JPH09130095A - 縦型電子部品挿入方法とその装置 - Google Patents
縦型電子部品挿入方法とその装置Info
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- JPH09130095A JPH09130095A JP7280544A JP28054495A JPH09130095A JP H09130095 A JPH09130095 A JP H09130095A JP 7280544 A JP7280544 A JP 7280544A JP 28054495 A JP28054495 A JP 28054495A JP H09130095 A JPH09130095 A JP H09130095A
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- chuck
- swing
- chuck mechanism
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 先に挿入された隣の電子部品の傾きに関係な
く狭い間隔で電子部品を挿入することができる縦型電子
部品挿入方法の提供。 【解決手段】 回路基板１７のリード線挿入穴に挿入す
べき電子部品１のリード線１ａをチャック部２で挟持し
て下降・上昇する挿入チャック機構Ａがリード線１ａを
前記リード線挿入穴に位置決めして挿入し、電子部品１
を回路基板１７に装着する縦型電子部品挿入方法におい
て、挿入チャック機構Ａがリード線１ａを挟持して回路
基板１７上に下降する際に挟持している電子部品１が先
に装着された電子部品１８に干渉しないようにチャック
部２を揺動させ、挿入チャック機構Ａが挟持していた電
子部品１を前記リード線挿入穴位置に装着して上昇する
際にチャック部２が装着した電子部品１に干渉しないよ
うにチャック部２を揺動させる。
く狭い間隔で電子部品を挿入することができる縦型電子
部品挿入方法の提供。 【解決手段】 回路基板１７のリード線挿入穴に挿入す
べき電子部品１のリード線１ａをチャック部２で挟持し
て下降・上昇する挿入チャック機構Ａがリード線１ａを
前記リード線挿入穴に位置決めして挿入し、電子部品１
を回路基板１７に装着する縦型電子部品挿入方法におい
て、挿入チャック機構Ａがリード線１ａを挟持して回路
基板１７上に下降する際に挟持している電子部品１が先
に装着された電子部品１８に干渉しないようにチャック
部２を揺動させ、挿入チャック機構Ａが挟持していた電
子部品１を前記リード線挿入穴位置に装着して上昇する
際にチャック部２が装着した電子部品１に干渉しないよ
うにチャック部２を揺動させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回路基板等に電子
部品を挿入する電子部品挿入方法とその装置に関し、特
に、電子部品を回路基板に垂直方向から挿入する縦型電
子部品挿入方法とその装置に関するものである。
部品を挿入する電子部品挿入方法とその装置に関し、特
に、電子部品を回路基板に垂直方向から挿入する縦型電
子部品挿入方法とその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の縦型電子部品挿入方法を使用する
縦型電子部品挿入装置の構成と動作とを図６〜図１４に
基づいて説明する。
縦型電子部品挿入装置の構成と動作とを図６〜図１４に
基づいて説明する。
【０００３】先ず、縦型電子部品挿入装置の要部の概略
を、挿入チャック機構Ａと移載チャック機構Ｂとを示す
図６に基づいて説明する。挿入チャックＡは、部品１を
挟持するチャック部２を有し、移載チャック機構Ｂは回
転及び移動することにより図示しない部品供給部から電
子部品１を受け取り、受け取った電子部品１を前記挿入
チャック機構Ａのチャック部２に移載する。挿入チャッ
ク機構Ａは、受け取った電子部品１をチャック部２で挟
持し、挟持した電子部品１を回路基板１７上に位置決め
して下降し、前記電子部品１のリード線１ａを前記回路
基板１７のリード線挿入穴に挿入する。
を、挿入チャック機構Ａと移載チャック機構Ｂとを示す
図６に基づいて説明する。挿入チャックＡは、部品１を
挟持するチャック部２を有し、移載チャック機構Ｂは回
転及び移動することにより図示しない部品供給部から電
子部品１を受け取り、受け取った電子部品１を前記挿入
チャック機構Ａのチャック部２に移載する。挿入チャッ
ク機構Ａは、受け取った電子部品１をチャック部２で挟
持し、挟持した電子部品１を回路基板１７上に位置決め
して下降し、前記電子部品１のリード線１ａを前記回路
基板１７のリード線挿入穴に挿入する。
【０００４】次いで、挿入チャック機構Ａの詳細を図６
〜図８に基づいて説明する。
〜図８に基づいて説明する。
【０００５】図６〜図８において、挿入チャック機構Ａ
は、挿入する電子部品１の中心に一致する中心軸５を中
心に回動すると共に上下方向に移動するガイド軸３と、
前記ガイド軸３の中にあり前記ガイド軸３と同じく前記
中心軸５を中心に回動すると共に前記ガイド軸３とは別
個に上下方向に移動する挿入軸４とを有する。
は、挿入する電子部品１の中心に一致する中心軸５を中
心に回動すると共に上下方向に移動するガイド軸３と、
前記ガイド軸３の中にあり前記ガイド軸３と同じく前記
中心軸５を中心に回動すると共に前記ガイド軸３とは別
個に上下方向に移動する挿入軸４とを有する。
【０００６】挿入軸４は、その下端部に、カム面６を有
し、挿入軸４がガイド軸３に対して相対的に上下移動す
ることにより、前記カム面６が、前記ガイド軸３が有す
る後述の揺動アーム７の揺動ローラ７ａに作用し前記揺
