CN209740151U - 电池夹持设备 - Google Patents

Abstract

一种电池夹持设备，所述电池夹持设备包括：夹持装置，所述夹持装置包括：驱动机构和夹爪，所述夹爪与所述驱动机构的输出端相连，且所述驱动机构用于驱动所述夹爪沿第一方向运动以夹持或放开电池，所述夹爪与所述驱动机构的输出端沿第二方向滑动配合，所述夹爪具有过压行程杆；过压感应器，所述过压感应器安装于所述驱动机构，且在所述夹爪受到第二方向的压力时相对于所述驱动机构的输出端沿第二方向滑动以使所述过压行程杆触发所述过压感应器。本实用新型的电池夹持设备，夹爪在进行电池转运的过程中，若电池底部受压过大，电池及夹爪沿上下方向运动以触发过压感应器，过压感应器输出感应信号并触发报警，避免电池过压受损，提高电池转运的安全性。

Description

电池夹持设备

技术领域

本实用新型涉及一种电池夹持设备。

背景技术

随着自动化程度的不断深入，方形锂离子电池生产过程也逐渐迈向全自动化方向，方形锂离子电池生产过程中需不断进行转运，转运过程需要夹爪夹取锂离子电池从一个工位到另一个工位，而锂离子电池的夹取转运、放置过程中都会出现不同的问题。相关技术中，电池的夹持过程中易出现电池夹持偏移、不稳，放置电池时可能撞击到底部电池或其他物品，无法保证电池安全稳定地取放，存在改进的空间。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种电池夹持设备。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电池夹持设备，包括：夹持装置，所述夹持装置包括：驱动机构和夹爪，所述夹爪与所述驱动机构的输出端相连，且所述驱动机构用于驱动所述夹爪沿第一方向运动以夹持或放开电池，所述夹爪与所述驱动机构的输出端沿第二方向滑动配合，所述夹爪具有过压行程杆；过压感应器，所述过压感应器安装于所述驱动机构，且在所述夹爪受到第二方向的压力时相对于所述驱动机构的输出端沿第二方向滑动以使所述过压行程杆触发所述过压感应器。

进一步地，所述夹爪包括用于夹持所述电池的爪体和与所述爪体相连的所述过压行程杆，所述爪体与所述驱动机构的输出端沿第二方向滑动配合，所述过压感应器具有感应槽，所述过压行程杆与所述感应槽正对设置，且在伸入所述感应槽时触发所述过压感应器。

进一步地，所述驱动机构的输出端设有固定连接的端板，所述端板设有沿第二方向延伸的滑轨，所述爪体具有与所述滑轨滑动配合的滑块。

进一步地，所述驱动机构包括气缸，所述气缸具有两个沿第一方向相对背离设置的活塞杆，两个所述活塞杆的端部分别设有所述端板，两个所述端板分别与两个所述夹爪沿第二方向滑动配合。

进一步地，还包括：距离感应器，所述距离感应器安装于所述夹爪的内侧，所述距离感应器用于检测所述夹爪对所述电池的夹装位置。

进一步地，还包括：高度感应器，所述高度感应器安装于所述夹持装置，且用于检测所述夹爪与所述电池下方物体的距离。

进一步地，所述夹持装置还包括：固定支架，所述固定支架具有相连的竖直板和水平板，所述驱动机构安装于所述水平板，所述高度感应器设于所述水平板背离所述竖直板的一端，所述过压感应器安装于所述水平板。

进一步地，还包括：平移装置，所述平移装置与所述竖直板相连，所述平移装置用于驱动所述夹持装置移动。

进一步地，所述平移装置包括：第一平移件、第二平移件和第三平移件，所述第一平移件固定安装于工作台架，所述第一平移件和所述第二平移件沿第一方向滑动配合，所述第二平移件和所述第三平移件沿第三方向滑动配合，所述夹持装置与所述第三平移件沿第二方向滑动配合。

进一步地，所述第一平移件具有沿第一方向延伸的第一滑槽，所述第二平移件设有与所述第一滑槽配合的第一滑轨，所述第二平移件具有沿第三方向延伸的第二滑槽，所述第三平移件设有与所述第二滑槽配合的第二滑轨，所述第三平移件具有沿第二方向延伸的第三滑槽，所述夹持装置设有与所述第三滑槽配合的第三滑轨。

相对于现有技术，本实用新型所述的电池夹持设备具有以下优势：

1)根据本实用新型实施例的电池夹持设备，夹爪在进行电池转运的过程中，若电池底部受压过大，电池及夹爪沿上下方向运动以触发过压感应器，过压感应器输出感应信号并触发报警，避免电池过压受损，提高电池转运的安全性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的电池夹持设备的结构示意图。

