CN108736388A - 自动剥线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线缆外层剥离技术领域，具体涉及自动剥线机，包括机台、机台置线台，置线台两侧分别设有对置线台上的线缆进行剥线的左剥线机构、右剥线机构，置线台上侧设有压线机构，压线机构包括压杆、压板、驱动机构，压杆通过连杆与压板连接，连杆底端套接在压杆上端外部，连杆底端与压杆顶端间设有弹簧，连杆顶端通过卸力机构与压板连接，卸力机构包设置在压板底部的卸力筒、卸力筒内部的卸力弹簧，连杆的上端嵌设在卸力筒内并与卸力筒内壁滑动配合，卸力弹簧底端与连杆顶端抵触，置线台处设有限制连接杆下降高度的限位机构，实现线缆单侧或两侧同时剥线操作，生产效率高。

Description

自动剥线机

技术领域

本发明涉及线缆外层剥离技术领域，具体涉及自动剥线机。

背景技术

对电缆线外包绝缘层进行剥离时一般采取钳子、刀具或剪刀，在使用上述工具剥离电缆线绝缘层的时候，所有力度均由操作者凭感觉使出，很容易导致剥离力度过轻无法将其剥开，或剥离力度过重导致不需要剥离的层面也被去除，因此，次品的出现率较高；此外，对于操作者而言，由于工具的安全性低，操作不当也容易造成人员的割伤。

为解决上述问题，现有技术中采用有自动化的剥线装置，剥线装置一般包括固定线缆的固定机构、切割外部绝缘层的刀组、及拉动刀组的脱线机构，线缆固定在固定机构上，由刀组对绝缘层进行隔断，随后脱线机构向侧边拉动刀组，将切断的绝缘层由线缆山移出，目前的剥线机构只能对线缆进行单边的剥线操作，无法实现双边同时的剥线操作，剥线的操作效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供自动剥线机，实现线缆单侧或两侧同时剥线操作，生产效率高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

自动剥线机，包括机台、机台上设置的置线台，所述的置线台两侧分别设有对置线台上的线缆进行剥线的左剥线机构、右剥线机构，置线台上侧设有压线机构，压线机构包括置线台上侧与置线台上下对应的压杆、压杆上部的压板、驱动压板上下运动的驱动机构，压杆上端通过连杆与压板连接，连杆底端套接在压杆上端外部，连杆底端与压杆顶端间设有弹簧，连杆顶端通过卸力机构与压板连接，卸力机构包设置在压板底部的卸力筒、卸力筒内部的卸力弹簧，连杆的上端嵌设在卸力筒内并与卸力筒内壁滑动配合，卸力弹簧底端与连杆顶端抵触，置线台处设有限制连接杆下降高度的限位机构，

左剥线机构包括置线台左侧的左侧板、左侧板上的左上刀座、左下刀座、及驱动左侧板在置线台左侧横向运动的左横向机构，左上刀座竖向滑动的设置在左侧板上，左上刀座上部设有左压板，左上刀座、左下刀座分别设有上下对应的左上刀、左下刀，左上刀座上部与左压板连接，压板左侧设有活动的可连接左压板使左压板与压板同步运动的左连接机构，

右剥线机构包括置线台左侧的右侧板、右侧板上的右上刀座、右下刀座、及驱动右侧板在置线台右侧横向运动的右横向机构，右上刀座竖向滑动的设置在右侧板上，右上刀座上部设有右压板，右上刀座、右下刀座分别设有上下对应的右上刀、右下刀，压板右侧设有活动的可连接右压板使右压板与压板同步运动的右连接机构，右上刀座上部与右压板连接，左下刀座、右下刀座与置线台两侧的机台保持水平向的滑动配合。

进一步的，所述的左连接机构为嵌设在压板左侧的左连接气缸，左连接气缸的输出端可伸出至左压板内部，所述的右连接机构为嵌设在压板右侧的右连接气缸，右连接气缸的输出端可伸出至右压板内部，左压板、右压板对应处分别设有配合左连接气缸、右连接气缸的连接孔。

