CN107190494B - 一种全自动拉布裁剪设备 - Google Patents
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Abstract
一种全自动拉布裁剪设备,包括拉布平台(1),其特征在于:所述拉布平台(1)的侧面底部水平固定有侧面轨道(2),侧面轨道(2)上设置有多功能滑动台(3),多功能滑动台(3)上安装的滚轮(4)位于侧面轨道(2)上,拉布平台(1)的侧面且与侧面轨道(2)相平行的位置固定有侧面齿条(5),多功能滑动台(3)上安装有步进电机(7),步进电机(7)的输出轴上固定有传动齿轮(6),传动齿轮(6)与侧面齿条(5)相啮合,本发明结构紧凑,对布的定位、夹持以及切断能够自动完成,开卷切断完成后能够在拉布平台上自动完成布料的裁剪,自动化程度高,极大的减轻了工人的劳动强度,裁剪质量和规格得到了保证,加工效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种拉布裁剪设备,尤其涉及一种全自动拉布裁剪设备,属于布料裁剪设备技术领域。
背景技术
目前服装加工的最初阶段都需要对成卷的布匹进行开卷拉布,现有的开卷拉布在一个长度数十米的长形平台上进行,需要让厚重的布卷来回在长形平台上滚动实现开卷拉布。现有的拉布机实现自动载着布卷沿着固定轨道在长形平台上多次往复移动,实现拉布放卷,但是对布的定位、夹持以及切断都需要人工辅助进行难以实现自动化操作,劳动强度较大。将布卷开卷展开切断完成后,在下一道工序是裁剪,需要转换工作位置,并由人工辅助完成,同样存在自动化程度较低,劳动强度较大,加工效率较低,裁剪质量和规格难以保证的问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有的开卷拉布结构简单,对布的定位、夹持以及切断都需要人工辅助,劳动强度较大,加工效率较低的缺陷和不足,现提供一种结构紧凑,对布的定位、夹持以及切断能够自动完成,开卷切断完成后能够在拉布平台上自动完成布料的裁剪,自动化程度高,极大的减轻了工人的劳动强度,裁剪质量和规格得到了保证,加工效率高的一种全自动拉布裁剪设备。
为实现上述目的,本发明的技术解决方案是:一种全自动拉布裁剪设备,包括拉布平台,其特征在于:所述拉布平台的侧面底部水平固定有侧面轨道,侧面轨道上设置有多功能滑动台,多功能滑动台上安装的滚轮位于侧面轨道上,拉布平台的侧面且与侧面轨道相平行的位置固定有侧面齿条,多功能滑动台上安装有步进电机,步进电机的输出轴上固定有传动齿轮,传动齿轮与侧面齿条相啮合,多功能滑动台上表面的一侧固定有一对可调架,可调架上分别均匀设置有多个卷轴搁置座,卷轴搁置座上搁置有布卷筒,拉布平台的两端分别安装有夹紧定位座,夹紧定位座上安装有电磁夹紧器,夹紧定位座外侧的拉布平台上设置有切断轨道,切断轨道上安装有切断机,多功能滑动台的内部安装有横向运动组件和纵向运动组件,横向运动组件的运动轴线与纵向运动组件的运动轴线相垂直,并且横向运动组件和纵向运动组件分别与裁剪移动座相连接,拉布平台的上表面中部设置有裁剪区域,裁剪区域的上表面镶嵌设置有均匀分布的光感应栅格,裁剪区域两侧的拉布平台的侧边缘上安装有呈横排均匀分布的光传感器组,多功能滑动台上对应安装有激光校准仪,多功能滑动台的外侧边设置有刮板升降引导槽,刮板升降引导槽上安装有刮板,刮板的上端固定在刮板升降机构的底部伸缩端上,刮板升降机构固定在多功能滑动台上。
所述侧面轨道上靠近夹紧定位座的位置安装有位置传感器或限位开关。
所述电磁夹紧器的升降端底部安装有压布横杆,压布横杆的下表面设置有防滑橡胶层,压布横杆与侧面轨道相垂直。
