KR102192095B1 - 금속판 절곡장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 금속판을 더욱 효과적으로 절곡할 수 있도록 된 새로운 금속판 절곡장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 본 발명에 따른 금속판 절곡장치는 작업자가 오목홈(1a)이 형성된 금속판(1)을 테이블(5)에 올려놓으면, 자동으로 금속판(1)의 오목홈(1a)이 하부금형(2a)의 절곡홈(2b)에 위치되도록 함으로, 작업이 매우 용이하고, 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 금속을 절곡할 때, 지지수단(A)을 이용하여 금속판(1)을 하측면을 지지하고, 금속판(1)을 이용한 후에는 지지수단(A)을 이용하여 금속판(1)이 천천히 테이블(5)의 상면에 올려지도록 함으로써, 절곡이 완료된 후, 승강대(4)가 상승될 때, 또는 금속판(1)이 테이블(5)에 올려질 때, 금속판(1)이 테이블(5)에 충돌하여 소음이 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
본 발명에 따른 본 발명에 따른 금속판 절곡장치는 작업자가 오목홈(1a)이 형성된 금속판(1)을 테이블(5)에 올려놓으면, 자동으로 금속판(1)의 오목홈(1a)이 하부금형(2a)의 절곡홈(2b)에 위치되도록 함으로, 작업이 매우 용이하고, 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 금속을 절곡할 때, 지지수단(A)을 이용하여 금속판(1)을 하측면을 지지하고, 금속판(1)을 이용한 후에는 지지수단(A)을 이용하여 금속판(1)이 천천히 테이블(5)의 상면에 올려지도록 함으로써, 절곡이 완료된 후, 승강대(4)가 상승될 때, 또는 금속판(1)이 테이블(5)에 올려질 때, 금속판(1)이 테이블(5)에 충돌하여 소음이 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
Description
본 발명은 금속판을 더욱 효과적으로 절곡할 수 있도록 된 새로운 금속판 절곡장치에 관한 것이다.
일반적으로, 금속판을 직각으로 절곡할 때 사용하는 금속판 절곡장치는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 상면에 측방향으로 연장된 하부금형(2a)이 구비된 지지대(2)와, 상기 지지대(2)의 상측에 구비된 상부지지대(3)와, 상기 상부지지대(3)에 승강가능하게 구비되어 승강구동수단(4b)에 의해 승강되며 하측면에는 상기 하부금형(2a)에 맞물리는 상부금형(4a)이 구비된 승강대(4)와, 상기 지지대(2)의 전방에 구비되며 상면에 금속판(1)을 올려놓을 수 있도록 된 테이블(5)로 구성된다.
상기 하부금형(2a)은 상면에 V자 형의 절곡홈(2b)이 측방향으로 연장되도록 형성된다.
상기 상부지지대(3)는 상기 지지대(2)의 양측에서 상측으로 연장된 한 쌍의 측판(3a)에 고정된다.
상기 상부금형(4a)은 하측면에 상기 절곡홈(2b)에 대응되는 V자형태의 돌출부가 형성된다.
상기 테이블(5)은 상면의 높이가 상기 하부금형(2a)의 상면높이와 동일하게 구성된다.
따라서, 상기 승강대(4)를 상승시킨 상태에서 작업자가 상기 테이블(5)에 금속판(1)을 올려놓고, 상기 금속판(1)을 밀어 절곡부위가 상기 하부금형(2a)의 절곡홈(2b)에 위치되도록 한 후, 상기 승강구동수단(4b)을 제어하여 승강대(4)를 하강시키면, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 상부금형(4a)의 돌출부가 하부금형(2a)의 절곡홈(2b)에 맞물려 금속판(1)을 V자로 절곡한다.
그리고, 상기 상부금형(4a)을 상승시킨 후 전술한 과정을 반복함으로써, 금속판(1)을 원하는 형태로 절곡할 수 있다.
그런데, 이러한 금속판 절곡장치는 작업자가 수작업으로 상기 금속판(1)의 위치를 조절하여야 함으로, 작업시간이 길고, 작업자의 숙련도에 따라 금속판(1)을 절곡하는 정밀도에 차이가 발생되는 문제점이 있었다.
또한, 이러한 금속판 절곡장치는 상기 상부금형(4a)을 하강시켜 금속판(1)을 절곡할 때, 절곡부위를 중심으로 전후단이 상측으로 회동됨으로, 금속판(1)을 절곡하여 금속판(1)의 전단부가 상측으로 들어올려질 때 금속판(1)이 움직이게 될 수 있으며, 상부금형(4a)이 상승될 때, 상측으로 들어올려진 금속판(1)의 전단부가 하측으로 회동되어 테이블(5)에 충돌할 수 있는 문제점이 발생된다.
따라서, 이러한 금속판 절곡장치를 이용하여 금속판(1)을 절곡할 때는 작업자가 금속판(1)의 전단부를 작업자가 손으로 잡아 지지하여야 하는 문제점이 발생되었다.
