JPH0930640A - 被搬送物駆動装置 - Google Patents
被搬送物駆動装置Info
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- JPH0930640A JPH0930640A JP17978095A JP17978095A JPH0930640A JP H0930640 A JPH0930640 A JP H0930640A JP 17978095 A JP17978095 A JP 17978095A JP 17978095 A JP17978095 A JP 17978095A JP H0930640 A JPH0930640 A JP H0930640A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 被搬送物の大きさに応じて被搬送物の横移動
する位置を変更するために、被搬送物をボールねじを利
用して駆動する場合、ボールねじに衝撃が加わる問題が
あった。 【解決手段】 案内シャフト１とブレーキシャフト２を
平行に配設し、案内シャフト１を摺動可能なシリンダ台
４に、指定した量だけ回転するモータ９によって回転駆
動されるボールねじ１３を有する位置決め装置７を連結
し、シリンダ台４に固着されるシリンダ１８の運動子１
９に被搬送物を押動する駆動片を設け、シリンダ台４
に、ブレーキシャフト２を挟持或いは挟持を開放するク
ランプ２１を設け、位置決め装置７，シリンダ１８，ク
ランプ２１を制御する制御部を設けた。
する位置を変更するために、被搬送物をボールねじを利
用して駆動する場合、ボールねじに衝撃が加わる問題が
あった。 【解決手段】 案内シャフト１とブレーキシャフト２を
平行に配設し、案内シャフト１を摺動可能なシリンダ台
４に、指定した量だけ回転するモータ９によって回転駆
動されるボールねじ１３を有する位置決め装置７を連結
し、シリンダ台４に固着されるシリンダ１８の運動子１
９に被搬送物を押動する駆動片を設け、シリンダ台４
に、ブレーキシャフト２を挟持或いは挟持を開放するク
ランプ２１を設け、位置決め装置７，シリンダ１８，ク
ランプ２１を制御する制御部を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各種サイズの被搬
送物の中心が、搬送面上の一定の位置に位置決めされる
ように押動する駆動位置が調整可能な被搬送物駆動装置
に関するものである。
送物の中心が、搬送面上の一定の位置に位置決めされる
ように押動する駆動位置が調整可能な被搬送物駆動装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、書籍のケース等を搬送するライ
ンでは、１つの搬送ラインＬ1 上のケース（被搬送物）
ＷをプッシャＰで矢印方向に押動して次の搬送ラインＬ
2 の搬送中心に横移動させる場合がある（図６参照）。
プッシャＰが被搬送物Ｗを押動するストロークＳは、搬
送ラインＬ1 ，Ｌ2 間の距離Ｄに等しいが、被搬送物Ｗ
の大きさが異なると、押動ストローク位置が相違する。
すなわち、被搬送物Ｗの大きさに合わせてプッシャＰの
押動終了位置を調整しなければならない。
ンでは、１つの搬送ラインＬ1 上のケース（被搬送物）
ＷをプッシャＰで矢印方向に押動して次の搬送ラインＬ
2 の搬送中心に横移動させる場合がある（図６参照）。
プッシャＰが被搬送物Ｗを押動するストロークＳは、搬
送ラインＬ1 ，Ｌ2 間の距離Ｄに等しいが、被搬送物Ｗ
の大きさが異なると、押動ストローク位置が相違する。
すなわち、被搬送物Ｗの大きさに合わせてプッシャＰの
押動終了位置を調整しなければならない。
【０００３】プッシャＰの押動終了位置を調整するに
は、モータによって回転駆動されるボールねじに、移動
台に固定したにボールナットを螺合し、移動台にプッシ
ャＰを設けて被搬送物Ｗを横移動する駆動装置を構成
し、被搬送物が所定に位置に到達したときにモータのブ
レーキ装置を働かせる方法がある。
は、モータによって回転駆動されるボールねじに、移動
台に固定したにボールナットを螺合し、移動台にプッシ
ャＰを設けて被搬送物Ｗを横移動する駆動装置を構成
し、被搬送物が所定に位置に到達したときにモータのブ
レーキ装置を働かせる方法がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】然し、上記の方法で
は、装置内で発生した衝撃がボールねじに加わるので、