所述横向运动组件和纵向运动组件分别包括伺服电机、丝杠、导轨、移动块以及位置传感器,伺服电机同轴安装有丝杠,导轨上安装有移动块,移动块与丝杠相连接,导轨的侧面安装有位置传感器。
所述步进电机、电磁夹紧器、切断机、横向运动组件、纵向运动组件以及刮板升降机构分别与控制器的输出端相连接,位置传感器、激光校准仪、光感应栅格以及光传感器组分别与控制器的输入端相连接。
本发明的有益效果是:
1.本发明采用了可精确移动的多功能滑动台,多功能滑动台能够载着多个布卷筒来回精确移动实现开卷拉布,电磁夹紧器能够每次将放卷的布料夹紧固定,并配合切断机进行准确的切断下料。
2.本发明在多功能滑动台的下部安装有横向运动组件和纵向运动组件,裁剪移动座能够载着裁剪机实现多角度的精确移动,同时在裁剪区域的上表面镶嵌设置有光感应栅格,在裁剪区域的两侧安装有光传感器组,光感应栅格借助于激光校准仪实现了水平面上的全方位位置感应,有效解决了现有裁剪机裁剪精度不高的技术问题。
3.本发明结构紧凑,对布的定位、夹持以及切断能够自动完成,开卷切断完成后能够在拉布平台上自动完成布料的裁剪,自动化程度高,极大的减轻了工人的劳动强度,裁剪质量和规格得到了保证,加工效率高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明多功能滑动台的结构示意图。
图3是本发明拉布平台上裁剪区域的俯视图。
图中:拉布平台1,侧面轨道2,多功能滑动台3,滚轮 4,侧面齿条5,传动齿轮6,步进电机7,可调架8,卷轴搁置座9,布卷筒10,夹紧定位座11,电磁夹紧器12,切断轨道13,切断机14,横向运动组件15,纵向运动组件16,裁剪移动座17,裁剪机18,刮板19,刮板升降引导槽20,刮板升降机构21,位置传感器22,激光校准仪23,光感应栅格24,光传感器组25。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。
参见图1至图3,本发明的一种全自动拉布裁剪设备,包括拉布平台1,其特征在于:所述拉布平台1的侧面底部水平固定有侧面轨道2,侧面轨道2上设置有多功能滑动台3,多功能滑动台3上安装的滚轮 4位于侧面轨道2上,拉布平台1的侧面且与侧面轨道2相平行的位置固定有侧面齿条5,多功能滑动台3上安装有步进电机7,步进电机7的输出轴上固定有传动齿轮6,传动齿轮6与侧面齿条5相啮合,多功能滑动台3上表面的一侧固定有一对可调架8,可调架8上分别均匀设置有多个卷轴搁置座9,卷轴搁置座9上搁置有布卷筒10,拉布平台1的两端分别安装有夹紧定位座11,夹紧定位座11上安装有电磁夹紧器12,夹紧定位座11外侧的拉布平台1上设置有切断轨道13,切断轨道13上安装有切断机14,多功能滑动台3的内部安装有横向运动组件15和纵向运动组件16,横向运动组件15的运动轴线与纵向运动组件16的运动轴线相垂直,并且横向运动组件15和纵向运动组件16分别与裁剪移动座17相连接,拉布平台1的上表面中部设置有裁剪区域,裁剪区域的上表面镶嵌设置有均匀分布的光感应栅格24,裁剪区域两侧的拉布平台1的侧边缘上安装有呈横排均匀分布的光传感器组25,多功能滑动台3上对应安装有激光校准仪23,多功能滑动台3的外侧边设置有刮板升降引导槽20,刮板升降引导槽20上安装有刮板19,刮板19的上端固定在刮板升降机构21的底部伸缩端上,刮板升降机构21固定在多功能滑动台3上。
所述侧面轨道2上靠近夹紧定位座11的位置安装有位置传感器22或限位开关。
所述电磁夹紧器12的升降端底部安装有压布横杆,压布横杆的下表面设置有防滑橡胶层,压布横杆与侧面轨道2相垂直。
所述横向运动组件15和纵向运动组件16分别包括伺服电机、丝杠、导轨、移动块以及位置传感器,伺服电机同轴安装有丝杠,导轨上安装有移动块,移动块与丝杠相连接,导轨的侧面安装有位置传感器。
