JP2002261493A - 電子部品リード線のカットアンドクリンチ装置および電子部品挿入装置 - Google Patents
電子部品リード線のカットアンドクリンチ装置および電子部品挿入装置Info
- Publication number
- JP2002261493A JP2002261493A JP2001053897A JP2001053897A JP2002261493A JP 2002261493 A JP2002261493 A JP 2002261493A JP 2001053897 A JP2001053897 A JP 2001053897A JP 2001053897 A JP2001053897 A JP 2001053897A JP 2002261493 A JP2002261493 A JP 2002261493A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lead wire
- electronic component
- cut
- board
- clinch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/089—Calibration, teaching or correction of mechanical systems, e.g. of the mounting head
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電子部品と挿入ガイドとの干渉などの不具合
の発生しない電子部品挿入装置用のカットアンドクリン
チ装置を提供する。 【解決手段】 プリント基板の穴に該基板の一側から挿
入された電子部品のリード線を該基板の他方の側で切断
しかつ折り曲げる電子部品挿入装置のカットアンドクリ
ンチ装置において、本体部材と、本体部材に取り付けら
れた、リード線の切断および折り曲げを行う一対のカッ
タ刃と、リード線挟持部を設ける。このリード線挟持部
を本体部材に対して昇降自在とし、かつリード線が基板
に挿入される際に基板の前記他方の側で基板に挿入され
たリード線を挟持し、該リード線を所定長さだけ受け入
れて停止させるように構成する。
の発生しない電子部品挿入装置用のカットアンドクリン
チ装置を提供する。 【解決手段】 プリント基板の穴に該基板の一側から挿
入された電子部品のリード線を該基板の他方の側で切断
しかつ折り曲げる電子部品挿入装置のカットアンドクリ
ンチ装置において、本体部材と、本体部材に取り付けら
れた、リード線の切断および折り曲げを行う一対のカッ
タ刃と、リード線挟持部を設ける。このリード線挟持部
を本体部材に対して昇降自在とし、かつリード線が基板
に挿入される際に基板の前記他方の側で基板に挿入され
たリード線を挟持し、該リード線を所定長さだけ受け入
れて停止させるように構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はリード線付き電子部
品挿入装置において、プリント基板に挿入された電子部
品のリード線を切断すると共にプリント基板の底面に沿
うようにリード線を折り曲げて基板に取り付ける（カッ
ト・アンド・クリンチする）ためのリード線のカットア
ンドクリンチ装置およびそのようなカットアンドクリン
チ装置を有する電子部品挿入装置に関わるものである。
品挿入装置において、プリント基板に挿入された電子部
品のリード線を切断すると共にプリント基板の底面に沿
うようにリード線を折り曲げて基板に取り付ける（カッ
ト・アンド・クリンチする）ためのリード線のカットア
ンドクリンチ装置およびそのようなカットアンドクリン
チ装置を有する電子部品挿入装置に関わるものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品挿入装置は電子部品のリード線
をプリント基板の取り付け孔に挿入するに際して、挿入
ガイドでリード線を挟持して正しい位置にガイドしなが
ら電子部品を上から押し棒で押して基板上方から基板の
取り付け孔に挿入する。しかる後に挿入ガイドを基板上
から退避させて（あるいは退避させながら）電子部品を
更に所定の最終位置まで押し込む。その後基板の下側に
突出したリード線を、カットアンドクリンチ装置を用い
て所定の長さに切断して基板の底面に沿うように折り曲
げる。
をプリント基板の取り付け孔に挿入するに際して、挿入
ガイドでリード線を挟持して正しい位置にガイドしなが
ら電子部品を上から押し棒で押して基板上方から基板の
取り付け孔に挿入する。しかる後に挿入ガイドを基板上
から退避させて（あるいは退避させながら）電子部品を
更に所定の最終位置まで押し込む。その後基板の下側に
突出したリード線を、カットアンドクリンチ装置を用い
て所定の長さに切断して基板の底面に沿うように折り曲
げる。
【０００３】上記の過程において、挿入ガイドが基板上
から退避する方向は基板に対して斜め上方となるが、こ
のとき挿入ガイドが電子部品のリード線と接しているた
め、挿入ガイドの退避の際に電子部品が傾いたり引き倒
されたりする場合がある。このような事態を防止するた
めに、基板の下側にリード線の先端を保持する構成を設
けて、リード線先端部を保持した状態で挿入ガイドを退
避させる方法が従来提案されている。
から退避する方向は基板に対して斜め上方となるが、こ
のとき挿入ガイドが電子部品のリード線と接しているた
め、挿入ガイドの退避の際に電子部品が傾いたり引き倒
されたりする場合がある。このような事態を防止するた
めに、基板の下側にリード線の先端を保持する構成を設
けて、リード線先端部を保持した状態で挿入ガイドを退
避させる方法が従来提案されている。
【０００４】そのようなものの一例として、同一出願人
による特願平２０００−９５９０２においては、リード
線をカットアンドクリンチするクリンチヘッドの中央部
にリード線を挟持して垂直方向に案内するリード線クラ
ンパーを設けている。その部品挿入装置の構造を図６に
示す。また図６に示した装置のリード線クランパー２２
６を図７に拡大斜視図として示す。
による特願平２０００−９５９０２においては、リード
線をカットアンドクリンチするクリンチヘッドの中央部
にリード線を挟持して垂直方向に案内するリード線クラ
ンパーを設けている。その部品挿入装置の構造を図６に
示す。また図６に示した装置のリード線クランパー２２
６を図７に拡大斜視図として示す。
【０００５】図７に示すようにリード線クランパー２２
６は、１個の金属あるいは樹脂等の板状ブロックに複数
本（図示の例では３本）のリード線に対応した挿入案内
溝２２１を設けている。その溝内径はリード線よりわず
かに小さくすると共に、溝の深さはリード線が突き当た
らないように十分大きくする。またクランパーブロック
の上部を縦に割り、各挿入案内溝２２１を貫通するスリ
ット（割り溝）２２６ｃを設け、ブロック上部を２つの
クランプ片２２６ａおよび２２６ｂに分割する。リード
線の直径は挿入案内溝２２１の内径よりもわずかに大き
いので、リード線が挿入案内溝に入り込むと両クランプ
片が押し広げられ、これによりリード線はクランパーブ
ロックの弾性力により挟持される。
６は、１個の金属あるいは樹脂等の板状ブロックに複数
本（図示の例では３本）のリード線に対応した挿入案内
溝２２１を設けている。その溝内径はリード線よりわず
かに小さくすると共に、溝の深さはリード線が突き当た
らないように十分大きくする。またクランパーブロック
の上部を縦に割り、各挿入案内溝２２１を貫通するスリ
ット（割り溝）２２６ｃを設け、ブロック上部を２つの
クランプ片２２６ａおよび２２６ｂに分割する。リード
線の直径は挿入案内溝２２１の内径よりもわずかに大き
いので、リード線が挿入案内溝に入り込むと両クランプ
片が押し広げられ、これによりリード線はクランパーブ
ロックの弾性力により挟持される。
【０００６】図６は基板２１０に電子部品２０２のリー