動アーム７を揺動支点軸８を揺動支点にして揺動させ
る。前記揺動アーム７の下端部には前記チャック部２が
ある。
し、挿入軸４がガイド軸３に対して相対的に上下移動す
ることにより、前記カム面６が、前記ガイド軸３が有す
る後述の揺動アーム７の揺動ローラ７ａに作用し前記揺
動アーム７を揺動支点軸８を揺動支点にして揺動させ
る。前記揺動アーム７の下端部には前記チャック部２が
ある。
【０００７】ガイド軸３は、その下端部に前記揺動支点
軸８を有し、前記揺動支点軸８を揺動支点として前記揺
動アーム７が取り付けられている。前記揺動アーム７の
上端部には前記揺動ローラ７ａがあり、この揺動ローラ
７ａは、上述のように、挿入軸４のカム面６に作用され
て前記揺動アーム７を揺動させる。そして、図７に示す
ように、前記揺動ローラ７ａの軸には、前記揺動ローラ
７ａを前記カム面６に押し付けるためのスプリング９が
取り付けられている。
軸８を有し、前記揺動支点軸８を揺動支点として前記揺
動アーム７が取り付けられている。前記揺動アーム７の
上端部には前記揺動ローラ７ａがあり、この揺動ローラ
７ａは、上述のように、挿入軸４のカム面６に作用され
て前記揺動アーム７を揺動させる。そして、図７に示す
ように、前記揺動ローラ７ａの軸には、前記揺動ローラ
７ａを前記カム面６に押し付けるためのスプリング９が
取り付けられている。
【０００８】前記揺動アーム７の下端部には、前記チャ
ック部２が設けられている。前記チャック部２には、図
６に示すように、部品１のリード線１ａ、１ａを外側か
ら挟む挟持爪２ａ、２ａと、部品１のリード線１ａ、１
ａを内側から挟む固定爪２ｂとがある。挟持爪２ａ、２
ａは鋏の動作をするようにピン１０によって回動可能に
支持され、リンク１１、１１を有し、これらのリンク１
１、１１が図示しないバネで内側に押されることにより
前記挟持爪２ａ、２ａが部品１のリード線１ａ、１ａを
外側から鋏の動作で挟んでいる。
ック部２が設けられている。前記チャック部２には、図
６に示すように、部品１のリード線１ａ、１ａを外側か
ら挟む挟持爪２ａ、２ａと、部品１のリード線１ａ、１
ａを内側から挟む固定爪２ｂとがある。挟持爪２ａ、２
ａは鋏の動作をするようにピン１０によって回動可能に
支持され、リンク１１、１１を有し、これらのリンク１
１、１１が図示しないバネで内側に押されることにより
前記挟持爪２ａ、２ａが部品１のリード線１ａ、１ａを
外側から鋏の動作で挟んでいる。
【０００９】前記挟持爪２ａ、２ａを開く機構は、ガイ
ド軸３の前記チャック部２の上方部分に設けられた開閉
シリンダー１２と、前記開閉シリンダー１２によって上
下に動くチャック開閉カム１３と、前記挟持爪２ａ、２
ａの上端部に設けられた開閉ローラ１４、１４とからな
る。チャック開閉カム１３は常時は開閉ローラ１４、１
４から離れているが、前記挟持爪２ａ、２ａを開く場合
に、開閉シリンダー１２が動作してチャック開閉カム１
３を押し下げ、押し下げられたチャック開閉カム１３が
開閉ローラ１４、１４の間に押し入り、前記挟持爪２
ａ、２ａの上端部を押し拡げることにより、前記ピン１
０を介して、鋏みの動作で前記挟持爪２ａ、２ａの下端
部を開く。
ド軸３の前記チャック部２の上方部分に設けられた開閉
シリンダー１２と、前記開閉シリンダー１２によって上
下に動くチャック開閉カム１３と、前記挟持爪２ａ、２
ａの上端部に設けられた開閉ローラ１４、１４とからな
る。チャック開閉カム１３は常時は開閉ローラ１４、１
４から離れているが、前記挟持爪２ａ、２ａを開く場合
に、開閉シリンダー１２が動作してチャック開閉カム１
３を押し下げ、押し下げられたチャック開閉カム１３が
開閉ローラ１４、１４の間に押し入り、前記挟持爪２
ａ、２ａの上端部を押し拡げることにより、前記ピン１
０を介して、鋏みの動作で前記挟持爪２ａ、２ａの下端
部を開く。
【００１０】又、ガイド軸３には、挿入シリンダー１５
と、前記挿入シリンダー１５によって動作する挿入プッ
シャー１６とがある。前記挿入プッシャー１６は、リー
ド線１ａを回路基板１７のリード線挿入穴に挿入された
電子部品１を上から押し下げて回路基板１７に装着す
る。
と、前記挿入シリンダー１５によって動作する挿入プッ
シャー１６とがある。前記挿入プッシャー１６は、リー
ド線１ａを回路基板１７のリード線挿入穴に挿入された
電子部品１を上から押し下げて回路基板１７に装着す
る。
【００１１】以下に、従来例の動作を図９〜図１４に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【００１２】図９において、挿入チャック機構Ａのチャ
ック部２は、移載チャック機構Ｂから電子部品１を受け
取り、リード線１ａを挟持している。この状態で、挿入
チャック機構Ａは回路基板１７のリード線挿入穴上に位
置決めする。
ック部２は、移載チャック機構Ｂから電子部品１を受け
取り、リード線１ａを挟持している。この状態で、挿入
チャック機構Ａは回路基板１７のリード線挿入穴上に位
置決めする。
【００１３】図１０において、挿入チャック機構Ａが下
降し、リード線１ａを回路基板１７のリード線挿入穴に
挿入する。回路基板１７の下側には、アンビルのリード
線ガイドピン１９が待機している。
降し、リード線１ａを回路基板１７のリード線挿入穴に
挿入する。回路基板１７の下側には、アンビルのリード
線ガイドピン１９が待機している。
【００１４】図１１において、開閉シリンダー１２が動
作し、チャック開閉カム１３が下降して開閉ローラ１
２、１２の間に押し入って、リード線１ａを挟持してい
る挟持爪２ａ、２ａを開いて電子部品１を解放する。挿
入シリンダー１５が動作し、挿入プッシャー１６が下降
