KR20230153938A - 터미널 압착 어플리케이터 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 릴형태로 연결되어 있지 않은, 낱개의 터미널 단자가 공급되어, 압착부로 자동 이송되고, 압착부는 압축공기로 작동되는 실린더와 오작동 방지 센서를 이용하여 정확한 압착위치를 결정하게 하며, 압착 턱을 가진 펀치로 압착하되, 압착 턱을 중심으로 앞, 뒤, 좌, 우로 늘어남이 발생하는 소성변이에 따른 문제를 해소하여 불량률이 낮고, 압착된 터미널 단자의 배출시, 단자 가이드부에 걸리는 문제를 해소하여 작업자가 손쉽게 배출할 수 있게 이루어져, 높은 품질 및 생상성을 확보 할 수 있는, 터미널 압착 어플리케이터 시스템에 관한 것이다.
본 발명은, 전기 전자 기구와 연결하기위한 단자 연결부와, 2개의 날개가 전선을 감싸도록 통공을 형성하는 날개부를 구비한 터미널 단자를, 제2레일 위에 실어주는 이송부와, 제2레일로부터, 펀치 밑에 위치한 단자 거치부로, 터미널 단자를 이동시키고, 터미널 단자의 날개부의 통공에 피복이 벗겨진 전선이 삽입되면 펀치를 구동시켜 상기 터미널 단자의 날개부를 압착하는 압착부를 구비하는, 터미널 압착 어플리케이터 시스템에 있어서, 펀치는 밑단에 단자 삽입홈을 구비하며, 단자 삽입홈의 상부의 중앙에는 아래측을 향해 튀어 나온 압착 턱을 구비하며, 단자 삽입홈의 상부는 압착 턱을 중심으로 좌우에 원호형 홈을 구비한 것을 특징으로 한다.

Description

터미널 압착 어플리케이터 시스템{Electrical terminal crimp applicator system}

본 발명은, 릴형태로 연결되어 있지 않은, 낱개의 터미널 단자가 공급되어, 압착부로 자동 이송되고, 압착부는 압축공기로 작동되는 실린더와 오작동 방지 센서를 이용하여 정확한 압착위치를 결정하게 하며, 압착 턱을 가진 펀치로 압착하되, 압착 턱을 중심으로 앞, 뒤, 좌, 우로 늘어남이 발생하는 소성변이에 따른 문제를 해소하여 불량률이 낮고, 압착된 터미널 단자의 배출시, 단자 가이드부에 걸리는 문제를 해소하여 작업자가 손쉽게 배출할 수 있게 이루어져, 높은 품질 및 생상성을 확보 할 수 있는, 터미널 압착 어플리케이터 시스템에 관한 것이다.

전기, 전자 제품에 사용되는 터미널 단자(일반적으로 '터미널' 이라고도 불림)는 피복이 벗겨진 전선(와이어)을 삽입하고, 상기 전선이 삽입된 부분을 압착하게 된다.

터미널 단자(50)는 도 1의 (a)와 같이, 다른 전기 전자 기구와 연결하기위한 단자 연결부(55)와, 2개의 날개가 전선(70)을 감싸기 위한 날개부(51)를 구비한다. 터미널 단자(50)는 용도에 따라서, 날개부(51)의 2개의 날개가 서로 떨어져 있는 형태와, 날개부(51)의 2개의 날개의 끝단이 서로 접촉하여 내측에 통공(52)을 가지는 링형태를 이루는 형태가 있다.

일반적으로, 도 2에서와 같이, 터미널 단자(50)에서 날개부(51)가 단자 연결부(55)보다 들려 있는 상태이다.

일반적으로 터미널 압착 어플리케이터 시스템의 압착부로 자동으로 터미널 단자가 공급되면, 터미널 단자의 날개부(51)로 형성된 통공(52)에, 작업자가 피복이 벗겨진 전선(70)을 삽입하면, 상기 압착부의 펀치가 자동적으로 날개부(51)를 눌러 압착하며, 이에 따라 전선(70)과 터미널 단자가 결합하게 한다. 그런데 압착시 소성변이가 일어난다.

피복이 벗겨진 전선을 날개부(51)의 통공(52)에 삽입하고 날개부(51)를 압착하게 될 때, 터미널 단자의 소성변이으로 터미널 단자의 전장 길이가 약 1~4mm 정도 늘어나는 과정에서, 도 14와 같이, 터미널 단자의 단자 연결부가 위 또는 아래로 꺽이는, 벤드 굴곡업, 벤드 굴곡다운 현상 발생할 수 있다,

따라서, 불량률을 줄이기위해서는 터미널 단자 압착시 소성변이에 따른 문제를 해결하는 것이 급선무이다.

터미널 단자의 압착하는 공정은, 터미널 단자의 공급, 이송, 위치결정, 압착, 배출 순으로 이루어진다.

전기, 전자 제품에 사용되는 터미널 단자(즉, 전기 터미널)는, 많은 동일한 터미널단자가 띠처럼 연결된 '릴 형태로 감겨진 터미널 단자 제품'과, 릴형태로 연결되어 있지 않고 낱개의 터미널 단자로 이루어진 '낱개 형태의 터미널 단지 제품'으로 나눌 수 있다.

릴 형태로 감겨진 터미널 단자 제품은, 도 15에서와 같이, 많은 동일한 터미널 단자들이 감겨져 있는 것으로, 보통, 비닐 등으로 이루어진 줄에 일정간격 마다 포켓 부분이 위치되고, 상기 포켓 부분마다, 터미널 단자들이 삽입되어 감겨지되, 마치 감겨진 테이프와 같이 감겨진 것으로, 포켓 부분마다 삽입된 터미널 단자들은, 이송 레일의 방향에 수직되게 놓여져 있다. 또한, 상기 포켓 부분에 삽입된 터미널 단자들은 상기 포켓이 터미널 단자보다는 조금더 큰 폭을 가지기 때문에, 상기 포켓내에서 서로 위치가 조금씩 틀어진 형태로 놓여 있다.

릴 형태로 감겨진 터미널 단자들에 피복이 벗겨진 전선을 삽입하여 압착하는 기계는 이미 많이 개발되어 있지만, 포켓 부분마다 삽입된 터미널 단자들이 이송 레일의 방향에 수직되게 놓여 있다는 점과, 포켓 부분내의 터미널 단자들은 서로 위치가 틀어진 형태로 놓여 있기 때문에, 이송 레일에 끼거나, 또는 압착을 가하여야만 하는 부분이 아닌 다른 부분에 압착을 가하여 불량이 발생하거나 하는 경우가 종종 발생한다.

낱개 형태의 터미널 단자는 작업자가 일일이 하나씩 공급, 이송, 위치결정, 압착 작업을 해야 하므로 품질과 생산성을 확보가 어려우며, 작업자의 높은 숙력도를 요구한다. 즉, 낱개 형태의 터미널 단자를 위한 종래의 터미널 압착 어플리케이터 시스템은 사람이 일일이 터미널 단자 하나씩 위치를 조정하며 작업하는 방식과, 압착부에 자동공급장치(파츠피더, parts feeder)를 직접 부착하여 공급 후 압착하는 방식으로 두 방식 모두 정밀한 위치결정, 즉 센터링과 자세제어가 불가하며 작업자의 높은 수준의 작업 숙련도를 요구한다.

따라서, 릴형태로 공급되는 것이 아닌, 낱개로 이루어진 터미널 단자의 공급, 이송 위치결정, 압착 작업을, 연속으로 쉽게 작업 할 수 있으며, 터미널 단자 압착시 소성변이가 일어나도 이를 완충할 수 있는 구조를 구비하여, 불량률을 줄이고, 높은 품질과 생산성 확보를 가져오는, 터머널 압착 어플리케이션 시스템이 요망된다.