ド線２０４が挿入され挿入ガイド２０６が上方に退避す
る途中を示している。基板２１０の挿入孔に挿入された
リード線２０４の先端は基板の下側においてクリンチヘ
ッド２３０のリード線クランパー２２６の挿入案内溝２
２６ａに入り込む。リード線クランパー２２６はクリン
チヘッド２３０の中空内部を昇降する昇降軸２２８に固
定されており、クリンチヘッドの固定刃２２２と可動刃
２２４との間で上下する。挿入ガイド２０６の退避動作
時には電子部品２０２とそのリード線２０４とは押し棒
２１２とリード線クランパー２２６の間に保持されてい
るので、退避する挿入ガイドから横方向に力を受けたと
しても倒れることはない。挿入ガイドがリード線から離
れた後、リード線クランパー２２６は昇降軸２２８と共
に下降し、リード線の保持を解放する。その後可動刃２
２４が動いてリード線の先端部を切り、適当な長さに
し、残ったリード線を基板底面に平行となるように折り
曲げる。
ド線２０４が挿入され挿入ガイド２０６が上方に退避す
る途中を示している。基板２１０の挿入孔に挿入された
リード線２０４の先端は基板の下側においてクリンチヘ
ッド２３０のリード線クランパー２２６の挿入案内溝２
２６ａに入り込む。リード線クランパー２２６はクリン
チヘッド２３０の中空内部を昇降する昇降軸２２８に固
定されており、クリンチヘッドの固定刃２２２と可動刃
２２４との間で上下する。挿入ガイド２０６の退避動作
時には電子部品２０２とそのリード線２０４とは押し棒
２１２とリード線クランパー２２６の間に保持されてい
るので、退避する挿入ガイドから横方向に力を受けたと
しても倒れることはない。挿入ガイドがリード線から離
れた後、リード線クランパー２２６は昇降軸２２８と共
に下降し、リード線の保持を解放する。その後可動刃２
２４が動いてリード線の先端部を切り、適当な長さに
し、残ったリード線を基板底面に平行となるように折り
曲げる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】以上に説明した装置の
リード線クランパーはリード線をプリント基板に水平な
方向についてガイドするためのものである。即ちリード
線は垂直方向に関しては自由に下降できるようになされ
ている。このため、押し棒に押されて電子部品が下降す
るスピードが早く、挿入ガイドの退避が間に合わない場
合には、電子部品の本体部と挿入ガイドとが干渉して電
子部品が破損する場合があった。
リード線クランパーはリード線をプリント基板に水平な
方向についてガイドするためのものである。即ちリード
線は垂直方向に関しては自由に下降できるようになされ
ている。このため、押し棒に押されて電子部品が下降す
るスピードが早く、挿入ガイドの退避が間に合わない場
合には、電子部品の本体部と挿入ガイドとが干渉して電
子部品が破損する場合があった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のカットアンドクリンチ装置は、プリント基
板の穴に該基板の一側から挿入された電子部品のリード
線を該基板の他方の側で切断しかつ折り曲げるカットア
ンドクリンチ装置であって、本体部材と、本体部材に取
り付けられた、リード線の切断および折り曲げを行う一
対のカッタ刃と、本体部材に対して昇降自在に設けられ
たリード線の挟持部であって、リード線が基板に挿入さ
れる際に基板の前記他方の側で基板に挿入されたリード
線を挟持し、該リード線を所定長さだけ受け入れて停止
させるリード線挟持部と、を有することを特徴とする。
に、本発明のカットアンドクリンチ装置は、プリント基
板の穴に該基板の一側から挿入された電子部品のリード
線を該基板の他方の側で切断しかつ折り曲げるカットア
ンドクリンチ装置であって、本体部材と、本体部材に取
り付けられた、リード線の切断および折り曲げを行う一
対のカッタ刃と、本体部材に対して昇降自在に設けられ
たリード線の挟持部であって、リード線が基板に挿入さ
れる際に基板の前記他方の側で基板に挿入されたリード
線を挟持し、該リード線を所定長さだけ受け入れて停止
させるリード線挟持部と、を有することを特徴とする。
【０００９】このような構成により、リード線が基板に
所定長さ挿入されたところで挿入を一端停止させること
ができるので、このカットアンドクリンチ装置を用た場
合、電子部品挿入装置において電子部品と挿入ガイドと
の干渉が生じない。
所定長さ挿入されたところで挿入を一端停止させること
ができるので、このカットアンドクリンチ装置を用た場
合、電子部品挿入装置において電子部品と挿入ガイドと
の干渉が生じない。
【００１０】また本発明の電子部品挿入装置は、電気部
品のリード線をプリント基板の穴に該基板の上側から挿
入し該基板の下側で該リード線を切断しかつ折り曲げる
電子部品挿入装置であって、基板の上側に配置された、
電子部品のリード線を保持してプリント基板の穴に案内
する挿入ガイドと、基板の上側に配置された、電子部品
の頂部を押すための押し棒と、基板の下側に配置された
プリント基板の穴に挿入された電子部品のリード線を切
断しかつ折り曲げるためのカットアンドクリンチ装置で
あって、本体部材と、該本体部材に取り付けられた、リ
ード線の切断および折り曲げを行う一対のカッタ刃と、
本体部材に対して昇降自在に設けられたリード線の挟持
部であって、リード線が基板に挿入される際に基板の他
方の側で基板に挿入されたリード線を挟持し、該リード
線を所定長さだけ受け入れて停止させるリード線挟持部
と、を有するカットアンドクリンチ装置と、挿入ガイド
と押し棒とカットアンドクリンチ装置の動作を制御する
制御手段と、を有し、制御手段は、電子部品のリード線
を挿入ガイドでガイドしながら電子部品の頂部を押し棒
で押してプリント基板の穴に挿入する際に、カットアン
ドクリンチ装置のリード線挟持部をプリント基板の穴の
直下に位置させ、押し棒が電子部品の頂部を押してリー
ド線の先端が上記所定長さだけリード線挟持部に入って
挟持されるようなし、その状態で挿入ガイドを退避さ
せ、その後前記リード線挟持部を下降させて電子部品を
基板に対して所定位置まで押し込み、その状態で前記カ
ッタ刃によるリード線のカットアンドクリンチを行うよ
うに制御することを特徴とする。
品のリード線をプリント基板の穴に該基板の上側から挿
入し該基板の下側で該リード線を切断しかつ折り曲げる
電子部品挿入装置であって、基板の上側に配置された、
電子部品のリード線を保持してプリント基板の穴に案内
する挿入ガイドと、基板の上側に配置された、電子部品
の頂部を押すための押し棒と、基板の下側に配置された
プリント基板の穴に挿入された電子部品のリード線を切
断しかつ折り曲げるためのカットアンドクリンチ装置で
あって、本体部材と、該本体部材に取り付けられた、リ
ード線の切断および折り曲げを行う一対のカッタ刃と、
本体部材に対して昇降自在に設けられたリード線の挟持
部であって、リード線が基板に挿入される際に基板の他
方の側で基板に挿入されたリード線を挟持し、該リード
線を所定長さだけ受け入れて停止させるリード線挟持部
と、を有するカットアンドクリンチ装置と、挿入ガイド
と押し棒とカットアンドクリンチ装置の動作を制御する
制御手段と、を有し、制御手段は、電子部品のリード線
を挿入ガイドでガイドしながら電子部品の頂部を押し棒
で押してプリント基板の穴に挿入する際に、カットアン
ドクリンチ装置のリード線挟持部をプリント基板の穴の
直下に位置させ、押し棒が電子部品の頂部を押してリー
ド線の先端が上記所定長さだけリード線挟持部に入って
挟持されるようなし、その状態で挿入ガイドを退避さ
せ、その後前記リード線挟持部を下降させて電子部品を
基板に対して所定位置まで押し込み、その状態で前記カ
ッタ刃によるリード線のカットアンドクリンチを行うよ
うに制御することを特徴とする。
【００１１】このように本発明の電子部品挿入装置では
カットアンドクリンチ装置のリード線挟持部がリード線
が基板に所定長さ挿入されたところで電子部品の挿入を