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
한편, 최근에는 이러한 금속판 절곡장치를 이용하여 금속판(1)을 절곡할 때, V홈 형성장치를 이용하여, 도 5에 도시한 바와 같이, 금속판(1)에서 절곡할 부위의 상면에 V자 형태의 오목홈(1a)을 형성하고, 상기 오목홈(1a)을 중심으로 금속을 절곡하는 방법이 주로 사용되고 있다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 금속판을 더욱 효과적으로 절곡할 수 있도록 된 새로운 금속판 절곡장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 상면에 측방향으로 연장된 하부금형(2a)이 구비된 지지대(2)와, 상기 지지대(2)의 상측에 구비된 상부지지대(3)와, 상기 상부지지대(3)에 승강가능하게 구비되어 승강구동수단(4b)에 의해 승강되며 하측면에는 상기 하부금형(2a)에 맞물리는 상부금형(4a)이 구비된 승강대(4)와, 상기 지지대(2)의 전방에 구비되며 상면에 금속판(1)을 올려놓을 수 있도록 된 테이블(5)을 포함하고, 상기 하부금형(2a)의 상면에는 하측으로 오목한 절곡홈(2b)이 측방향으로 연장되도록 형성된 금속판 절곡장치에 있어서, 상기 금속판(1)의 상면에는 금속판(1)의 절곡할 위치에 측방향으로 연장되는 오목홈(1a)이 형성되며, 상기 승강대(4)에 구비되어 상기 하부금형(2a)의 상면에 올려진 금속판(1)에 형성된 오목홈(1a)을 감지하는 오목홈감지수단(10)과, 상기 테이블(5)에 구비되어 테이블(5)에 올려진 금속판(1)을 후방으로 밀어 이송하는 이송수단(20)과, 상기 오목홈감지수단(10)의 신호를 수신하며 상기 이송수단(20)과 승강구동수단(4b)의 작동을 제어하는 제어수단(50)을 더 포함하고, 상기 오목홈감지수단(10)은 상기 승강대(4)의 전방에 위치되도록 상기 상부지지대(3)에서 하측으로 연장되도록 구비된 연장바(11)와, 상하방향으로 연장되도록 구비된 수직부(12a)와 상기 수직부(12a)의 하단에서 후방으로 연장된 수평부(12b)로 구성되며 상기 수직부(12a)가 상기 연장바(11)에 상하방향으로 회동가능하게 결합된 회동대(12)와, 상기 회동대(12)에 연결되어 회동대(12)를 상하방향으로 회동시키는 회동구동수단(13)과, 상기 회동대(12)가 하측으로 회동되면 상기 하부금형(2a)의 절곡홈(2b)의 상측에 위치되도록 상기 수평부(12b)의 하측면에 하측을 향하도록 구비되어 상기 하부금형(2a)의 상면에 금속판(1)이 올려지면 금속판(1)의 상면에 형성된 오목홈(1a)을 감지하는 오목홈감지센서(14,15)를 포함하고, 상기 제어수단(50)은 상기 테이블(5)에 금속판(1)이 올려지면 상기 오목홈감지수단(10)의 신호를 피드백하면서 상기 이송수단(20)의 작동을 제어하여 금속판(1)을 후방으로 밀어 이송하고, 상기 오목홈감지수단(10)에 상기 오목홈(1a)이 하부금형(2a)의 절곡홈(2b)의 상측에 위치되는 것이 감지되면, 상기 이송수단(20)의 작동을 정지시키고 상기 승강구동수단(4b)을 제어하여 상기 승강대(4)와 상부금형(4a)을 하강시킴으로써, 상기 금속판(1)이 절곡되도록 하는 것을 특징으로 하는 금속판 절곡장치가 제공된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 테이블(5)에는 전후방향으로 연장된 관통공(5b)이 상하면을 관통하도록 형성되고, 상기 지지대(2)의 전방에는 상기 금속판(1)을 절곡할 때 상승되어 상측으로 상승되는 금속판(1)의 하측면을 지지하는 지지수단(A)이 구비되며, 상기 지지수단(A)은 전후방향으로 연장된 바형상으로 구성되어 상기 관통공(5b)의 하측에 위치되며 후단부에는 상기 절곡홈(2b)을 중심으로 하는 호형상을 이루며 상기 지지대(2)에 구비된 가이드부(31b)에 슬라이드가능하게 결합되는 가이드바(31a)가 구비되어 상승시 상기 관통공(5b)을 통해 테이블(5)의 상측으로 상승되어 상기 금속판(1)의 하측면을 지지하는 회동지지바(31)와, 상기 회동지지바(31)에 연결되어 회동지지바(31)가 상하방향으로 회동되도록 하는 회동구동수단(32)과, 상기 회동지지바(31)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 구비된 제1 지지부재(33)와, 상기 제1 지지부재(33)의 전방에 위치되도록 구비된 제2 지지부재(34)와, 상기 제2 지지부재(34)에 연결된 배기펌프(35)와, 상기 테이블(5)의 하측에 위치되며 상기 회동지지바(31)의 하강시 상기 제2 지지부재(34)의 전후방위치를 조절하는 위치조절수단(40)을 포함하고, 회동지지바(31)에는 전후방으로 연장된 가이드공(31c)이 상하면을 관통하도록 형성되고, 상기 제1 지지부재(33)는 상기 