CN204076374U - 一种自动皮带冲孔机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动皮带冲孔机,包括底座、移动平台、伺服电机、皮带滚筒、冲头机构以及控制箱,所述底座上安装有导轨,所述移动平台设置于导轨上,移动平台上安装有多根皮带滚筒,皮带滚筒分为驱动滚筒和张紧滚筒,驱动辊筒与伺服电机相连,由伺服电机提供动力,张紧滚筒通过皮带与驱动滚筒相连,冲头机构包括气缸和冲头,冲头与气缸相连,由气缸提供动力,冲头位于皮带的正上方,在所述冲头和皮带之间相对应的位置上安装有吸料机构,所述移动平台上还安装有光栅尺,所述气缸、伺服电机、光栅尺通过导线与控制箱相连。本实用新型降低了人工劳动强度,提高冲孔的效率和准确率,同时可以连续作业,保证了产品质量的稳定。

Description

一种自动皮带冲孔机
技术领域
本实用新型涉及一种冲孔机,更具体地是涉及一种在皮带上打孔的冲孔机。
背景技术
目前工厂生产的同步皮带表面需要打孔,而这种作业还停留在手工作业状态。这种手工作业存在以下问题:一是冲孔前,需要人工先在皮带上画好线(既按照图纸确定好孔位),花费时间较长;二是作业过程中,作业员容易疲劳,而且耗费视力;三是人工孔冲孔作业中,孔位尺寸误差大;四是目前作业无法完成连续作业,生产效率底。因此需要有一种效率高的皮带冲孔机来替代人工作业,降低劳动成本。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型的目的在于提供一种工作效率高、可连续作业且打孔准确的自动皮带冲孔机。
本实用新型是通过以下的技术方案来实现。
一种自动皮带冲孔机,包括底座、移动平台、伺服电机、皮带滚筒、冲头机构以及控制箱,所述底座上安装有导轨,所述移动平台设置于导轨上;所述移动平台上安装有多根皮带滚筒,所述皮带滚筒分为驱动滚筒和张紧滚筒,所述驱动辊筒与伺服电机相连,由伺服电机提供动力;所述张紧滚筒通过皮带与驱动滚筒相连;所述冲头机构包括气缸和冲头,所述冲头与气缸相连,由气缸提供动力,所述冲头位于皮带的正上方,在所述冲头和皮带之间相对应的位置上安装有吸料机构,所述移动平台上还安装有光栅尺,所述气缸、伺服电机、光栅尺通过导线与控制箱相连。
作为该技术方案的更进一步,所述底座上还安装有滚珠丝杆,滚珠丝杆与导轨上的滑块相连,滑块由滚珠丝杆驱动。
作为该技术方案的更进一步,所述底座上还设置有手轮,所述手轮的手轮轴与滚珠丝杆之间通过同步带轮相连。
作为该技术方案的更进一步,所述移动平台上设置有五根皮带滚筒。
作为该技术方案的更进一步,所述的皮带滚筒的滚筒轴不在一条直线上。
作为该技术方案的更进一步,所述张紧滚筒通过导轨设置于移动平台上,由气缸驱动在移动平台上平移。
作为该技术方案的更进一步,所述冲头对应的皮带下方设置有方便冲孔用的垫板。
作为该技术方案的更进一步,所述吸料机构的吸料口安装有吸料口固定板。
有益效果:本实用新型通过光栅尺精确测量显示皮带横行移动距离,从而将信号传递给控制箱,控制箱再控制伺服电机的转动,伺服电机带动皮带精确移动至合适的位置,冲头冲孔,吸料机构将冲孔产生的碎屑吸走,如此反复直至整条皮带完成冲孔。本实用新型的机构不需要人工事先在皮带上画好孔位,大量降低了人工劳动强度,通过光栅尺的精确控制测量,可以大幅度提高冲孔机在皮带上打孔的效率和准确率,可以连续作业,从而节省了工作时间,提高工作效率,保证产品质量的稳定。另外,本装置设置了吸料机构,能及时清理掉生产过程中产生的碎屑,一方面保护了装置的干净卫生,另一方面也保持了加工的准确性。
附图说明:
图1为本实施例的主视图。
图2位本实施例的左视图。
图3为本实施例上立柱和手轮的结构示意图。
图4为本实施例的滚珠丝杆的结构示意图。
图5为皮带滚筒的结构示意图:A为皮带滚筒示意图,B为皮带绕接的示意图。
图6为两张紧辊筒的结构示意图:A为俯视图,B为主视图。
图7为伺服电机和驱动辊筒的结构示意图。
图8为冲头机构的结构示意图。
具体实施方式:
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明,但发明的保护范围不受实施例所限。
见图1,图2,图3,一种自动冲孔机,包括底座1、移动平台2、伺服电机3、皮带滚筒4、冲头机构5以及控制箱6。底座1通过螺钉螺母固定于地面上。底座1上还焊接有立柱1a和固定机架1b。控制箱6通过立柱1a固定在底座1上方。立柱1a上还安装有手轮轴7,手轮8套装在手轮轴7的第一端,在手轮轴7的第二端套装有一同步带轮9。