一端停止させるように制御しているので、電子部品の挿
入時の電子部品と挿入ガイドとの干渉を防止することが
できる。
カットアンドクリンチ装置のリード線挟持部がリード線
が基板に所定長さ挿入されたところで電子部品の挿入を
一端停止させるように制御しているので、電子部品の挿
入時の電子部品と挿入ガイドとの干渉を防止することが
できる。
【００１２】上記の本発明のカットアンドクリンチ装置
および電子部品挿入装置において、リード線挟持部は互
いに対して枢動するように連結された一対の挟持部材を
有し、該一対の挟持部材の枢動によりその端部が開いて
リード線を受け入れて挟持する構成とすることができ
る。
および電子部品挿入装置において、リード線挟持部は互
いに対して枢動するように連結された一対の挟持部材を
有し、該一対の挟持部材の枢動によりその端部が開いて
リード線を受け入れて挟持する構成とすることができ
る。
【００１３】またこの一対の挟持部材を用いる構成にお
いて、リード線挟持部は、前記挟持部材が所定角度以上
枢動しないように制限し、それにより挟持部材端部がリ
ード線を所定長さ以上受け入れないようにするストッパ
部材を有する構成とし、これにより押し棒による電子部
品の押し込みを停止させるようにすると好適である。ま
たリード線挟持部は、挟持部材の前記端部を閉じる方向
に付勢するばねを有する構成とすることができる。
いて、リード線挟持部は、前記挟持部材が所定角度以上
枢動しないように制限し、それにより挟持部材端部がリ
ード線を所定長さ以上受け入れないようにするストッパ
部材を有する構成とし、これにより押し棒による電子部
品の押し込みを停止させるようにすると好適である。ま
たリード線挟持部は、挟持部材の前記端部を閉じる方向
に付勢するばねを有する構成とすることができる。
【００１４】本発明による電子部品リード線のカットア
ンドクリンチ方法は、プリント基板の穴に該基板の一側
から挿入された電子部品のリード線を該基板の他の側で
一対のカッタ刃を用いて切断し折り曲げるカットアンド
クリンチ方法であって、基板の前記一側において電子部
品のリード線を挿入ガイドによってガイドしながらプリ
ント基板の穴に挿入し、基板の前記他の側において挟持
部材によりリード線を挟持することによりリード線が所
定長さだけ挿入された状態で停止させ、その状態で挿入
ガイドを退避させ、その後挟持部材を基板から遠ざける
方向に移動して電子部品を所定位置まで基板に挿入し、
カッタ刃によるリード線の切断折り曲げを行うことを特
徴とする。
ンドクリンチ方法は、プリント基板の穴に該基板の一側
から挿入された電子部品のリード線を該基板の他の側で
一対のカッタ刃を用いて切断し折り曲げるカットアンド
クリンチ方法であって、基板の前記一側において電子部
品のリード線を挿入ガイドによってガイドしながらプリ
ント基板の穴に挿入し、基板の前記他の側において挟持
部材によりリード線を挟持することによりリード線が所
定長さだけ挿入された状態で停止させ、その状態で挿入
ガイドを退避させ、その後挟持部材を基板から遠ざける
方向に移動して電子部品を所定位置まで基板に挿入し、
カッタ刃によるリード線の切断折り曲げを行うことを特
徴とする。
【００１５】この本発明のカットアンドクリンチ方法で
は電子部品のリード線を基板に挿入する際に、電子部品
を所定の位置で一端停止させているので、電子部品と挿
入ガイドとの干渉が防止できる。
は電子部品のリード線を基板に挿入する際に、電子部品
を所定の位置で一端停止させているので、電子部品と挿
入ガイドとの干渉が防止できる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下において本発明によるリード
線カットアンドクリンチ装置を有する電子部品挿入装置
の実施の形態を図面に従って説明する。
線カットアンドクリンチ装置を有する電子部品挿入装置
の実施の形態を図面に従って説明する。
【００１７】図５はリード線付き電子部品をプリント基
板の取付穴に挿入し、リード線を切断して折り曲げて基
板に取り付ける（即ちカットアンドクリンチする）電子
部品挿入装置の一例を図式的に示した斜視図である。
板の取付穴に挿入し、リード線を切断して折り曲げて基
板に取り付ける（即ちカットアンドクリンチする）電子
部品挿入装置の一例を図式的に示した斜視図である。
【００１８】装置は概してプリント基板９の上方に配置
される挿入ヘッド部１１０と、プリント基板の下方に配
置されるカットアンドクリンチ部（即ちカットアンドク
リンチ装置）１２０とからなる。なお図５中の基板９は
その垂直方向位置を概略的に示すために描かれているに
過ぎず、実際のサイズを反映したものではない。
される挿入ヘッド部１１０と、プリント基板の下方に配
置されるカットアンドクリンチ部（即ちカットアンドク
リンチ装置）１２０とからなる。なお図５中の基板９は
その垂直方向位置を概略的に示すために描かれているに
過ぎず、実際のサイズを反映したものではない。
【００１９】挿入ヘッド部１１０は電子部品を保持して
プリント基板の所定の取り付け穴の位置まで運び、取付
穴に電子部品のリードを押し込む機構である。またカッ
トアンドクリンチ部１２０はプリント基板の取り付け穴
に挿入されて基板下方に突出した電子部品のリードを適
当な長さに切断し、かつ基板面に沿うように折り曲げる
ための機構である。
プリント基板の所定の取り付け穴の位置まで運び、取付
穴に電子部品のリードを押し込む機構である。またカッ
トアンドクリンチ部１２０はプリント基板の取り付け穴
に挿入されて基板下方に突出した電子部品のリードを適
当な長さに切断し、かつ基板面に沿うように折り曲げる
ための機構である。
【００２０】図５を参照すると、挿入ヘッド１１０は不
図示の部品供給部から供給されたリード線付き電子部品
を受け取り挿入ガイド５に受け渡す受け渡しヘッド１１
１を有している。挿入ガイド５は電子部品のリード線を
挟持してプリント基板９の取付穴に案内するものであ
る。また挿入ヘッド部１１０は電子部品の頂部を下方に
押してプリント基板９に挿入するための押し棒３１を有
する。これら受け渡しヘッド、挿入ヘッド、および押し
棒はモータＭ１、Ｍ２を駆動源として機構１１４，１１
６を介して、装置制御系の制御に従って駆動される。
図示の部品供給部から供給されたリード線付き電子部品
を受け取り挿入ガイド５に受け渡す受け渡しヘッド１１
１を有している。挿入ガイド５は電子部品のリード線を
挟持してプリント基板９の取付穴に案内するものであ
る。また挿入ヘッド部１１０は電子部品の頂部を下方に
押してプリント基板９に挿入するための押し棒３１を有
する。これら受け渡しヘッド、挿入ヘッド、および押し
棒はモータＭ１、Ｍ２を駆動源として機構１１４，１１
６を介して、装置制御系の制御に従って駆動される。
【００２１】カットアンドクリンチ部１２０は電子部品
のリード線を適当な長さに切断し、かつ基板面に沿うよ
うに折り曲げるためのカットアンドクリンチヘッド１０
を有している。カットアンドクリンチヘッド１０はモー
タＭ３，Ｍ４を駆動源として機構１２２，１２４を介し
て、装置制御系の制御に従って駆動される。
のリード線を適当な長さに切断し、かつ基板面に沿うよ
うに折り曲げるためのカットアンドクリンチヘッド１０
を有している。カットアンドクリンチヘッド１０はモー
タＭ３，Ｍ４を駆動源として機構１２２，１２４を介し
て、装置制御系の制御に従って駆動される。
【００２２】なお図５は装置の全体の概略的な構成を図
式的にのみ示す図であるので、本実施形態におけるカッ
トアンドクリンチヘッド１０の構成は以下に説明する図
１に従って理解すべきである。
式的にのみ示す図であるので、本実施形態におけるカッ
トアンドクリンチヘッド１０の構成は以下に説明する図
１に従って理解すべきである。
【００２３】図１は電子部品挿入装置の要部を一部断面
で示す正面図である。図１において、プリント基板９を
挟んでその上側に電子部品２，電子部品の頭を押すため