进一步的，所述的左连接机构为与压板左侧铰接的左连板，压板左端设有嵌设左连板的左侧嵌设腔，左压板靠近压板处设有左连接腔，左连板可由左侧嵌设腔翻出后嵌入左连接腔内，所述的右连接机构为与右侧铰接的右连板，压板右侧设有嵌合右连板的右侧嵌设腔，右压板靠近压板处设有右连接腔，右连板可由右侧嵌设腔翻出后嵌入右连接腔内。

进一步的，所述的机台上设有竖向的支板，压板与支板保持竖向的滑动配合，所述的驱动机构为设置在支板上的竖向气缸，竖向气缸向下的输出端与压板连接。

进一步的，所述的连杆下端为套设在压杆顶端外部的连接套结构，所述的弹簧嵌设在连接套结构内部，压杆上端嵌设在连接套结构内，压杆上端与连接套结构内壁滑动配合，弹簧的底端抵触压杆顶端上。

进一步的，所述的连接筒上端与压板连接。

进一步的，所述的左侧板上设有竖向的左滑轨，左上刀座与左滑轨滑动配合，所述的左横向机构为水平设置在置线台左侧机台上的左横向气缸，左横向气缸的输出端与左侧板连接，

进一步的，所述的右侧板上设有竖向的右滑轨，右上刀座与右滑轨滑动配合，所述的右横向机构为水平设置在置线台右侧机台上的右横向气缸，右横向气缸的输出端与右侧板连接。

进一步的，所述的限位机构为设置在置线台后侧的可向上顶出的竖向顶杆，竖向顶杆与机台活动配合，竖向顶杆顶杆处于连杆上下移动的范围内，顶杆顶端与连杆底端抵触后限制连杆继续下降动作。

进一步的，所述的左上刀、左下刀、右上刀、右下刀分别对应的与左上刀座、左下刀座、右上刀座、右下刀座可拆卸连接，机台上对应置线台两侧处设有与左下刀座、右下刀座滑动配合的水平滑轨。

本发明的有益效果是：采用上述方案，两侧的左剥线机构、右剥线机构可同步操作或者单独操作，同步操作实现线缆两端的同步剥线，极大的提高了生产效率，左剥线机构、右剥线机构与压线机构相互配合同时进行，提高剥线质量，缩短剥线时间，促使降低成产成本。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本发明前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本发明一种实施例的结构示意图。

图2为本发明一种实施例中左剥线机构处的结构示意图。

图3为本发明一种实施例中卸力机构处的截面结构示意图。

图4为本发明另一种实施例中压板与左压板、右压板处的截面结构示意图。

图5为本发明一种实施例中置线台的局部截面结构示意图。

其中：1为机台，2为置线台，21为橡胶层，3为压杆，4为压板，41为竖向气缸，42为支板，43为卸力筒，44为卸力弹簧，45为限位机构，46为左侧嵌设腔，47为右侧嵌设腔，5为连杆，6为弹簧，7为左侧板，71为左上刀座，711为左上刀，72为左下刀座，721为左下刀，73为左横向气缸，74为左滑轨，75为左压板，751为左连接腔，76为左连接气缸，8为右侧板，81为右上刀座，811为右上刀，82为右下刀座，821为右下刀，83为右横向气缸，84为右滑轨，85为右压板，851为右连接腔，86为右连接气缸，9为左连板，91为右连板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

实施例1：参照图1，自动剥线机，包括机台1、机台1上设置的放置线缆的置线台2，置线台2上表面为与电缆外部结构吻合的圆弧结构，参照图5，置线台2的上表面设有橡胶层21，增大摩擦，同事提供缓冲性，保护线缆，避免线缆被压坏，置线台2的左右两侧分别设有对置线台2上的线缆进行剥线的左剥线机构、右剥线机构，置线台2的上侧设有压线机构，压线机构包括置线台2上侧与置线台2上下对应的压杆3、压杆3上部的压板4、驱动压板4上下运动的竖向气缸41，置线台2后侧对应的机台上设有竖向的支板42，支板42上设有竖向的导轨，压板4与导轨滑动配合，竖向气缸41向下的输出端与压板4连接，压杆4的上端通过连杆5与压板4连接，连杆5的下端为套设在压杆4上端外部的连接套结构51，连接套结构51具有内孔，连接套结构51的内孔内嵌设有弹簧6，压杆3的上端嵌设在连接套结构51的内孔内，压杆3的上端杆身与连接套结构51的内孔内壁滑动配合，弹簧6的底端抵触压杆3顶端上，连杆5向下的下压力通过弹簧6的缓冲及调整后作用下压杆3上，压杆3的底端为与线缆外部结构吻合的弧形结构，压杆3的底端面设有橡胶层21，压杆3与置线台2对线缆施加上下方向上的压力，使线缆固定在置线台2上，使线缆保持稳定，提高剥线的质量。