底座1上安装有两条直线导轨,滑块卡入直线导轨内,在直线导轨上做直线运动。两导轨的滑块顶部固定有一长方形的滑块顶板,滑块顶板随着滑块的运动而运动。底座1上安装有滚珠丝杆11,所述滑块顶板的一端套装在滚珠丝杆11上,滚珠丝杆11通过丝杆支撑座固定在底座1上,滚珠丝杆11转动从而驱动滑块顶板运动。见图4,滚珠丝杆11的一端侧还套装有一同步带轮10,滚珠丝杆11上的同步带轮10与手轮轴7上的同步带轮9通过同步带连接在一起。移动平台2通过螺钉紧固在滑块顶板上。操作时,人工转动手8轮,手轮8带动手轮轴7转动,从而带动手轮轴7上的同步带轮9转动,同步带轮9通过同步带进而带动滚珠丝杆11上的同步带轮10转动,最后带动滚珠丝杆11运动,滚珠丝杆11再带动滑块顶板和其上的移动平台2在直线导轨1c上运动,从而实现移动平台2的移动。
见图5,皮带滚筒4分为两种:用于带动皮带运动的驱动滚筒和使皮带张紧的张紧滚筒,为了使单次加工的皮带周长达到最大,且不影响皮带的传动,本冲孔机上选择安装一根驱动滚筒和四根张紧滚筒。驱动滚筒41的滚筒轴设置在轴座上,轴座固定于滚筒轴底座,滚筒轴底座再通过螺钉固定在移动平台顶部。驱动滚筒41的滚筒轴通过联轴器与设置于移动平台2上伺服电机3的主轴相连接,由伺服电机3驱动。移动平台2顶部设置有两条线性导轨,张紧滚筒一42的滚筒轴安装在轴座上,轴座再固定在滚筒底座上,滚筒底座通过螺钉紧固在线性导轨滑块上,线性导轨滑块与无杆气缸相连,由无杆气缸驱动其在线性导轨上移动从而带动张紧滚筒一42在移动。张紧滚筒一42与驱动滚筒41并排平行设置在移动平台2的顶部。张紧滚筒二43固定在移动平台2的上部,靠近移动平台2的顶端,位于驱动滚筒41和张紧滚筒一42之间的位置上。在移动平台2的竖直方向上也安装有两条线性导轨,张紧滚筒三44和张紧滚筒四45的滚筒轴安装在滚筒轴座上,两滚筒轴座再紧固在一长方形的张紧底座2a上,张紧底座2a再通过六角螺钉安装在两条线性导轨的滑块上,见图6。该线性导轨的滑块与无杆气缸相连,由无杆气缸驱动,在移动平台2的竖直方向上下移动进而带动张紧滚筒三44和张紧滚筒四45在移动平台上移动。皮带依次绕接在驱动滚筒、41张紧滚筒一42、张紧滚筒四45、张紧滚筒二43、张紧滚筒三44最后再回接至驱动滚筒上41,皮带的最大总长为4300mm。见图7,在移动平台2的顶部还安装有光栅尺21,光栅尺21与控制箱相连,光栅尺21位移传感器用于感应皮带的一次移动打孔距离,从而实现皮带精确移动打孔。
在驱动滚筒41和张紧滚筒一42之间的皮带的正上方,设置有冲头机构。冲头机构5主要包括冲头51和转角气缸52。转角气缸52固定在固定机架1b的横梁上,冲头51安装在转角气缸52上,由转角气缸52提供动力,上下运动冲孔。在冲头51下方,固定机架1b的横梁上还设置有方便皮带冲孔的垫板53,在冲孔时,皮带从冲头52和垫板53之间移动通过,冲头51对皮带冲孔。在冲头51和皮带之间相对应的位置,还设置有一个吸料器12,吸料器12通过万向支架13固定在底座1上的固定机架1b上。吸料器12包括吸头14和PU管15,为了方便吸料器12的顺利吸料,PU管15的管头部分设置有一吸料口固定板16。转角气缸52通过导线与立柱1a上的控制箱相连。
工作时,手动转动手轮8,手轮8带动手轮轴7转动,从而带动同步带轮和滚珠丝杆11传动,滚珠丝杆11驱动直线导轨1c上的滑块运动,进而驱动移动平台2运动至底座1的端侧。人工将皮带依次绕接在驱动滚筒41、张紧滚筒一42、张紧滚筒四45、张紧滚筒二43、张紧滚筒三44最后再回接至驱动滚筒41上。若一次要打孔的皮带较长,则启动无杆气缸驱动张紧滚筒一42运动至线性导轨的最端侧,从而使得驱动滚筒41和张紧滚筒一42之间的距离最大,同时驱动张紧滚烫三44和张紧滚筒四45移至竖直方向的最低位置上。皮带绕接好后,手动转动手轮8,进而驱动移动平台2回位,当驱动滚筒41和张紧滚筒一42之间的皮带移至冲头下方的垫板上,且皮带上需要打孔的位置位于冲头51正下方时,停止转动手轮8。
开启控制箱6,控制箱6驱动伺服电机3运转带动驱动滚筒41转动,驱动滚筒41从而带动其上的皮带移动,皮带再牵引张紧滚筒转动,皮带在驱动滚筒41和张紧滚筒上传动。皮带在移动过程中,安装在移动平台2上的光栅尺21收集皮带的横向移动距离,并将信号反馈给控制箱6,控制箱6分析信号后控制伺服电机3的转动,当伺服电机3带动皮带转动至光栅尺21测量的精确位移时,控制箱6控制伺服电机3停止运转,同时控制箱6启动转角气缸52工作,转角气缸52带动冲头51向下运动,从而在皮带上冲孔;冲孔的同时,吸料器12启动,吸料器12上的吸头14将皮带冲孔时的废料和碎屑吸至PU管15内。如此往复,实现整根皮带的精确冲孔。该冲孔机的各装置之间都是由控制器控制工作并协调配合的,实现了自动精确地冲孔,节省了工作时间,提高工作效率,保证产品质量的稳定。