所述步进电机7、电磁夹紧器12、切断机14、横向运动组件15、纵向运动组件16以及刮板升降机构21分别与控制器的输出端相连接,位置传感器22、激光校准仪23、光感应栅格24以及光传感器组25分别与控制器的输入端相连接。
参见图1、图2,拉布平台1两侧的底部水平固定有侧面轨道2,侧面轨道2为无缝平直钢轨,侧面轨道2用于放置多功能滑动台3,并能够使多功能滑动台3在侧面轨道2上来回移动。多功能滑动台3的底部安装有多个滚轮 4,滚轮 4位于侧面轨道2上,多功能滑动台3上安装有步进电机7,步进电机7的输出轴上固定有传动齿轮6,传动齿轮6与侧面齿条5相啮合,步进电机7带动传动齿轮6转动就实现了在侧面轨道2上精确来回移动。多功能滑动台3还可以采用齿轮和齿轮带的传动方式,多功能滑动台3固定在齿轮带上。
多功能滑动台3上表面的一侧固定有一对可调架8,可调架8的高度能够进行伸缩调节,可调架8上分别均匀设置有多个卷轴搁置座9,卷轴搁置座9上搁置有布卷筒10,可调架8上可以搁置一个或多个布卷筒10,相邻的布卷筒10错开布置,布卷筒10上整齐卷绕有待开卷以及裁剪的布料,多功能滑动台3载着布卷筒10前后移动就实现了开卷拉布。侧面轨道2上靠近夹紧定位座11的位置安装有位置传感器22或限位开关,多功能滑动台3在开卷拉布的过程中,多功能滑动台3碰到处于极限位置的位置传感器22或限位开关时,多功能滑动台3就停止前进并准备返回。拉布平台1的两端分别安装有夹紧定位座11,夹紧定位座11上安装有电磁夹紧器12,电磁夹紧器12的升降端底部安装有压布横杆,压布横杆的下表面设置有防滑橡胶层,压布横杆与侧面轨道2相垂直,压布横杆能够在电磁夹紧器12的作用下向下压住放卷切断后的布料。夹紧定位座11外侧的拉布平台1上设置有切断轨道13,切断轨道13上安装有切断机14,切断机14能够沿着切断轨道13移动实现对布料的切断操作。
多功能滑动台3的内部安装有横向运动组件15和纵向运动组件16,横向运动组件15的运动轴线与纵向运动组件16的运动轴线相垂直,并且横向运动组件15和纵向运动组件16分别与裁剪移动座17相连接,横向运动组件15和纵向运动组件16协调运动实现了裁剪移动座17在水平面上横向和纵向上的精确移动。多功能滑动台3的内部侧面还可以安装垂直运动组件,能够实现裁剪移动座17在垂直方向上的移动,以适应不同厚度和不同层数布料的裁剪要求。横向运动组件15和纵向运动组件16分别包括伺服电机、丝杠、导轨、移动块以及位置传感器,伺服电机同轴安装有丝杠,导轨上安装有移动块,移动块与丝杠相连接,导轨的侧面安装有位置传感器。
拉布平台1的上表面中部设置有裁剪区域,放卷切断完成后布料在裁剪区域内由裁剪移动座17上的裁剪移动座17按设定轮廓进行准确裁剪。为了进一步提高裁剪的准确度,裁剪区域的上表面镶嵌设置有均匀分布的光感应栅格24,光感应栅格24借助于激光校准仪23实现了水平面上的全方位位置感应。裁剪区域两侧的拉布平台1的侧边缘上安装有呈横排均匀分布的光传感器组25,多功能滑动台3上对应安装有激光校准仪23,光传感器组25能够接收到激光校准仪23发出的光电信号,以此来更准确的获取和校准裁剪移动座17的位置和移动轨迹。
另外,在裁剪完成后,为了腾出拉布平台1,需要将拉布平台1上裁剪完成的布料清理输送到外侧,本发明在多功能滑动台3的外侧边设置有刮板升降引导槽20,刮板升降引导槽20上安装有刮板19,刮板19的上端固定在刮板升降机构21的底部伸缩端上,刮板升降机构21固定在多功能滑动台3上。当裁剪完成后,多功能滑动台3再次前后移动,同时刮板升降机构21带动刮板19向下移动,使得刮板19的下端与拉布平台1的上表面相贴但不接触,多功能滑动台3前后移动能够快速将裁剪好的布料整体推离拉布平台1,缩短了待机时间,提高了加工效率。
