理链条6为单向折叠防扭链条,所述整理链条6的长度与行程螺杆5的长度相同,所述限位杆3的安装方式为可拆卸式,所述限位杆3的横截面形状与管材的横截面形状相同,所述限位杆3通过角度电机15安装在机架1上,所述限位杆3 可带动管材绕轴旋转一定角度,所述控制中枢14与爪料器8、伺服马达9、竖直冲压模组11、水平冲压模组12、辅助夹持器13、角度电机15一一相连。

本发明工作过程:

本发明通过将机架1、滑轨2、限位杆3、辅助输送辊4、行程螺杆5、整理链条6、链条槽7、爪料器8、伺服马达9、旋转螺套10、竖直冲压模组11、水平冲压模组12、辅助夹持器13、控制中枢14结合在一起,经过实验优化,能够使冲孔机对需要加工的管材进行自动推送,送料效果稳定持续,同时还能够对管材进行多面同步冲孔,充分满足管材的冲孔需求,提升冲孔质量和冲孔效率,利于推广应用。

上述实施例是对本发明的说明,不是对本发明的限定,任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种自动送料冲孔机,其特征在于:包括机架(1)、滑轨(2)、限位杆(3)、辅助输送辊(4)、行程螺杆(5)、整理链条(6)、链条槽(7)、爪料器(8)、伺服马达(9)、旋转螺套(10)、竖直冲压模组(11)、水平冲压模组(12)、辅助夹持器(13)、控制中枢(14),所述机架(1)顶部设置有限位杆(3),所述限位杆(3)水平设置在机架(1)顶部,所述限位杆(3)正下方的机架(1)上设置有若干辅助输送辊(4),所述限位杆(3)的首端设置有竖直冲压模组(11),所述机架(1)的顶部设置有滑轨(2),所述竖直冲压模组(11)通过滑轨(2)安装在机架(1)顶部,所述竖直冲压模组(11)上设置有辅助夹持器(13),所述竖直冲压模组(11)的右侧设置有水平冲压模组(12),所述限位杆(3)穿过水平冲压模组(12),所述水平冲压模组(12)上设置有辅助夹持器(13),所述水平冲压模组(12)的右侧设置有爪料器(8),所述爪料器(8)上安装有伺服马达(9),所述伺服马达(9)上连接有旋转螺套(10),所述旋转螺套(10)套设在行程螺杆(5)上,所述行程螺杆(5)与限位杆(3)互相平行,所述机架(1)顶部设置有链条槽(7),所述链条槽(7)内设置有整理链条(6),所述整理链条(6)与旋转螺套(10)相连,所述控制中枢(14)设置在机架(1)侧面,所述辅助夹持器(13)的数量有多个,所述辅助夹持器(13)为电磁感应夹持器,所述辅助夹持器(13)上设置有感应电眼,所述辅助夹持器(13)设置在水平冲压模组(12)的前侧和后侧,所述辅助夹持器(13)设置在竖直冲压模组(11)的前侧和后侧,所述链条槽(7)与限位杆(3)互相平行设置,所述整理链条(6)为单向折叠防扭链条,所述整理链条(6)的长度与行程螺杆(5)的长度相同,所述限位杆(3)的安装方式为可拆卸式,所述限位杆(3)的横截面形状与管材的横截面形状相同,所述限位杆(3)通过角度电机(15)安装在机架(1)上,所述限位杆(3)可带动管材绕轴旋转一定角度。
2.如权利要求1所述的一种自动送料冲孔机,其特征在于:所述滑轨(2)的数量至少有两根,所述滑轨(2)互相平行设置在机架(1)顶部,所述滑轨(2)与限位杆(3)互相平行,所述滑轨(2)的长度大于水平冲压模组(12)到竖直冲压模组(11)之间的距离。
3.如权利要求1所述的一种自动送料冲孔机,其特征在于:所述控制中枢(14)与爪料器(8)、伺服马达(9)、竖直冲压模组(11)、水平冲压模组(12)、辅助夹持器(13)、角度电机(15)一一相连。
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