の押し棒３１、および電子部品のリード線をガイドする
ための挿入ガイド５を有する。またプリント基板９の下
側には電子部品２のリード線を折り曲げて切断するため
カットアンドクリンチヘッド１０が配置されている。こ
れらの図においてカットアンドクリンチヘッドの本体部
材１２（断面で示されている）は不図示の昇降機構上に
取り付けられており、プリント基板９に対して上下方向
に移動可能である。カットアンドクリンチヘッドの本体
部材１２はその中心に空洞１３を有する中空となってい
る。
で示す正面図である。図１において、プリント基板９を
挟んでその上側に電子部品２，電子部品の頭を押すため
の押し棒３１、および電子部品のリード線をガイドする
ための挿入ガイド５を有する。またプリント基板９の下
側には電子部品２のリード線を折り曲げて切断するため
カットアンドクリンチヘッド１０が配置されている。こ
れらの図においてカットアンドクリンチヘッドの本体部
材１２（断面で示されている）は不図示の昇降機構上に
取り付けられており、プリント基板９に対して上下方向
に移動可能である。カットアンドクリンチヘッドの本体
部材１２はその中心に空洞１３を有する中空となってい
る。
【００２４】該カットアンドクリンチヘッドの本体部材
の中心の空洞１３内には、リード線挟持部２６が設置さ
れている。このリード線挟持部２６は昇降軸２８上に取
り付けてあり、該昇降軸２８を不図示の機構により上下
方向に動かすことにより、リード線挟持部２６はカット
アンドクリンチヘッド本体部材１２に対して相対的に上
下に移動可能である。
の中心の空洞１３内には、リード線挟持部２６が設置さ
れている。このリード線挟持部２６は昇降軸２８上に取
り付けてあり、該昇降軸２８を不図示の機構により上下
方向に動かすことにより、リード線挟持部２６はカット
アンドクリンチヘッド本体部材１２に対して相対的に上
下に移動可能である。
【００２５】本体部材１２上には固定刃部材１４と可動
刃部材１６が取り付けられている。可動刃部材１６の上
部には可動刃１８が設けられている。可動刃部材１６は
その一端において、本体部材１２に固定された枢軸２５
周りに枢動自在に取り付けられている。また可動刃部材
１６はその他端において軸２４を介してリンク部材２０
の一端に枢動自在に連結されている。該リンク部材２０
の他端は軸２２を介して駆動リング１９に連結されてい
る。駆動リング１９は本体部材１２の外周に環装されて
おり、不図示の駆動系により垂直方向、即ち本体部材１
２の軸方向に上下動する。駆動リング１９が上下動する
ことにより可動刃部材１６が、可動刃１８を固定刃１４
に対して開閉する。これら可動刃１８と固定刃１４と
が、実際に電子部品リード線のカットアンドクリンチを
行う開閉式のカッタ刃を構成する。
刃部材１６が取り付けられている。可動刃部材１６の上
部には可動刃１８が設けられている。可動刃部材１６は
その一端において、本体部材１２に固定された枢軸２５
周りに枢動自在に取り付けられている。また可動刃部材
１６はその他端において軸２４を介してリンク部材２０
の一端に枢動自在に連結されている。該リンク部材２０
の他端は軸２２を介して駆動リング１９に連結されてい
る。駆動リング１９は本体部材１２の外周に環装されて
おり、不図示の駆動系により垂直方向、即ち本体部材１
２の軸方向に上下動する。駆動リング１９が上下動する
ことにより可動刃部材１６が、可動刃１８を固定刃１４
に対して開閉する。これら可動刃１８と固定刃１４と
が、実際に電子部品リード線のカットアンドクリンチを
行う開閉式のカッタ刃を構成する。
【００２６】可動刃１８の動作をより詳しく説明する。
図１に示す状態は可動刃１８が最も開いた状態である。
このとき駆動リング１９はその移動範囲の最下点にあ
る。この状態から駆動リング１９を上昇させるとそれに
伴ってリンク部材２０が上昇し、軸２４において可動刃
部材１６を押し上げる。これにより可動刃部材１６は枢
軸２５を軸として反時計回りに枢動する。このとき可動
刃１８は固定刃１４に接近しその先端が固定刃１４の先
端に乗り上げて刃を閉じる。この過程で可動刃１８と固
定刃１４の間に挟まれた電子部品リード線がカットアン
ドクリンチ（切断折り曲げ）される。このカットアンド
クリンチ自体は周知であるのでここでは詳述しない。な
お、図１に示された状態ではリード線挟持部２６が最も
上昇した位置にあるが、後に説明するように、カッタ刃
による実際のカットアンドクリンチが行われる際にはリ
ード線挟持部２６は下降している（後に説明する図４ｅ
〜４ｇなど）。
図１に示す状態は可動刃１８が最も開いた状態である。
このとき駆動リング１９はその移動範囲の最下点にあ
る。この状態から駆動リング１９を上昇させるとそれに
伴ってリンク部材２０が上昇し、軸２４において可動刃
部材１６を押し上げる。これにより可動刃部材１６は枢
軸２５を軸として反時計回りに枢動する。このとき可動
刃１８は固定刃１４に接近しその先端が固定刃１４の先
端に乗り上げて刃を閉じる。この過程で可動刃１８と固
定刃１４の間に挟まれた電子部品リード線がカットアン
ドクリンチ（切断折り曲げ）される。このカットアンド
クリンチ自体は周知であるのでここでは詳述しない。な
お、図１に示された状態ではリード線挟持部２６が最も
上昇した位置にあるが、後に説明するように、カッタ刃
による実際のカットアンドクリンチが行われる際にはリ
ード線挟持部２６は下降している（後に説明する図４ｅ
〜４ｇなど）。
【００２７】なお、図１は一方向からみた図であるの
で、カットアンドクリンチヘッドの一組の固定刃・可動
刃のみしか示されていないが、周知のように、実際には
一つのカットアンドクリンチヘッドには同様の固定刃・
可動刃の組が複数備わっている。これによりコンデンサ
やトランジスタなどの２本以上のリード線を同時にカッ
トアンドクリンチする。
で、カットアンドクリンチヘッドの一組の固定刃・可動
刃のみしか示されていないが、周知のように、実際には
一つのカットアンドクリンチヘッドには同様の固定刃・
可動刃の組が複数備わっている。これによりコンデンサ
やトランジスタなどの２本以上のリード線を同時にカッ
トアンドクリンチする。
【００２８】続いて図２を参照してリード線挟持部２６
の構成および動作を説明する。図２の（ａ）〜（ｃ）は
リード線挟持部を含む要部の拡大図であり、リード線を
クランプする際のリード線挟持部２６の動作を順を追っ
て示している。まず図１を参照してリード線挟持部２６
の構成を説明する。リード線挟持部２６は第１挟持部材
３２と第２挟持部材３３とを軸３４において互いに対し
て枢動しうるように結合した構造であり、両挟持部材３
２，３３がリード線挟持部の端部２６ａにおいて開閉し
その間にリード線を挟持するようになされている。リー
ド線挟持部２６の下部において第１挟持部材３２と第２
挟持部材３３との間には圧縮されたバネ３５が設置さ
れ、上記端部２６ａを閉じる方向に付勢している。更に
リード線挟持部２６の下部の第１および第２部材の間に
はさらにストッパ部材３６が配置されている。挟持部の
端部２６ａが開く方向に第１および第２の挟持部材３
２，３３が枢動した場合に、所定角度枢動すると両挟持
部材の下部に設けられた突起３２ａ、３３ａがストッパ
部材３６に突き当り、これにより該所定角度以上は枢動
しないように制限される。即ち、挟持部の端部２６ａは
所定角度以上は開かないように制限される。
の構成および動作を説明する。図２の（ａ）〜（ｃ）は
リード線挟持部を含む要部の拡大図であり、リード線を
クランプする際のリード線挟持部２６の動作を順を追っ
て示している。まず図１を参照してリード線挟持部２６
の構成を説明する。リード線挟持部２６は第１挟持部材
３２と第２挟持部材３３とを軸３４において互いに対し
て枢動しうるように結合した構造であり、両挟持部材３
２，３３がリード線挟持部の端部２６ａにおいて開閉し
その間にリード線を挟持するようになされている。リー
ド線挟持部２６の下部において第１挟持部材３２と第２
