KR102062109B1

KR102062109B1 - 판재 자동 절곡장치

Info

Publication number: KR102062109B1
Application number: KR1020190076912A
Authority: KR
Inventors: 조명순
Original assignee: 조명순
Priority date: 2019-06-27
Filing date: 2019-06-27
Publication date: 2020-01-06

Abstract

본 발명은 판재 자동 절곡장치에 관한 것으로서, 특히 판재를 자동으로 파지하여 절곡시킬 수 있는 판재 자동 절곡장치에 관한 것이다.
본 발명의 판재 자동 절곡장치는, 일방향에서 타방향으로 판재를 이동시키는 이송부와; 상기 이송부의 타단에서 하부에 배치되고, 상면에 V자형상의 절곡홈이 형성된 절곡다이와; 상기 이송부의 타단에서 상부에 배치되고, 상기 절곡다이의 상부에서 상하방향으로 이동하는 프레스와; 상기 판재의 양측단을 파지하는 클램프와; 상기 클램프를 상기 판재의 양측단 방향으로 이동시키는 클램프이동부재와; 상기 클램프 및 클램프이동부재의 상하 이동을 안내하는 가이드부재;를 포함하여 이루어지되, 상기 판재가 상기 절곡다이와 상기 프레스 사이에 배치되고 상기 클램프가 상기 판재의 양측단을 파지한 상태에서, 상기 프레스의 하강시 상기 판재는 전단과 후단이 상승하면서 V자 형상으로 절곡되고, 상기 클램프는 상기 판재를 파지한 상태에서 상기 클램프이동부재와 함께 상기 가이드부재를 따라 회전 이동하는 것을 특징으로 한다.

Description

판재 자동 절곡장치 { METAL PLATE AUTO BENDING APPARATUS }

본 발명은 판재 자동 절곡장치에 관한 것으로서, 특히 판재를 자동으로 파지하여 절곡시킬 수 있는 판재 자동 절곡장치에 관한 것이다.

일반적으로 철판 등의 판재를 V자형상 등으로 절곡하시기 위한 절곡장치는, 상부에 배치된 프레스와, 하부에 배치된 절곡다이로 이루어진다.

작업자가 상기 프레스와 상기 절곡다이 사이에 판재를 배치한 후, 프레스를 하강시키면 판재는 절곡다이의 형상에 맞게 절곡된다.

이때, 판재가 흔들림없이 안정적으로 절곡되도록 하기 위해, 작업자는 판재가 절곡되는 과정동안 계속하여 판재를 잡고 있어야 한다.

위와 같이, 작업자가 철판 등의 판재를 프레스와 절곡다이에 직접 넣고, 판재가 절곡되는 과정동안 계속하여 판재를 잡고 있어야 하기 때문에, 작업성 및 생산성이 저하될 뿐만 아니라, 작업자의 안전에도 문제가 발생되고 있다.

등록특허 10-1885874 등록특허 10-1912909

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 자동으로 판재를 투입하고, 투입되는 판재를 클램프로 지속적으로 안정적으로 파지하면서 절곡시켜, 판재의 절곡과정을 자동화하여 생산성 및 작업성을 향상시킬 수 있고, 작업자의 안전문제를 해소시킬 수 있는 판재 자동 절곡장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 판재 자동 절곡장치는, 일방향에서 타방향으로 판재를 이동시키는 이송부와; 상기 이송부의 타단에서 하부에 배치되고, 상면에 V자형상의 절곡홈이 형성된 절곡다이와; 상기 이송부의 타단에서 상부에 배치되고, 상기 절곡다이의 상부에서 상하방향으로 이동하는 프레스와; 상기 판재의 양측단을 파지하는 클램프와; 상기 클램프를 상기 판재의 양측단 방향으로 이동시키는 클램프이동부재와; 상기 클램프 및 클램프이동부재의 상하 이동을 안내하는 가이드부재;를 포함하여 이루어지되, 상기 판재가 상기 절곡다이와 상기 프레스 사이에 배치되고 상기 클램프가 상기 판재의 양측단을 파지한 상태에서, 상기 프레스의 하강시 상기 판재는 전단과 후단이 상승하면서 V자 형상으로 절곡되고, 상기 클램프는 상기 판재를 파지한 상태에서 상기 클램프이동부재와 함께 상기 가이드부재를 따라 회전 이동하는 것을 특징으로 한다.

상기 가이드부재에는 원호형상의 가이드홈에 형성되고, 상기 클램프이동부재는 상기 판재의 절곡시 상기 가이드홈을 따라 상승하며, 상기 판재의 절곡 후 상기 프레스가 상승하면 상기 클램프이동부재는 상기 가이드홈을 따라 하강한다.