가이드공(31c)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 하단부는 상기 회동지지바(31)의 하측으로 연장된 슬라이드브라켓(33a)과, 상기 슬라이드브라켓(33a)의 전후방향으로 회동가능하게 결합된 제1 밀착블록(33b)을 포함하고, 상기 제2 지지부재(34)는 상기 회동지지바(31)에 상하방향으로 승강가능하게 결합된 승강브라켓(34a)과, 상기 승강브라켓(34a)에 전후방향으로 회동가능하게 결합되며 내부에는 에어챔버(34c)가 형성되고 상면에는 상기 에어챔버(34c)에 연결되는 다수개의 흡기공(34d)이 형성된 제2 밀착블록(34a)과, 상기 제2 밀착블록(34a)에 연결되어 제2 밀착블록(34a)을 승강시키는 실린더기구(34e)를 포함하고, 상기 배기펌프(35)는 배기관(35a)을 통해 상기 에어챔버(34c)에 연결되어 제2 밀착블록(34a)이 상승된 상태에서 배기펌프(35)를 작동시키면, 상기 금속판(1)이 제2 밀착블록(34a)의 상면에 흡착고정되도록 구성되고, 상기 위치조절수단(40)은 하강된 회동지지바(31)의 하측에 회동지지바(31)와 평행을 이루도록 배치된 하부지지바(41)와, 상기 하부지지바(41)의 상측에 상호 전후방향으로 이격되도록 구비된 제1 및 제2 지지블록(42,43)과, 상기 제1 및 제2 지지블록(42,43)에 연결되어 제1 및 제2 지지블록(42,43)의 전후방향위치를 조절하는 제1 및 제2 위치조절기구(44,45)를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속판 절곡장치가 제공된다.
본 발명에 따른 금속판 절곡장치는 작업자가 오목홈(1a)이 형성된 금속판(1)을 테이블(5)에 올려놓으면, 자동으로 금속판(1)의 오목홈(1a)이 하부금형(2a)의 절곡홈(2b)에 위치되도록 함으로, 작업이 매우 용이하고, 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 금속을 절곡할 때, 지지수단(A)을 이용하여 금속판(1)을 하측면을 지지하고, 금속판(1)을 이용한 후에는 지지수단(A)을 이용하여 금속판(1)이 천천히 테이블(5)의 상면에 올려지도록 함으로써, 절곡이 완료된 후, 승강대(4)가 상승될 때, 또는 금속판(1)이 테이블(5)에 올려질 때, 금속판(1)이 테이블(5)에 충돌하여 소음이 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래의 금속판 절곡장치를 도시한 측단면도,
도 2는 종래의 금속판 절곡장치를 도시한 정면도,
도 3은 종래의 금속판 절곡장치를 도시한 평단면도,
도 4는 종래의 금속판 절곡장치의 작용을 도시한 측단면도,
도 5는 상면에 오목홈이 형성된 금속판을 도시한 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 금속판 절곡장치를 도시한 측단면도,
도 7은 본 발명에 따른 금속판 절곡장치의 요부를 확대도시한 측단면도,
도 8은 본 발명에 따른 금속판 절곡장치를 도시한 정면도,
도 9는 본 발명에 따른 금속판 절곡장치를 도시한 평면도,
도 10은 본 발명에 따른 금속판 절곡장치의 위치조절수단을 도시한 평면도,
도 11은 본 발명에 따른 금속판 절곡장치의 회로구성도,
도 12 내지 도 17은 본 발명에 따른 금속판 절곡장치의 작용을 도시한 참고도이다.
도 2는 종래의 금속판 절곡장치를 도시한 정면도,
도 3은 종래의 금속판 절곡장치를 도시한 평단면도,
도 4는 종래의 금속판 절곡장치의 작용을 도시한 측단면도,
도 5는 상면에 오목홈이 형성된 금속판을 도시한 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 금속판 절곡장치를 도시한 측단면도,
도 7은 본 발명에 따른 금속판 절곡장치의 요부를 확대도시한 측단면도,
도 8은 본 발명에 따른 금속판 절곡장치를 도시한 정면도,
도 9는 본 발명에 따른 금속판 절곡장치를 도시한 평면도,
도 10은 본 발명에 따른 금속판 절곡장치의 위치조절수단을 도시한 평면도,
도 11은 본 발명에 따른 금속판 절곡장치의 회로구성도,
도 12 내지 도 17은 본 발명에 따른 금속판 절곡장치의 작용을 도시한 참고도이다.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 6 내지 도 17은 본 발명에 따른 금속판 절곡장치를 도시한 것으로, 상면에 측방향으로 연장된 하부금형(2a)이 구비된 지지대(2)와, 상기 지지대(2)의 상측에 구비된 상부지지대(3)와, 상기 상부지지대(3)에 승강가능하게 구비되어 승강구동수단(4b)에 의해 승강되며 하측면에는 상기 하부금형(2a)에 맞물리는 상부금형(4a)이 구비된 승강대(4)와, 상기 지지대(2)의 전방에 구비되며 상면에 금속판(1)을 올려놓을 수 있도록 된 테이블(5)이 구비된 것은 종래와 동일하다.