して電子部品１を上から押さえ込み、リード線１ａを回
路基板１７のリード線挿入穴に押し込んで電子部品１を
装着する。
作し、チャック開閉カム１３が下降して開閉ローラ１
２、１２の間に押し入って、リード線１ａを挟持してい
る挟持爪２ａ、２ａを開いて電子部品１を解放する。挿
入シリンダー１５が動作し、挿入プッシャー１６が下降
して電子部品１を上から押さえ込み、リード線１ａを回
路基板１７のリード線挿入穴に押し込んで電子部品１を
装着する。
【００１５】図１２において、挿入軸４が下降し、カム
面６が揺動アーム７の揺動ローラ７ａに作用し、揺動ア
ーム７を揺動支点軸８を支点にして揺動させ、チャック
部２を電子部品１の外側に揺動させ、挿入プッシャー１
６が電子部品１の装着を完了する。
面６が揺動アーム７の揺動ローラ７ａに作用し、揺動ア
ーム７を揺動支点軸８を支点にして揺動させ、チャック
部２を電子部品１の外側に揺動させ、挿入プッシャー１
６が電子部品１の装着を完了する。
【００１６】図１３において、挿入チャック機構Ａが上
昇する。
昇する。
【００１７】又、従来例では、上記の動作を制御する機
構として、図１４に示すように、板カム機構を使用して
いる。即ち、モータ１９の動力をタイミングベルト２
０、スパイラルギヤー２１等を介してカム軸２２、２
３、板カム２２ａ、２３ａに伝え、板カム２２ａ、２３
ａが各部の動作を規制している。
構として、図１４に示すように、板カム機構を使用して
いる。即ち、モータ１９の動力をタイミングベルト２
０、スパイラルギヤー２１等を介してカム軸２２、２
３、板カム２２ａ、２３ａに伝え、板カム２２ａ、２３
ａが各部の動作を規制している。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来例
の構成では、図９において、先に挿入された隣の電子部
品１８が傾いていることがあるので、次の電子部品１を
挿入できる位置は、前記傾きの許容範囲よりも少し離れ
た位置になり、電子部品１の挿入ピッチを小さくするこ
とに対して制限を受けるという問題点がある。
の構成では、図９において、先に挿入された隣の電子部
品１８が傾いていることがあるので、次の電子部品１を
挿入できる位置は、前記傾きの許容範囲よりも少し離れ
た位置になり、電子部品１の挿入ピッチを小さくするこ
とに対して制限を受けるという問題点がある。
【００１９】又、図１２に示す揺動は、図１７に示す板
カム機構で規制され、挿入すべき電子部品の最大サイズ
に対応させているので、電子部品が小さくても、チャッ
ク部２が揺動するに必要なスペースは、最大サイズ部品
と同じになり、小さな電子部品を狭い場所に挿入する際
の障害になるという問題点がある。
カム機構で規制され、挿入すべき電子部品の最大サイズ
に対応させているので、電子部品が小さくても、チャッ
ク部２が揺動するに必要なスペースは、最大サイズ部品
と同じになり、小さな電子部品を狭い場所に挿入する際
の障害になるという問題点がある。
【００２０】本発明は、上記の問題点を解決し、先に挿
入された隣の電子部品の傾きに関係なく狭い間隔で電子
部品を挿入することができ、且つ、小さな電子部品を小
さな揺動で狭い場所に挿入できる縦型電子部品挿入方法
とその装置の提供を課題とする。
入された隣の電子部品の傾きに関係なく狭い間隔で電子
部品を挿入することができ、且つ、小さな電子部品を小
さな揺動で狭い場所に挿入できる縦型電子部品挿入方法
とその装置の提供を課題とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】本願第１発明の縦型電子
部品挿入方法は、上記の課題を解決するために、回路基
板の所定のリード線挿入穴に挿入すべき電子部品のリー
ド線を下端部に設けたチャック部で挟持して下降・上昇
する挿入チャック機構が前記リード線を前記リード線挿
入穴に位置決めして挿入し、前記電子部品を前記リード
線挿入穴位置に装着する縦型電子部品挿入方法におい
て、前記挿入チャック機構が前記電子部品のリード線を
挟持して前記回路基板上に下降する際に挟持している電
子部品が先に装着された電子部品に干渉しないように前
記チャック部を揺動させ、前記挿入チャック機構が挟持
していた電子部品を前記リード線挿入穴位置に装着して
上昇する際に前記チャック部が装着した電子部品に干渉
しないように前記チャック部を揺動させることを特徴と
する。
部品挿入方法は、上記の課題を解決するために、回路基
板の所定のリード線挿入穴に挿入すべき電子部品のリー
ド線を下端部に設けたチャック部で挟持して下降・上昇
する挿入チャック機構が前記リード線を前記リード線挿
入穴に位置決めして挿入し、前記電子部品を前記リード
線挿入穴位置に装着する縦型電子部品挿入方法におい
て、前記挿入チャック機構が前記電子部品のリード線を
挟持して前記回路基板上に下降する際に挟持している電
子部品が先に装着された電子部品に干渉しないように前
記チャック部を揺動させ、前記挿入チャック機構が挟持
していた電子部品を前記リード線挿入穴位置に装着して
上昇する際に前記チャック部が装着した電子部品に干渉
しないように前記チャック部を揺動させることを特徴と
する。
【００２２】又、本願第１発明の縦型電子部品挿入方法
は、上記の課題を解決するために、揺動量は、電子部品
の大きさに合わせて調整することが好適である。
は、上記の課題を解決するために、揺動量は、電子部品
の大きさに合わせて調整することが好適である。
【００２３】本願第２発明の縦型電子部品挿入装置は、
上記の課題を解決するために、回路基板の所定のリード
線挿入穴に挿入すべき電子部品のリード線を下端部に設
けたチャック部で挟持して下降・上昇し前記リード線を