선행기술로 국내 등록특허 10-0768538호는 전원단자압착기에 관한 것이나, 소성변이가 일어나도 이를 완충할 수 있는 구조를 구비하고 있지 않는다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 릴형태로 연결되어 있지 않은, 낱개의 터미널 단자가 공급되어, 압착부로 자동 이송되고, 압착부는 압축공기로 작동되는 실린더와 오작동 방지 센서를 이용하여 정확한 압착위치를 결정하게 하며, 압착 턱을 가진 펀치로 압착하되, 압착 턱을 중심으로 앞, 뒤, 좌, 우로 늘어남이 발생하는 소성변이가 일어나도 이를 완충할 수 있는 구조를 구비하여, 불량률이 낮은 압착을 행하며, 압착된 터미널 단자의 배출시, 단자 가이드부에 걸리는 문제를 해소하여 작업자가 손쉽게 배출할 수 있게 이루어져, 높은 품질 및 생상성을 확보 할 수 있는, 터미널 압착 어플리케이터 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 펀치가 내려오는 부분의 앞에 설치되어, 펀치가 내려오는 부분에 있는 터미널 단자에 전선이 삽입되었는지 여부에 따라 열고 닫음을 행하는 전선 삽입 가이드를 구비하며, 전선을 삽입해야 하는 위치에 통공을 구비하여 전선을 바른 위치에 삽입하도록 가이드 하며, 압착을 행하지 않을 때에 펀치로 인한 작업자의 손 등의 손상을 방지하도록 이루어진, 터미널 압착 어플리케이터 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 펀치의 끝에는 통공을 형성하는 단자 삽입홈이 구비되고, 단자 삽입홈의 중앙 상부에는 아래측을 향해 튀어 나온 압착 턱을 구비하며, 압착시에 터미널 단자에서 압착턱을 중심으로 좌우로 늘어나는 소성변이를 위한 공간을 구비한, 터미널 압착 어플리케이터 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 전진 리미트부가, 내측에 스프링을 구비하며, 압착부 지지대부의 정면에서 단자 거치부의 앞에 위치되어, 압착전에 단자 거치부에 놓인 터미널 단자가 앞으로 나오는 것을 방지하며, 압착시 전진 리미트부의 펀치 접촉부가, 펀치에서 단자 삽입홈의 좌우의 펀치 끝단과 접촉되어 눌러짐에 의해, 전진 리미트부가 하강하여, 압착시에 터미널 단자에서 압착턱을 중심으로 앞으로 늘어나는 소성변이에 전진 리미트부가 영향을 끼치지 않게 이루어진, 터미널 압착 어플리케이터 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 이송부에서 제2레일로 터미널 단자를 삽입하는 부분에, 일단은 스프링이며 다른 일단은 막대(봉)으로 이루어진, 완충봉을 구비하며, 압착시에 터미널 단자에서 압착 턱을 중심으로 뒤쪽으로 늘어남이 발생하는 소성변이로 인해, 제2레일 내의 터미널 단자가 뒤로 밀리게 되는 데, 이때 완충봉의 스프링에 의해, 제2레일 내의 터미널 단자의 후진을 일시적으로 완충하게 하는, 터미널 압착 어플리케이터 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 제2레일에서 단자 거치부로 터미널 단자의 안착을 가이드하는 단자 가이드부를 단자 거치부의 좌우양측에 구비하며, 전선이 삽입되고 압착이 완료된 터미널 단자를 작업자가 꺼내기 위해서 앞으로 당기면, 상기 단자 가이드부에 장착된 스프링에 의해, 단자 가이드부의 끝이 일시적으로 위로 들리도록 이루어져, 상기 압착이 완료된 터미널 단자를 꺼내는 것이 수월하도록 이루어진, 터미널 압착 어플리케이터 시스템을 제공하는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명은, 전기 전자 기구와 연결하기위한 단자 연결부와, 2개의 날개가 전선을 감싸도록 통공을 형성하는 날개부를 구비한 터미널 단자를, 제2레일 위에 실어주는 이송부와, 제2레일로부터, 펀치 밑에 위치한 단자 거치부로, 터미널 단자를 이동시키고, 터미널 단자의 날개부의 통공에 피복이 벗겨진 전선이 삽입되면 펀치를 구동시켜 상기 터미널 단자의 날개부를 압착하는 압착부를 구비하는, 터미널 압착 어플리케이터 시스템에 있어서, 펀치는 밑단에 단자 삽입홈을 구비하며, 단자 삽입홈의 상부의 중앙에는 아래측을 향해 튀어 나온 압착 턱을 구비하며, 단자 삽입홈의 상부는 압착 턱을 중심으로 좌우에 원호형 홈을 구비한 것을 특징으로 한다.

압착부 지지대부의 앞면에서, 단자 거치부의 앞에, 위치되어, 단자 거치부에 놓인 터미널 단자가 앞으로 나오는 것을 막아주는 전진 리미트부를 구비하되, 전진 리미트부는, 몸체의 좌우로 돌출된 펀치 접촉부를 구비하고, 내측에 스프링을 구비하며, 압착시 펀치가 하강하면, 좌우의 펀치 접촉부가, 단자 삽입홈의 좌우의 펀치 밑면에 접촉되어 눌러짐에 의해, 전진 리미트부가 하강한다.

이송부에서 제2레일로 터미널 단자를 삽입하는 부분에, 일단은 스프링이며 다른 일단은 막대(봉)으로 이루어진, 완충봉이 장착되어, 펀치에 의해 터미널 단자의 압착시에, 압착되는 터미널 단자에서 압착 턱을 중심으로 뒤쪽으로 늘어남이 발생하는 소성변이로 인해, 제2레일 내의 터미널 단자가 뒤로 밀릴 때, 상기 완충봉의 스프링에 의해, 제2레일 내의 터미널 단자들의 후진을 일시적으로 완충한다.

전진 리미트부의 하단에 실린더 센서가 부착되며, 전진 리미트부 하부에 이격되어 있으며, 전진 리미터부가 전진(승강)하도록 구동되는 전진 실린더 구동부와, 전진 리미터부가 후진(하강)하도록 구동되는 후진 실린더 구동부를, 상기 실린더 센서가 센싱하도록 이루어진다.

실린더 센서로부터, 전진 실린더 구동부의 구동 체크 신호와, 후진 실린더 구동부의 구동 체크 신호를 수신하고, 연산처리부는, 실린더 센서로 부터 수신된 신호들로부터, 전선이 삽입되고 압착된 터미널 단자가 단자 거치부 위에서 제거된 후에, 또는, 펀치 구동전에, 전진 리미터부가 승강(전진)되지 않았다고 판단하면, 또는, 펀치 구동후, 전진 리미트부가 전진(승강)상태에 있다고 판단하면, 터미널 압착 어플리케이터 시스템을 정지시키고, 알람을 발생하거나 경광등을 발광하게 한다.

발광부와 수광부로 이루어지며, 단자 거치부 위에 놓인 터미널 단자의 날개부에 전선이 삽입되었는지 여부를 판단하는 전선 삽입 체크 센서부를 더 구비하되, 압착부 지지대부의 앞면이면서, 내측에 홈내에 펀치를 구비하는 펀치부를 중심으로 좌우측중의 일측에 발광부가 장착되고, 다른 일측에 수광부가 장착되어 있다.

압착부 지지대부의 앞면이면서, 전선 삽입 체크 센서부의 수광부와 발광부의 사이에, 전선삽입 가이드가 위치되되, 전선삽입 가이드는 2개의 직사각형 판으로 이루어져, 2개의 직사각형 판이 양문 미닫이 문과 같이, 열려지거나 닫히도록 이루어지며, 전선삽입 가이드가 닫혔을 때, 상기 2개의 직사각형 판의 사이에, 전선 삽입 통공을 갖도록 이루어진다.

연산처리부는, 전선 삽입 체크 센서부에서 수신된 신호로부터, 단자 거치부에 놓인 터미널 단자에 전선이 삽입되었는지 여부 판단하고, 만약 전선이 삽입되었다고 판단하면, 전선삽입 가이드를 열고, 만약 전선이 삽입되지 않았다고 판단하면, 전선삽입 가이드를 닫도록, 전선삽입 가이드를 제어한다.

제2레일에서 단자 거치부로 터미널 단자의 안착을 가이드하는 단자 가이드부를 단자 거치부의 좌우양측에 구비하며, 전선이 삽입되고 압착이 완료된 터미널 단자를 작업자가 꺼내기 위해서 앞으로 당기면, 상기 단자 가이드부에 장착된 스프링에 의해, 단자 가이드부의 끝이 일시적으로 위로 들리도록 이루어진다.