Claims (8)

1.一种自动皮带冲孔机,其特征在于:包括底座、移动平台、伺服电机、皮带滚筒、冲头机构以及控制箱,所述底座上安装有导轨,所述移动平台设置于导轨上;所述移动平台上安装有多根皮带滚筒,所述皮带滚筒分为驱动滚筒和张紧滚筒,所述驱动辊筒与伺服电机相连,由伺服电机提供动力;所述张紧滚筒通过皮带与驱动滚筒相连;所述冲头机构包括气缸和冲头,所述冲头与气缸相连,由气缸提供动力,所述冲头位于皮带的正上方,在所述冲头和皮带之间相对应的位置上安装有吸料机构,所述移动平台上还安装有光栅尺,所述气缸、伺服电机、光栅尺通过导线与控制箱相连。
2.根据权利要求1所述的一种自动皮带冲孔机,其特征在于:所述底座上还安装有滚珠丝杆,滚珠丝杆与导轨上的滑块相连,滑块由滚珠丝杆驱动。
3.根据权利要求2所述的一种自动皮带冲孔机,其特征在于:所述底座上还设置有手轮,所述手轮的手轮轴与滚珠丝杆之间通过同步带轮相连。
4.根据权利要求1所述的一种自动皮带冲孔机,其特征在于:所述移动平台上设置有五根皮带滚筒。
5.根据权利要求1所述的一种自动皮带冲孔机,其特征在于:所述的皮带滚筒的滚筒轴不在一条直线上。
6.根据权利要求1所述的一种自动皮带冲孔机,其特征在于:所述张紧滚筒通过导轨设置于移动平台上,由气缸驱动在移动平台上平移。
7.根据权利要求1所述的一种自动皮带冲孔机,其特征在于:所述冲头对应的皮带下方设置有方便冲孔用的垫板。
8.根据权利要求1所述的一种自动皮带冲孔机,其特征在于:所述吸料机构的吸料口安装有吸料口固定板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109203056A (zh) * 2018-09-29 2019-01-15 安徽中鼎橡塑制品有限公司 一种橡胶皮带冲孔装置

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