附图标记说明：

电池夹持设备100，

驱动机构11，活塞杆111，端板112，滑轨113，夹爪12，爪体121，滑块122，过压行程杆123，固定支架13，竖直板131，水平板132，

过压感应器2，距离感应器3，高度感应器4，第一平移件5，第二平移件6，第三平移件7。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种电池夹持设备100，该电池夹持设备100安装有过压感应器2、高度感应器4和距离感应器3。其中，在夹持装置放置时，过压感应器2可检测到电池及夹爪12的受力状态，并通过检测信号选择性地触发报警，使电池的放置过程及时中止，避免电池过压；高度感应器4用于检测与其电池下方物体之间的距离，以在判断出下方有电池时停止电池的放置过程，以避免电池堆叠造成短路；距离感应器3用于检测夹爪12对电池的夹持状态，以保证电池安全、稳定地夹持，防止转运过程中电池松动至脱落，提高电池转运的安全性。

如图1所示，根据本实用新型实施例的电池夹持设备100，包括：夹持装置、平移装置和过压感应器2。

如图1所示，夹持装置与平移装置相连，夹持装置用于夹持电池，平移装置用于驱动夹持装置移动，即平移装置用于带动夹持装置在空间内转运，以将夹持装置夹持的电池从一个加工工位转运到另一个加工工位，便于操作人员对电池进行不同工序的安装、加工。

如图1所示，夹持装置包括：驱动机构11和夹爪12，夹爪12与驱动机构11的输出端相连，且驱动机构11用于驱动夹爪12沿第一方向运动以夹持或放开电池，其中，驱动机构11包括气缸，气缸具有两个活塞杆111，两个活塞杆111沿第一方向相对背离设置，如图1所示，两个活塞杆111的端部分别设有端板112，两个端板112分别与两个夹爪12相连。需要说明的是，气缸可驱动两个活塞杆111朝相互背离或相互靠近的方向运动，以使两个端板112上连接的夹爪12朝相互靠近或相互背离的方向运动。

这样，在夹持装置夹持电池时，通过气缸驱动两个活塞杆111朝相互背离的方向运动，以使两个夹爪12之间预留出足够大的夹持空间，且通过平移装置驱动夹持装置运动，以使夹持装置运动至电池位于夹持空间内，再通过气缸驱动两个活塞杆111朝相互靠近的方向运动，使得两个夹爪12逐渐地夹紧电池，进而通过平移装置将夹持装置及电池从一个工位转运到另一个工位，便于进行下一工序的加工。

其中，如图1所示平移装置包括第一平移件5、第二平移件6和第三平移件7，第一平移件5固定安装于工作台架，以使整个平移装置与工作台架相连，保证电池的转运环境稳定，第一平移件5和第二平移件6沿第一方向滑动配合，如图1所示，第一方向为前后方向，这样，可推动第二平移件6相对于第一平移件5沿前后方向运动，以使电池在平面内相对于工作台架沿前后方向运动。

第二平移件6和第三平移件7沿第三方向滑动配合，如图1所示，第三方向为左右方向，这样，可推动第三平移件7相对于第二平移件6沿左右方向运动，以使电池在平面内相对于工作台架沿左右方向运动，由此，通过第一平移件5、第二平移件6、第三平移件7与工作台架配合使用，可将电池转动到平面内任意位置，保证电池能够在两个工位之间转运。

其中，夹持装置与第三平移件7沿上下方向滑动配合，如图1所示，第二方向为上下方向，这样，可推动夹持装置相对于第三平移件7沿上下方向运动，以使电池在平面内相对于工作台架沿上下方向运动，进而使电池转运到目标高度。

由此，通过将平移装置与夹持装置相连，夹持装置将电池准确地夹取，并由平移装置实现夹爪12及电池位置的前后、左右和上下平移，使电池转运到空间内任意位置，便于将电池有一个工作转运到另一个工位。

如图1所示，夹爪12与驱动机构11的输出端沿第二方向滑动配合，即夹爪12与驱动机构11的输出端沿上下方向滑动配合，夹爪12在受到沿上下方向的压力较大时，夹爪12与驱动机构11的输出端沿上下方向相对滑动。如夹爪12在将电池放置至下一加工工位时，电池与其底部的物体过压接触，电池及夹爪12受底部压力的作用，且在底部压力大于夹爪12与驱动机构11输出端之间的预紧力时，夹爪12及电池向上运动，由此，可避免电池与底部电池或其他物品过压接触，防止电池结构被破坏，提高电池夹取的安全性。