前記リード線挿入穴に位置決めして挿入し前記電子部品
を前記リード線挿入穴位置に装着する挿入チャック機構
を有する縦型電子部品挿入装置において、前記挿入チャ
ック機構が、前記チャック部を前記挿入チャック機構の
軸方向から外側に揺動する揺動機構と、前記挿入チャッ
ク機構が前記電子部品のリード線を挟持して前記回路基
板上に下降する際に挟持している電子部品が先に装着さ
れた電子部品に干渉しないように前記チャック部を揺動
させる下降時揺動制御手段と、前記挿入チャック機構が
挟持していた電子部品を前記リード線挿入穴位置に装着
して上昇する際に前記チャック部が装着した電子部品に
干渉しないように前記チャック部を揺動させる上昇時揺
動制御手段とを有することを特徴とする。
上記の課題を解決するために、回路基板の所定のリード
線挿入穴に挿入すべき電子部品のリード線を下端部に設
けたチャック部で挟持して下降・上昇し前記リード線を
前記リード線挿入穴に位置決めして挿入し前記電子部品
を前記リード線挿入穴位置に装着する挿入チャック機構
を有する縦型電子部品挿入装置において、前記挿入チャ
ック機構が、前記チャック部を前記挿入チャック機構の
軸方向から外側に揺動する揺動機構と、前記挿入チャッ
ク機構が前記電子部品のリード線を挟持して前記回路基
板上に下降する際に挟持している電子部品が先に装着さ
れた電子部品に干渉しないように前記チャック部を揺動
させる下降時揺動制御手段と、前記挿入チャック機構が
挟持していた電子部品を前記リード線挿入穴位置に装着
して上昇する際に前記チャック部が装着した電子部品に
干渉しないように前記チャック部を揺動させる上昇時揺
動制御手段とを有することを特徴とする。
【００２４】又、本願第２発明の縦型電子部品挿入装置
は、上記の課題を解決するために、下降時揺動制御手段
と上昇時揺動制御手段とは、電子部品の大きさに合わせ
て揺動量を制御することが好適である。
は、上記の課題を解決するために、下降時揺動制御手段
と上昇時揺動制御手段とは、電子部品の大きさに合わせ
て揺動量を制御することが好適である。
【００２５】本願第１発明の縦型電子部品挿入方法と、
本願第２発明の縦型電子部品挿入装置とは、回路基板の
所定のリード線挿入穴に挿入すべき電子部品のリード線
を下端部に設けたチャック部で挟持して下降・上昇する
挿入チャック機構が前記リード線を前記リード線挿入穴
に位置決めして挿入し、前記電子部品を前記リード線挿
入穴位置に装着する縦型電子部品挿入方法において、前
記挿入チャック機構が、前記チャック部を前記挿入チャ
ック機構の軸方向から外側に揺動する揺動機構を有し、
下降時揺動制御手段が、前記挿入チャック機構が前記電
子部品のリード線を挟持して前記回路基板上に下降する
際に挟持している電子部品が先に装着された電子部品に
干渉しないように前記チャック部を揺動させ、上昇時揺
動制御手段が、前記挿入チャック機構が挟持していた電
子部品を前記リード線挿入穴位置に装着して上昇する際
に前記チャック部が装着した電子部品に干渉しないよう
に前記チャック部を揺動させるので、先に回路基板に装
着されている電子部品が傾いていても、次に装着する電
子部品が前記の傾いている電子部品に干渉しないよう
に、次の電子部品を傾けて下降し姿勢を直して位置決め
し装着することができるので、電子部品の装着ピッチ
を、電子部品のサイズに合わせて限界まで小さくするこ
とができる。
本願第２発明の縦型電子部品挿入装置とは、回路基板の
所定のリード線挿入穴に挿入すべき電子部品のリード線
を下端部に設けたチャック部で挟持して下降・上昇する
挿入チャック機構が前記リード線を前記リード線挿入穴
に位置決めして挿入し、前記電子部品を前記リード線挿
入穴位置に装着する縦型電子部品挿入方法において、前
記挿入チャック機構が、前記チャック部を前記挿入チャ
ック機構の軸方向から外側に揺動する揺動機構を有し、
下降時揺動制御手段が、前記挿入チャック機構が前記電
子部品のリード線を挟持して前記回路基板上に下降する
際に挟持している電子部品が先に装着された電子部品に
干渉しないように前記チャック部を揺動させ、上昇時揺
動制御手段が、前記挿入チャック機構が挟持していた電
子部品を前記リード線挿入穴位置に装着して上昇する際
に前記チャック部が装着した電子部品に干渉しないよう
に前記チャック部を揺動させるので、先に回路基板に装
着されている電子部品が傾いていても、次に装着する電
子部品が前記の傾いている電子部品に干渉しないよう
に、次の電子部品を傾けて下降し姿勢を直して位置決め
し装着することができるので、電子部品の装着ピッチ
を、電子部品のサイズに合わせて限界まで小さくするこ
とができる。
【００２６】又、本願第１発明の縦型電子部品挿入方法
と、本願第２発明の縦型電子部品挿入装置とは、下降時
揺動制御手段と上昇時揺動制御手段とが、電子部品の大
きさに合わせて揺動量を制御するので、チャック部の揺
動量を電子部品の大きさに合わせることができ、小さな
電子部品の場合には、チャック部の揺動に必要なスペー
スが小さくなり、小さな電子部品を狭い場所に装着する
ことができる。
と、本願第２発明の縦型電子部品挿入装置とは、下降時
揺動制御手段と上昇時揺動制御手段とが、電子部品の大
きさに合わせて揺動量を制御するので、チャック部の揺
動量を電子部品の大きさに合わせることができ、小さな
電子部品の場合には、チャック部の揺動に必要なスペー
スが小さくなり、小さな電子部品を狭い場所に装着する
ことができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】本発明の縦型電子部品挿入方法と
その装置は、上記の従来例に対してチャック部を揺動さ