단자 거치부는, 날개부 거치부와, 단자 연결부 거치부를 포함하며, 단자 연결부 거치부의 내측에는 스프링이 내장되어 있으며 단자 연결부 거치부의 내측의 스프링은, 터미널 단자가 단자 거치부로 이송될 때, 날개부 거치부와 단자 연결부 거치부의 높이를 같게 하여 주며, 단자 거치부에 놓인 터미널 단자의 압착시에, 단자 연결부의 상면이, 날개부의 상면보다 더 아래에 위치되게 하여 준다.

본 발명의 터미널 압착 어플리케이터 시스템은, 릴형태로 연결되어 있지 않은, 낱개의 터미널 단자가 공급되어, 압착부로 자동 이송되고, 압착부는 압축공기로 작동되는 실린더와 오작동 방지 센서를 이용하여 정확한 압착위치를 결정하게 하며, 압착 턱을 가진 펀치로 압착하되, 압착 턱을 중심으로 앞, 뒤, 좌, 우로 늘어남이 발생하는 소성변이가 일어나도 이를 완충할 수 있는 구조를 구비하여, 불량률이 낮은 압착을 행하며, 압착된 터미널 단자의 배출시, 단자 가이드부에 걸리는 문제를 해소하여 작업자가 손쉽게 배출할 수 있게 이루어져, 높은 품질 및 생상성을 확보 할 수 있다.

본 발명은, 펀치가 내려오는 부분의 앞에 설치되어, 펀치가 내려오는 부분에 있는 터미널 단자에 전선이 삽입되었는지 여부에 따라 열고 닫음을 행하는 전선 삽입 가이드를 구비하며, 전선을 삽입해야 하는 위치에 통공을 구비하여 전선을 바른 위치에 삽입하도록 가이드 하며, 압착을 행하지 않을 때에 펀치로 인한 작업자의 손 등의 손상을 방지하도록 이루어진다.

본 발명은, 펀치의 끝에는 통공을 형성하는 단자 삽입홈이 구비되고, 단자 삽입홈의 중앙 상부에는 아래측을 향해 튀어 나온 압착 턱을 구비하며, 압착시에 터미널 단자에서 압착턱을 중심으로 좌우로 늘어나는 소성변이를 위한 공간을 구비하여, 상기 소성변이시에 부딪침에 의해 추가적으로 변형이 일어나는것을 방지한다.

본 발명은, 전진 리미트부가, 내측에 스프링을 구비하며, 압착부 지지대부의 정면에서 단자 거치부의 앞에 위치되어, 압착전에 단자 거치부에 놓인 터미널 단자가 앞으로 나오는 것을 방지하며, 압착시 전진 리미트부의 펀치 접촉부가, 펀치에서 단자 삽입홈의 좌우의 펀치 끝단과 접촉되어 눌러짐에 의해, 전진 리미트부가 하강하여, 압착시에 터미널 단자에서 압착턱을 중심으로 앞으로 늘어나는 소성변이에 전진 리미트부가 영향을 끼쳐, 추가적으로 변형이 일어나는것을 방지한다.

본 발명은, 이송부에서 제2레일로 터미널 단자를 삽입하는 부분에, 일단은 스프링이며 다른 일단은 막대(봉)으로 이루어진, 완충봉을 구비하며, 압착시에 터미널 단자에서 압착 턱을 중심으로 뒤쪽으로 늘어남이 발생하는 소성변이로 인해, 제2레일 내의 터미널 단자가 뒤로 밀리게 되는 데, 이때 완충봉의 스프링에 의해, 제2레일 내의 터미널 단자의 후진을 일시적으로 완충하게 하여, 상기 소성변이시에 추가적으로 변형이 일어나는것을 방지한다.

본 발명은, 제2레일에서 단자 거치부로 터미널 단자의 안착을 가이드하는 단자 가이드부를 단자 거치부의 좌우양측에 구비하며, 전선이 삽입되고 압착이 완료된 터미널 단자를 작업자가 꺼내기 위해서 앞으로 당기면, 상기 단자 가이드부에 장착된 스프링에 의해, 단자 가이드부의 끝이 일시적으로 위로 들리도록 이루어져, 상기 압착이 완료된 터미널 단자를 꺼내는 것이 수월하도록 이루어진다.

도 1은 일반적인 터미널 단자와, 전선과 연결하여 압착한 터미널 단자를 나타낸다.
도 2는, 도 1의 터미널 단자(50)를 측면에서 본 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 터미널 압착 어플리케이터 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3의 터미널 압착 어플리케이터 시스템에서 압착부와 이송부를 확대한 도면이다.
도 5는 도 4의 압착부와 이송부만을 나타낸 도면이다.
도 6은 도 5의 펀치를 확대한 도면이다.
도 7은 도 5의 압착부의 지지대부를 상방에서 본 사시도이다.
도 8은 도 7의 단자 거치부(160)을 설명하는 설명도이다.
도 9는 도 7의 전진 리미트부(130)의 상부를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 도 5의 완충봉(260)의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 11는 본 발명의 터미널 압착 어플리케이터 시스템에서 단자 가이드부가 일시적으로 위로 들린 상태를 설명하기 위한 설명도이다.
도 12는 본 발명의 터미널 압착 어플리케이터 시스템의 구동 방법을 전체적으로 설명한 도면이다.
도 13은 본 발명의 터미널 압착 어플리케이터 시스템의 연산처리부의 구동방법을 설명하는 흐름도이다.
도 14는 벤드 업, 벤드 다운을 설명하기 위한 설명도이다.
도 15는 시판되는 릴 형태로 감겨진 터미널 단자의 일예를 나타낸다

이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 터미널 압착 어플리케이터 시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명의 터미널 압착 어플리케이터 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 도 3의 터미널 압착 어플리케이터 시스템에서 압착부와 이송부를 확대한 도면이고, 도 5는 도 4의 압착부와 이송부만을 나타낸 도면이고, 도 6은 도 5의 펀치를 확대한 도면이고, 도 7은 도 5의 압착부의 지지대부를 상방에서 본 사시도이고, 도 8은 도 7의 단자 거치부(160)을 설명하는 설명도이고, 도 9는 도 7의 전진 리미트부(130)의 상부를 설명하기 위한 도면이고, 도 10은 도 5의 완충봉(260)의 기능을 설명하기 위한 도면이다.

터미널 압착 어플리케이터 시스템(1)은 압착부(압착 유닛)(10)와 이송부(이송 유닛)(20)를 포함한다. 도 3 및 도 4에서와 같이 작업대(90) 위에 압착부(10)와 이송부(20)이 있다.

터미널 압착 어플리케이터 시스템은 전체적인 제어를 위한 연산처리부(미도시)를 더 구비하며, 연산처리부는 마이크로 프로세서, 마이크로 콘트롤러, 컴퓨터 중 하나로 이루어질 수 있으며, 터미널 압착 어플리케이터 시스템의 내측 또는 외측에 구비될 수 있다.

이송부(20)는 압착부(10)에서 압착되는 속도에 따라 자동으로 압착부(10)로 터미널 단자(50)를 이송하기 위한 수단으로, 도 5에서와 같이, 제1레일(280), 레일 변경부(210), 제2레일(270)을 포함한다. 외부 또는 터미널 단자 수납부(미도시) 등등에서 제1레일(280)을 통해 터미널 단자(50)를 레일 변경부(210)로 전송하면, 레일 변경부(210)는 제1레일(280)을 통해 터미널 단자(50)를 차례대로 1개씩 제2레일(270)로 전송하고, 제2레일(270)에 실려진 터미널 단자(50)는 제2레일(270)을 통해 압착부(10)로 전송된다.

본 발명에서 1개의 레일을 사용하지 않고, 2개의 레일, 즉, 제1레일(280)과 제2레일(270)을 이용한 것은 진동을 줄여, 압착시 진동으로 인해 불량품이 발생하는 것을 예방하기 위함이다. 물론 경우에 따라서 제2레일(270)에 진동 저감 수단을 더 구비할 수 있다.