일단이 상기 클램프이동부재에 연결되고 타단이 상기 가이드부재에 연결되는 탄성복원부재;를 더 포함하여 이루어지되, 상기 프레스에 의한 상기 판재의 절곡시 상기 클램프이동부재는 상기 가이드홈을 따라 상승하면서 상기 탄성복원부재는 탄성변형되고, 상기 프레스의 상승시 상기 탄성복원부재의 탄성복원력에 의해 상기 클램프이동부재는 상기 가이드홈을 따라 원위치로 하강한다.

상기 절곡다이에는 상기 절곡홈의 전방상단과 후방상단에 롤러가 장착되되, 상기 롤러는 상기 절곡다이의 상부에서 상기 판재의 이동 및 절곡시 회전한다.

상기 절곡다이를 기준으로 상기 이송부의 반대방향에 배치되는 스토퍼;를 더 포함하여 이루어지되, 상기 판재의 끝단은 상기 스토퍼에 접하여 이송이 정지된다.

상기 스토퍼에 장착되어 상기 판재를 감지하는 센서와; 상기 클램프, 클램프이동부재, 프레스를 제어하는 제어부;를 더 포함하여 이루어지되, 상기 센서가 상기 판재의 끝단이 상기 스토퍼에 접하였다고 감지하면, 상기 제어부는, 상기 클램프이동부재를 상기 판재의 양측단으로 이동시켜 상기 클램프가 상기 양측단을 파지하도록 한 후 상기 프레스를 하강시켜 상기 판재를 V자형상으로 절곡시키며, 상기 판재의 절곡이 이루어지면 상기 프레스를 상승시켜 상기 판재의 후단이 하강하도록 한 후 상기 클램프의 파지를 해제시키면서 상기 클램프이동부재에 의해 상기 클램프를 상기 판재의 양측단에서 이탈시킨다.

절곡된 판재를 밀어 후퇴시키는 밀대;를 더 포함하여 이루어지되, 상기 제어부는 상기 클램프를 상기 판재의 양측단에서 이탈시킨 후 상기 밀대가 작동시켜 상기 판재를 후퇴시킨다.

삭제

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 판재 자동 절곡장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.

본 발명의 판재 자동 절곡장치는, 투입되는 판재를 클램프로 지속적으로 안정적으로 파지하면서 절곡시키고, 절곡된 판재를 외부로 배출시킬 수 있어, 판재의 절곡과정을 자동화하여 생산성 및 작업성을 향상시킬 수 있고, 판재의 절곡과정에서 작업자가 판재를 파지하지 않아도 되기 때문에 안전문제를 해소시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 판재 자동 절곡장치의 측면 구조도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 판재 자동 절곡장치의 평면 구조도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 판재 자동 절곡장치의 클램프이동부재와 가이드부재의 사시도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 판재 자동 절곡방법에 의한 투입단계, 클램프전진단계, 파지단계를 도시한 과정도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 판재 자동 절곡방법에 의한 절곡단계, 상승단계를 도시한 과정도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 판재 자동 절곡방법에 의한 해제단계, 클램프후퇴단계, 배출단계를 도시한 과정도.

본 발명의 판재 자동 절곡장치는 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 이송부(10)와, 절곡다이(20)와, 프레스(30)와, 클램프(40)와, 클램프이동부재(50)와, 가이드부재(60)와, 탄성복원부재(70)와, 스토퍼(80)를 포함하여 이루어진다.

상기 이송부(10)는 컨베이어 등으로 이루어지고, 일방향에서 타방향으로 판재(100)를 이송시킨다.

본 발명에서 판재(100)라 함은 프레스(30)에 의해 소성변형되어 절곡되는 금속판(철판 등)을 의미한다.

상기 절곡다이(20)는 상기 이송부(10)의 타단에서 하부에 배치되고, 상면에 V자 형상의 절곡홈(21)이 형성되어 있다.

상기 절곡다이(20)에는 상기 절곡홈(21)의 전방상단과 후방상단에 각각 롤러(22)가 장착될 수도 있다.

상기 롤러(22)는 상기 절곡다이(20)의 상부에서 상기 판재(100)의 이동 및 절곡시 회전하여, 상기 판재(100)가 스크래치없이 용이하게 위치 이동 및 변형이 이루어지도록 한다.

상기 프레스(30)는 상기 이송부(10)의 타단에서 상부에 배치되고, 상기 절곡다이(20)의 상부에서 상하방향으로 이동한다.