挟持部材３３との間には圧縮されたバネ３５が設置さ
れ、上記端部２６ａを閉じる方向に付勢している。更に
リード線挟持部２６の下部の第１および第２部材の間に
はさらにストッパ部材３６が配置されている。挟持部の
端部２６ａが開く方向に第１および第２の挟持部材３
２，３３が枢動した場合に、所定角度枢動すると両挟持
部材の下部に設けられた突起３２ａ、３３ａがストッパ
部材３６に突き当り、これにより該所定角度以上は枢動
しないように制限される。即ち、挟持部の端部２６ａは
所定角度以上は開かないように制限される。
【００２９】図３にリード線挟持部２６の先端部を拡大
して示す。第１および第２の挟持部材の先端の対向する
面にはテーパー３２ｂ、３３ｂが設けられている。電子
部品のリード線２ａが基板の穴を通って下降してきて挟
持部の先端に達するとリード線２が上記テーパ面３２
ｂ、３３ｂに当接する。その後電子部品が更に下降する
とそのリード線２ａがテーパ面３２ｂ、３３ｂを押し、
これによりリード線挟持部は押し開かれる。
して示す。第１および第２の挟持部材の先端の対向する
面にはテーパー３２ｂ、３３ｂが設けられている。電子
部品のリード線２ａが基板の穴を通って下降してきて挟
持部の先端に達するとリード線２が上記テーパ面３２
ｂ、３３ｂに当接する。その後電子部品が更に下降する
とそのリード線２ａがテーパ面３２ｂ、３３ｂを押し、
これによりリード線挟持部は押し開かれる。
【００３０】続いてリード線挟持部２６の動作を説明す
る。図２の（ａ）の状態において、リード線挟持部２６
の先端２６ａは閉じた状態にある。その後電子部品のリ
ード線が基板の所定の取り付け穴に挿入され、リード線
の先端がリード線挟持部の先端部２６ａに当接する。そ
れが図２の（ｂ）に示す状態である。その後電子部品２
が押し棒に押し下げられて更に下降すると、電子部品の
リード線に押されてリード線挟持部２６の先端部が上に
説明したように押し開かれていく。それに伴って第１お
よび第２の挟持部材３２，３３が軸３４周りに枢動する
が、ある程度枢動したところで第１，第２の挟持部材の
下端の突起３２ａ、３３ａがストッパ部材３６に突き当
たるためリード線挟持部２６の先端２６ａはそれ以上開
かなくなり、リード線（電子部品）は下降を停止する。
このときリード線２ａはリード線挟持部のばね３５の弾
性力により第１および第２の挟持部材３２，３３の間に
挟持されている。この状態が図２の（ｃ）に示したもの
である。このようにリード線挟持部の先端２６ａが角度
以上開かないため、電子部品２も図２の（ｃ）に示す位
置より下に下降することができず、電子部品はこの位置
で押し棒３１とリード線挟持部２６との間に挟まれた状
態で停止する。
る。図２の（ａ）の状態において、リード線挟持部２６
の先端２６ａは閉じた状態にある。その後電子部品のリ
ード線が基板の所定の取り付け穴に挿入され、リード線
の先端がリード線挟持部の先端部２６ａに当接する。そ
れが図２の（ｂ）に示す状態である。その後電子部品２
が押し棒に押し下げられて更に下降すると、電子部品の
リード線に押されてリード線挟持部２６の先端部が上に
説明したように押し開かれていく。それに伴って第１お
よび第２の挟持部材３２，３３が軸３４周りに枢動する
が、ある程度枢動したところで第１，第２の挟持部材の
下端の突起３２ａ、３３ａがストッパ部材３６に突き当
たるためリード線挟持部２６の先端２６ａはそれ以上開
かなくなり、リード線（電子部品）は下降を停止する。
このときリード線２ａはリード線挟持部のばね３５の弾
性力により第１および第２の挟持部材３２，３３の間に
挟持されている。この状態が図２の（ｃ）に示したもの
である。このようにリード線挟持部の先端２６ａが角度
以上開かないため、電子部品２も図２の（ｃ）に示す位
置より下に下降することができず、電子部品はこの位置
で押し棒３１とリード線挟持部２６との間に挟まれた状
態で停止する。
【００３１】続いて図４ａ〜図４ｇを参照して部品挿入
時における装置の動作について説明する。図４ａ〜図４
ｇは部品挿入の一つのサイクルにおける、部品挿入ヘッ
ド（プリント基板９の上側）とカットアンドクリンチヘ
ッド１０（プリント基板９の下側）との動作を時間に沿
って順に示している。なお、挿入ヘッド側は部品リード
線をガイドする挿入ガイド５と部品の頂部を押す押し棒
３１のみが示されている。
時における装置の動作について説明する。図４ａ〜図４
ｇは部品挿入の一つのサイクルにおける、部品挿入ヘッ
ド（プリント基板９の上側）とカットアンドクリンチヘ
ッド１０（プリント基板９の下側）との動作を時間に沿
って順に示している。なお、挿入ヘッド側は部品リード
線をガイドする挿入ガイド５と部品の頂部を押す押し棒
３１のみが示されている。
【００３２】図４ａは挿入動作が始まる前の待機状態を
示している。この時、電子部品２はそのリード線を挿入
ガイド５に保持されてプリント基板の上方に位置し、ま
たカットアンドクリンチヘッド１０はプリント基板下方
の待機位置にある。このときカットアンドクリンチヘッ
ド１０の駆動リング１９は本体部材１２に対して最も上
の位置となっており、それに応じて可動刃１８は完全に
閉じた状態、即ち固定刃１４に乗り上げた状態となって
いる。このとき電子部品はまだプリント基板の上方に位
置している。
示している。この時、電子部品２はそのリード線を挿入
ガイド５に保持されてプリント基板の上方に位置し、ま
たカットアンドクリンチヘッド１０はプリント基板下方
の待機位置にある。このときカットアンドクリンチヘッ
ド１０の駆動リング１９は本体部材１２に対して最も上
の位置となっており、それに応じて可動刃１８は完全に
閉じた状態、即ち固定刃１４に乗り上げた状態となって
いる。このとき電子部品はまだプリント基板の上方に位
置している。
【００３３】続いてカットアンドクリンチヘッド１０全
体が上昇し、それと共に可動刃１８が開き、リード線挟
持部２６がカットアンドクリンチヘッド１０内で上昇し
てその先端がプリント基板９のすぐ下に位置する上昇位
置となる。これが図４ｂに示す状態である。またこのと
き電子部品２はそのリード線２ａが挿入ガイド５に保持
された状態で下降してきて、リード線２ａの先端が挿入
ガイドにガイドされてプリント基板９の所定の穴に挿入
される。
体が上昇し、それと共に可動刃１８が開き、リード線挟
持部２６がカットアンドクリンチヘッド１０内で上昇し
てその先端がプリント基板９のすぐ下に位置する上昇位
置となる。これが図４ｂに示す状態である。またこのと
き電子部品２はそのリード線２ａが挿入ガイド５に保持
された状態で下降してきて、リード線２ａの先端が挿入
ガイドにガイドされてプリント基板９の所定の穴に挿入
される。
【００３４】リード線２ａがプリント基板の所定の穴に
入ると、挿入ガイドはリード線２ａの把持を解放する。
そして電子部品２は押し棒に押されて下降し、リード線
挟持部２６にクランプされて、図２の（ｃ）に関連して
説明したようにリード線挟持部に所定量押し込まれたと
ころで第１および第２の挟持部材（図２）に挟持された
状態で停止する。他方挿入ガイド５はリード線２ａの保
持を解放した後、斜め上方に退避し始める。これが図４
ｃに示す状態である。なお、このとき電子部品のリード
線２ａはリード線挟持部２６に保持され、これにより電
子部品２（およびそのリード線２ａ）は押し棒３１とリ
ード線挟持部２６との間に保持された状態となっている
ため、挿入ガイドがリード線から離れるに際して電子部
品が引き倒されることはない。
入ると、挿入ガイドはリード線２ａの把持を解放する。
そして電子部品２は押し棒に押されて下降し、リード線
挟持部２６にクランプされて、図２の（ｃ）に関連して
説明したようにリード線挟持部に所定量押し込まれたと
ころで第１および第２の挟持部材（図２）に挟持された
状態で停止する。他方挿入ガイド５はリード線２ａの保
持を解放した後、斜め上方に退避し始める。これが図４
ｃに示す状態である。なお、このとき電子部品のリード