より強度の高いボールねじを使用しなければならず、ボ
ールねじの寿命を縮めるたり、停止精度の劣化をもたら
す等の問題があった。
は、装置内で発生した衝撃がボールねじに加わるので、
より強度の高いボールねじを使用しなければならず、ボ
ールねじの寿命を縮めるたり、停止精度の劣化をもたら
す等の問題があった。
【０００５】又、被搬送物の最大寸法と最小寸法の差だ
けストロークを長くした大型のエアシリンダと、ボール
ねじによって位置を調整可能なショックアブソーバとを
設け、被搬送物の大きさに応じて位置決めしたショック
アブソーバによってエアシリンダのストロークを加減す
る方法では、ボールねじの寿命を縮める問題と、長大な
エアシリンダを選択することによりコスト高になる問題
があった。本発明は、かかる課題を解決することを目的
とし、ケースその他の被搬送物の中心を所定位置に位置
決めすることができ、装置が大型にならず、寿命が長く
位置決め精度が劣化しない被搬送物駆動装置を提供する
ものである。
けストロークを長くした大型のエアシリンダと、ボール
ねじによって位置を調整可能なショックアブソーバとを
設け、被搬送物の大きさに応じて位置決めしたショック
アブソーバによってエアシリンダのストロークを加減す
る方法では、ボールねじの寿命を縮める問題と、長大な
エアシリンダを選択することによりコスト高になる問題
があった。本発明は、かかる課題を解決することを目的
とし、ケースその他の被搬送物の中心を所定位置に位置
決めすることができ、装置が大型にならず、寿命が長く
位置決め精度が劣化しない被搬送物駆動装置を提供する
ものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の被搬送物駆動装置は、案内シャフトの外周
面を摺動可能なシリンダ台に、指定された量だけ移動，
位置決めされる位置決め装置を連結し、上記シリンダ台
に固着されるシリンダの運動子に被搬送物を駆動する駆
動片を固着し、上記案内シャフトと平行にブレーキシャ
フトを配設し、上記シリンダ台に、ブレーキシャフトを
挟持或いは挟持を開放するクランプを設け、上記位置決
め装置が位置決めされた後に上記クランプによりブレー
キシャフトを挟持し、ブレーキシャフトが挟持されてい
る期間中にシリンダを往復動作させる制御部を設けた。
に、本発明の被搬送物駆動装置は、案内シャフトの外周
面を摺動可能なシリンダ台に、指定された量だけ移動，
位置決めされる位置決め装置を連結し、上記シリンダ台
に固着されるシリンダの運動子に被搬送物を駆動する駆
動片を固着し、上記案内シャフトと平行にブレーキシャ
フトを配設し、上記シリンダ台に、ブレーキシャフトを
挟持或いは挟持を開放するクランプを設け、上記位置決
め装置が位置決めされた後に上記クランプによりブレー
キシャフトを挟持し、ブレーキシャフトが挟持されてい
る期間中にシリンダを往復動作させる制御部を設けた。
【０００７】上記位置決め装置は、上記制御部からの指
令量だけ回転するモータと、該モータにより回転駆動さ
れるボールねじと、該ボールねじに螺合するボールナッ
トを有し上記シリンダ台に連結される連結部材とにより
構成することができる。上記シリンダはエア作動型のケ
ーブルシリンダであり、エアの作動によって移動する上
記駆動片が、上記被搬送物が載置された搬送面上を直線
移動するように構成することができる。
令量だけ回転するモータと、該モータにより回転駆動さ
れるボールねじと、該ボールねじに螺合するボールナッ
トを有し上記シリンダ台に連結される連結部材とにより
構成することができる。上記シリンダはエア作動型のケ
ーブルシリンダであり、エアの作動によって移動する上
記駆動片が、上記被搬送物が載置された搬送面上を直線
移動するように構成することができる。
【０００８】上記クランプは、上記ブレーキシャフトを
挟持或いは挟持を開放する一対のクランプハンドと、該
クランプハンドを挟持する方向に付勢するスプリング
と、ピストン棒の先端に上記クランプハンドを開放方向
に押動する開閉部材を固着したエアシリンダとにより構
成することができる。
挟持或いは挟持を開放する一対のクランプハンドと、該
クランプハンドを挟持する方向に付勢するスプリング
と、ピストン棒の先端に上記クランプハンドを開放方向
に押動する開閉部材を固着したエアシリンダとにより構
成することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の具体例につ
いて図面を参照して説明すると、図１は被搬送物駆動装