압착부(10)는 이송부(20)로부터 이송된 터미널 단자(50)를 압착하기 위한 수단으로, 압착부 지지대부(102) 위에 펀치부(101)가 위치되며, 펀치부(101)는 중앙부에 아치형 홈(105)을 구비하며, 아치형 홈(105)의 내측에 펀치(110)가 삽입되어 있으며, 아치형 홈(105)의 아래에 터미널 단자(50)의 날개부(51)이 위치된다.

펀치(110)는 터미널 단자(50)의 날개부(51)에 압착을 가하는 수단으로, 풋스위치(80)가 눌러짐에 따라 연산처리부(미도시)의 제어에 의해 아래로 이동하여 터미널 단자(50)를 압착하게 된다.

도 6에서와 같이 펀치(110)의 끝에는 단자 삽입홈(115)을 구비하며, 단자 삽입홈(115)의 중앙 상부에는 아래측을 향해 튀어 나온 압착 턱(117)을 구비한다. 단자 삽입홈(115)의 상부는 하트모형의 상부와 같은 형태를 이루어, 압착 턱(117)은 아래측을 향해 뾰족하게 튀어 나와있다. 압착 턱(117)은, 터미널 단자(50)의 압착시에, 실제적으로 날개부(51)를 압착하는 부분이다. 압착 턱(117), 즉, 압착 턱(117)의 좌우 양측은 통공형태를 가짐으로 인해, 터미널 단자(50)의 압착시에, 압착되는 날개부(51)의 좌우로 늘어나는 소성변이(소성 변형)을 고려한 구조이다. 물론 압착시 날개부(51)는 눌러진 압착 턱(117)을 중심으로 좌우로 소성변이가 일어나지만, 앞뒤로도 소성변이가 일어난다.

압착부 지지대부(102)는 압착부(10), 즉 펀치부(101)를 지지하는 수단으로, 중앙부에 홈을 구비하며, 상기 홈내에, 터미널 단자(50)가 놓이는 부분인, 단자 거치부(160)가 구비된다.

단자 거치부(160)는, 도 8에서와 같이, 날개부 거치부(161)와 단자 연결부 거치부(162)를 포함하며, 단자 연결부 거치부(162)의 내측에는 스프링(미도시)이 내장되어 있다. 일반적으로, 터미널 단자(50)에서 날개부(51)가 단자 연결부(55)보다 위로 들려 있는 상태로, 날개부(51)와 단자 연결부(55)의 사이에 각도 차가 있는데, 이러한 문제를 해결하기위해 단자 연결부 거치부(162)의 내측에는 스프링(미도시)이 내장되어 있다.

단자 연결부 거치부(162)의 내측의 스프링은 터미널 단자(50)가 단자 거치부(160)로 이송될 때, 날개부 거치부(161)와 단자 연결부 거치부(162)의 높이를 맞추어서, 터미널 단자(50)의 이송(즉, 단자 연결부 거치부(162)에서 날개부 거치부(161)로의 이송)을 가능하게 하여준다. 또한, 날개부(51)의 저면보다, 단자 연결부(55)의 저면이 더 아래에 위치되어야 하므로, 단자 연결부 거치부(162)의 내측의 스프링은 압착시에, 단자 연결부(55)의 저면이, 날개부(51)의 저면보다 더 아래에 위치되게 한다. 이렇게 함으로써, 터미널 단자(50)에서 날개부(51)가 단자 연결부(55)보다 위로 들려 있는 구조로 인해, 압착시에 변형을 가져오는 것을 예방할 수 있다. 단자 연결부 거치부(162)는 일종의 리프트라고 할 수 있다. 만약, 단자 연결부 거치부(162)가 스프링을 구비하지 않는 다면 압착시 단자 연결부(55)가 위로 젖쳐지거나 꺽겨버릴 수 있다.

제2레일(270)에서 단자 거치부(160)로 터미널 단자(50)의 안착을 가이드하는 단자 가이드부(277)을 더 구비한다. 단자 가이드부(277)는 단자 거치부(160)로 들어오는 터미널 단자(50)의 양측에 벽을 형성하는 수단으로, 단자 거치부(160)(보다 상세히는 단자 연결부 거치부(162))의 좌우양측에 구비된다. 단자 가이드부(277)는 터미널 단자(50)가 움직이지않게 하기위한 것으로, 움직임 방지부라 할 수 있다.

작업자가, 피복이 벗겨진 전선(70)을, 단자 거치부(160) 위에 놓인 터미널 단자(50)의 날개부(51)의 통공(52)에, 삽입하게 된다.

압착부 지지대부(102)의 정면(앞면)이면서, 펀치부(101)를 중심으로 좌우측에 전선 삽입 체크 센서부(140)가 장착되어 있다. 전선 삽입 체크 센서부(140)는 발광부와 수광부로 이루어져, 단자 거치부(160)에 놓인 터미널 단자(50)의 날개부(51)에 전선(70)이 삽입되었는지 여부를 광을 이용하여 체크한다. 즉, 펀치부(101)를 중심으로 좌우측 중의 일측에, 전선 삽입 체크 센서부(140)의 발광부가 장착되고 전선 삽입 체크 센서부(140)의 수광부가 장착되어, 전선(70)이 삽입되어 있는지 여부를 체크한다.

압착부 지지대부(102)의 정면(앞면)이면서, 삽입 체크 센서부(140)의 내측에, 즉, 전선삽입 체크 센서부(140)의 수광부와 발광부의 사이에, 전선삽입 가이드(120)가 위치되어 있다. 전선삽입 가이드(120)는 2개의 직사각형 판으로 이루어져, 상기 직사각형 판이, 터미널 단자 압착시에, 마치 미닫이 문과 같이, 좌우로 열려, 압착을 행하게 한다. 또한, 전선삽입 가이드(120)는 전선(70)이 삽입될 때 정확한 위치에 삽입되도록 하는 전선 삽입 통공(125)를 형성한다. 전선 삽입 통공(125) 사이로 피복이 벗겨진 전선(70)을 넣어서, 단자 거치부(160)에 놓인 터미널 단자(50)의 날개부(51)의 통공(52)에 피복이 벗겨진 전선(70)을 삽입한다.

여기서 전선 삽입 통공(125)은 좌우 양측의 전선삽입 가이드(120)가 서로 근접하게 닫힌상태로 그 사이의 틈일 수 있으며, 또는, 좌우 양측의 전선삽입 가이드(120)가 서로 접촉하되 그 접촉부위의 통공일 수있다.

전선삽입 가이드(120)가 있음으로 인해, 작업자가 작업을 수행하지 않는 상태에서 펀치(110) 밑에 손 또는 손가락 등을 넣어 다치는 일을 막을 수 있으며, 또한 작업자가 피복이 벗겨진 전선(70)을 터미널 단자(50)에 삽입할때 정확한 위치에서 삽입할 수 있게 한다.

압착부 지지대부(102)의 정면에서 날개부 거치부(161)의 앞에 전진 리미트부(130)가 위치되며, 전진 리미트부 가이드(137)와 압착부 지지대부(102)의 정면 사이에 형성된 통공을 통해, 전진 리미트부(130)가 상하로 이동되도록 이루어져 있다. 전진 리미트부(130)의 하단에는 실린더 센서(135)가 장착되어 있으며, 전진 리미트부(130)의 상단은, 압착전에, 단자 거치부(160)에 놓인 터미널 단자(50)가 앞으로 돌출되는 것을 막는다.

도 9에서와 같이, 전진 리미트부(130)는 직사각형태의 몸체(133)를 가지며, 직사각형태의 몸체(133)의 양측에는 팔과 같이 뒤로 튀어 나온 펀치 접촉부(131)를 구비한다. 전진 리미트부(130)의 내측에 스프링(미도시)을 구비하여, 펀치 접촉부(131)가 눌러짐에 따라 상하로 이동가능하다. 전진 리미트부(130)의 상단은 반원 홈(132)을 구비한다.