如图1所示，过压感应器2安装于驱动机构11，夹爪12具有过压行程杆123，且在夹爪12受到第二方向的压力时相对于驱动机构11的输出端沿第二方向滑动以使过压行程杆123触发过压感应器2，即夹爪12受压沿上下方向运动时过压感应器2会感应到过压行程杆123。

如图1所示，过压感应器2位于夹爪12的上方，这样，在电池底部过压时，电池及夹爪12沿上下方向运动，且在夹爪12的上端靠近过压感应器2时，过压感应器2触发并进行感应信号传递，从而触发报警，使得平移装置停止运动，即停止夹持装置与第三平移件7的相对运动，由此，可避免电池底部受压过大，提高电池夹取的安全性，保证电池安全转运，实现电池夹持设备100的防过压作用。

根据本实用新型实施例的电池夹持设备100，夹爪12在进行电池转运的过程中，若电池底部受压过大，电池及夹爪12沿上下方向运动以触发过压感应器2，过压感应器2输出感应信号并触发报警，避免电池过压受损，提高电池转运的安全性。

在一些实施例中，如图1所示，夹爪12包括爪体121和过压行程杆123，爪体121用于夹持电池，过压行程杆123和爪体121相连，其中，爪体121与驱动机构11的输出端沿第二方向滑动配合，过压行程杆123适于触发过压感应器2。

其中，如图1所示，过压感应器2具有感应槽，过压行程杆123与感应槽正对设置，且在过压行程杆123伸入感应槽时触发过压感应器2。

这样，在电池底部受压过大时，电池与爪体121同时相对于驱动机构11的输出端沿上下方向滑动，且在爪体121滑动至过压行程杆123的上端伸入感应槽时，过压感应器2触发并进行感应信号传递，从而触发报警，使得平移装置停止当前操作，避免电池或夹爪12出现损坏等现象，提高电池转运的安全性。

在一些实施例中，驱动机构11的输出端设有端板112，端板112与驱动机构11的输出端固定连接，端板112设有滑轨113，滑轨113沿第二方向延伸，爪体121具有滑块122，滑块122与滑轨113滑动配合。

需要说明的是，滑轨113与滑块122为过盈配合，即滑轨113与滑块122之间具有一定的预紧力，由此，可避免电池在转运的过程中，电池及夹爪12在重力作用下自动相对于端板112向下滑动。且在电池底部受到的压力大于滑轨113与滑块122之间的预紧力时，电池及夹爪12相对于端板112向上滑动，触发过压感应器2，从而触发报警。

在一些实施例中，两个端板112分别与两个夹爪12沿第二方向滑动配合，这样，电池的底部受力时，电池与两个夹爪12接触的两个端面且均沿向上运行，且两个端面始终保持平齐。由此，可保证电池在底部受压时，夹爪12及电池平稳上行且触发过压感应器2，达到电池夹持设备100防过压的目的，提高电池转运的安全性。

在一些实施例中，电池夹持设备100还包括：距离感应器3。

距离感应器3安装于夹爪12的内侧，距离感应器3用于检测夹爪12对电池的夹装位置，以检测电池是否松动。具体地，夹爪12夹取电池后，距离感应器3可感应到电池的上下位置是否夹持到位，确保电池上下位置准确定位并固定，若转运过程中电池出现下滑或脱落，距离感应器3及时感应进行通讯并进行报警，避免电池出现跌伤、压伤等现象，提高电池转运的安全性。

在一些实施例中，电池夹持设备100还包括：高度感应器4，高度感应器4安装于夹持装置，且用于检测夹爪12与电池下方物体的距离，这样，高度感应器4可根据夹爪12与下方物体之间的间距进行判断下方是否有电池，且在检测到下方有电池时，停止电池下放，避免电池下降堆叠到下方的电池，造成短路或撞击等问题；也能避免夹爪12下方无电池时，要下降的夹爪12没有电池可夹取，提高电池夹持设备100的安全性和可靠性，实现防电池堆叠的作用。这样，可确保夹爪12下降前，夹爪12下方满足移动需求(若夹爪12夹取电池下降，则下方应无电池，若夹爪12未夹取电池时下降，则下方应有电池)。

如图1所示，夹持装置还包括固定支架13，固定支架13具有竖直板131和水平板132，竖直板131和水平板132相连，即固定支架13为L型结构，驱动机构11安装于水平板132，高度感应器4设于水平板132背离竖直板131的一端，可以理解的是，水平板132背离竖直板131的一端的下方无遮挡，这样，在夹持装置移动到工位时，高度感应器4可有效地检测该工位是否有电池，进而避免电池堆叠，提高电池夹持设备100的合理性。其中，平移装置与竖直板131相连，由此，平移装置可通过竖直板131带动整个夹持装置运动，进而将电池转运至空间内的任意位置，实现电池在两个工位之间转运，过压感应器2安装于水平板132，且位于夹爪12的上方。