이때, 상기 하부금형(2a)의 상면에는 하측으로 오목한 절곡홈(2b)이 측방향으로 연장되도록 형성된다.
그리고, 상기 테이블(5)에 올리기 전에, 금속판(1)의 상면에는 V자 형태의 오목홈(1a)이 형성된다.
상기 오목홈(1a)은 V홈 형성장치를 이용하여, 금속판(1)에서 절곡할 부위의 상면에 미리 형성함으로써, 금속판(1)의 절곡할 위치를 표시함과 동시에 금속판(1)을 절곡할 때, 금속판(1)이 오목홈(1a)을 중심으로 효과적으로 절곡될 수 있도록 한다.
그리고, 본 발명에 따르면, 상기 승강대(4)에 구비되어 상기 하부금형(2a)의 상면에 올려진 금속판(1)에 형성된 오목홈(1a)을 감지하는 오목홈감지수단(10)과, 상기 테이블(5)에 구비되어 테이블(5)에 올려진 금속판(1)을 후방으로 밀어 이송하는 이송수단(20)과, 상기 지지대(2)의 전방에 구비되며 상기 금속판(1)을 절곡할 때 상승되어 상측으로 상승되는 금속판(1)의 하측면을 지지하는 지지수단(A)과, 상기 오목홈감지수단(10)의 신호를 수신하며 상기 승강구동수단(4b)과 이송수단(20)과 지지수단(A)의 작동을 제어하는 제어수단(50)이 더 구비된다.
이때, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 테이블(5)의 중앙부에는 전후방향으로 연장된 가이드공(5a)이 상하면을 관통하도록 형성되고, 양측에는 전후방향으로 연장된 관통공(5b)이 상하면을 관통하도록 형성된다.
상기 오목홈감지수단(10)은 도 6 및 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 승강대(4)의 전방에 위치되도록 상기 상부지지대(3)에서 하측으로 연장되도록 구비된 연장바(11)와, 상기 연장바(11)의 하단에 상하방향으로 회동가능하게 결합된 회동대(12)와, 상기 회동대(12)에 연결되어 회동대(12)를 상하방향으로 회동시키는 회동구동수단(13)과, 상기 회동대(12)에 구비된 오목홈감지센서(14,15)로 구성된다.
상기 회동대(12)는 상하방향으로 연장되도록 구비된 수직부(12a)와, 상기 수직부(12a)의 하단에서 후방으로 연장된 수평부(12b)로 구성되며, 상기 수직부(12a)가 상기 연장바(11)의 하단에 상하방향으로 회동가능하게 결합된다.
상기 회동구동수단(13)은 상기 회동대(12)의 상단에 연결되도록 연장바(11)의 하단에 구비되어 정역회전에 따라, 상기 회동대(12)가 하측으로 회동되거나 전방 상측으로 회동되도록 하는 구동모터를 이용한다.
상기 오목홈감지센서(14,15)는 상기 수평부(12b)의 하측면에 구비되어 하측으로 빛을 조사하는 발광부(14)와, 상기 발광부(14)에서 조사된 후 상기 금속판(1)의 상면에서 반사된 빛을 수신하는 수광부(15)로 구성되는 것으로, 상기 금속판(1)의 오목홈(1a)이 상기 발광부(14)의 하부에 위치되었을 때, 발광부(14)에서 조사된 빛이 산란하여 상기 수광부(15)에 수광되는 것을 감지하여, 상기 오목홈(1a)이 하부금형(2a)의 절곡홈(2b)의 상부에 정확히 위치된 것을 감지할 수 있다.
상기 이송수단(20)은 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 측방향으로 연장된 바형상으로 구성된 것으로, 중앙부에는 상기 가이드공(5a)을 관통하여 하측으로 연장된 연장부(21a)가 형성된 이송바(21)와, 상기 테이블(5)의 상판 하측면에 전후방향으로 연장되도록 구비되며 중앙부는 상기 연장부(21a)를 전후방향으로 관통하도록 결합되는 리드스크류(22)와, 상기 리드스크류(22)에 연결된 구동모터(23)로 구성되어, 상기 구동모터(23)로 리드스크류(22)를 정역회전시키면, 상기 이송바(21)가 전후진되도록 구성된다.