せる揺動駆動力発生機構と揺動させるタイミングと揺動
させる量とを異ならせることにより、上記の従来例の問
題点を解決し、先に挿入された隣の電子部品の傾きに関
係なく狭い間隔で電子部品を挿入することができ、且
つ、小さな電子部品を小さな揺動で狭い場所に挿入でき
る。
その装置は、上記の従来例に対してチャック部を揺動さ
せる揺動駆動力発生機構と揺動させるタイミングと揺動
させる量とを異ならせることにより、上記の従来例の問
題点を解決し、先に挿入された隣の電子部品の傾きに関
係なく狭い間隔で電子部品を挿入することができ、且
つ、小さな電子部品を小さな揺動で狭い場所に挿入でき
る。
【００２８】本発明の縦型電子部品挿入方法を使用する
縦型電子部品挿入装置の第１実施例のチャック部を揺動
させる揺動駆動力発生機構の構成を図１、図６〜図８、
図１４に基づいて説明する。
縦型電子部品挿入装置の第１実施例のチャック部を揺動
させる揺動駆動力発生機構の構成を図１、図６〜図８、
図１４に基づいて説明する。
【００２９】本実施例で使用する挿入チャック機構Ａの
構成は図６〜図８に示す従来例と同様であるが、図６〜
図８に示す挿入軸４を上下方向に駆動しカム面６を働か
せて揺動アーム７を揺動させる揺動駆動力発生機構が異
なる。従来例では、図１４に示すように、各部分の動作
の制御は総て板カムの動作で行っており、挿入軸４を上
下方向に駆動する機構も板カム機構である。従って、従
来例では、大きな電子部品の場合も、小さな電子部品の
場合にも、板カム機構によって、挿入チャック機構Ａは
同じ動作をする。勿論、この場合、各部品のリード線の
間隔は電子部品の大きさに関係なく一定になっている。
構成は図６〜図８に示す従来例と同様であるが、図６〜
図８に示す挿入軸４を上下方向に駆動しカム面６を働か
せて揺動アーム７を揺動させる揺動駆動力発生機構が異
なる。従来例では、図１４に示すように、各部分の動作
の制御は総て板カムの動作で行っており、挿入軸４を上
下方向に駆動する機構も板カム機構である。従って、従
来例では、大きな電子部品の場合も、小さな電子部品の
場合にも、板カム機構によって、挿入チャック機構Ａは
同じ動作をする。勿論、この場合、各部品のリード線の
間隔は電子部品の大きさに関係なく一定になっている。
【００３０】先ず、本実施例の揺動駆動力発生機構を図
１に基づいて説明する。
１に基づいて説明する。
【００３１】図１において、挿入軸４を上下方向に駆動
する機構は、モータ３０と、プーリ３１、３２と、ベル
ト３３と、ボールネジ３４と、ナット３５とで構成され
る。
する機構は、モータ３０と、プーリ３１、３２と、ベル
ト３３と、ボールネジ３４と、ナット３５とで構成され
る。
【００３２】上記の構成によると、板カムの場合と異な
り、挿入軸４を上下方向に移動させるタイミングや速度
や量を、モータ３０をソフト的に制御することによっ
て、その都度、ハードを変えることなく、簡単に自由に
設定でき、下降時揺動制御手段と上昇時揺動制御手段と
の機能を備えている。
り、挿入軸４を上下方向に移動させるタイミングや速度
や量を、モータ３０をソフト的に制御することによっ
て、その都度、ハードを変えることなく、簡単に自由に
設定でき、下降時揺動制御手段と上昇時揺動制御手段と
の機能を備えている。
【００３３】次に、本実施例の揺動のタイミングを図
２、図９、図１２に基づいて説明する。
２、図９、図１２に基づいて説明する。
【００３４】従来例では、図１２に示すように、電子部
品１の装着が終了し、挿入チャック機構Ａを上昇させる
際に揺動している。
品１の装着が終了し、挿入チャック機構Ａを上昇させる
際に揺動している。
【００３５】本実施例では、図２に示すように、移載チ
ャック機構Ｂから電子部品１を受け取った後に、挿入チ
ャック機構Ａが下降する際に揺動し、又、従来例と同様
に、図１２に示すように、電子部品１の装着が終了し、
挿入チャック機構Ａを上昇させる際に揺動している。
ャック機構Ｂから電子部品１を受け取った後に、挿入チ
ャック機構Ａが下降する際に揺動し、又、従来例と同様
に、図１２に示すように、電子部品１の装着が終了し、
挿入チャック機構Ａを上昇させる際に揺動している。
【００３６】上記の構成によると、図２に示すように、
先に挿入した電子部品１８が傾いていても、次の電子部
品１を傾けて下降し姿勢を直して位置決めし装着するこ
とができるので、先に挿入した電子部品１８の傾きに関
係なく、先に挿入した電子部品１８の近くに次の電子部
品１を挿入できる。
先に挿入した電子部品１８が傾いていても、次の電子部
品１を傾けて下降し姿勢を直して位置決めし装着するこ
とができるので、先に挿入した電子部品１８の傾きに関
係なく、先に挿入した電子部品１８の近くに次の電子部
品１を挿入できる。
【００３７】尚、本実施例では、図８に示すように、挿
入軸４がガイド軸３に対して下降位置にある際にカム面
６が揺動ローラ７ａに作用する。従って、電子部品１を
移載チャック機構Ｂから受け取って挿入チャック機構Ａ
が下降する際にチャック部２を揺動させるには、役目通
りに動作するガイド軸３に先行して挿入軸４を下降さ
せ、揺動終了時に、ガイド軸３が挿入軸４に追いつくよ
うにする。電子部品１を装着し終えて挿入チャック機構
Ａが上昇する際にチャック部２を揺動させるには、役目
通りに動作するガイド軸３を挿入軸４に先行して上昇さ
せ、揺動終了時に、挿入軸４がガイド軸３に追いつくよ
うにする。
入軸４がガイド軸３に対して下降位置にある際にカム面
６が揺動ローラ７ａに作用する。従って、電子部品１を
移載チャック機構Ｂから受け取って挿入チャック機構Ａ
が下降する際にチャック部２を揺動させるには、役目通
りに動作するガイド軸３に先行して挿入軸４を下降さ