압착시에 날개부(51)를 누른 압착 턱(117)을 중심으로 앞뒤로도 소성변이가 일어나는데, 반원 홈(132) 및 펀치 접촉부(131)는, 압착 턱(117)의 앞에서 일어난 소성변이를 해결하기 위한 수단이다. 펀치 접촉부(131)는 상면에 수평면을 구비하며, 상기 수평면이 펀치(110)의 하단과 접촉하도록 이루어진 다.

압착시 압착 턱(117)을 중심으로 앞으로의 소성변이에 의해 터미널 단자(50)가 앞으로 나오게 되는 데, 이를 위해 터미널 단자(50)가 앞으로 나오는 부분에, 전진 리미트부(130)의 반원 홈(132)을 구비하며, 전진 리미트부(130)의 펀치 접촉부(131)가 펀치(110)의 하면과 접촉하여, 펀치(110)가 눌러짐에 따라, 전진 리미트부(130)의 내측의 스프링이 눌러져서, 전진 리미트부 가이드(137)와 압착부 지지대부(102)의 정면 사이에 형성된 통공을 통해, 전진 리미트부(130)가 아래로 내려가게 된다. 이렇게 함으로써, 소성변이에 의해 터미널 단자(50)가 앞으로 나오는 것을 막지 않도록 하여 추가적인 변이를 예방한 것이다.

실린더 센서(135)는 실린더 구동부(150)의 구동상태를 체크하는 센서이다.

실린더 구동부(150)는 전진 실린더 구동부(151)과 후진 실린더 구동부(152)를 포함하며, 전진 실린더 구동부(151)는 전진 리미터부(130)가 전진(승강)하게 하는 것과 전선 삽입 가이드(120)가 전진(닫힘 방향으로 이동)하는 것을 행하게 한다. 후진 실린더 구동부(152)는 전진 리미터부(130)가 후진(하강)하게 하는 것과 전선 삽입 가이드(120)가 후진(열림 방향으로 이동)하는 것을 행하게 한다.

제2레일의 구동부(이송 액츄에이터)(미도시)는 제2레일(270)에 놓인 터미널 단자(50)를 압착부(10)를 향햐 전진하게 하거나, 제2레일(270)에 놓인 터미널 단자(50)가 이송부(20)를 향해 후진하게 한다.

실린더 센서(135)는 실린더 구동부(150)와 후진 실린더 구동부(152)의 온/오프(ON/OFF) 상태를 체크하여 연산처리부(미도시)로 전송한다.

작업자가, 피복이 벗겨진 전선(70)을, 전선삽입 가이드(120)로 이루어진 전선 삽입 통공(125)을 통해, 단자 거치부(160) 위에 놓인 터미널 단자(50)의 날개부(51)의 통공(52)에, 삽입한다.

그러면, 전선 삽입 체크 센서부(140)는 전선(70)이 삽입되어 있음을 감지 하여 연산처리부(미도시)에 전송한다.

이때 작업자가 풋 스위치(80)을 누르면, 풋 스위치(80)로부터 풋 스위치 온 신호가 연산처리부(미도시)로 전달되며, 연산처리부는 전선삽입 가이드(120)를 여는 구동신호를 전선삽입 가이드(120)로 전송하여 전선삽입 가이드(120)가 열리게 된다. 그리고, 펀치(110)는 하강하여 순식간에 피복이 벗겨진 전선이 삽입된 터미널 단자(50)(보다 상세히는 날개부(51))를 압착하고, 위로 상승한다.

압착을 위해, 펀치(110)가 하강하기 시작하면, 펀치(110)의 끝단이, 전진 리미트부(130)의 펀치 접촉부(131)를 아래로 누루기 시작하며, 이에 따라 전진 리미트부(130)는 아래로 내려가기 시작한다. 그리고, 펀치(110)의 압착 턱(117)이, 전선(70)이 삽입된 터미날 단자(50)의 상단 중앙을 누루는 상태에 놓여지게 되며, 이와 같은 상태에 노인 경우에는, 펀치(110)의 끝단이, 전진 리미트부(130)의 펀치 접촉부(131)를 눌러짐에 의해, 이미 전진 리미트부(130)의 끝단(즉, 펀치 접촉부(131))이 압착부 지지대부(102)의 상면보다 아래로 하강된 상태가 된다. 따라서 압착시, 터미널 단자(50)에서, 압착 턱(117)을 중심으로 앞으로 발생된 소성변이(즉, 앞쪽으로 늘어남)에 대해서, 전진 리미트부(130)에 부딪쳐서 눌리켜지거나 함으로 인한 추가적인 변이를 일으키지 않게 한다. 특히. 펀치(110)의 압착 턱(117)이, 현재 압착중 터미널 단자를 누르고 있는 상태에서, 다음 터미널 단자가, 현재 압착중인 터미널 단자를 밀고 있고, 전진 리미트부(130)가 아래로 내려간 상태이지만, 펀치(110)의 압착 턱(117)이 현재 압착중 터미널 단자를 누르고 있기 때문에, 현재 압착중인 터미널 단자는 앞으로의 이동하지 않는다.

압착시, 압착중인 현재 터미널 단자(50)에서, 압착 턱(117)을 중심으로 뒤쪽으로 발생된 소성변이(즉, 뒤쪽으로 늘어남)에 대해서, 소성변이를 일으킨 현재 터미널 단자(50)가, 뒤에 들어오는 터미널 단자(50)와 부딪쳐서, 변형이 일어나는 것을 막기 위해, 현재 터미널 단자(50)의 뒤쪽에 있는 터미널 단자(50)들이 뒤로, 즉, 이송부(20)측을 향해 후진 이동하는 것이 필요하다. 그런데 압착시, 펀치(110)는 뉴우턴의 힘으로 떨어지는 것으로, 순식간에 일어나며, 제2레일 구동부는 진동을 줄이기 위해 유압 또는 공압에 의해 움직이므로 이를 대응하기에는 느리다. 따라서, 제2레일 구동부(미도시)가 구동되어, 뒤에 들어오는 터미널 단자(50)들을 후진시키는 사이에, 우선적으로, 압착 턱(117)을 중심으로 뒤쪽으로 발생된 소성변이로 인해 뒤로 밀리는 현상을 완충하는 수단이 필요하다.

이를 위해 본 발명에서는, 이송부(20)에서 제2레일(270)로 터미널 단자(50)를 삽입하는 부분에, 즉 레일 변경부(210)에서 제2레일(270)로 터미널 단자(50)를 입력(삽입)하는 부분에, 완충봉(260)을 구비한다. 완충봉(260)은 막대(봉)(261)와 스프링(262)이 결합된 상태로 이루어진다. 즉, 완충봉(260)의 일단은 스프링이며, 다른 일단은 막대(봉)으로 이루어진다.

이송부(20)의 정면에서 제2레일(270)와 연결된 부분(즉, 제2레일 연결부)의 일측에 완충봉 커버부(250)가 장착되고, 완충봉 커버부(250) 내로 완충봉(260)의 스프링이 삽입되고, 완충봉(260)의 막대(봉) 일부는 외부로 돌출되어 있다. 완충봉(260)은 일종에 실린더라 할 수 있다.

터미널 단자가(50)가 전진(즉, 압착부(10)를 향해 이동)할 경우에는, 도 10의 (a)와 같이, 완충봉(260)은, 제2레일(270)로 입력된 터미널 단자(50)와, 이송부(20)의 정면 사이에 일정거리 이격되게 한다. 그러나, 터미널 단자가(50)가 후진(즉, 압착부(10)를 향해 이동)할 경우에는, 도 10의 (b)와 같이, 완충봉(260)의 스프링에 의해, 제2레일(270)로 입력된 터미널 단자(50)의 후진(즉, 이송부(20)를 향해 이동)을 일시적으로 완충하여 준다.