상기 지지수단(A)은 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 전후방향으로 연장된 바형상으로 구성되어 상기 관통공(5b)의 하측에 위치되며 상승시 상기 관통공(5b)을 통해 테이블(5)의 상측으로 상승되어 상기 금속판(1)의 하측면을 지지하는 회동지지바(31)와, 상기 회동지지바(31)에 연결되어 회동지지바(31)가 상하방향으로 회동되도록 하는 회동구동수단(32)과, 상기 회동지지바(31)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 구비된 제1 지지부재(33)와, 상기 제1 지지부재(33)의 전방에 위치되도록 구비된 제2 지지부재(34)와, 상기 제2 지지부재(34)에 연결된 배기펌프(35)와, 상기 테이블(5)의 하측에 위치되며 상기 회동지지바(31)의 하강시 상기 제2 지지부재(34)의 전후방위치를 조절하는 위치조절수단(40)으로 구성된다.
상기 회동지지바(31)는 상기 절곡홈(2b)을 중심으로 하는 호형상의 가이드바(31a)가 후단부에 구비된 것으로, 상기 가이드바(31a)는 상기 지지대(2)에 구비된 가이드부(31b)에 슬라이드가능하게 결합된다.
이때, 상기 가이드부(31b)는 상기 가이드바(31a)의 곡률에 대응되는 곡률을 갖는 파이프형상으로 구성되어, 상기 가이드바(31a)가 가이드부(31b)에 결합된 상태에서, 상기 회동지지바(31)를 상측으로 회동시키면, 상기 가이드바(31a)가 가이드부(31b)를 따라 슬라이드되면서 상기 회동지지바(31)가 상기 절곡홈(2b)을 중심으로 하는 원을 그리면서 상승되도록 한다.
그리고, 상기 회동지지바(31)의 전방에는 전후방으로 연장된 가이드공(31c)이 상하면을 관통하도록 형성되고, 회동지지바(31)의 후측에는 관통공(31d)이 상하면을 관통하도록 형성된다.
상기 회동구동수단(32)은 상기 가이드바(31a)의 내측 둘레면에 형성된 기어열(32a)과, 상기 가이드부(31b)에 회전가능하게 결합되며 둘레면이 상기 가이드바(31a)의 랙기어열(32a)에 치합되는 피니언기어(32b)와, 상기 피니언기어(32b)에 연결된 구동모터(32c)로 구성되어, 구동모터(32c)를 정역방향으로 회전시키면, 상기 가이드바(31a)가 상사방향으로 슬라이드되면서 상기 회동지지바(31)가 승강되도록 한다.
상기 제1 지지부재(33)는 상기 가이드공(31c)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 하단부는 상기 회동지지바(31)의 하측으로 연장된 슬라이드브라켓(33a)과, 상기 슬라이드브라켓(33a)의 전후방향으로 회동가능하게 결합된 제1 밀착블록(33b)으로 구성된다.
이때, 상기 슬라이드브라켓(33a)은 상기 가이드공(31c)에 일정한 마찰력을 갖도록 결합되어, 상기 회동지지바(31)가 하측 또는 상측으로 회동될 때, 슬라이드브라켓(33a)을 포함한 제1 지지부재(33)가 자중에 의해 전후방향으로 슬라이드되지 않고, 상기 제1 밀착블록(33b)에 외력이 가해져야만 슬라이드브라켓(33a)이 전후방으로 슬라이드되도록 구성된다.
상기 제2 지지부재(34)는 상기 회동지지바(31)에 상하방향으로 승강가능하게 결합된 승강브라켓(34a)과, 상기 승강브라켓(34a)에 전후방향으로 회동가능하게 결합되며 내부에는 에어챔버(34c)가 형성되고 상면에는 상기 에어챔버(34c)에 연결되는 다수개의 흡기공(34d)이 형성된 제2 밀착블록(34a)과, 상기 제2 밀착블록(34a)에 연결되어 제2 밀착블록(34a)을 승강시키는 실린더기구(34e)로 구성된다.
상기 승강브라켓(34a)은 회동지지바(31)의 관통공(31d)에 승강가능하게 결합된다.
상기 실린더기구(34e)는 작동에 따라 상기 제2 밀착블록(34a)을 천천히 정해진 거리만큼 승강시키는 유압실린더를 이용한다.
상기 배기펌프(35)는 배기관(35a)을 통해 상기 에어챔버(34c)에 연결되어, 제2 밀착블록(34a)이 상승된 상태에서 배기펌프(35)를 작동시키면, 상기 금속판(1)이 제2 밀착블록(34a)의 상면에 흡착고정되도록 구성된다.
상기 위치조절수단(40)은 도 7 및 도 10에 도시한 바와 같이, 하강된 회동지지바(31)의 하측에 회동지지바(31)와 평행을 이루도록 배치된 하부지지바(41)와, 상기 하부지지바(41)의 상측에 상호 전후방향으로 이격되도록 구비된 제1 및 제2 지지블록(42,43)과, 상기 제1 및 제2 지지블록(42,43)에 연결되어 제1 및 제2 지지블록(42,43)의 전후방향위치를 조절하는 제1 및 제2 위치조절기구(44,45)로 구성된다.