상기 절곡다이(20)와 상기 프레스(30) 사이에 상기 판재(100)가 배치된 상태에서, 상기 프레스(30)가 하강하면 상기 판재(100)가 상기 절곡홈(21)의 안쪽으로 삽입되면서 상기 판재(100)는 절곡된다.

상기 클램프(40)는 상기 판재(100)의 양측단을 파지한다.

상기 클램프(40)의 구체적인 구조는 종래의 공지된 구조 및 부품을 이용하면 충분하기 때문에, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

상기 클램프이동부재(50)는 상기 클램프(40)를 상기 판재(100)의 양측단 방향으로 전진 또는 후퇴하여 이동시킨다.

즉, 상기 클램프이동부재(50)의 작동에 의해 상기 클램프(40)는 상기 판재(100)의 양측단 방향으로 전진하거나 후퇴한다.

이러한 상기 클램프이동부재(50)는 실린더 등으로 이루어진다.

상기 가이드부재(60)는 상기 클램프(40) 및 클램프이동부재(50)의 상하 이동을 안내한다.

즉, 상기 판재(100)의 절곡시 상기 판재(100)를 파지하고 있는 상기 클램프(40)는 상기 판재(100)의 절곡방향으로 이동하게 되는데, 이때 상기 클램프(40) 및 클램프이동부재(50)는 상기 가이드부재(60)를 따라 이동하게 된다.

상기 가이드부재(60)는 상기 판재(100)의 양측에 배치된다.

상기 가이드부재(60)에는 도 3에 도시된 바와 같이 원호형상의 가이드홈(61)에 형성되고, 상기 가이드홈(61)에는 상기 클램프이동부재(50)가 이동 가능하게 장착되어 있으며, 상기 판재(100)의 절곡시 상기 클램프이동부재(50)는 상기 가이드홈(61)을 따라 상승하게 된다.

그리고, 상기 판재(100)의 절곡 후 상기 프레스(30)가 상승하여 상기 판재(100)의 자중에 의해 상기 판재(100)가 하강하게 되면, 상기 클램프이동부재(50)는 상기 가이드홈(61)을 따라 하강하게 된다.

도 4에 도시된 바와 같이 상기 판재(100)가 상기 절곡다이(20)와 상기 프레스(30) 사이에 배치되고 상기 클램프(40)가 상기 판재(100)의 양측단을 파지한 상태에서, 상기 프레스(30)의 하강시 도 5(a)에 도시된 바와 같이 상기 판재(100)는 전단과 후단이 상승하면서 V자 형상으로 절곡되고, 상기 클램프(40)는 상기 판재(100)를 파지한 상태에서 상기 클램프이동부재(50)와 함께 상기 가이드부재(60)를 따라 회전 이동하게 된다.

상기 탄성복원부재(70)는 일단이 상기 클램프이동부재(50)에 연결되고 타단이 상기 가이드부재(60)에 연결된다.

본 실시예에서 상기 탄성복원부재(70)는 스프링으로 이루어져 있으나, 그 외 다양한 탄성복원수단으로 이루어질 수 있다.

도 5(a)에 도시된 바와 같이 상기 프레스(30)의 하강에 의한 상기 판재(100)의 절곡시 상기 클램프이동부재(50)는 상기 가이드홈(61)을 따라 상승하면서 상기 탄성복원부재(70)는 탄성변형되고, 도 5(b)에 도시된 바와 같이 상기 프레스(30)의 상승시 상기 탄성복원부재(70)의 탄성복원력에 의해 상기 클램프이동부재(50)는 상기 가이드홈(61)을 따라 원위치로 하강한다.

위와 같이 상기 탄성복원부재(70)에 의해 상기 판재(100)가 절곡된 후, 상기 판재(100)의 후단이 하강하면서 상기 클램프(40)가 원위치로 이동하도록 할 수 있다.

경우에 따라 상기 탄성복원부재(70)는 없을 수도 있으면, 이때 절곡된 판재(100)는 후단의 무게에 의해 상기 판재(100)가 회전하면서 상기 클램프(40)가 하강할 수도 있다.

상기 스토퍼(80)는 상기 절곡다이(20)를 기준으로 상기 이송부(10)의 반대방향에 배치된다.

상기 스토퍼(80)는 상기 절곡다이(20)와 프레스(30) 사이에 투입되는 상기 판재(100)의 끝단이 접하여 상기 판재(100)의 이송을 정지시킨다.

한편, 본 발명은 센서(81), 제어부(미도시) 및 밀대(90)를 더 포함하여 이루어질 수도 있다.

상기 센서(81)는 상기 스토퍼(80)에 장착되어 상기 판재(100)의 끝단이 상기 스토퍼(80)에 접할 때까지 투입되었는지 여부를 감지한다.