せ、揺動終了時に、ガイド軸３が挿入軸４に追いつくよ
うにする。電子部品１を装着し終えて挿入チャック機構
Ａが上昇する際にチャック部２を揺動させるには、役目
通りに動作するガイド軸３を挿入軸４に先行して上昇さ
せ、揺動終了時に、挿入軸４がガイド軸３に追いつくよ
うにする。
【００３８】次に、本実施例の揺動の量を説明する。
【００３９】従来例では、板カムで動作を制御している
ので、揺動の量は、電子部品１の大きさの如何にかかわ
らず一定になる。小さい電子部品でも揺動の量が大きい
と、それだけの揺動を可能にするスペースがないと電子
部品の挿入が行えないので、小さな電子部品を狭いスペ
ースに挿入することができない。
ので、揺動の量は、電子部品１の大きさの如何にかかわ
らず一定になる。小さい電子部品でも揺動の量が大きい
と、それだけの揺動を可能にするスペースがないと電子
部品の挿入が行えないので、小さな電子部品を狭いスペ
ースに挿入することができない。
【００４０】本実施例では、モータ３０を制御すること
によって、その都度、ハードを変えることなく、ソフト
的に、簡単に挿入軸４の下降量を制御できるので、電子
部品の大きさに合わせて揺動の量を調整することができ
る。従って、小さな電子部品を狭いスペースに挿入でき
る。
によって、その都度、ハードを変えることなく、ソフト
的に、簡単に挿入軸４の下降量を制御できるので、電子
部品の大きさに合わせて揺動の量を調整することができ
る。従って、小さな電子部品を狭いスペースに挿入でき
る。
【００４１】本発明の縦型電子部品挿入方法を使用する
縦型電子部品挿入装置の第２実施例の挿入チャック機構
Ａの構成を図３、図８に基づいて説明する。
縦型電子部品挿入装置の第２実施例の挿入チャック機構
Ａの構成を図３、図８に基づいて説明する。
【００４２】本実施例の挿入チャック機構Ａの構成を示
す図３において、従来例の挿入チャック機構Ａの構成を
示す図８と異なるのは、従来例では、挿入軸４がガイド
軸３に対して下降位置にある際にカム面６が揺動ローラ
７ａに作用するのに対して、本実施例では、ガイド軸３
が挿入軸４に対して下降位置にある際にカム面６が揺動
ローラ７ａに作用することである。従って、電子部品１
を移載チャック機構Ｂから受け取って挿入チャック機構
Ａが下降する際にチャック部２を揺動させるには、役目
通りに動作するガイド軸３を挿入軸４に先行して下降さ
せ、揺動終了時に、挿入軸４がガイド軸３に追いつくよ
うにする。電子部品１を装着し終えて挿入チャック機構
Ａが上昇する際にチャック部２を揺動させるには、挿入
軸４を役目通りに動作するガイド軸３に先行して上昇さ
せ、揺動終了時に、ガイド軸３が挿入軸４に追いつくよ
うにする。他は第１実施例と同様なので説明を省略す
る。
す図３において、従来例の挿入チャック機構Ａの構成を
示す図８と異なるのは、従来例では、挿入軸４がガイド
軸３に対して下降位置にある際にカム面６が揺動ローラ
７ａに作用するのに対して、本実施例では、ガイド軸３
が挿入軸４に対して下降位置にある際にカム面６が揺動
ローラ７ａに作用することである。従って、電子部品１
を移載チャック機構Ｂから受け取って挿入チャック機構
Ａが下降する際にチャック部２を揺動させるには、役目
通りに動作するガイド軸３を挿入軸４に先行して下降さ
せ、揺動終了時に、挿入軸４がガイド軸３に追いつくよ
うにする。電子部品１を装着し終えて挿入チャック機構
Ａが上昇する際にチャック部２を揺動させるには、挿入
軸４を役目通りに動作するガイド軸３に先行して上昇さ
せ、揺動終了時に、ガイド軸３が挿入軸４に追いつくよ
うにする。他は第１実施例と同様なので説明を省略す
る。
【００４３】本発明の縦型電子部品挿入方法を使用する
縦型電子部品挿入装置の第３実施例のチャック部を揺動
させる揺動駆動力発生機構の構成を図４、図５に基づい
て説明する。
縦型電子部品挿入装置の第３実施例のチャック部を揺動
させる揺動駆動力発生機構の構成を図４、図５に基づい
て説明する。
【００４４】図４は、本実施例において挿入軸４を上下
方向に駆動する板カム機構を示す。
方向に駆動する板カム機構を示す。
【００４５】４０は板カム、４１は支点４４に回動可能
の支持されるレバー４２の一端にあって板カム４０に当
接するローラ、４３は前記レバー４２の他端にあって挿
入軸４を上下方向に移動させるローラである。
の支持されるレバー４２の一端にあって板カム４０に当
接するローラ、４３は前記レバー４２の他端にあって挿
入軸４を上下方向に移動させるローラである。
【００４６】図５は、従来例において挿入軸４を上下方
向に駆動する板カム機構を示す。５０は板カム、５１は
支点５４に回動可能の支持されるレバー５２の一端にあ
って板カム５０に当接するローラ、５３は前記レバー５
２の他端にあって挿入軸４を上下方向に移動させるロー
ラである。
向に駆動する板カム機構を示す。５０は板カム、５１は
支点５４に回動可能の支持されるレバー５２の一端にあ
って板カム５０に当接するローラ、５３は前記レバー５
２の他端にあって挿入軸４を上下方向に移動させるロー
ラである。
【００４７】本実施例が従来例と異なるのは、板カム４
０と板カム５０の形状の相違から判るように、従来例で
は、挿入軸４が、挿入チャック機構Ａの上昇時にのみ、
ガイド軸４に対して相対移動するのに対して、本実施例
では、挿入チャック機構Ａの下降時と上昇時とに、ガイ
ド軸４に対して相対移動することであり、下降時揺動制
御手段と上昇時揺動制御手段との機能を備えている。
０と板カム５０の形状の相違から判るように、従来例で
は、挿入軸４が、挿入チャック機構Ａの上昇時にのみ、
ガイド軸４に対して相対移動するのに対して、本実施例
では、挿入チャック機構Ａの下降時と上昇時とに、ガイ