상기 제1 및 제2 지지블록(42,43)은 하단부가 상기 하부지지바(41)의 상면에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된다.
상기 제1 및 제2 위치조절기구(44,45)는 전후방향으로 연장되도록 상기 하부지지바(41)의 상면에 구비되며 중간부가 상기 제1 및 제2 지지블록(42,43)을 관통하도록 결합된 제1 및 제2 리드스크류(44a,45a)와, 상기 제1 및 제2 리드스크류(44a,45a)에 연결된 제1 및 제2 구동모터(44b,45b)로 구성되어, 상기 제1 및 제2 구동모터(44b,45b)로 제1 및 제2 리드스크류(44a,45a)를 정역회전시키면 상기 제1 및 제2 지지블록(42,43)이 각각 별도로 전후진된다.
이와 같이 구성된 금속판 절곡장치를 이용하여 금속판(1)을 절곡하는 방법을 설명하면 다음과 같다.
우선, 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 승강대(4)가 상승되고, 상기 이송수단(20)의 이송바(21)가 전방으로 슬라이드된 상태에서, 작업자가 상면에 오목홈(1a)이 형성된 금속판(1)을 상기 테이블(5)의 상면에 올려놓고 장치를 작동시키면, 상기 제어수단(50)은 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 오목홈감지수단(10)의 신호를 피드백하면서 상기 이송수단(20)의 작동을 제어하여 금속판(1)을 후방으로 밀어 이송하고, 상기 오목홈감지수단(10)에 상기 오목홈(1a)이 하부금형(2a)의 절곡홈(2b)의 상측에 위치되는 것이 감지되면, 상기 이송수단(20)의 작동을 정지시키고, 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 승강구동수단(4b)을 제어하여 상기 승강대(4)와 상부금형(4a)을 하강시킴으로써, 상기 금속판(1)이 절곡되도록 한다.
한편, 이와 같이 승강대(4)가 하강되어 금속판(1)을 절곡하면 금속판(1)의 전후단부가 상측으로 회동됨으로, 상기 제어수단(50)은 상기 회동구동수단(13)을 제어하여 상기 회동대(12)를 상측으로 회동시킴으로써, 상기 오목홈감지수단(10)이 절곡되면서 상측으로 회동되는 금속판(1)의 전단부와 간섭되지 않도록 한다.
또한, 상기 제어수단(50)은 상기 지지수단(A)의 회동구동수단(32)을 제어하여 회동지지바(31)가 상측으로 회동되도록 함으로써, 상기 제1 지지부재(33)의 승강브라켓(34a)의 제1 밀착블록(33b)이 상측으로 회동되는 금속판(1)의 전단부 하측면을 지속적으로 지지하도록 한다.
한편, 상기 제1 밀착블록(33b)은 상기 회동지지바(31)를 따라 전후방으로 슬라이드됨과 동시에 상기 슬라이드브라켓(33a)에 회동가능하게 결합됨으로, 상기 금속판(1)이 상측으로 회동되어 접히면서 유동이 발생되면, 상기 슬라이드브라켓(33a)이 적절히 전후방향으로 슬라이드되면서 제1 밀착블록(33b)이 적절히 전후방향으로 회동되어, 금속판(1)의 하측면을 지속적으로 지지하며, 상기 금속판(1)이 완전히 접히면, 상기 회동지지바(31)는 상측으로 45도 회동된 상태를 유지하게 된다.
그리고, 금속판(1)이 완전히 접히면, 상기 제어수단(50)은 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 제2 지지부재(34)의 실린더기구(34e)를 제어하여 제2 지지부재(34)의 제2 밀착블록(34a)이 상기 금속판(1)의 하측면에 밀착되도록 하고, 상기 배기펌프(35)를 작동시켜 상기 제2 밀착블록(34a)이 금속판(1)의 하측면에 흡착고정되도록 한 후, 도 15에 도시한 바와 같이, 상기 승강구동수단(4b)을 제어하여 승강대(4)를 상승시킴과 동시에 상기 실린더기구(34e)를 더욱 신장시켜 상기 금속판(1)의 절곡부위가 상측으로 들어올려지도록 한다.
이때, 상기 금속판(1)의 절곡부위는 상기 하부금형(2a)의 절곡홈(2b)으로부터 상측으로 이탈된다.
그리고, 상기 제어수단(50)은 도 16에 도시한 바와 같이, 상기 회동구동수단(32)을 제어하여 회동지지바(31)가 하측으로 회동되도록 함으로써, 상기 금속판(1)의 전단부가 먼저 테이블(5)의 상면에 올려지도록 한다.
이때, 상기 제어수단(50)은 상기 금속판(1)이 일정각도 이상 하측으로 회동되면, 상기 배기펌프(35)를 정지시켜 제2 밀착블록(34a)의 흡착력을 해제함으로써, 회동지지바(31)가 완전히 하측으로 회동되면, 상기 금속판(1)의 후단부가 천천히 테이블(5)의 상면에 올려지도록 한다.