参照图3，连杆5的顶端通过卸力机构与压板4连接，卸力机构包设置在压板4底部的卸力筒43、卸力筒43内部的卸力弹簧44，卸力筒43的上端与压板4连接，卸力筒43套设在连杆5的上部杆身外部，连杆5上部杆身外部与卸力筒43滑动配合，卸力筒43内部的卸料弹簧44的底端抵触在连杆5的顶端面上，置线台处设有限制连接杆下降高度的限位机构45，限位机构45为设置在置线台2后侧的竖向顶杆，竖向顶杆底部与机台螺纹，竖向顶杆顶端处于连杆5上下移动的范围内，且连杆5向下移动中，顶杆的顶端与可与连杆5的底端抵触，在连杆5下降中，连杆5底端与顶杆顶端接触后，顶杆限制连杆5继续下降动作，卸力弹簧44压缩，使压板4向下空行程运行，竖向气缸41的输出力经压板、卸力筒、卸力弹簧转换至连杆的下压力，再经弹簧转换后，编程压杆的下压力，经卸力弹簧、弹簧的作用后，竖向气缸41的输出力被舒缓，避免下压力过大，可避免线缆被压损，压杆施加在线缆上的力小于气缸输出力，通过弹簧的选用、力的转化调整，对线缆的压力保持在合适的范围内，保护线缆，同时确保线缆的有效固定，限位机构45的高度可调，可控制连杆5的下降行程，当连杆5被限位后，竖向气缸的持续性输出力施加到卸力弹簧处，常态下，卸力弹簧处于原长状态，在连杆未被限位时，压板的力直接通过卸力弹簧传至连杆上，继而向下传递到压杆上，限位机构45的限位位置保证线缆刚刚好被固定住，施加在线缆上的力刚刚好，该力度可通过测力机构测出，调整好限位机构的限位位置，当连杆被限位后，压板继续下降控制左剥线机构、右剥线机构的刀组合刀。

参照图2，左剥线机构包括置线台左侧的左侧板7、左侧板7上的左上刀座71、左下刀座72、及驱动左侧板7在置线台2左侧横向运动的左横向气缸73，左横向气缸73固定在机台1上，左侧板7上设有竖向的左滑轨74，左上刀座71与左滑轨74滑动配合，左下刀座72固定在左侧板7上，随左侧板7同步的水平滑动，左上刀座71、左下刀座72分别设有上下对应的左上刀711、左下刀721，左上刀711、左下刀721的切割部为V型后圆弧形，合刀后能够在线缆外部的绝缘层形成圆周闭合状的切割口，使绝缘层切断，左上刀座71上部设有左压板75，左上刀座71上部与左压板75连接，压板4的左侧设有活动的可连接左压板75使左压板75与压板4同步运动的左连接机构，左连接机构为左连接气缸76，左连接气缸76的输出端可伸出至左压板75内部，对应的左压板74靠近压板的一端设有配合左连接气缸76输出端的连接孔，左连接气缸76输出端伸出嵌入连接孔后，左压板74与压板4间连接，压板4带动左压板74同步的向下运动，从而实现左上刀座71向下运动，实现左上刀711、左下刀721合刀。

右剥线机构包括置线台左侧的右侧板8、右侧板8上的右上刀座81、右下刀座82、及驱动右侧板在置线台2右侧横向运动的右横向气缸83，右横向气缸83固定在机台上，右侧板8上设有竖向的右滑轨84，右上刀座81与右滑轨84滑动配合，右上刀座81上部设有右压板85，右上刀座81上部与右压板85连接，右上刀座81、右下刀座82分别设有上下对应的右上刀811、右下刀812，压板3的右侧设有活动的可连接右压板85使右压板85与压板同步运动的右连接机构，右连接机构为嵌设在压板3右侧的右连接气缸86，右压板85靠近压板的一端设有配合右连接气缸86的输出端的连接孔，右连接气缸86的输出端伸入连接孔后，右压板85与压板3连接，右压板85随压板3同步的向下运动，从而实现右上刀811、右下刀812合刀，两侧的刀合刀后，左横向气缸73、右横向气缸83分别想左侧、右侧拉动左侧板7、右侧板8，将切断的绝缘层由线缆上拉出，实现线缆的两边同时剥线操作，剥线的效率较好，左下刀座、右下刀座与置线台两侧的机台保持水平向的滑动配合，机台1上对应置线台2两侧处设有与左下刀座、右下刀座滑动配合的水平滑轨。