상기 제어부는 상기 클램프(40), 클램프이동부재(50), 프레스(30) 등을 제어한다.

상기 센서(81)가 상기 판재(100)의 끝단이 상기 스토퍼(80)에 접하였다고 감지하면, 상기 제어부는 상기 클램프이동부재(50)를 상기 판재(100)의 양측단으로 이동시켜 상기 클램프(40)가 상기 양측단을 파지하도록 한 후 상기 프레스(30)를 하강시켜 상기 판재(100)를 V자형상으로 절곡시킨다.

그리고, 상기 제어부는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 판재(100)의 절곡이 이루어지면 상기 프레스(30)를 상승시켜 상기 판재(100)의 후단이 하강하도록 한 후, 도 6(a)에 도시된 바와 같이 상기 클램프(40)의 파지를 해제시키면서 상기 클램프이동부재(50)에 의해 상기 클램프(40)를 상기 판재(100)의 양측단에서 이탈시킨다.

상기 밀대(90)는 절곡된 판재(100)를 밀어 상기 이송부(10)가 배치된 방향으로 후퇴시킨다.

상기 제어부는 도 6(a)에 도시된 바와 같이 상기 클램프(40)를 상기 판재(100)의 양측단에서 이탈시킨 후, 도 6(b)에 도시된 바와 같이 상기 밀대(90)가 작동시켜 상기 판재(100)를 후퇴시킨다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 판재 자동 절곡방법을 살펴보면 아래와 같다.

본 발명의 판재 자동 절곡방법은, 투입단계와, 클램프전진단계와, 파지단계와, 절곡단계와, 상승단계와, 해제단계와, 클램프후퇴단계와, 배출단계를 포함하여 이루어진다.

상기 투입단계는 도 4(a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 이송부(10)를 통해 이송된 판재(100)를 상기 절곡다이(20)와 프레스(30)가 배치된 절곡장치의 내부로 투입하는 단계이다.

이때, 상기 판재(100)는 상기 스토퍼(80)에 의해 투입이 정지된다.

상기 클램프전진단계는 도 4(c)에 도시된 바와 같이 상기 클램프이동부재(50)에 의해 상기 클램프(40)를 상기 판재(100)의 양측단으로 이동시키는 단계이다.

상기 파지단계는 상기 클램프(40)의 양측단으로 이동된 상기 클램프(40)로 상기 판재(100)의 양측단을 파지하는 단계이다.

상기 절곡단계는 도 5(a)에 도시된 바와 같이 상기 프레스(30)를 상기 절곡다이(20)가 배치된 하방향으로 하강시켜 상기 판재(100)를 V자 형상으로 절곡시는 단계이다.

상기 프레스(30)에 의한 상기 판재(100)의 절곡시 상기 판재(100)의 양측단을 파지하고 있는 상기 클램프(40)는 상기 클램프이동부재(50)와 함께 상기 판재(100)의 절곡방향인 상방향으로 함께 이동하면서 파지한 상태를 그대로 유지한다.

즉, 상기 판재(100)를 파지하고 있는 상기 클램프(40) 및 클램프이동부재(50)는 상기 가이드부재(60)에 형성된 상기 가이드홈(61)을 따라 상승하게 된다.

상기 상승단계는 도 5(b)에 도시된 바와 같이 상기 판재(100)가 절곡된 후 상기 프레스(30)를 상승시키는 단계이다.

상기 프레스(30)가 상승하게 되면, 상기 판재(100)의 자중 및/또는 상기 탄성복원부재(70)의 탄성복원력에 의해 상기 클램프(40) 및 판재(100)는 하강하게 된다.

상기 해제단계는 상기 판재(100)의 양측단을 파지하는 상기 클램프(40)를 해제시키는 단계이다.

상기 클램프후퇴단계는 도 6(a)에 도시된 바와 같이 상기 클램프이동부재(50)를 작동시켜 상기 클램프(40)를 상기 판재(100)의 양측단으로부터 이탈시키는 단계이다.

상기 배출단계는 도 6(b)에 도시된 바와 같이 절곡된 상기 판재(100)를 상기 밀대(90)로 밀어 절곡장치로부터 배출시키는 단계이다.

위와 같이 본 발명의 판재 자동 절곡장치는, 투입되는 판재(100)를 클램프(40)로 계속하여 안정적으로 파지하면서 절곡시키고, 절곡된 판재(100)를 외부로 배출시킬 수 있어, 판재(100)의 절곡과정을 자동화하여 생산성 및 작업성을 향상시킬 수 있다.