그리고, 상기 회동지지바(31)가 완전히 하강되면, 상기 회동구동수단(32)을 정지시키고, 전술한 과정을 반복함으로써, 금속판(1)이 반복적으로 절곡되도록 한다.
한편, 상기 회동지지바(31)가 상승되면, 상기 제어수단(50)은 상기 위치조절수단(40)의 제1 및 제2 위치조절기구(44,45)를 제어하여, 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 제1 및 제2 지지블록(42,43)이 상호 전후방으로 이격되도록 한 후, 도 17에 도시한 바와 같이, 회동지지바(31)가 하강되면, 상기 제1 및 제2 위치조절기구(44,45)를 제어하여 제1 및 제2 지지블록(42,43)이 제1 슬라이드브라켓(33a) 하단의 전후면에 밀착되도록 함으로써, 상기 제1 슬라이드브라켓(33a)을 포함한 제1 지지부재(33)의 전후방향 위치를 조절한다.
이때, 상기 제1 지지부재(33)의 전후방향의 위치는 미리 입력된 패턴에 따라 점차 후방으로 이동되어, 반복적으로 후단부가 접힘으로써 길이가 짧아지는 금속판(1)의 전단부 하측에 상기 제1 지지부재(33)의 제1 밀착블록(33b)이 위치되도록 한다.
이와 같이 구성된 금속판 절곡장치는 작업자가 오목홈(1a)이 형성된 금속판(1)을 테이블(5)에 올려놓으면, 자동으로 금속판(1)의 오목홈(1a)이 하부금형(2a)의 절곡홈(2b)에 위치되도록 함으로, 작업이 매우 용이하고, 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 금속을 절곡할 때, 지지수단(A)을 이용하여 금속판(1)을 하측면을 지지하고, 금속판(1)을 이용한 후에는 지지수단(A)을 이용하여 금속판(1)이 천천히 테이블(5)의 상면에 올려지도록 함으로써, 절곡이 완료된 후, 승강대(4)가 상승될 때, 또는 금속판(1)이 테이블(5)에 올려질 때, 금속판(1)이 테이블(5)에 충돌하여 소음이 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
2. 지지대 3. 상부지지대
4. 승강대 5. 테이블
10. 오목홈감지수단 20. 이송수단
A. 지지수단 50. 제어수단
4. 승강대 5. 테이블
10. 오목홈감지수단 20. 이송수단
A. 지지수단 50. 제어수단
Claims (2)
- 상면에 측방향으로 연장된 하부금형(2a)이 구비된 지지대(2)와, 상기 지지대(2)의 상측에 구비된 상부지지대(3)와, 상기 상부지지대(3)에 승강가능하게 구비되어 승강구동수단(4b)에 의해 승강되며 하측면에는 상기 하부금형(2a)에 맞물리는 상부금형(4a)이 구비된 승강대(4)와, 상기 지지대(2)의 전방에 구비되며 상면에 금속판(1)을 올려놓을 수 있도록 된 테이블(5)을 포함하고, 상기 하부금형(2a)의 상면에는 하측으로 오목한 절곡홈(2b)이 측방향으로 연장되도록 형성되며, 측방향으로 연장되는 오목홈(1a)이 상면에 미리 형성되어 있는 금속판(1)을 절곡하도록 구성된 금속판 절곡장치에 있어서,
상기 승강대(4)에 구비되어 상기 하부금형(2a)의 상면에 올려진 금속판(1)에 형성된 오목홈(1a)을 감지하는 오목홈감지수단(10)과,
상기 테이블(5)에 구비되어 상기 테이블(5)에 올려진 금속판(1)을 후방으로 밀어 이송하는 이송수단(20)과,
상기 오목홈감지수단(10)의 신호를 수신하며 상기 이송수단(20)과 승강구동수단(4b)의 작동을 제어하는 제어수단(50)과,
상기 지지대(2)의 전방에 배치되고, 금속판(1)을 절곡할 때, 상기 오목홈(1a)을 중심으로 절곡되어 상승하는 금속판(1) 일부의 하측면을 계속 지지하는 지지수단(A)과,
상기 테이블(5)에 전후방향으로 연장되도록 그리고 상하면을 관통하도록 형성되어, 상기 상승하는 금속판(1) 일부의 하측면과 계속 접하는 상기 지지수단(A)의 단부가 상기 테이블(5)을 통과되도록 허용하는 관통공(5b)을 더 포함하며,
상기 오목홈감지수단(10)은,
상기 승강대(4)의 전방에 위치되도록 상기 상부지지대(3)에서 하측으로 연장되도록 구비된 연장바(11)와,
상하방향으로 연장되도록 구비된 수직부(12a)와 상기 수직부(12a)의 하단에서 후방으로 연장된 수평부(12b)로 구성되며 상기 수직부(12a)가 상기 연장바(11)에 상하방향으로 회동가능하게 결합된 회동대(12)와,