다시말해, 압착 턱(117)을 중심으로 뒤쪽으로 발생된 소성변이(즉, 늘어남)로 인해, 제2레일(270) 내의 터미널 단자가 뒤로 밀리게 되며, 이때 완충봉(260)의 스프링에 의해, 제2레일(270) 내의 터미널 단자(50)의 후진을 일시적으로 완충한다. 이는 제2레일 구동부(미도시)의 구동에 의한, 터미널 단자(50)의 후진이 늦어짐에 따라, 우선적으로 압착 턱(117)을 중심으로 뒤쪽으로 발생된 소성변이를 완충하기 위함이다. 즉, 완충봉(260)의 스프링에 의해서는, 압착 턱(117)을 중심으로 뒤쪽으로 발생된 소성변이(즉, 늘어남)를 일시적으로 완충하는 것으로, 그 후에 제2레일 구동부(미도시)의 구동에 의한, 터미널 단자(50)의 후진이 일어난다.

이렇게 하여, 전선(70)이 삽입된 터미널 단자(50)를 압착함에 의해 소성변형이 일어난 후, 터미널 단자(50)에 삽입된 전선(70)이 지랫대와 같은 역활을 하는 무게가 상기 전선(70)에 실리게 된다.

만약, 제2레일(270)에서 단자 거치부(160)로 터미널 단자(50)의 안착을 가이드하도록, 단자 거치부(160)(보다 상세히는 단자 연결부 거치부(162))의 좌우양측에 구비된, 단자 가이드부(277)가 고정되어 있을 경우, 전선(70)이 삽입되고 압착된 터미널 단자(50)를 작업자가 꺼내기가, 단자 가이드부(277)때문에 수월하지 않는다.

도 11는 본 발명의 터미널 압착 어플리케이터 시스템에서 단자 가이드부가 일시적으로 위로 들린 상태를 설명하기 위한 설명도이다.

도 11에서와 같이, 전선(70)이 삽입되고 압착된 터미널 단자(50)를 작업자가 꺼내기 위해서 힘을 가하면, 단자 가이드부(277)에 장착된 스프링에 의해, 단자 가이드부(277)의 끝이 일시적으로 위로 들리고, 다시 원상태로 복원되도록 이루어져 있다.

본 발명에서는 전선삽입 가이드(120)를 이용하여 작업자가, 전선(70)을 단자 거치부(160)에 놓인 터미널 단자(50)의 통공(52)에 수월하게 삽입하고, 압착 완료된 터미널 단자(50)를, 단자 가이드부(277)의 스프링에 의해, 보다 수월하게 꺼낼 수 있다. 그후, 전선 삽입 체크 센서부(140)는 전선(70)이 삽입되어 있지 않음을 감지한 신호를 연산처리부(미도시)로 전송하고 연산처리부는 전선삽입 가이드(120)를 닫게 하는 신호를 전선삽입 가이드(120)로 전송하여, 양측의 전선삽입 가이드(120)는 전선 삽입 통공(125)을 제외하고 서로 닫힌다.

단자 가이드부(277)의 스프링을 구비하지 않아 들리지 않는 구조(즉, 종래의 방식)이라면, 작업자가 전선이 삽입된 압착된 터미널단자를 꺼내기 위해서는, 작업자는 단자 거치부위에 있는 상기 터미널단자를 앞으로 조금 당긴후 다시 위로 들어서 빼내어야만하며, 따라서 이 경우에는 빼내는 것이 수월하지 않는다.

도 12는 본 발명의 터미널 압착 어플리케이터 시스템의 구동 방법을 전체적으로 설명한 도면이다.

도 12의 (a)는 전선 삽입 체크 센서부(140)가 전선(70)이 삽입됨을 감지하고 있는 상태로 아직 전선삽입 가이드(120)를 열지 않은 상태를 나타낸다.

도 12의 (b)는 전선 삽입 체크 센서부(140)가 전선(70)이 삽입됨을 감지한 신호를 연산처리부에 전송하고 연산처리부의 제어신호에 따라 전선삽입 가이드(120)를 열은 상태를 나타낸다.

도 12의 (c)는 펀치(110)가 아래로 내려오기 시작하며, 펀치(110)에서 단자 삽입홈(115)의 좌우의 펀치하단(116)과, 전진 리미트부(130)의 펀치 접촉부(131)는 접촉되는 상태를 나타낸다. 이때 연산처리부에 의해 전진 리미트부(130)의 전진 실린더 구동부(151)는 오프(OFF)되며, 실린더 센서(135)는 이를 체크한다.

도 12의 (d)는 펀치(110)가 아래로 내려와 터미날 단자(50)의 압착을 시작하고, 전진 리미트부(130)가 아래로 내려오기 시작하는 상태를 나타낸다.

도 12의 (e)는 펀치(110)에 의해 터미날 단자(50)가 압착되었을 때 전진 리미트부(130)는 터미날 단자(50)의 아래로 내려온 상태가 되는 것을 나타낸다.

전진 리미트부(130)가 이렇게 내려옴으로써, 압착된 터미날 단자(50)에서, 압착 턱(117)을 중심으로 앞쪽으로 발생된 소성변이(예로, 1mm 늘어남)의 문제를 해결한다.

또한, 압착된 터미날 단자(50)에서, 압착 턱(117)을 중심으로 뒤쪽으로 발생된 소성변이(예로, 1mm 늘어남)를 위해, 우선 완충봉(260)의 스프링을 이용하여 완충하고, 동시에 연산처리부는 제2레일 구동부(미도시)를 구동시켜, 압착 턱(117)을 중심으로 뒤쪽으로 발생된 소성변이(즉, 늘어남)의 문제를 해결한다.

도 12의 (f)는 실린더 센서(135)가 후진 실린더 구동부(152)의 구동을 체크하는 상태를 나타낸다.

도 12의 (g)는 펀치(110)가 상승하는 상태를 나타낸다.

도 12의 (h)는 단자 가이드부(277)의 끝이 위로 들린 상태를 나타낸다.

즉, 작업자가 전선(70)을 잡고, 크게 힘을 주지않고, 앞으로 당김에 의해, 즉, 작업자의 전선(70)을 당기는 힘에 의해, 단자 가이드부(277)의 끝이 위로 들리게 되어, 작업자는 수월하게 전선(70) 삽입되고 압착된 터미널 단자를 단자 거치부로부터 꺼낼 수 있다.

도 12의 (i)는 단자 가이드부(277)의 끝이 위로 들린 상태에서, 작업자가 전선(70)을 앞으로 당겨, 전선(70) 삽입되고 압착된 터미널 단자를 꺼내는 상태를 나타낸다. 전선(70) 삽입되고 압착된 터미널 단자가 단자 거치부에서 제거됨에 따라 전선 삽입 체크 센서부(140)가 전선(70)이 없음을 나타내는 신호를 연산처리부에 전송하고, 연산처리부는 단자 가이드부(277)를 닫는 제어신호를 단자 가이드부(277)로 전송하여, 단자 가이드부(277)가 닫힌다. 또한, 펀치(110)가 위로 상승함과 함께, 전진 리미트부(130)가 상승한다. 그리고 연산처리부는 제2레벨 구동부(미도시)를 구동시켜, 단자 거치부(160)에 새로운 터미널 단자(50)가 놓이게 한다.

도 12의 (j)는 전진 리미트부(130)가 상승하고(위로 올라감), 단자 가이드부(277)가 닫힌 상태를 나타낸다.

도 12의 (k)는 단자 거치부(160)에 새로운 터미널 단자(50)가 놓인 상태를 나타낸다.

도 13은 본 발명의 터미널 압착 어플리케이터 시스템의 연산처리부의 구동방법을 설명하는 흐름도이다.

모드 판단단계로, 키입력부(미도시)에서 작업자가 설정한 모드에 따라, 키입력부(미도시)로부터 모드설정 신호가 연산처리부로 전송되고, 연산처리부는 수신된 모드설정 신호가 수동 모드인지를 판단하고(S110), 만약 자동모드라면, 원점 여부판단단계로 간다.

수동 동작 및 설정단계로, 모드 판단단계에서 수동모드로 판단되거나, 설비정지단계에서 설비가 정지되었으면, 작업자가 수동으로 작업에 필요한 설정을 행하고, 작업자의 수동에 의해 터미널 압착 어플리케이터 시스템의 구동을 행하되, 즉, 수동으로, 전선삽입하고 펀치(110)를 1회 구동시켜 단자 거치부에 놓인 현재의 터미널 단자를 압착하며, 이 수동 동작이 완료되면 모드 판단단계로 간다(S120).

원점 여부판단단계로, 연산처리부는 현재 원점이 맞추어져 있는지를 판단하고(S130), 원점이 맞추어져 있지 않다면, 원점을 맞추는 것을 요구하는 알람신호(음향 또는 문자 또는 빛)를 시각 또는 청각으로 출력하고, 작업자가 원점을 맞추는 것을 기다리고, 작업자가 원잠을 맞추는 것을 완료(종료)하면 모드 판단단계로 간다(S140).

트리거 여부판단단계로, 키입력부(미도시)에서 작업자가 구동개시 스위치를 누름에 의해 터미널 압착 어플리케이터 시스템은 구동개시되는데, 이를 위해, 연산처리부는 키입력부(미도시)로부터 구동개시를 알리는 트리거 신호를 수신하였는지 여부를 판단하고, 만약 수신하지 않았다면, 모드 판단단계로 되돌아간다(S150).

전선삽입 판단단계로, 연산처리부는 광센서로 이루어진 전선 삽입 체크 센서부(140)로부터 수신된 신호로부터 전선이 삽입되었는지를 판단하고(S160), 만약 전선이 삽입되어 있지 않다고 판단되면, 모드 판단단계로 되돌아 간다.

전선삽입 가이드 오픈단계로, 전선삽입 판단단계에서 전선이 삽입되었다고 판단되면, 연산처리부는 전선삽입 가이드(120)를 오픈(open)한다(S170). 전선삽입 가이드(120)를 오픈하기 위해서는 전선삽입 가이드의 구동부가 온(ON)되어 있어야 한다.

전선삽입 가이드의 구동부 온오프 판단단계로, 연산처리부는 전선삽입 가이드의 구동부가 온(ON)되어 있는지를 판단하고(S180), 만약 오프되어 있다면, 문제가 발생된 것으로, 설비정지 단계로 간다.

설비정지 단계로, 연산처리부는 설비를 정지하고, 설비에 문제가 생겼음을 알리는 알림을 발생하고 적색 경광등을 발광하고, 수동 설정단계로 간다(S190).

펀치 구동단계로, 전선삽입 가이드의 구동부 온오프 판단단계에서 전선삽입 가이드의 구동부가 온(ON)되었다면, 연산처리부는 펀치(110)를 1회 구동시켜 단자 거치부에 놓인 현재의 터미널 단자를 압착한다(S200). 여기서는 펀치(110)를 아래로 1회 떨어트리는 것을 말한다.

펀치 구동후 전진 리미트부 전진여부 판단단계로, 펀치 구동단계 후, 전진 리미트부가 전진(승강)상태에 있는지 여부를 판단하고, 만약 전진 리미트부가 전진상태에 있다면, 설비정지 단계로 간다.

제2레일 구동부 후진 단계로, 펀치 구동단계가 종료되면, 연산처리부는 제2레일 구동부(즉, 이송 액추레이터)를 구동시켜, 압착된 터미널 단자에서 압착 턱(117)을 중심으로 뒤쪽으로 발생된 소성변이에 의해 뒤쪽으로 늘어남에 따른 문제를 해결하기 위해, 제2레일을 후진시키며, 이때 펀치 구동단계가 종료됨에 따라 전진 리미터부(130)는 위로 올라간다(S220). 즉 전진 리미터부(130)는 후진된다.

전진 리미트부 후진여부 판단단계로, 연산처리부는 전진 리미터부(130)가 하강(후진)되었으며, 제2레일이 후진 되었는지를 판단하고(S230), 만약 전진 리미터부(130)가 하강(후진)되지 않거나 또는 제2레일이 후진되지 않었다면, 설비정지 단계로 간다.

전선제거 판단단계로, 전진 리미트부 후진여부 판단단계에서, 전진 리미터부(130)가 전진되었으며, 제2레일이 후진 되었다면, 압착이 완료된 터미널 단자가 단자 거치부로부터 제거되었는지를 확인하기 위해, 연산처리부는 광센서로 이루어진 전선 삽입 체크 센서부(140)로부터 수신된 신호로부터 전선이 삽입되었는지를 판단하고(S240), 만약 전선이 삽입되었다고 판단되면, 전선이 제거될 때까지 기다린다.

전선 삽입 가이드 닫힘(close)단계로, 전선제거 판단단계에서 전선이 제거되었다면, 연산처리부는 전선 삽입 가이드의 구동부로 닫힘 제어 신호를 전송하여, 전선 삽입 가이드가 닫히게 한다(S250).

전선제거후 전진 리미트부 전진여부 판단단계로, 연산처리부는 전진 리미터부(130)가 승강(전진)되었으며, 제2레일이 전진 되었는지를 판단하고(S260), 만약 전진 리미터부(130)가 전진되지 않거나 또는 제2레일이 전진 되지 않았다면, 설비정지 단계로 간다(S260).

제1레일 전진 구동단계로, 이송부의 제1레일 구동부 및 레일 변경부 구동부 (즉, 공급 엑추레이터)가 구동되어, 즉, 제1레일(280) 및 레일 변경부(210)가 전진 방향으로 구동되며, 이에 따라 제2레일로 새로운 터미널 단자가 추가된다(S270).

제1레일 전진여부 판단단계로, 연산처리부는 이송부의 제1레일 구동부 및 레일 변경부 구동부가 전진 방향으로 구동되는지를 판단하고, 이들이 전진 방향으로 구동되지 않았다면, 설비정지 단계로 간다(S280).

제2레일 전진 구동단계로, 제2레일 구동부(즉, 이송 엑추레이터)가 구동되어, 즉, 제2레일(270)이 전진 방향으로 구동되며, 제2레일을 통해 단자 거치부에 새로운 터미널 단자가 놓이게 된다(S290).

제2레일 전진여부 판단단계로, 제2레일 구동단계 후, 연산처리부는 제2레일 구동부가 전진 방향으로 구동되는지를 판단하고, 이들이 전진 방향으로 구동되지 않았다면, 설비정지 단계로 간다(S300).

제1레일 후진 구동단계로, 이송부의 제1레일 구동부 및 레일 변경부 구동부 (즉, 공급 엑추레이터)가 구동되어, 즉, 제1레일(280) 및 레일 변경부(210)가 후진 방향으로 구동되어, 이에 따라 제2레일로 새로운 터미널 단자가 추가되지 않게한다(S300).

본 발명은 전기, 전자 터미널 단자의 공급 및 압착에 관한 것으로 낱개 (연결되지안은)로 공급되는 터미널 단자를 자동으로 공급하고 정확한 압착위치를 결정하여 압착하는 기계 및 소프트웨어(프로그램)로 이루어진 시스템으로 높은 압착품질과 생산성을 향상시킬 수 있다.

본 발명의 터미널 압착 어플리케이터 시스템은 터미널 단자의 공급, 이송, 위치결정, 압착, 배출 순으로 이루어지며, 공급과 이송, 위치결정에 압축공기로 작동되는 실린더와 오작동 방지를 위한 센서로 사용자(작업자)에게 실시간으로 정보를 전달한다. 터미널 단자 압착시 터미널 단자의 소성변형으로 터미널 단자의 전장 길이가 약 1~4mm 정도 늘어나는 과정에서, 도 14와 같이, 터미널 단자의 단자 연결부가 위 또는 아래로 꺽이는, 벤드 굴곡업,다운 현상 발생할 수 있다, 본 발명은 이러한 벤드 굴곡업,다운 현상을 방지하는 충격흡수 및 개방 기구부와, 압축공기로 동작하는 실린더, 그리고 소프트웨어로 불량 발생을 방지하며, 압착 후 배출시에 원활한 배출을 위하여 스프링으로 동작하는 계폐 가이드 기구부로 이루어진 단자 가이드부(277)와, 압착된 터미널 단자의 배출 유.무를 감지하는 센서로 사용자의 안전성과 편의성 확보하고 압착품질 및 생상성 향상을 추구한다.

이를 위해, 본 발명은 낱개(연결되지않은)로 공급되는 전기, 전자 터미널(단자)을 연속으로 공급하는 공급장치와 압착 위치까지 터미널 (단자)을 이송 할 수 있는 이송 레일과 엑추에이터 및 위치결정을 위한 좌,우 센터링 및 전진리미트(압착 기준위치) 엑추에이터와 압착 작업전 부품(터미널(단자), 와이어(전선))의 유.무를 확인하는 센서 제어기술, 압착시 원활한 소성변형을 위한충격흡수, 부하제거(기구적 켐방식, 엑추에이터 계폐 제어) 기술, 압착 후 배출 유.무를 확인하고 배출 완료시 다음 터미널(단자)을 공급하여 연속 작업이 가능하도록 실시간으로 제어하는 소프트웨어(프로그램) 기술등 포함되어 있다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

1: 터미널 압착 어플리케이터 시스템 10: 압착부 20: 이송부
50: 터미널 단자 51: 날개부 52: 통공 55: 단자 연결부 70: 전선
80: 풋스위치 90: 작업대 101: 펀치부 102: 압착부 지지대부
105: 아치형 홈 110: 펀치 15: 단자 삽입홈 116: 펀치하단 117: 압착 턱
120: 전선삽입 가이드 125: 삽입 통공 130: 전진 리미트부
131: 펀치 접촉부 132: 반원홈 133: 몸체 135: 실린더 센서
137: 리미트부 가이드 140: 체크 센서부 150: 실린더 구동부
151: 전진 실린더 구동부 152: 후진 실린더 구동부 160: 단자 거치부
161: 날개부 거치부 162: 연결부 거치부 210: 레일 변경부
250: 완충봉 커버부 260: 완충봉 261: 막대(봉) 262: 스프링
270: 제2레일 277: 단자 가이드부 280: 제1레일

Claims (10)

1. 전기 전자 기구와 연결하기위한 단자 연결부와, 2개의 날개가 전선을 감싸도록 통공을 형성하는 날개부를 구비한 터미널 단자를, 제2레일 위에 실어주는 이송부와,
   제2레일로부터, 펀치 밑에 위치한 단자 거치부로, 터미널 단자를 이동시키고, 터미널 단자의 날개부의 통공에 피복이 벗겨진 전선이 삽입되면 펀치를 구동시켜 상기 터미널 단자의 날개부를 압착하는 압착부를 구비하는, 터미널 압착 어플리케이터 시스템에 있어서,
   펀치는 밑단에 단자 삽입홈을 구비하며, 단자 삽입홈의 상부의 중앙에는 아래측을 향해 튀어 나온 압착 턱을 구비하며,
   단자 삽입홈의 상부는 압착 턱을 중심으로 좌우에 원호형 홈을 구비한 것을 특징으로 하는, 터미널 압착 어플리케이터 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   압착부 지지대부의 앞면에서, 단자 거치부의 앞에, 위치되어, 단자 거치부에 놓인 터미널 단자가 앞으로 나오는 것을 막아주는 전진 리미트부를 구비하되,
   전진 리미트부는, 몸체의 좌우로 돌출된 펀치 접촉부를 구비하고, 내측에 스프링을 구비하며, 압착시 펀치가 하강하면, 좌우의 펀치 접촉부가, 단자 삽입홈의 좌우의 펀치 밑면에 접촉되어 눌러짐에 의해, 전진 리미트부가 하강하는 것을 특징으로 하는, 터미널 압착 어플리케이터 시스템.
3. 제1항에 있어서,
   이송부에서 제2레일로 터미널 단자를 삽입하는 부분에, 일단은 스프링이며 다른 일단은 막대(봉)으로 이루어진, 완충봉이 장착되어, 펀치에 의해 터미널 단자의 압착시에, 압착되는 터미널 단자에서 압착 턱을 중심으로 뒤쪽으로 늘어남이 발생하는 소성변이로 인해, 제2레일 내의 터미널 단자가 뒤로 밀릴 때, 상기 완충봉의 스프링에 의해, 제2레일 내의 터미널 단자들의 후진을 일시적으로 완충하는 것을 특징으로 하는, 터미널 압착 어플리케이터 시스템.
4. 제2항에 있어서,
   전진 리미트부의 하단에 실린더 센서가 부착되며, 전진 리미트부 하부에 이격되어 있으며, 전진 리미터부가 전진(승강)하도록 구동되는 전진 실린더 구동부와, 전진 리미터부가 후진(하강)하도록 구동되는 후진 실린더 구동부를, 상기 실린더 센서가 센싱하도록 이루어진 것을 특징으로 하는, 터미널 압착 어플리케이터 시스템.
5. 제4항에 있어서,
   실린더 센서로부터, 전진 실린더 구동부의 구동 체크 신호와, 후진 실린더 구동부의 구동 체크 신호를 수신하고,
   연산처리부는, 실린더 센서로 부터 수신된 신호들로부터,
   전선이 삽입되고 압착된 터미널 단자가 단자 거치부 위에서 제거된 후에, 또는, 펀치 구동전에, 전진 리미터부가 승강(전진)되지 않았다고 판단하면,
   또는, 펀치 구동후, 전진 리미트부가 전진(승강)상태에 있다고 판단하면,
   터미널 압착 어플리케이터 시스템을 정지시키고, 알람을 발생하거나 경광등을 발광하게 하는 것을 특징으로 하는, 터미널 압착 어플리케이터 시스템.
6. 제5항에 있어서,
   발광부와 수광부로 이루어지며, 단자 거치부 위에 놓인 터미널 단자의 날개부에 전선이 삽입되었는지 여부를 판단하는 전선 삽입 체크 센서부를 더 구비하되,
   압착부 지지대부의 앞면이면서, 내측에 홈내에 펀치를 구비하는 펀치부를 중심으로 좌우측중의 일측에 발광부가 장착되고, 다른 일측에 수광부가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는, 터미널 압착 어플리케이터 시스템.
7. 제6항에 있어서,
   압착부 지지대부의 앞면이면서, 전선 삽입 체크 센서부의 수광부와 발광부의 사이에, 전선삽입 가이드가 위치되되,
   전선삽입 가이드는 2개의 직사각형 판으로 이루어져, 2개의 직사각형 판이 양문 미닫이 문과 같이, 열려지거나 닫히도록 이루어지며,
   전선삽입 가이드가 닫혔을 때, 상기 2개의 직사각형 판의 사이에, 전선 삽입 통공을 갖도록 이루어진 것을 특징으로 하는, 터미널 압착 어플리케이터 시스템.
8. 제7항에 있어서,
   연산처리부는, 전선 삽입 체크 센서부에서 수신된 신호로부터, 단자 거치부에 놓인 터미널 단자에 전선이 삽입되었는지 여부 판단하고, 만약 전선이 삽입되었다고 판단하면, 전선삽입 가이드를 열고, 만약 전선이 삽입되지 않았다고 판단하면, 전선삽입 가이드를 닫도록, 전선삽입 가이드를 제어하는 것을 특징으로 하는, 터미널 압착 어플리케이터 시스템.
9. 제1항에 있어서,
   제2레일에서 단자 거치부로 터미널 단자의 안착을 가이드하는 단자 가이드부를 단자 거치부의 좌우양측에 구비하며, 전선이 삽입되고 압착이 완료된 터미널 단자를 작업자가 꺼내기 위해서 앞으로 당기면, 상기 단자 가이드부에 장착된 스프링에 의해, 단자 가이드부의 끝이 일시적으로 위로 들리도록 이루어 것을 특징으로 하는, 터미널 압착 어플리케이터 시스템.
10. 제1항에 있어서,
    단자 거치부는, 날개부 거치부와, 단자 연결부 거치부를 포함하며, 단자 연결부 거치부의 내측에는 스프링이 내장되어 있으며
    단자 연결부 거치부의 내측의 스프링은, 터미널 단자가 단자 거치부로 이송될 때, 날개부 거치부와 단자 연결부 거치부의 높이를 같게 하여 주며,
    단자 거치부에 놓인 터미널 단자의 압착시에, 단자 연결부의 상면이, 날개부의 상면보다 더 아래에 위치되게 하여 주는 것을 특징으로 하는, 터미널 압착 어플리케이터 시스템.