ド軸４に対して相対移動することであり、下降時揺動制
御手段と上昇時揺動制御手段との機能を備えている。
【００４８】
【発明の効果】本願第１発明の縦型電子部品挿入方法
と、本願第２発明の縦型電子部品挿入装置とは、先に回
路基板に装着されている電子部品が傾いていても、次に
装着する電子部品が前記の傾いている電子部品に干渉し
ないように、次の電子部品を傾けて下降し姿勢を直して
位置決めし装着することができるので、電子部品の装着
ピッチを、電子部品のサイズに合わせて限界まで小さく
することができるという効果を奏する。
と、本願第２発明の縦型電子部品挿入装置とは、先に回
路基板に装着されている電子部品が傾いていても、次に
装着する電子部品が前記の傾いている電子部品に干渉し
ないように、次の電子部品を傾けて下降し姿勢を直して
位置決めし装着することができるので、電子部品の装着
ピッチを、電子部品のサイズに合わせて限界まで小さく
することができるという効果を奏する。
【００４９】又、本願第１発明の縦型電子部品挿入方法
と、本願第２発明の縦型電子部品挿入装置とは、下降時
揺動制御手段と上昇時揺動制御手段とが、電子部品の大
きさに合わせて揺動量を制御するので、チャック部の揺
動量を電子部品の大きさに合わせることができ、小さな
電子部品の場合には、チャック部の揺動に必要なスペー
スが小さくなり、小さな電子部品を狭い場所に装着する
ことができるという効果を奏する。
と、本願第２発明の縦型電子部品挿入装置とは、下降時
揺動制御手段と上昇時揺動制御手段とが、電子部品の大
きさに合わせて揺動量を制御するので、チャック部の揺
動量を電子部品の大きさに合わせることができ、小さな
電子部品の場合には、チャック部の揺動に必要なスペー
スが小さくなり、小さな電子部品を狭い場所に装着する
ことができるという効果を奏する。
【図１】本願第１発明の縦型電子部品挿入方法を使用す
る本願第２発明の縦型電子部品挿入装置の第１実施例の
要部を示す一部断面側面図である。
る本願第２発明の縦型電子部品挿入装置の第１実施例の
要部を示す一部断面側面図である。
【図２】本願第１発明の縦型電子部品挿入方法を使用す
る本願第２発明の縦型電子部品挿入装置の第１実施例の
動作を示す側面図である。
る本願第２発明の縦型電子部品挿入装置の第１実施例の
動作を示す側面図である。
【図３】本願第１発明の縦型電子部品挿入方法を使用す
る本願第２発明の縦型電子部品挿入装置の第２実施例の
構成を示す断面図である。
る本願第２発明の縦型電子部品挿入装置の第２実施例の
構成を示す断面図である。
【図４】本願第１発明の縦型電子部品挿入方法を使用す
る本願第２発明の縦型電子部品挿入装置の第３実施例の
下降時揺動制御手段と上昇時揺動制御手段との要部を示
す側面図である。
る本願第２発明の縦型電子部品挿入装置の第３実施例の
下降時揺動制御手段と上昇時揺動制御手段との要部を示
す側面図である。
【図５】従来例の揺動制御手段の側面図である。
【図６】縦型電子部品挿入装置の挿入チャック機構と移
載チャック機構とを示す側面図である。
載チャック機構とを示す側面図である。
【図７】縦型電子部品挿入装置の挿入チャック機構の斜
視図である。
視図である。
【図８】縦型電子部品挿入装置の挿入チャック機構の断
面図である。
面図である。
【図９】従来例の動作を示す図である。
【図１０】従来例の動作を示す図である。
【図１１】従来例の動作を示す図である。
【図１２】従来例の動作を示す図である。
【図１３】従来例の動作を示す図である。
【図１４】従来例の駆動機構を示す側面図である。
１ 電子部品 １ａ リード線 ２ チャック部 ２ａ 挟持爪 ２ｂ 固定爪 ３ ガイド軸 ４ 挿入軸 ５ 中心軸 ６ カム面 ７ 揺動アーム ７ａ 揺動ローラ ８ 揺動支点軸 ９ スプリング １０ ピン １１ リンク １２ 開閉シリンダー １３ チャック開閉カム １４ 開閉ローラ １５ 挿入シリンダー １６ 挿入プッシャー １７ 回路基板 １８ 電子部品
Claims (4)
- 【請求項１】 回路基板の所定のリード線挿入穴に挿入
すべき電子部品のリード線を下端部に設けたチャック部
で挟持して下降・上昇する挿入チャック機構が前記リー
ド線を前記リード線挿入穴に位置決めして挿入し、前記
電子部品を前記リード線挿入穴位置に装着する縦型電子
部品挿入方法において、前記挿入チャック機構が前記電
子部品のリード線を挟持して前記回路基板上に下降する
際に挟持している電子部品が先に装着された電子部品に
干渉しないように前記チャック部を揺動させ、前記挿入
チャック機構が挟持していた電子部品を前記リード線挿
入穴位置に装着して上昇する際に前記チャック部が装着
した電子部品に干渉しないように前記チャック部を揺動
させることを特徴とする縦型電子部品挿入方法。 - 【請求項２】 揺動量は、電子部品の大きさに合わせて
調整する請求項１に記載の縦型電子部品挿入方法。 - 【請求項３】 回路基板の所定のリード線挿入穴に挿入
すべき電子部品のリード線を下端部に設けたチャック部
で挟持して下降・上昇し前記リード線を前記リード線挿
入穴に位置決めして挿入し前記電子部品を前記リード線
挿入穴位置に装着する挿入チャック機構を有する縦型電
子部品挿入装置において、前記挿入チャック機構が、前
記チャック部を前記挿入チャック機構の軸方向から外側
に揺動する揺動機構と、前記挿入チャック機構が前記電
子部品のリード線を挟持して前記回路基板上に下降する
際に挟持している電子部品が先に装着された電子部品に
干渉しないように前記チャック部を揺動させる下降時揺
動制御手段と、前記挿入チャック機構が挟持していた電
子部品を前記リード線挿入穴位置に装着して上昇する際
に前記チャック部が装着した電子部品に干渉しないよう
に前記チャック部を揺動させる上昇時揺動制御手段とを
有することを特徴とする縦型電子部品挿入装置。 - 【請求項４】 下降時揺動制御手段と上昇時揺動制御手
段とは、電子部品の大きさに合わせて揺動量を制御する
請求項３に記載の縦型電子部品挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7280544A JPH09130095A (ja) | 1995-10-27 | 1995-10-27 | 縦型電子部品挿入方法とその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7280544A JPH09130095A (ja) | 1995-10-27 | 1995-10-27 | 縦型電子部品挿入方法とその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09130095A true JPH09130095A (ja) | 1997-05-16 |
Family
ID=17626551
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7280544A Pending JPH09130095A (ja) | 1995-10-27 | 1995-10-27 | 縦型電子部品挿入方法とその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09130095A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2013140571A1 (ja) * | 2012-03-22 | 2015-08-03 | 富士機械製造株式会社 | チャック装置 |
| CN105407700A (zh) * | 2014-09-08 | 2016-03-16 | 松下知识产权经营株式会社 | 插入头、元件插入装置及元件安装线 |
| CN105407699A (zh) * | 2014-09-08 | 2016-03-16 | 松下知识产权经营株式会社 | 插入头、元件插入装置及元件安装线 |
| JP2016058468A (ja) * | 2014-09-08 | 2016-04-21 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 挿入ヘッド、部品挿入装置及び部品実装ライン |
| WO2019097671A1 (ja) | 2017-11-17 | 2019-05-23 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 演算装置 |
-
1995
- 1995-10-27 JP JP7280544A patent/JPH09130095A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2013140571A1 (ja) * | 2012-03-22 | 2015-08-03 | 富士機械製造株式会社 | チャック装置 |
| CN105407700A (zh) * | 2014-09-08 | 2016-03-16 | 松下知识产权经营株式会社 | 插入头、元件插入装置及元件安装线 |
| CN105407699A (zh) * | 2014-09-08 | 2016-03-16 | 松下知识产权经营株式会社 | 插入头、元件插入装置及元件安装线 |
| JP2016058469A (ja) * | 2014-09-08 | 2016-04-21 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 挿入ヘッド、部品挿入装置及び部品実装ライン |
| JP2016058470A (ja) * | 2014-09-08 | 2016-04-21 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 挿入ヘッド、部品挿入装置及び部品実装ライン |
| JP2016058468A (ja) * | 2014-09-08 | 2016-04-21 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 挿入ヘッド、部品挿入装置及び部品実装ライン |
| CN105407699B (zh) * | 2014-09-08 | 2019-07-12 | 松下知识产权经营株式会社 | 插入头、元件插入装置及元件安装线 |
| CN105407700B (zh) * | 2014-09-08 | 2019-07-12 | 松下知识产权经营株式会社 | 插入头、元件插入装置及元件安装线 |
| WO2019097671A1 (ja) | 2017-11-17 | 2019-05-23 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 演算装置 |
| US11778795B2 (en) | 2017-11-17 | 2023-10-03 | Fuji Corporation | Calculation device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040916 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041012 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050308 |