步进电机7、电磁夹紧器12、切断机14、横向运动组件15、纵向运动组件16以及刮板升降机构21分别与控制器的输出端相连接,位置传感器22、激光校准仪23、光感应栅格24以及光传感器组25分别与控制器的输入端相连接,控制器作为各路信号的分析处理中枢,能够根据个传感器的输入的信号,分析判断后控制步进电机7、电磁夹紧器12、切断机14、横向运动组件15、纵向运动组件16以及刮板升降机构21进行相应的动作,裁剪的参数能够通过控制面板进行输入,实现了开卷拉布以及裁剪的全自动化操作,裁剪精度高,有效解决了现有裁剪机对布料的裁剪精度不高的技术问题,生产效率得到了提高,极大地减轻了操作人员的劳动强度,适合于工业化批量生产。
Claims (5)
1.一种全自动拉布裁剪设备,包括拉布平台(1),其特征在于:所述拉布平台(1)的侧面底部水平固定有侧面轨道(2),侧面轨道(2)上设置有多功能滑动台(3),多功能滑动台(3)上安装的滚轮(4)位于侧面轨道(2)上,拉布平台(1)的侧面且与侧面轨道(2)相平行的位置固定有侧面齿条(5),多功能滑动台(3)上安装有步进电机(7),步进电机(7)的输出轴上固定有传动齿轮(6),传动齿轮(6)与侧面齿条(5)相啮合,多功能滑动台(3)上表面的一侧固定有一对可调架(8),可调架(8)上分别均匀设置有多个卷轴搁置座(9),卷轴搁置座(9)上搁置有布卷筒(10),拉布平台(1)的两端分别安装有夹紧定位座(11),夹紧定位座(11)上安装有电磁夹紧器(12),夹紧定位座(11)外侧的拉布平台(1)上设置有切断轨道(13),切断轨道(13)上安装有切断机(14),多功能滑动台(3)的内部安装有横向运动组件(15)和纵向运动组件(16),横向运动组件(15)的运动轴线与纵向运动组件(16)的运动轴线相垂直,并且横向运动组件(15)和纵向运动组件(16)分别与裁剪移动座(17)相连接,拉布平台(1)的上表面中部设置有裁剪区域,裁剪区域的上表面镶嵌设置有均匀分布的光感应栅格(24),裁剪区域两侧的拉布平台(1)的侧边缘上安装有呈横排均匀分布的光传感器组(25),多功能滑动台(3)上对应安装有激光校准仪(23),多功能滑动台(3)的外侧边设置有刮板升降引导槽(20),刮板升降引导槽(20)上安装有刮板(19),刮板(19)的上端固定在刮板升降机构(21)的底部伸缩端上,刮板升降机构(21)固定在多功能滑动台(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动拉布裁剪设备,其特征在于:所述侧面轨道(2)上靠近夹紧定位座(11)的位置安装有位置传感器(22)或限位开关。
3.根据权利要求1所述的一种全自动拉布裁剪设备,其特征在于:所述电磁夹紧器(12)的升降端底部安装有压布横杆,压布横杆的下表面设置有防滑橡胶层,压布横杆与侧面轨道(2)相垂直。
4.根据权利要求1所述的一种全自动拉布裁剪设备,其特征在于:所述横向运动组件(15)和纵向运动组件(16)分别包括伺服电机、丝杠、导轨、移动块以及位置传感器,伺服电机同轴安装有丝杠,导轨上安装有移动块,移动块与丝杠相连接,导轨的侧面安装有位置传感器。
5.根据权利要求1所述的一种全自动拉布裁剪设备,其特征在于:所述步进电机(7)、电磁夹紧器(12)、切断机(14)、横向运动组件(15)、纵向运动组件(16)以及刮板升降机构(21)分别与控制器的输出端相连接,位置传感器(22)、激光校准仪(23)、光感应栅格(24)以及光传感器组(25)分别与控制器的输入端相连接。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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