需要说明的是，整个电池夹持设备100的各个动作可通过程序控制气缸或电机完成。

在一些实施例中，第一平移件5具有沿第一方向延伸的第一滑槽，第二平移件6设有与第一滑槽配合的第一滑轨，第一平移件5和第二平移件6通过第一滑槽和第一滑轨滑动配合，以使第二平移件6可相对于第一平移件5沿前后方向运动。第二平移件6具有沿第三方向延伸的第二滑槽，第三平移件7设有与第二滑槽配合的第二滑轨，第二平移件6和第三平移件7通过第二滑槽和第二滑轨滑动配合，以使第三平移件7可相对于第二平移件6沿左右方向运动。第三平移件7具有沿第二方向延伸的第三滑槽，夹持装置设有与第三滑槽配合的第三滑轨，夹持装置与第三平移件7通过第三滑槽和第三滑轨滑动配合，以使夹持装置可相对于第三平移件7沿上下方向运动。使得电池在平面内相对于工作台架沿上下方向运动，进而使电池转运到目标高度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池夹持设备，其特征在于，包括：

夹持装置，所述夹持装置包括：驱动机构和夹爪，所述夹爪与所述驱动机构的输出端相连，且所述驱动机构用于驱动所述夹爪沿第一方向运动以夹持或放开电池，所述夹爪与所述驱动机构的输出端沿第二方向滑动配合，所述夹爪具有过压行程杆；

过压感应器，所述过压感应器安装于所述驱动机构，且在所述夹爪受到第二方向的压力时相对于所述驱动机构的输出端沿第二方向滑动以使所述过压行程杆触发所述过压感应器。

2.根据权利要求1所述的电池夹持设备，其特征在于，所述夹爪包括用于夹持所述电池的爪体和与所述爪体相连的所述过压行程杆，所述爪体与所述驱动机构的输出端沿第二方向滑动配合，所述过压感应器具有感应槽，所述过压行程杆与所述感应槽正对设置，且在伸入所述感应槽时触发所述过压感应器。

3.根据权利要求2所述的电池夹持设备，其特征在于，所述驱动机构的输出端设有固定连接的端板，所述端板设有沿第二方向延伸的滑轨，所述爪体具有与所述滑轨滑动配合的滑块。

4.根据权利要求3所述的电池夹持设备，其特征在于，所述驱动机构包括气缸，所述气缸具有两个沿第一方向相对背离设置的活塞杆，两个所述活塞杆的端部分别设有所述端板，两个所述端板分别与两个所述夹爪沿第二方向滑动配合。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的电池夹持设备，其特征在于，还包括：距离感应器，所述距离感应器安装于所述夹爪的内侧，所述距离感应器用于检测所述夹爪对所述电池的夹装位置。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的电池夹持设备，其特征在于，还包括：高度感应器，所述高度感应器安装于所述夹持装置，且用于检测所述夹爪与所述电池下方物体的距离。

7.根据权利要求6所述的电池夹持设备，其特征在于，所述夹持装置还包括：固定支架，所述固定支架具有相连的竖直板和水平板，所述驱动机构安装于所述水平板，所述高度感应器设于所述水平板背离所述竖直板的一端，所述过压感应器安装于所述水平板。

8.根据权利要求7所述的电池夹持设备，其特征在于，还包括：平移装置，所述平移装置与所述竖直板相连，所述平移装置用于驱动所述夹持装置移动。

9.根据权利要求8所述的电池夹持设备，其特征在于，所述平移装置包括：第一平移件、第二平移件和第三平移件，所述第一平移件固定安装于工作台架，所述第一平移件和所述第二平移件沿第一方向滑动配合，所述第二平移件和所述第三平移件沿第三方向滑动配合，所述夹持装置与所述第三平移件沿第二方向滑动配合。

10.根据权利要求9所述的电池夹持设备，其特征在于，所述第一平移件具有沿第一方向延伸的第一滑槽，所述第二平移件设有与所述第一滑槽配合的第一滑轨，所述第二平移件具有沿第三方向延伸的第二滑槽，所述第三平移件设有与所述第二滑槽配合的第二滑轨，所述第三平移件具有沿第二方向延伸的第三滑槽，所述夹持装置设有与所述第三滑槽配合的第三滑轨。