線２ａはリード線挟持部２６に保持され、これにより電
子部品２（およびそのリード線２ａ）は押し棒３１とリ
ード線挟持部２６との間に保持された状態となっている
ため、挿入ガイドがリード線から離れるに際して電子部
品が引き倒されることはない。
【００３５】挿入ガイド５が電子部品２と干渉する心配
のない位置まで退避したら、押し棒３１とリード線挟持
部２６はそれらの間に電子部品を保持したまま下降し、
電子部品２を所定の位置まで押し込む。これが図４ｄに
示す状態である。ここに言う電子部品２の所定の位置と
は図４ｄに示した例では電子部品２の本体下面がプリン
ト基板９の上面に突き当たった位置である。また図４ｄ
に示す状態となったときには、挿入ガイドはすでに上方
に退避を終えているため図には示されていない。
のない位置まで退避したら、押し棒３１とリード線挟持
部２６はそれらの間に電子部品を保持したまま下降し、
電子部品２を所定の位置まで押し込む。これが図４ｄに
示す状態である。ここに言う電子部品２の所定の位置と
は図４ｄに示した例では電子部品２の本体下面がプリン
ト基板９の上面に突き当たった位置である。また図４ｄ
に示す状態となったときには、挿入ガイドはすでに上方
に退避を終えているため図には示されていない。
【００３６】図４ｄの状態からリード線挟持部２６のみ
が下降を続け、リード線２ａはリード線挟持部から離脱
する。それと共にカットアンドクリンチヘッドの可動刃
１８が閉じ始め、リード線のカットアンドクリンチ動作
を開始する。これが図４ｅに示す状態である。
が下降を続け、リード線２ａはリード線挟持部から離脱
する。それと共にカットアンドクリンチヘッドの可動刃
１８が閉じ始め、リード線のカットアンドクリンチ動作
を開始する。これが図４ｅに示す状態である。
【００３７】そして図４ｅ〜図４ｇに示す動作に従っ
て、通常のカットアンドクリンチが行われる。即ち、駆
動リング１９を本体部材１２に対して上方に駆動するこ
とにより、可動刃１８が閉じて行き、図４ｅに示す状態
において可動刃の先端がリード線の側面に当接してリー
ド線の変形が始まる。続いて図４ｆに示すように、リー
ド線が固定刃１４と可動刃１８との間に挟まれ、リード
線の切断（カット）が開始される。そして駆動リングが
更に上に上げると、可動刃１８が更に閉じてリード線が
完全にカットされかつ基板に沿って折り曲げられる（ク
リンチ）。それが図４ｇに示す状態であり、これでカッ
トアンドクリンチの完了となる。
て、通常のカットアンドクリンチが行われる。即ち、駆
動リング１９を本体部材１２に対して上方に駆動するこ
とにより、可動刃１８が閉じて行き、図４ｅに示す状態
において可動刃の先端がリード線の側面に当接してリー
ド線の変形が始まる。続いて図４ｆに示すように、リー
ド線が固定刃１４と可動刃１８との間に挟まれ、リード
線の切断（カット）が開始される。そして駆動リングが
更に上に上げると、可動刃１８が更に閉じてリード線が
完全にカットされかつ基板に沿って折り曲げられる（ク
リンチ）。それが図４ｇに示す状態であり、これでカッ
トアンドクリンチの完了となる。
【００３８】以上に説明したような装置の一連の動作、
即ち挿入ガイド、押し棒、カットアンドクリンチヘッド
の動作は、ＣＰＵなどの制御手段（不図示）によって制
御し、同期をとって行う。
即ち挿入ガイド、押し棒、カットアンドクリンチヘッド
の動作は、ＣＰＵなどの制御手段（不図示）によって制
御し、同期をとって行う。
【００３９】
【発明の効果】本発明のカットアンドクリンチ装置は、
リード線が基板に挿入される際に基板の反対側でリード
線を挟持し、該リード線を所定長さだけ受け入れて停止
させるリード線挟持部を有しており、電子部品のリード
線が基板に所定長さ挿入されたところで挿入を一端停止
させることができるので、このカットアンドクリンチ装
置を用いた電子部品挿入装置において電子部品と挿入ガ
イドとの干渉を防止できる。
リード線が基板に挿入される際に基板の反対側でリード
線を挟持し、該リード線を所定長さだけ受け入れて停止
させるリード線挟持部を有しており、電子部品のリード
線が基板に所定長さ挿入されたところで挿入を一端停止
させることができるので、このカットアンドクリンチ装
置を用いた電子部品挿入装置において電子部品と挿入ガ
イドとの干渉を防止できる。
【００４０】また本発明の電子部品挿入装置ではカット
アンドクリンチ装置のリード線挟持部がリード線が基板
に所定長さ挿入されたところで電子部品の挿入を一端停
止させるように制御しているので、電子部品の挿入時の
電子部品と挿入ガイドとの干渉を防止することができ
る。
アンドクリンチ装置のリード線挟持部がリード線が基板
に所定長さ挿入されたところで電子部品の挿入を一端停
止させるように制御しているので、電子部品の挿入時の
電子部品と挿入ガイドとの干渉を防止することができ
る。
【００４１】また本発明のカットアンドクリンチ方法で
は電子部品のリード線を基板に挿入する際に、電子部品
を所定の位置で一端停止させているので、電子部品と挿
入ガイドとの干渉が防止できる。
は電子部品のリード線を基板に挿入する際に、電子部品
を所定の位置で一端停止させているので、電子部品と挿
入ガイドとの干渉が防止できる。
【図１】本発明の一実施形態の電子部品挿入装置の要部
を一部断面で示す正面図である。
を一部断面で示す正面図である。
【図２】図１に示した電子部品挿入装置のリード線挟持
部の構成を説明するための要部拡大正面図である。
部の構成を説明するための要部拡大正面図である。
【図３】リード線挟持部の先端部付近の拡大図である。
【図４ａ】本発明の一実施形態としての電子部品挿入装
置の動作を順を追って説明するための図であり、カット
アンドクリンチヘッドが待機位置にある状態を示す。
置の動作を順を追って説明するための図であり、カット
アンドクリンチヘッドが待機位置にある状態を示す。
【図４ｂ】本発明の一実施形態としての電子部品挿入装
置の動作を順を追って説明するための図であり、カット
アンドクリンチヘッドが上昇位置にある状態を示す。
置の動作を順を追って説明するための図であり、カット
アンドクリンチヘッドが上昇位置にある状態を示す。
【図４ｃ】本発明の一実施形態としての電子部品挿入装
置の動作を順を追って説明するための図であり、リード
線の先端をリード線挟持部が保持した状態を示す。
置の動作を順を追って説明するための図であり、リード
線の先端をリード線挟持部が保持した状態を示す。
【図４ｄ】本発明の一実施形態としての電子部品挿入装
置の動作を順を追って説明するための図であり、部品の
挿入が終了した状態を示す。
置の動作を順を追って説明するための図であり、部品の
挿入が終了した状態を示す。
【図４ｅ】本発明の一実施形態としての電子部品挿入装
置の動作を順を追って説明するための図であり、可動刃
が閉じ始めてリード線の変形が始まった状態を示す。
置の動作を順を追って説明するための図であり、可動刃
が閉じ始めてリード線の変形が始まった状態を示す。
【図４ｆ】本発明の一実施形態としての電子部品挿入装
置の動作を順を追って説明するための図であり、可動刃
が更に閉じてリード線の切断が始まった状態を示す。
置の動作を順を追って説明するための図であり、可動刃
が更に閉じてリード線の切断が始まった状態を示す。
【図４ｇ】本発明の一実施形態としての電子部品挿入装
置の動作を順を追って説明するための図であり、可動刃
が更に閉じてリード線が切断され折り曲げられた状態を
示す。
置の動作を順を追って説明するための図であり、可動刃
が更に閉じてリード線が切断され折り曲げられた状態を
示す。
【図５】電子部品挿入装置の構成を概略的に示す斜視図
である。
である。
【図６】リード線挟持部を有するカットアンドクリンチ
ヘッドの構成を示す図である。
ヘッドの構成を示す図である。
【図７】図６に示すカットアンドクリンチヘッドのリー
ド線挟持部の詳細を示す斜視図である。
ド線挟持部の詳細を示す斜視図である。