置の正面図、図２は図１のＸ矢視図、図３及び図４は挟
持状態及び挟持を開放した状態における図１のＹ矢視図
である。図１に示すように、細長い円柱状に形成され相
互の平行な２本の案内シャフト１の間に、案内シャフト
１と平行な細長い円柱状のブレーキシャフト２が配設さ
れる。２本の案内シャフト１及びブレーキシャフト２の
両端は、シャフトエンド３，３にねじ止めされる。
いて図面を参照して説明すると、図１は被搬送物駆動装
置の正面図、図２は図１のＸ矢視図、図３及び図４は挟
持状態及び挟持を開放した状態における図１のＹ矢視図
である。図１に示すように、細長い円柱状に形成され相
互の平行な２本の案内シャフト１の間に、案内シャフト
１と平行な細長い円柱状のブレーキシャフト２が配設さ
れる。２本の案内シャフト１及びブレーキシャフト２の
両端は、シャフトエンド３，３にねじ止めされる。
【００１０】一対のシリンダ台４，４には、２本の案内
シャフト１の外周面を摺動可能なリニアスライド５，５
がそれぞれねじ６により固定される。一方（図１におい
て左側）のシリンダ台４の下端部に、位置決め装置７の
連結部材８が取付けられる。位置決め装置７は、制御部
（図示しない）からの指令で回転するモータ９の出力軸
９ａにタイミングプーリ１０と回転板１１が固着され
る。
シャフト１の外周面を摺動可能なリニアスライド５，５
がそれぞれねじ６により固定される。一方（図１におい
て左側）のシリンダ台４の下端部に、位置決め装置７の
連結部材８が取付けられる。位置決め装置７は、制御部
（図示しない）からの指令で回転するモータ９の出力軸
９ａにタイミングプーリ１０と回転板１１が固着され
る。
【００１１】回転板１１の外周縁に切欠部（図示しな
い）が設けられ、この切欠部はセンサ１２によって検知
され、モータ９の回転数が検出されるようになってい
る。出力軸９ａと平行なボールねじ１３は、両端部が軸
受１４，１４によって支承され、左端に固着されたタイ
ミングプーリ１５と上記のタイミングプーリ１０にタイ
ミングベルト（図示しない）が掛けられる。連結部材８
には、ボールねじ１３に螺合するボールナット１６が設
けられる。
い）が設けられ、この切欠部はセンサ１２によって検知
され、モータ９の回転数が検出されるようになってい
る。出力軸９ａと平行なボールねじ１３は、両端部が軸
受１４，１４によって支承され、左端に固着されたタイ
ミングプーリ１５と上記のタイミングプーリ１０にタイ
ミングベルト（図示しない）が掛けられる。連結部材８
には、ボールねじ１３に螺合するボールナット１６が設
けられる。
【００１２】一対のシリンダ台４，４の相互に向かい合
った面に、それぞれ取付け枠１７が固着され、両取付け
枠１７には、エア作動型のケーブルシリンダ１８の両端
が固着される。ケーブルシリンダ１８に設けられた２つ
のポート（図示しない）に、電磁弁を介して空圧源に連
通するチューブ（いずれも図示しない）が接続する。
った面に、それぞれ取付け枠１７が固着され、両取付け
枠１７には、エア作動型のケーブルシリンダ１８の両端
が固着される。ケーブルシリンダ１８に設けられた２つ
のポート（図示しない）に、電磁弁を介して空圧源に連
通するチューブ（いずれも図示しない）が接続する。
【００１３】従って、電磁弁が作動すると、ケーブルシ
リンダ１８の運動子１９が図１において左或いは右方向
に移動し、運動子１９に取付けられた駆動片（図示しな
い）が搬送面上の被搬送物（図示しない）を押動或いは
離隔する。運動子１９は、両取付け枠１７に位置調整可
能に取付けられたショックアブソーバ２０によって往復
ストロークが制限され、且つ、衝撃が吸収される。ショ
ックアブソーバ２０の位置を調整して運動子１９のスト
ロークを加減することも可能である。
リンダ１８の運動子１９が図１において左或いは右方向
に移動し、運動子１９に取付けられた駆動片（図示しな
い）が搬送面上の被搬送物（図示しない）を押動或いは
離隔する。運動子１９は、両取付け枠１７に位置調整可
能に取付けられたショックアブソーバ２０によって往復
ストロークが制限され、且つ、衝撃が吸収される。ショ
ックアブソーバ２０の位置を調整して運動子１９のスト
ロークを加減することも可能である。
【００１４】一対のシリンダ台４，４には、それぞれブ
レーキシャフト２を挟持或いは挟持を開放するクランプ
２１が設けられる。クランプ２１のケイシング２２は、
図２及び図３に示すように、四角形の上壁２２ａと、上
壁２２ａの下方に設けられる４つの側壁２２ｂ，２２