상기 회동대(12)에 연결되어 상기 회동대(12)가 제1 위치 또는 제2 위치에 있도록 상기 회동대(12)를 상하방향으로 회동시키는 회동구동수단(13)과,
상기 금속판(1)의 상면에 형성된 오목홈(1a)을 감지하기 위해 상기 수평부(12b)의 하측면에 하측을 향하도록 구비되며, 상기 회동대(12)가 제1 위치로 회동되면, 상기 상부금형(4a)의 직하(直下) 그리고 상기 하부금형(2a)의 절곡홈(2b)의 직상(直上)에 위치하는, 오목홈감지센서(14, 15)를 포함하며,
상기 제어수단(50)은 상기 테이블(5)에 금속판(1)이 올려지면 상기 오목홈감지수단(10)의 신호를 피드백하면서 상기 이송수단(20)의 작동을 제어하여 금속판(1)을 후방으로 밀어 이송하고,
상기 제어수단(50)은, 상기 금속판(1)이 이송되는 과정에서, 상기 오목홈감지수단(10)이 상기 오목홈(1a)를 감지하면, 상기 오목홈(1a)이 상기 절곡홈(2b)의 직상(直上)에 위치한 것으로 판단하고,
상기 제어수단(50)은, 상기 오목홈(1a)이 상기 절곡홈(2b)의 직상(直上)에 위치한 것으로 판단하면, 상기 이송수단(20)의 작동을 정지시키고. 상기 회동대(12)를 제1 위치로부터 제2 위치로 회동시켜 상기 상부금형(4a)의 직하(直下)에 상기 오목홈감지센서(14, 15)가 없게 한 후, 상기 승강구동수단(4b)을 제어하여 상기 승강대(4)와 상부금형(4a)을 하강시킴으로써, 상기 금속판(1)이 절곡되도록 하는 것을 특징으로 하는 금속판 절곡장치. - 제 1항에 있어서, 상기 지지수단(A)은 전후방향으로 연장된 바형상으로 구성되어 상기 관통공(5b)의 하측에 위치되며 후단부에는 상기 절곡홈(2b)을 중심으로 하는 원호형상을 이루며 상기 지지대(2)에 구비된 가이드부(31b)에 슬라이드가능하게 결합되는 가이드바(31a)가 구비되어 상승시 상기 관통공(5b)을 통해 테이블(5)의 상측으로 상승되어 상기 금속판(1)의 하측면을 지지하는 회동지지바(31)와, 상기 회동지지바(31)에 연결되어 회동지지바(31)가 상하방향으로 회동되도록 하는 회동구동수단(32)과, 상기 회동지지바(31)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 구비된 제1 지지부재(33)와, 상기 제1 지지부재(33)의 전방에 위치되도록 구비된 제2 지지부재(34)와, 상기 제2 지지부재(34)에 연결된 배기펌프(35)와, 상기 테이블(5)의 하측에 위치되며 상기 회동지지바(31)의 하강시 상기 제2 지지부재(34)의 전후방위치를 조절하는 위치조절수단(40)을 포함하고, 회동지지바(31)에는 전후방으로 연장된 가이드공(31c)이 상하면을 관통하도록 형성되고, 상기 제1 지지부재(33)는 상기 가이드공(31c)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 하단부는 상기 회동지지바(31)의 하측으로 연장된 슬라이드브라켓(33a)과, 상기 슬라이드브라켓(33a)의 전후방향으로 회동가능하게 결합된 제1 밀착블록(33b)을 포함하고, 상기 제2 지지부재(34)는 상기 회동지지바(31)에 상하방향으로 승강가능하게 결합된 승강브라켓(34a)과, 상기 승강브라켓(34a)에 전후방향으로 회동가능하게 결합되며 내부에는 에어챔버(34c)가 형성되고 상면에는 상기 에어챔버(34c)에 연결되는 다수개의 흡기공(34d)이 형성된 제2 밀착블록(34a)과, 상기 제2 밀착블록(34a)에 연결되어 제2 밀착블록(34a)을 승강시키는 실린더기구(34e)를 포함하고, 상기 배기펌프(35)는 배기관(35a)을 통해 상기 에어챔버(34c)에 연결되어 제2 밀착블록(34a)이 상승된 상태에서 배기펌프(35)를 작동시키면, 상기 금속판(1)이 제2 밀착블록(34a)의 상면에 흡착고정되도록 구성되고, 상기 위치조절수단(40)은 하강된 회동지지바(31)의 하측에 회동지지바(31)와 평행을 이루도록 배치된 하부지지바(41)와, 상기 하부지지바(41)의 상측에 상호 전후방향으로 이격되도록 구비된 제1 및 제2 지지블록(42,43)과, 상기 제1 및 제2 지지블록(42,43)에 연결되어 제1 및 제2 지지블록(42,43)의 전후방향위치를 조절하는 제1 및 제2 위치조절기구(44,45)를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속판 절곡장치.
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