또한, 판재(100)가 투입 및 절곡되는 과정에서 작업자가 판재(100)를 잡고 있지 않기 때문에, 작업자의 안전문제가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다.

본 발명인 판재 자동 절곡장치는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.

10 : 이송부,
20 : 절곡다이, 21 : 절곡홈, 22 : 롤러,
30 : 프레스, 40 : 클램프, 50 : 클램프이동부재,
60 : 가이드부재, 61 : 가이드홈,
70 : 탄성복원부재,
80 : 스토퍼, 81 : 센서,
90 : 밀대,
100 : 판재.

Claims

삭제
일방향에서 타방향으로 판재를 이동시키는 이송부와;
상기 이송부의 타단에서 하부에 배치되고, 상면에 V자형상의 절곡홈이 형성된 절곡다이와;
상기 이송부의 타단에서 상부에 배치되고, 상기 절곡다이의 상부에서 상하방향으로 이동하는 프레스와;
상기 판재의 양측단을 파지하는 클램프와;
상기 클램프를 상기 판재의 양측단 방향으로 이동시키는 클램프이동부재와;
상기 클램프 및 클램프이동부재의 상하 이동을 안내하는 가이드부재;를 포함하여 이루어지되,
상기 판재가 상기 절곡다이와 상기 프레스 사이에 배치되고 상기 클램프가 상기 판재의 양측단을 파지한 상태에서, 상기 프레스의 하강시 상기 판재는 전단과 후단이 상승하면서 V자 형상으로 절곡되고, 상기 클램프는 상기 판재를 파지한 상태에서 상기 클램프이동부재와 함께 상기 가이드부재를 따라 회전 이동하며,
상기 가이드부재에는 원호형상의 가이드홈에 형성되고,
상기 클램프이동부재는 상기 판재의 절곡시 상기 가이드홈을 따라 상승하며,
상기 판재의 절곡 후 상기 프레스가 상승하면 상기 클램프이동부재는 상기 가이드홈을 따라 하강하는 것을 특징으로 하는 판재 자동 절곡장치.
청구항2에 있어서,
일단이 상기 클램프이동부재에 연결되고 타단이 상기 가이드부재에 연결되는 탄성복원부재;를 더 포함하여 이루어지되,
상기 프레스에 의한 상기 판재의 절곡시 상기 클램프이동부재는 상기 가이드홈을 따라 상승하면서 상기 탄성복원부재는 탄성변형되고,
상기 프레스의 상승시 상기 탄성복원부재의 탄성복원력에 의해 상기 클램프이동부재는 상기 가이드홈을 따라 원위치로 하강하는 것을 특징으로 하는 판재 자동 절곡장치.
청구항2에 있어서,
상기 절곡다이에는 상기 절곡홈의 전방상단과 후방상단에 롤러가 장착되되,
상기 롤러는 상기 절곡다이의 상부에서 상기 판재의 이동 및 절곡시 회전하는 것을 특징으로 하는 판재 자동 절곡장치.
청구항2에 있어서,
상기 절곡다이를 기준으로 상기 이송부의 반대방향에 배치되는 스토퍼;를 더 포함하여 이루어지되,
상기 판재의 끝단은 상기 스토퍼에 접하여 이송이 정지되는 것을 특징으로 하는 판재 자동 절곡장치.
청구항5에 있어서,
상기 스토퍼에 장착되어 상기 판재를 감지하는 센서와;
상기 클램프, 클램프이동부재, 프레스를 제어하는 제어부;를 더 포함하여 이루어지되,
상기 센서가 상기 판재의 끝단이 상기 스토퍼에 접하였다고 감지하면,
상기 제어부는,
상기 클램프이동부재를 상기 판재의 양측단으로 이동시켜 상기 클램프가 상기 양측단을 파지하도록 한 후 상기 프레스를 하강시켜 상기 판재를 V자형상으로 절곡시키며, 상기 판재의 절곡이 이루어지면 상기 프레스를 상승시켜 상기 판재의 후단이 하강하도록 한 후 상기 클램프의 파지를 해제시키면서 상기 클램프이동부재에 의해 상기 클램프를 상기 판재의 양측단에서 이탈시키는 것을 특징으로 하는 판재 자동 절곡장치.
청구항6에 있어서,
절곡된 판재를 밀어 후퇴시키는 밀대;를 더 포함하여 이루어지되,
상기 제어부는 상기 클램프를 상기 판재의 양측단에서 이탈시킨 후 상기 밀대가 작동시켜 상기 판재를 후퇴시키는 것을 특징으로 하는 판재 자동 절곡장치.
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