CN204076374U - 一种自动皮带冲孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动皮带冲孔机，包括底座、移动平台、伺服电机、皮带滚筒、冲头机构以及控制箱，所述底座上安装有导轨，所述移动平台设置于导轨上，移动平台上安装有多根皮带滚筒，皮带滚筒分为驱动滚筒和张紧滚筒，驱动辊筒与伺服电机相连，由伺服电机提供动力，张紧滚筒通过皮带与驱动滚筒相连，冲头机构包括气缸和冲头，冲头与气缸相连，由气缸提供动力，冲头位于皮带的正上方，在所述冲头和皮带之间相对应的位置上安装有吸料机构，所述移动平台上还安装有光栅尺，所述气缸、伺服电机、光栅尺通过导线与控制箱相连。本实用新型降低了人工劳动强度，提高冲孔的效率和准确率，同时可以连续作业，保证了产品质量的稳定。

Description

一种自动皮带冲孔机

技术领域

本实用新型涉及一种冲孔机，更具体地是涉及一种在皮带上打孔的冲孔机。

背景技术

目前工厂生产的同步皮带表面需要打孔，而这种作业还停留在手工作业状态。这种手工作业存在以下问题：一是冲孔前，需要人工先在皮带上画好线（既按照图纸确定好孔位），花费时间较长；二是作业过程中，作业员容易疲劳，而且耗费视力；三是人工孔冲孔作业中，孔位尺寸误差大；四是目前作业无法完成连续作业，生产效率底。因此需要有一种效率高的皮带冲孔机来替代人工作业，降低劳动成本。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种工作效率高、可连续作业且打孔准确的自动皮带冲孔机。

本实用新型是通过以下的技术方案来实现。

一种自动皮带冲孔机，包括底座、移动平台、伺服电机、皮带滚筒、冲头机构以及控制箱，所述底座上安装有导轨，所述移动平台设置于导轨上；所述移动平台上安装有多根皮带滚筒，所述皮带滚筒分为驱动滚筒和张紧滚筒，所述驱动辊筒与伺服电机相连，由伺服电机提供动力；所述张紧滚筒通过皮带与驱动滚筒相连；所述冲头机构包括气缸和冲头，所述冲头与气缸相连，由气缸提供动力，所述冲头位于皮带的正上方，在所述冲头和皮带之间相对应的位置上安装有吸料机构，所述移动平台上还安装有光栅尺，所述气缸、伺服电机、光栅尺通过导线与控制箱相连。

作为该技术方案的更进一步，所述底座上还安装有滚珠丝杆，滚珠丝杆与导轨上的滑块相连，滑块由滚珠丝杆驱动。

作为该技术方案的更进一步，所述底座上还设置有手轮，所述手轮的手轮轴与滚珠丝杆之间通过同步带轮相连。

作为该技术方案的更进一步，所述移动平台上设置有五根皮带滚筒。

作为该技术方案的更进一步，所述的皮带滚筒的滚筒轴不在一条直线上。

作为该技术方案的更进一步，所述张紧滚筒通过导轨设置于移动平台上，由气缸驱动在移动平台上平移。

作为该技术方案的更进一步，所述冲头对应的皮带下方设置有方便冲孔用的垫板。

作为该技术方案的更进一步，所述吸料机构的吸料口安装有吸料口固定板。

有益效果：本实用新型通过光栅尺精确测量显示皮带横行移动距离，从而将信号传递给控制箱，控制箱再控制伺服电机的转动，伺服电机带动皮带精确移动至合适的位置，冲头冲孔，吸料机构将冲孔产生的碎屑吸走，如此反复直至整条皮带完成冲孔。本实用新型的机构不需要人工事先在皮带上画好孔位，大量降低了人工劳动强度，通过光栅尺的精确控制测量，可以大幅度提高冲孔机在皮带上打孔的效率和准确率，可以连续作业，从而节省了工作时间，提高工作效率，保证产品质量的稳定。另外，本装置设置了吸料机构，能及时清理掉生产过程中产生的碎屑，一方面保护了装置的干净卫生，另一方面也保持了加工的准确性。