线缆的下压固定、刀具的合刀均由竖向气缸41控制，减少驱动构件的使用，降低生产成本，左上刀711、左下刀712、右上刀811、右下刀812分别对应的与左上刀座71、左下刀座72、右上刀座81、右下刀座82可拆卸连接，左上刀711、左下刀712、右上刀811、右下刀812的合刀位置可调，配合限位机构45，竖向气缸驱动压板下降，带动两侧的左压板、右压板同步下降，连杆被限位后，压板、左压板、右压板仍可继续下降，实现以一次下压，线缆定位、合刀切断绝缘层同步进行，操作步骤少，极大的提高了生产效率，通过左连接气缸76、右连接气缸86可实现左侧、右侧的剥线同时进行或者单独进行，本设备的通用性强，提高实用性。

实施例2：本实施例与实施例1的区别在于：限位机构45的不同，本实施例中限位机构45采用竖向竖直的输出端向上的限位气缸，通过限位气缸的输出端对连杆的底端进行限位，当连杆到达限位位置后，连杆停止下降，通过卸力筒、卸料弹簧、连杆构成的卸力机构，实现了一个竖向气缸驱动同步完成线缆定位、两侧的切刀组件的剥线操作，卸料机构使左剥线机构、右剥线机构与压线机构间相互协作又不产生干涉，使本剥线机具有较高的生产效率。

实施例3：参照图4，本实施例与实施例1的区别在于：左连接机构、右连接机构的不同，本实施例中左连接机构为与压板4左侧铰接的左连板9，压板4的左端设有嵌设左连板9的左侧嵌设腔46，左压板75靠近压板4处设有左连接腔751，左连板9可由左侧嵌设腔46翻出后嵌入左连接腔751内，实现左压板75、压板4间的连接，右连接机构为与压板4右侧铰接的右连板91，压板4的右侧设有嵌合右连板91的右侧嵌设腔47，右压板85靠近压板7处设有右连接腔851，右连板91可由右侧嵌设腔47翻出后嵌入右连接腔851内，实现右压板85与压板4间的连接，通过左连板9、右连板91实现压板与左压板、右压板间的连接，连接结构简单，制造的成本低，嵌设腔、连接腔的设置减少了板件空间的占据，同时提高连接的吻合度，为了保证连接的可靠性，左压板、右压板上设有竖向的定位螺钉，左连板、右连板连接压板与左压板、右压板后，通过定位螺钉锁紧，保证连接效果，提高本设备的安全性。

实施例4：本实施例与实施例1的区别在于：卸力弹簧始终处于受压状态，常态下，卸力弹簧处于压缩状态，竖向气缸的下压力可通过卸力筒、卸力弹簧直接作用下连杆上，继而通过弹簧转化成压杆的下压力，竖向气缸输出时，压板对连杆的下压力不足以改变卸力弹簧的当前状态，卸力筒、连杆同步随压板下降，连杆被限位后，卸力弹簧开始受力，卸力机构切断下压力向压杆的传递，保证了线缆的固定，同时避免线缆损坏，压板的力直接作用下卸料弹簧上，卸力弹簧再次被压缩，进行卸力，对压板的下降不产生干涉，使左压板、右压板随压板同步运动，左剥线机构、右剥线机构、压线机构同步操作，提高了剥线的效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动剥线机，包括机台、机台上设置的置线台，其特征在于，所述的置线台两侧分别设有对置线台上的线缆进行剥线的左剥线机构、右剥线机构，置线台上侧设有压线机构，压线机构包括置线台上侧与置线台上下对应的压杆、压杆上部的压板、驱动压板上下运动的驱动机构，压杆上端通过连杆与压板连接，连杆底端套接在压杆上端外部，连杆底端与压杆顶端间设有弹簧，连杆顶端通过卸力机构与压板连接，卸力机构包设置在压板底部的卸力筒、卸力筒内部的卸力弹簧，连杆的上端嵌设在卸力筒内并与卸力筒内壁滑动配合，卸力弹簧底端与连杆顶端抵触，置线台处设有限制连接杆下降高度的限位机构，