２ 電子部品 ５ 挿入ガイド ９ プリント基板 １０ カットアンドクリンチヘッド １２ カットアンドクリンチヘッド本体部材 １４ 固定刃部材 １６ 可動刃部材 １８ 可動刃 １９ 駆動リング ２０ リンク部材 ２６ リード線挟持部 ３１ 押し棒 ３２ 第１挟持部材 ３３ 第２挟持部材 ３４ 軸 ３５ ばね ３６ ストッパ １１０ 挿入ヘッド部 １１１ 受け渡しヘッド １１４，１１６ 挿入ヘッド部の駆動機構 １２０ カットアンドクリンチ部 １２２，１２４ カットアンドクリンチ部の駆動機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斉藤 廣秋 東京都中央区日本橋一丁目13番１号 ティ ーディーケイ株式会社内 Ｆターム(参考） 5E313 AA06 AA11 CC09 CE04 CE06 CE11 EE02 EE23 EE33 EE38 EE44
Claims (9)
- 【請求項１】 プリント基板の穴に該基板の一側から挿
入された電子部品のリード線を該基板の他方の側で切断
しかつ折り曲げるカットアンドクリンチ装置であって、 本体部材と、 該本体部材に取り付けられた、リード線の切断および折
り曲げを行う一対のカッタ刃と、 前記本体部材に対して昇降自在に設けられたリード線の
挟持部であって、リード線が基板に挿入される際に基板
の前記他方の側で基板に挿入されたリード線を挟持し、
該リード線を所定長さだけ受け入れて停止させるリード
線挟持部と、 を有するカットアンドクリンチ装置。 - 【請求項２】 前記リード線挟持部は互いに対して枢動
するように連結された一対の挟持部材を有し、該一対の
挟持部材の枢動によりその端部が開いてリード線を受け
入れて挟持することを特徴とする請求項１記載のカット
アンドクリンチ装置。 - 【請求項３】 前記リード線挟持部は、前記挟持部材が
所定角度以上枢動しないように制限し、それにより挟持
部材端部がリード線を所定長さ以上受け入れないように
するストッパ部材を有することを特徴とする請求項２記
載のカットアンドクリンチ装置。 - 【請求項４】 前記リード線挟持部は、挟持部材の前記
端部を閉じる方向に付勢するばねを有することを特徴と
する請求項２または３記載のカットアンドクリンチ装
置。 - 【請求項５】 電気部品のリード線をプリント基板の穴
に該基板の上側から挿入し該基板の下側で該リード線を
切断しかつ折り曲げる電子部品挿入装置であって、 前記基板の上側に配置された、電子部品のリード線を保
持してプリント基板の穴に案内する挿入ガイドと、 前記基板の上側に配置された、電子部品の頂部を押すた
めの押し棒と、 前記基板の下側に配置されたプリント基板の穴に挿入さ
れた電子部品のリード線を切断しかつ折り曲げるための
カットアンドクリンチ装置であって、本体部材と、該本
体部材に取り付けられた、リード線の切断および折り曲
げを行う一対のカッタ刃と、前記本体部材に対して昇降
自在に設けられたリード線の挟持部であって、リード線
が基板に挿入される際に基板の前記他方の側で基板に挿
入されたリード線を挟持し、該リード線を所定長さだけ
受け入れて停止させるリード線挟持部と、を有するカッ
トアンドクリンチ装置と、 前記挿入ガイドと前記押し棒と前記カットアンドクリン
チ装置の動作を制御する制御手段と、を有し、 前記制御手段は、電子部品のリード線を前記挿入ガイド
でガイドしながら電子部品の頂部を押し棒で押して前記
プリント基板の穴に挿入する際に、前記カットアンドク
リンチ装置のリード線挟持部を前記プリント基板の穴の
直下に位置させ、前記押し棒が電子部品の頂部を押して
がリード線の先端が前記所定長さだけ前記リード線挟持
部に入って挟持されるようになし、その状態で挿入ガイ
ドを退避させ、その後前記リード線挟持部を下降させて
電子部品を基板に対して所定位置まで押し込み、その状
態で前記カッタ刃によるリード線のカットアンドクリン
チを行うように制御することを特徴とする電子部品挿入
装置。 - 【請求項６】 前記リード線挟持部は互いに対して枢動
するように連結された一対の挟持部材を有し、該一対の
挟持部材の枢動によりその端部が開いてリード線を受け
入れて挟持することを特徴とする請求項５記載の電子部
品挿入装置。 - 【請求項７】 前記リード線挟持部は、前記挟持部材が
所定角度以上枢動しないように制限し、それにより挟持
部材端部がリード線を所定長さ以上受け入れないように
するストッパ部材を有することを特徴とする請求項６記
載の電子部品挿入装置。 - 【請求項８】 前記リード線挟持部は、挟持部材の前記
端部を閉じる方向に付勢するばねを有することを特徴と
する請求項６または７記載の電子部品挿入装置。 - 【請求項９】 プリント基板の穴に該基板の一側から挿
入された電子部品のリード線を該基板の他の側で一対の
カッタ刃を用いて切断し折り曲げるカットアンドクリン
チ方法であって、基板の前記一側において電子部品のリ
ード線を挿入ガイドによってガイドしながらプリント基
板の穴に挿入し、基板の前記他の側において挟持部材に
よりリード線を挟持することによりリード線が所定長さ
だけ挿入された状態で停止させ、その状態で挿入ガイド
を退避させ、その後前記挟持部材を基板から遠ざける方
向に移動して電子部品を所定位置まで基板に挿入し、前
記カッタ刃によるリード線の切断折り曲げを行うことを
特徴とするリード線のカットアンドクリンチ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001053897A JP3776323B2 (ja) | 2001-02-28 | 2001-02-28 | 電子部品リード線のカットアンドクリンチ装置および電子部品挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001053897A JP3776323B2 (ja) | 2001-02-28 | 2001-02-28 | 電子部品リード線のカットアンドクリンチ装置および電子部品挿入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002261493A true JP2002261493A (ja) | 2002-09-13 |
| JP3776323B2 JP3776323B2 (ja) | 2006-05-17 |
Family
ID=18914312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001053897A Expired - Fee Related JP3776323B2 (ja) | 2001-02-28 | 2001-02-28 | 電子部品リード線のカットアンドクリンチ装置および電子部品挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3776323B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100972955B1 (ko) | 2008-05-22 | 2010-07-29 | 김경민 | 센서 포밍 장치 |
| WO2016199289A1 (ja) | 2015-06-12 | 2016-12-15 | 富士機械製造株式会社 | 対基板作業機、および認識方法 |
| JP2018043298A (ja) * | 2016-09-12 | 2018-03-22 | 富士機械製造株式会社 | リード線カット装置および作業装置 |
| US10178820B2 (en) | 2015-06-30 | 2019-01-08 | Fuji Corporation | Board work machine and recognition method |
| JP2019067822A (ja) * | 2017-09-28 | 2019-04-25 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品実装装置および部品実装基板の製造方法 |