附图说明：

图1为本实施例的主视图。

图2位本实施例的左视图。

图3为本实施例上立柱和手轮的结构示意图。

图4为本实施例的滚珠丝杆的结构示意图。

图5为皮带滚筒的结构示意图：A为皮带滚筒示意图，B为皮带绕接的示意图。

图6为两张紧辊筒的结构示意图：A为俯视图，B为主视图。

图7为伺服电机和驱动辊筒的结构示意图。

图8为冲头机构的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明，但发明的保护范围不受实施例所限。

见图1，图2，图3，一种自动冲孔机，包括底座1、移动平台2、伺服电机3、皮带滚筒4、冲头机构5以及控制箱6。底座1通过螺钉螺母固定于地面上。底座1上还焊接有立柱1a和固定机架1b。控制箱6通过立柱1a固定在底座1上方。立柱1a上还安装有手轮轴7，手轮8套装在手轮轴7的第一端，在手轮轴7的第二端套装有一同步带轮9。

底座1上安装有两条直线导轨，滑块卡入直线导轨内，在直线导轨上做直线运动。两导轨的滑块顶部固定有一长方形的滑块顶板，滑块顶板随着滑块的运动而运动。底座1上安装有滚珠丝杆11，所述滑块顶板的一端套装在滚珠丝杆11上，滚珠丝杆11通过丝杆支撑座固定在底座1上，滚珠丝杆11转动从而驱动滑块顶板运动。见图4，滚珠丝杆11的一端侧还套装有一同步带轮10，滚珠丝杆11上的同步带轮10与手轮轴7上的同步带轮9通过同步带连接在一起。移动平台2通过螺钉紧固在滑块顶板上。操作时，人工转动手8轮，手轮8带动手轮轴7转动，从而带动手轮轴7上的同步带轮9转动，同步带轮9通过同步带进而带动滚珠丝杆11上的同步带轮10转动，最后带动滚珠丝杆11运动，滚珠丝杆11再带动滑块顶板和其上的移动平台2在直线导轨1c上运动，从而实现移动平台2的移动。

见图5，皮带滚筒4分为两种：用于带动皮带运动的驱动滚筒和使皮带张紧的张紧滚筒，为了使单次加工的皮带周长达到最大，且不影响皮带的传动，本冲孔机上选择安装一根驱动滚筒和四根张紧滚筒。驱动滚筒41的滚筒轴设置在轴座上，轴座固定于滚筒轴底座，滚筒轴底座再通过螺钉固定在移动平台顶部。驱动滚筒41的滚筒轴通过联轴器与设置于移动平台2上伺服电机3的主轴相连接，由伺服电机3驱动。移动平台2顶部设置有两条线性导轨，张紧滚筒一42的滚筒轴安装在轴座上，轴座再固定在滚筒底座上，滚筒底座通过螺钉紧固在线性导轨滑块上，线性导轨滑块与无杆气缸相连，由无杆气缸驱动其在线性导轨上移动从而带动张紧滚筒一42在移动。张紧滚筒一42与驱动滚筒41并排平行设置在移动平台2的顶部。张紧滚筒二43固定在移动平台2的上部，靠近移动平台2的顶端，位于驱动滚筒41和张紧滚筒一42之间的位置上。在移动平台2的竖直方向上也安装有两条线性导轨，张紧滚筒三44和张紧滚筒四45的滚筒轴安装在滚筒轴座上，两滚筒轴座再紧固在一长方形的张紧底座2a上，张紧底座2a再通过六角螺钉安装在两条线性导轨的滑块上，见图6。该线性导轨的滑块与无杆气缸相连，由无杆气缸驱动，在移动平台2的竖直方向上下移动进而带动张紧滚筒三44和张紧滚筒四45在移动平台上移动。皮带依次绕接在驱动滚筒、41张紧滚筒一42、张紧滚筒四45、张紧滚筒二43、张紧滚筒三44最后再回接至驱动滚筒上41，皮带的最大总长为4300mm。见图7，在移动平台2的顶部还安装有光栅尺21，光栅尺21与控制箱相连，光栅尺21位移传感器用于感应皮带的一次移动打孔距离，从而实现皮带精确移动打孔。

在驱动滚筒41和张紧滚筒一42之间的皮带的正上方，设置有冲头机构。冲头机构5主要包括冲头51和转角气缸52。转角气缸52固定在固定机架1b的横梁上，冲头51安装在转角气缸52上，由转角气缸52提供动力，上下运动冲孔。在冲头51下方，固定机架1b的横梁上还设置有方便皮带冲孔的垫板53，在冲孔时，皮带从冲头52和垫板53之间移动通过，冲头51对皮带冲孔。在冲头51和皮带之间相对应的位置，还设置有一个吸料器12，吸料器12通过万向支架13固定在底座1上的固定机架1b上。吸料器12包括吸头14和PU管15，为了方便吸料器12的顺利吸料，PU管15的管头部分设置有一吸料口固定板16。转角气缸52通过导线与立柱1a上的控制箱相连。

工作时，手动转动手轮8，手轮8带动手轮轴7转动，从而带动同步带轮和滚珠丝杆11传动，滚珠丝杆11驱动直线导轨1c上的滑块运动，进而驱动移动平台2运动至底座1的端侧。人工将皮带依次绕接在驱动滚筒41、张紧滚筒一42、张紧滚筒四45、张紧滚筒二43、张紧滚筒三44最后再回接至驱动滚筒41上。若一次要打孔的皮带较长，则启动无杆气缸驱动张紧滚筒一42运动至线性导轨的最端侧，从而使得驱动滚筒41和张紧滚筒一42之间的距离最大，同时驱动张紧滚烫三44和张紧滚筒四45移至竖直方向的最低位置上。皮带绕接好后，手动转动手轮8，进而驱动移动平台2回位，当驱动滚筒41和张紧滚筒一42之间的皮带移至冲头下方的垫板上，且皮带上需要打孔的位置位于冲头51正下方时，停止转动手轮8。

开启控制箱6，控制箱6驱动伺服电机3运转带动驱动滚筒41转动，驱动滚筒41从而带动其上的皮带移动，皮带再牵引张紧滚筒转动，皮带在驱动滚筒41和张紧滚筒上传动。皮带在移动过程中，安装在移动平台2上的光栅尺21收集皮带的横向移动距离，并将信号反馈给控制箱6，控制箱6分析信号后控制伺服电机3的转动，当伺服电机3带动皮带转动至光栅尺21测量的精确位移时，控制箱6控制伺服电机3停止运转，同时控制箱6启动转角气缸52工作，转角气缸52带动冲头51向下运动，从而在皮带上冲孔；冲孔的同时，吸料器12启动，吸料器12上的吸头14将皮带冲孔时的废料和碎屑吸至PU管15内。如此往复，实现整根皮带的精确冲孔。该冲孔机的各装置之间都是由控制器控制工作并协调配合的，实现了自动精确地冲孔，节省了工作时间，提高工作效率，保证产品质量的稳定。

Claims (8)

1.一种自动皮带冲孔机，其特征在于：包括底座、移动平台、伺服电机、皮带滚筒、冲头机构以及控制箱，所述底座上安装有导轨，所述移动平台设置于导轨上；所述移动平台上安装有多根皮带滚筒，所述皮带滚筒分为驱动滚筒和张紧滚筒，所述驱动辊筒与伺服电机相连，由伺服电机提供动力；所述张紧滚筒通过皮带与驱动滚筒相连；所述冲头机构包括气缸和冲头，所述冲头与气缸相连，由气缸提供动力，所述冲头位于皮带的正上方，在所述冲头和皮带之间相对应的位置上安装有吸料机构，所述移动平台上还安装有光栅尺，所述气缸、伺服电机、光栅尺通过导线与控制箱相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动皮带冲孔机，其特征在于：所述底座上还安装有滚珠丝杆，滚珠丝杆与导轨上的滑块相连，滑块由滚珠丝杆驱动。

3.根据权利要求2所述的一种自动皮带冲孔机，其特征在于：所述底座上还设置有手轮，所述手轮的手轮轴与滚珠丝杆之间通过同步带轮相连。

4.根据权利要求1所述的一种自动皮带冲孔机，其特征在于：所述移动平台上设置有五根皮带滚筒。

5.根据权利要求1所述的一种自动皮带冲孔机，其特征在于：所述的皮带滚筒的滚筒轴不在一条直线上。

6.根据权利要求1所述的一种自动皮带冲孔机，其特征在于：所述张紧滚筒通过导轨设置于移动平台上，由气缸驱动在移动平台上平移。

7.根据权利要求1所述的一种自动皮带冲孔机，其特征在于：所述冲头对应的皮带下方设置有方便冲孔用的垫板。

8.根据权利要求1所述的一种自动皮带冲孔机，其特征在于：所述吸料机构的吸料口安装有吸料口固定板。