左剥线机构包括置线台左侧的左侧板、左侧板上的左上刀座、左下刀座、及驱动左侧板在置线台左侧横向运动的左横向机构，左上刀座竖向滑动的设置在左侧板上，左上刀座上部设有左压板，左上刀座、左下刀座分别设有上下对应的左上刀、左下刀，左上刀座上部与左压板连接，压板左侧设有活动的可连接左压板使左压板与压板同步运动的左连接机构，

右剥线机构包括置线台左侧的右侧板、右侧板上的右上刀座、右下刀座、及驱动右侧板在置线台右侧横向运动的右横向机构，右上刀座竖向滑动的设置在右侧板上，右上刀座上部设有右压板，右上刀座、右下刀座分别设有上下对应的右上刀、右下刀，压板右侧设有活动的可连接右压板使右压板与压板同步运动的右连接机构，右上刀座上部与右压板连接，左下刀座、右下刀座与置线台两侧的机台保持水平向的滑动配合。

2.根据权利要求1所述的自动剥线机，其特征在于，所述的左连接机构为嵌设在压板左侧的左连接气缸，左连接气缸的输出端可伸出至左压板内部，所述的右连接机构为嵌设在压板右侧的右连接气缸，右连接气缸的输出端可伸出至右压板内部，左压板、右压板对应处分别设有配合左连接气缸、右连接气缸的连接孔。

3.根据权利要求1所述的自动剥线机，其特征在于，所述的左连接机构为与压板左侧铰接的左连板，压板左端设有嵌设左连板的左侧嵌设腔，左压板靠近压板处设有左连接腔，左连板可由左侧嵌设腔翻出后嵌入左连接腔内，所述的右连接机构为与右侧铰接的右连板，压板右侧设有嵌合右连板的右侧嵌设腔，右压板靠近压板处设有右连接腔，右连板可由右侧嵌设腔翻出后嵌入右连接腔内。

4.根据权利要求1所述的自动剥线机，其特征在于，所述的机台上设有竖向的支板，压板与支板保持竖向的滑动配合，所述的驱动机构为设置在支板上的竖向气缸，竖向气缸向下的输出端与压板连接。

5.根据权利要求1所述的自动剥线机，其特征在于，所述的连杆下端为套设在压杆顶端外部的连接套结构，所述的弹簧嵌设在连接套结构内部，压杆上端嵌设在连接套结构内，压杆上端与连接套结构内壁滑动配合，弹簧的底端抵触压杆顶端上。

6.根据权利要求1所述的自动剥线机，其特征在于，所述的连接筒上端与压板连接。

7.根据权利要求1所述的自动剥线机，其特征在于，所述的左侧板上设有竖向的左滑轨，左上刀座与左滑轨滑动配合，所述的左横向机构为水平设置在置线台左侧机台上的左横向气缸，左横向气缸的输出端与左侧板连接。

8.根据权利要求1所述的自动剥线机，其特征在于，所述的右侧板上设有竖向的右滑轨，右上刀座与右滑轨滑动配合，所述的右横向机构为水平设置在置线台右侧机台上的右横向气缸，右横向气缸的输出端与右侧板连接。

9.根据权利要求1所述的自动剥线机，其特征在于，所述的限位机构为设置在置线台后侧的可向上顶出的竖向顶杆，竖向顶杆与机台活动配合，竖向顶杆顶杆处于连杆上下移动的范围内，顶杆顶端与连杆底端抵触后限制连杆继续下降动作。

10.根据权利要求1所述的自动剥线机，其特征在于，所述的左上刀、左下刀、右上刀、右下刀分别对应的与左上刀座、左下刀座、右上刀座、右下刀座可拆卸连接，机台上对应置线台两侧处设有与左下刀座、右下刀座滑动配合的水平滑轨。