| CN110800390A (zh) * | 2017-06-06 | 2020-02-14 | 川崎重工业株式会社 | 导线的插入方法及其实施所使用的保持装置 |
| US10617013B2 (en) | 2014-05-20 | 2020-04-07 | Fuji Corporation | Lead component mounting machine and lead component mounting method |
| CN114051374A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-02-15 | 株洲麦格米特电气有限责任公司 | 避位方法、避位检验方法、封装检查单元和结构检查工具 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110381721B (zh) * | 2019-07-16 | 2020-07-31 | 深圳市中禾旭精密机械有限公司 | 一种卧式智能全自动高速插装系统 |
-
2001
- 2001-02-28 JP JP2001053897A patent/JP3776323B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100972955B1 (ko) | 2008-05-22 | 2010-07-29 | 김경민 | 센서 포밍 장치 |
| US10617013B2 (en) | 2014-05-20 | 2020-04-07 | Fuji Corporation | Lead component mounting machine and lead component mounting method |
| US11324124B2 (en) | 2014-05-20 | 2022-05-03 | Fuji Corporation | Lead component clinching and mounting method |
| WO2016199289A1 (ja) | 2015-06-12 | 2016-12-15 | 富士機械製造株式会社 | 対基板作業機、および認識方法 |
| US10506750B2 (en) | 2015-06-12 | 2019-12-10 | Fuji Corporation | Board work machine and recognition method |
| US10178820B2 (en) | 2015-06-30 | 2019-01-08 | Fuji Corporation | Board work machine and recognition method |
| JP2018043298A (ja) * | 2016-09-12 | 2018-03-22 | 富士機械製造株式会社 | リード線カット装置および作業装置 |
| CN110800390A (zh) * | 2017-06-06 | 2020-02-14 | 川崎重工业株式会社 | 导线的插入方法及其实施所使用的保持装置 |
| CN110800390B (zh) * | 2017-06-06 | 2022-10-04 | 川崎重工业株式会社 | 导线的插入方法及其实施所使用的保持装置 |
| JP2019067822A (ja) * | 2017-09-28 | 2019-04-25 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品実装装置および部品実装基板の製造方法 |
| CN114051374A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-02-15 | 株洲麦格米特电气有限责任公司 | 避位方法、避位检验方法、封装检查单元和结构检查工具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3776323B2 (ja) | 2006-05-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5320396B2 (ja) | ワイヤ終端機用のワイヤ位置決め装置 | |
| JP2002261493A (ja) | 電子部品リード線のカットアンドクリンチ装置および電子部品挿入装置 | |
| JPH0736352B2 (ja) | 電線付端子のコネクタハウジングへの挿入方法および装置 | |
| JP2017536684A (ja) | 中心位置合わせユニット、圧着装置、およびケーブル処理システム | |
| JPH09205297A (ja) | 電子部品実装方法 | |
| JP2004234964A (ja) | コネクタへの自動端子挿入装置 | |
| JPH05335064A (ja) | コネクタ用電気リード装着装置 | |
| JP3722694B2 (ja) | 電子部品リード線のカットアンドクリンチ方法および電子部品挿入装置 | |
| JP3491517B2 (ja) | 電子部品実装機 | |
| JPS5911751A (ja) | 絶縁チユ−ブ插入装置 | |
| JPH0234480B2 (ja) | ||
| JPH09130095A (ja) | 縦型電子部品挿入方法とその装置 | |
| US4936358A (en) | Method for securing wire coiled onto a spool, apparatus for securing wire coiled onto a spool, as well as spool containing wire coiled thereon | |
| JPS61228700A (ja) | リ−ド付き部品の移送插入装置 | |
| JP3158751B2 (ja) | 板状物の位置決め装置 | |
| JPH0634300U (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JP2525533B2 (ja) | 実装部品挿入装置 | |
| JP3708425B2 (ja) | 遊技機製造用釘打機 | |
| JP2853177B2 (ja) | 電子部品実装方法 | |
| JP3167173B2 (ja) | 帯板状部材の搬送方法及び装置 | |
| JPH10163693A (ja) | 電子部品の自動挿入装置 | |
| JP2904551B2 (ja) | ジャンパー線挿入装置 | |
| JPH09107200A (ja) | 被処理基板用位置固定機構 | |
| JP3348073B2 (ja) | 内装ドア額縁の取付装置 | |
| JPS6090690A (ja) | 電子部品の把持装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050908 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A132 Effective date: 20050912 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051110 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051205 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060119 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060213 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060222 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |