JP3293492B2 - 電子部品実装装置 - Google Patents
電子部品実装装置Info
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- JP3293492B2 JP3293492B2 JP25413896A JP25413896A JP3293492B2 JP 3293492 B2 JP3293492 B2 JP 3293492B2 JP 25413896 A JP25413896 A JP 25413896A JP 25413896 A JP25413896 A JP 25413896A JP 3293492 B2 JP3293492 B2 JP 3293492B2
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ダイボンディング
装置などの電子部品実装装置に関するものである。
装置などの電子部品実装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電子部品実装装置では、吸着ツールの昇
降動作をコントロールするため、カムとカムフォロワを
有するカム機構と、カム機構の動きを吸着ツールに伝達
するリンク機構などの伝動機構が用いられる。
降動作をコントロールするため、カムとカムフォロワを
有するカム機構と、カム機構の動きを吸着ツールに伝達
するリンク機構などの伝動機構が用いられる。
【０００３】ここで、吸着ツールの昇降動作が、常時カ
ム機構の動きをそのまま反映したものであれば良い場合
には、カム機構の出力側と伝動機構の入力側を直結して
しまえばよい。しかし、実際の動作においては、カム機
構が動いていても、吸着ツールを昇降させてはならない
場合もある。ここで、本明細書において、カム機構の動
作時に、その動きが吸着ツールに反映されないという関
係にある動作を、空振り動作という。
ム機構の動きをそのまま反映したものであれば良い場合
には、カム機構の出力側と伝動機構の入力側を直結して
しまえばよい。しかし、実際の動作においては、カム機
構が動いていても、吸着ツールを昇降させてはならない
場合もある。ここで、本明細書において、カム機構の動
作時に、その動きが吸着ツールに反映されないという関
係にある動作を、空振り動作という。
【０００４】ここで、従来の電子部品実装装置で空振り
動作を実現するには、図４に示す構成を用いていた。図
４において、１はその下部に部品を吸着する吸着ツール
を備えたロッドであり、その上端部にはローラ２が軸支
されている。
動作を実現するには、図４に示す構成を用いていた。図
４において、１はその下部に部品を吸着する吸着ツール
を備えたロッドであり、その上端部にはローラ２が軸支
されている。
【０００５】そして、ローラ２の上部には、Ｌ字状をな
し軸４を中心に矢印Ｎ１方向に揺動するリンク３の水平
部下面が接している。また、リンク３の垂直部上端に
は、ローラ６が取付けられ、ローラ６に外力が作用しな
い状態では、リンク３の垂直部はスプリング５によって
引方向に付勢され垂直上方に起立する姿勢になってい
る。ここで、リンク３は上述した伝動機構に相当する部
材である。
し軸４を中心に矢印Ｎ１方向に揺動するリンク３の水平
部下面が接している。また、リンク３の垂直部上端に
は、ローラ６が取付けられ、ローラ６に外力が作用しな
い状態では、リンク３の垂直部はスプリング５によって
引方向に付勢され垂直上方に起立する姿勢になってい
る。ここで、リンク３は上述した伝動機構に相当する部
材である。
【０００６】次に、カム機構のうち、７はモータ８によ
り駆動されて回転するカムであり、９はカム７の周面
（カム曲線）に周接するカムフォロワ、１０はカムフォ
ロワ９に剛結されたプレートである。そして、カムフォ
ロワ９、プレート１０は、カム７のカム曲線をそのまま
反映した動きを行い、ある時点では一定の速度Ｖ１でリ
ンク３の方へ接近する。
り駆動されて回転するカムであり、９はカム７の周面
（カム曲線）に周接するカムフォロワ、１０はカムフォ
ロワ９に剛結されたプレートである。そして、カムフォ
ロワ９、プレート１０は、カム７のカム曲線をそのまま
反映した動きを行い、ある時点では一定の速度Ｖ１でリ
ンク３の方へ接近する。
【０００７】そして、上述した空振り動作を実現するた
め、プレート１０をリンク３に直結させるのではなく、
常にプレート１０がリンク３の垂直部やローラ６などに
接触しないようにしてあり、また、プレート１０上にシ
リンダ１１が設けられている。
め、プレート１０をリンク３に直結させるのではなく、
常にプレート１０がリンク３の垂直部やローラ６などに
接触しないようにしてあり、また、プレート１０上にシ
リンダ１１が設けられている。
【０００８】そして、空振り動作を行うときには、図４
（ａ）に示すように、シリンダ１１のロッド１２を引き
込ませておき、ロッド１２の先端部が常にローラ６に接
触しないようにする。これにより、カム機構とリンク機
構とが完全に遮断され、空振り動作が可能となる。
（ａ）に示すように、シリンダ１１のロッド１２を引き
込ませておき、ロッド１２の先端部が常にローラ６に接
触しないようにする。これにより、カム機構とリンク機
構とが完全に遮断され、空振り動作が可能となる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
電子部品実装装置において、空振り動作でなく、通常の
動作を行うときに、動作の追述性が低下するという問題
がある。即ち、通常の動作を行うには、カム機構とリン
ク機構とが接続されていなければならないが、この接続
を行うとき、シリンダ１１のロッド１２を一定のストロ
ークだけ突出させ、ローラ６に当接させる。
電子部品実装装置において、空振り動作でなく、通常の
動作を行うときに、動作の追述性が低下するという問題
がある。即ち、通常の動作を行うには、カム機構とリン
ク機構とが接続されていなければならないが、この接続
を行うとき、シリンダ１１のロッド１２を一定のストロ
ークだけ突出させ、ローラ６に当接させる。
【００１０】このとき、カム７のカム曲線によりロッド
６に伝えられるべき、本来の速度Ｖ１だけでなく、ロッ
ド１２の速度Ｖ２もロッド６に伝達されてしまう。その
結果、ロッド１はカム曲線の通りの動作を行うことがで
きない。ここで、近時電子部品実装装置は、非常に高速
化してきており、わずかな動作のズレがあるだけで、吸
着ミス等の事故が発生してしまう。
６に伝えられるべき、本来の速度Ｖ１だけでなく、ロッ
ド１２の速度Ｖ２もロッド６に伝達されてしまう。その
結果、ロッド１はカム曲線の通りの動作を行うことがで
きない。ここで、近時電子部品実装装置は、非常に高速
化してきており、わずかな動作のズレがあるだけで、吸
着ミス等の事故が発生してしまう。
【００１１】そこで本発明は、空振り動作が行えるだけ
でなくカム曲線により意図された動作を忠実に再現でき
る電子部品実装装置を提供することを目的とする。
でなくカム曲線により意図された動作を忠実に再現でき
る電子部品実装装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の電子部品実装装
置は、カムとカムに周接するカムフォロワを備えたカム
機構と、カム機構によって往復運動する往復移動体と、
部品を吸着する吸着ツールを備えたロッドと、ロッドを
昇降させる伝動機構と、往復移動体と一体的に移動する
ように電磁石又は磁性体のいずれか一方を設け、他方を
伝動機構に設け、電磁石及び磁性体は往復移動体の往復
運動によって接離可能なようにそれぞれ配置されてい
る。
置は、カムとカムに周接するカムフォロワを備えたカム
機構と、カム機構によって往復運動する往復移動体と、
部品を吸着する吸着ツールを備えたロッドと、ロッドを
昇降させる伝動機構と、往復移動体と一体的に移動する
ように電磁石又は磁性体のいずれか一方を設け、他方を
伝動機構に設け、電磁石及び磁性体は往復移動体の往復
運動によって接離可能なようにそれぞれ配置されてい
る。
【００１３】
【発明の実施の形態】請求項１記載の電子部品実装装置
は、部品を基板に実装する電子部品実装装置であって、
カムとカムに周接するカムフォロワを備えたカム機構
と、カム機構によって往復運動する往復移動体と、部品
を吸着する吸着ツールを備えたロッドと、ロッドを昇降
させる伝動機構と、往復移動体と一体的に移動するよう
に電磁石又は磁性体のいずれか一方を設け、他方を伝動
機構に設け、電磁石及び磁性体は往復移動体の往復運動
によって接離可能なようにそれぞれ配置されている。
は、部品を基板に実装する電子部品実装装置であって、
カムとカムに周接するカムフォロワを備えたカム機構
と、カム機構によって往復運動する往復移動体と、部品
を吸着する吸着ツールを備えたロッドと、ロッドを昇降
させる伝動機構と、往復移動体と一体的に移動するよう
に電磁石又は磁性体のいずれか一方を設け、他方を伝動
機構に設け、電磁石及び磁性体は往復移動体の往復運動
によって接離可能なようにそれぞれ配置されている。
【００１４】したがって、通常の動作を行う際には、電
磁石を励磁してカム機構と伝動機構とを連結し、空振り
動作を行う際には、電磁石を励磁せず伝動機構をカム機
構から切り離す。ここで、空振り動作と通常の動作との
切替えを行う際には、電磁石の励磁をオンオフするだけ
であり、何らストロークや速度等の機構学的な動作がな
い。このため、通常の動作へ切替える際にも、カムのカ
ム曲線による動きが、何らの付加成分を伴わずそのまま
リンク機構へ伝達され、カム曲線の通りの動作を実現で
きる。
磁石を励磁してカム機構と伝動機構とを連結し、空振り
動作を行う際には、電磁石を励磁せず伝動機構をカム機
構から切り離す。ここで、空振り動作と通常の動作との
切替えを行う際には、電磁石の励磁をオンオフするだけ
であり、何らストロークや速度等の機構学的な動作がな
い。このため、通常の動作へ切替える際にも、カムのカ
ム曲線による動きが、何らの付加成分を伴わずそのまま
リンク機構へ伝達され、カム曲線の通りの動作を実現で
きる。
【００１５】次に図面を参照しながら、本発明の実施の
形態を説明する。なお、本形態では、ダイボンディング
装置について説明するが、本発明は他のタイプの電子部
品実装装置にもそのまま適用できる。
形態を説明する。なお、本形態では、ダイボンディング
装置について説明するが、本発明は他のタイプの電子部
品実装装置にもそのまま適用できる。
【００１６】図１は、本発明の一実施の形態における電
子部品実装装置の概略斜視図である。図１において、１
３は接着剤１４を溜めた容器であり、接着剤１４の液厚
はスキージ１５で一定に保たれる。また、１６は基板１
７をＸ方向に搬送すると共に位置決めするコンベア、１
８はマトリックス状に配置されるチップ（部品）Ｐを保
持するウェハである。
子部品実装装置の概略斜視図である。図１において、１
３は接着剤１４を溜めた容器であり、接着剤１４の液厚
はスキージ１５で一定に保たれる。また、１６は基板１
７をＸ方向に搬送すると共に位置決めするコンベア、１
８はマトリックス状に配置されるチップ（部品）Ｐを保
持するウェハである。
【００１７】１９は矢印Ｎ２，Ｎ３で示すように、Ｙ方
向に一定の距離Ｌだけ往復移動する移動ブロックであ
り、移動ブロック１９の前面には、距離Ｌだけ中心位置
を隔てて移載ヘッド２０と塗布ヘッド２１とが設けられ
ている。
向に一定の距離Ｌだけ往復移動する移動ブロックであ
り、移動ブロック１９の前面には、距離Ｌだけ中心位置
を隔てて移載ヘッド２０と塗布ヘッド２１とが設けられ
ている。
【００１８】これら移載ヘッド２０、塗布ヘッド２１の
それぞれの中心には、下端部に吸着ツール２２，２３を
備えた垂直なロッド２４，２５が昇降自在に支持されて
おり、各ロッド２４，２５はスプリングＳによって上方
へ付勢されている。そして、各ロッド２４，２５の上端
部には、ローラ２６，２７が軸支されている。
それぞれの中心には、下端部に吸着ツール２２，２３を
備えた垂直なロッド２４，２５が昇降自在に支持されて
おり、各ロッド２４，２５はスプリングＳによって上方
へ付勢されている。そして、各ロッド２４，２５の上端
部には、ローラ２６，２７が軸支されている。
【００１９】次に、カム機構Ａについて説明する。モー
タ２８の回転力は、プーリ２８、タイミングベルト３
０、プーリ３１を介して、偏心したカム３２へ伝達され
る。そして、カム３２の周面には、カムフォロワ３３が
周接している。そして、カムフォロワ３３には、先方が
３つ股に分かれたフレーム３４（往復移動体）が剛結さ
れ、３つに分かれたフレーム３４の先端部には、それぞ
れ電磁石３５，３６，３７が独立して固定されている。
なお、３８はモータ２８、電磁石３５，３６，３７を制
御する制御部である。
タ２８の回転力は、プーリ２８、タイミングベルト３
０、プーリ３１を介して、偏心したカム３２へ伝達され
る。そして、カム３２の周面には、カムフォロワ３３が
周接している。そして、カムフォロワ３３には、先方が
３つ股に分かれたフレーム３４（往復移動体）が剛結さ
れ、３つに分かれたフレーム３４の先端部には、それぞ
れ電磁石３５，３６，３７が独立して固定されている。
なお、３８はモータ２８、電磁石３５，３６，３７を制
御する制御部である。
【００２０】そして、移動ブロック１９が矢印Ｎ２，Ｎ
３方向に往復移動することにより、ロッド２４，２５が
停止した際に採り得る３つの停止位置（これらは容器１
３の上方、基板１７の上方、ウェハ１８の上方の位置で
ある）には、３つの伝動機構３９，４０，４１が配設さ
れている。
３方向に往復移動することにより、ロッド２４，２５が
停止した際に採り得る３つの停止位置（これらは容器１
３の上方、基板１７の上方、ウェハ１８の上方の位置で
ある）には、３つの伝動機構３９，４０，４１が配設さ
れている。
【００２１】次に、伝動機構４１の構成及び動作につい
て、図２、図３を用いて説明する。なお他の伝動機構３
９，４０は、この伝動機構４１と同様であるので説明を
省略する。
て、図２、図３を用いて説明する。なお他の伝動機構３
９，４０は、この伝動機構４１と同様であるので説明を
省略する。
【００２２】図２において、４２は軸４３を中心にして
矢印Ｍ方向に揺動可能なリンクであり、その水平部下面
は、ローラ２６の上端部に当接し、垂直部はスプリング
４７によって復帰位置（垂直部が垂直上方を向く位置）
へ付勢されている。
矢印Ｍ方向に揺動可能なリンクであり、その水平部下面
は、ローラ２６の上端部に当接し、垂直部はスプリング
４７によって復帰位置（垂直部が垂直上方を向く位置）
へ付勢されている。
【００２３】また、垂直部の上端には、枢支部４４が設
けられ、枢支部４４には水平なプレート４５の左端部が
取付けてある。そして、上述した電磁石３７に接触する
磁性板４６（磁性体）は、プレート４５に固定されてい
る。
けられ、枢支部４４には水平なプレート４５の左端部が
取付けてある。そして、上述した電磁石３７に接触する
磁性板４６（磁性体）は、プレート４５に固定されてい
る。
【００２４】そして、空振り動作を行うべきときは、制
御部３８は電磁石３７を励磁しない。したがって、図２
の鎖線で示すように、カムフォロワ３３及び電磁石３７
が矢印Ｎ４方向に移動しても、磁性板４６はそれに追述
せず停止したままとなり、ロッド２４は昇降動作を行わ
ない。即ち、リンク機構４１は、カム機構Ａから完全に
切り離される。
御部３８は電磁石３７を励磁しない。したがって、図２
の鎖線で示すように、カムフォロワ３３及び電磁石３７
が矢印Ｎ４方向に移動しても、磁性板４６はそれに追述
せず停止したままとなり、ロッド２４は昇降動作を行わ
ない。即ち、リンク機構４１は、カム機構Ａから完全に
切り離される。
【００２５】一方、通常の動作を行うべきときは、制御
部３８は電磁石３７を励磁する。したがって、元の状態
で電磁石３７に接触している磁性板４６は、電磁石３７
と一体的に、全く同じ速度Ｖ１で移動する。その結果、
カム曲線によって定められた速度Ｖ１がそのまま反映さ
れ、ロッド２４は忠実に距離ｔだけ下降する。
部３８は電磁石３７を励磁する。したがって、元の状態
で電磁石３７に接触している磁性板４６は、電磁石３７
と一体的に、全く同じ速度Ｖ１で移動する。その結果、
カム曲線によって定められた速度Ｖ１がそのまま反映さ
れ、ロッド２４は忠実に距離ｔだけ下降する。
【００２６】また、空振り動作から通常の動作に切替え
る際には、図２の実線位置と図３の鎖線位置とを比較す
れば明らかなように、電磁石３７と磁性板４６は接触
し、何ら相対的に機構学的な動作を行わず、単に電磁石
３７を非励磁から励磁へ切替えるだけである。したがっ
て、この切替え時に、余分な付加成分がロッド２４の昇
降動作に含まれることはなく、カム曲線通りに忠実に動
作させることができる。
る際には、図２の実線位置と図３の鎖線位置とを比較す
れば明らかなように、電磁石３７と磁性板４６は接触
し、何ら相対的に機構学的な動作を行わず、単に電磁石
３７を非励磁から励磁へ切替えるだけである。したがっ
て、この切替え時に、余分な付加成分がロッド２４の昇
降動作に含まれることはなく、カム曲線通りに忠実に動
作させることができる。
【００２７】電磁石３７のオンオフだけで動作を切替え
られるので、切替時のロスタイムを極小にでき、またカ
ム曲線への追述性が向上しているから、動作保証が高く
また高速動作に対しても事故なく対応することができ
る。
られるので、切替時のロスタイムを極小にでき、またカ
ム曲線への追述性が向上しているから、動作保証が高く
また高速動作に対しても事故なく対応することができ
る。
【００２８】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
動作保証性を向上して、高速動作に十分対応できる。
動作保証性を向上して、高速動作に十分対応できる。
【図１】本発明の一実施の形態における電子部品実装装
置の概略斜視図
置の概略斜視図
【図２】本発明の一実施の形態における電子部品実装装
置の動作説明図
置の動作説明図
【図３】本発明の一実施の形態における電子部品実装装
置の動作説明図
置の動作説明図
【図４】（ａ）従来の伝動機構の動作説明図 （ｂ）従来の伝動機構の動作説明図
２４，２５ ロッド ３２ カム ３３ カムフォロワ ３５，３６，３７ 電磁石 ３９，４０，４１ 伝動機構 ４６ 磁性板 Ａ カム機構 Ｐ チップ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H05K 13/04
Claims (2)
- 【請求項１】部品を基板に実装する電子部品実装装置で
あって、カムと前記カムに周接するカムフォロワを備え
たカム機構と、前記カム機構によって往復運動する往復
移動体と、部品を吸着する吸着ツールを備えたロッド
と、前記ロッドを昇降させる伝動機構と、前記往復移動
体と一体的に移動するように電磁石又は磁性体のいずれ
か一方を設け、他方を前記伝動機構に設け、前記電磁石
及び磁性体は前記往復移動体の往復運動によって接離可
能なようにそれぞれ配置されていることを特徴とする電
子部品実装装置。 - 【請求項２】一定の距離を隔てて横方向に前記距離だけ
一体的に往復移動する２本の前記ロッドを有し、前記２
本のロッドの３つの停止位置のそれぞれに、前記伝動機
構が配置され、それぞれの前記伝動機構毎に前記電磁石
と前記磁性体を独自に備えていることを特徴とする請求
項１記載の電子部品実装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25413896A JP3293492B2 (ja) | 1996-09-26 | 1996-09-26 | 電子部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25413896A JP3293492B2 (ja) | 1996-09-26 | 1996-09-26 | 電子部品実装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10107489A JPH10107489A (ja) | 1998-04-24 |
| JP3293492B2 true JP3293492B2 (ja) | 2002-06-17 |
Family
ID=17260754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25413896A Expired - Fee Related JP3293492B2 (ja) | 1996-09-26 | 1996-09-26 | 電子部品実装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3293492B2 (ja) |
-
1996
- 1996-09-26 JP JP25413896A patent/JP3293492B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10107489A (ja) | 1998-04-24 |
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