ｃ，２２ｄ，２２ｅとにより構成される。相対する側壁
２２ｂ，２２ｅには、ブレーキシャフト２が隙間をもっ
て貫通する孔が設けられる。
レーキシャフト２を挟持或いは挟持を開放するクランプ
２１が設けられる。クランプ２１のケイシング２２は、
図２及び図３に示すように、四角形の上壁２２ａと、上
壁２２ａの下方に設けられる４つの側壁２２ｂ，２２
ｃ，２２ｄ，２２ｅとにより構成される。相対する側壁
２２ｂ，２２ｅには、ブレーキシャフト２が隙間をもっ
て貫通する孔が設けられる。
【００１５】側壁２２ｂに設けられたねじ孔２３には、
シリンダ台４を貫通するねじ（図示しない）がねじ込ま
れ、ケイシング２２がシリンダ台４に締着される。上壁
２２ａのほぼ中央には、後述するナット２９との干渉を
さけるためのぬすみ孔２４が設けられ、ぬすみ孔２４の
外側に複数のねじ孔２５が設けられる。エアシリンダ２
６の先端に設けられる雄ねじ部２６ａを、シリンダ座２
７のほぼ中央に設けられた孔２８に挿入した後に、雄ね
じ部２６ａにナット２９を螺合すると、シリンダ座２７
がエアシリンダ２６に固着される。
シリンダ台４を貫通するねじ（図示しない）がねじ込ま
れ、ケイシング２２がシリンダ台４に締着される。上壁
２２ａのほぼ中央には、後述するナット２９との干渉を
さけるためのぬすみ孔２４が設けられ、ぬすみ孔２４の
外側に複数のねじ孔２５が設けられる。エアシリンダ２
６の先端に設けられる雄ねじ部２６ａを、シリンダ座２
７のほぼ中央に設けられた孔２８に挿入した後に、雄ね
じ部２６ａにナット２９を螺合すると、シリンダ座２７
がエアシリンダ２６に固着される。
【００１６】シリンダ座２７を上壁２２ａに載せ、シリ
ンダ座２７に設けられた孔３０に挿入されるねじ（図示
しない）を、上壁２２ａのねじ孔２５に螺合する。かく
して、ピストン棒２６ｂを下に向けたシリンダ２６がケ
イシング２２に取付けられる。ピストン棒２６ｂの先端
には、下方に向かって狭くなるテーパを形成した開閉部
材３１が取付けられる。
ンダ座２７に設けられた孔３０に挿入されるねじ（図示
しない）を、上壁２２ａのねじ孔２５に螺合する。かく
して、ピストン棒２６ｂを下に向けたシリンダ２６がケ
イシング２２に取付けられる。ピストン棒２６ｂの先端
には、下方に向かって狭くなるテーパを形成した開閉部
材３１が取付けられる。
【００１７】ケイシング２２の相対する側壁２２ｂ，２
２ｅに、開閉軸３２の両端が固着され、ほぼＬ字形状に
形成された一対のクランプハンド３３の一端部が開閉軸
３２に枢着される。クランプハンド３３の他端に二股状
の突起３４が形成され、二股状の突起３４のうち一方
（図２の部分拡大図である図５において右側）の突起３
４にボルト挿通孔３５が設けられ、他方の突起３４に
は、ボルト挿通孔３５と同心のねじ孔３６が設けられ
る。
２ｅに、開閉軸３２の両端が固着され、ほぼＬ字形状に
形成された一対のクランプハンド３３の一端部が開閉軸
３２に枢着される。クランプハンド３３の他端に二股状
の突起３４が形成され、二股状の突起３４のうち一方
（図２の部分拡大図である図５において右側）の突起３
４にボルト挿通孔３５が設けられ、他方の突起３４に
は、ボルト挿通孔３５と同心のねじ孔３６が設けられ
る。
【００１８】ボルト挿通孔３５に挿入されるボルト３７
は、中央に軸部３７ａが設けられ一方に頭部３７ｂ、他
方にねじ部３７ｃが設けられる。ねじ部３７ｃはねじ孔
３６に螺合し、中央の軸部３７ａには、ニードルベアリ
ングより成り、開閉部材３１に滑り接触する開閉ローラ
３８が装着される。クランプハンド３３には、ブレーキ
シャフト２に接離可能なホールドゴム３９が取付けられ
る。
は、中央に軸部３７ａが設けられ一方に頭部３７ｂ、他
方にねじ部３７ｃが設けられる。ねじ部３７ｃはねじ孔
３６に螺合し、中央の軸部３７ａには、ニードルベアリ
ングより成り、開閉部材３１に滑り接触する開閉ローラ
３８が装着される。クランプハンド３３には、ブレーキ
シャフト２に接離可能なホールドゴム３９が取付けられ
る。
【００１９】クランプハンド３３を隙間をもって貫通す
る支持軸４０の両端が、側壁２２ｃ及び２２ｄに固着さ
れ、クランプハンド３３と側壁２２ｃの間、クランプハ
ンド３３と側壁２２ｄの間には、支持軸４０に巻回され
るスプリング４１が挿入される。従って、クランプハン
ド３３は、開閉ローラ３８が開閉部材３１に圧接し、ホ
ールドゴム３９がブレーキシャフト２を挟持する方向に
付勢される。
る支持軸４０の両端が、側壁２２ｃ及び２２ｄに固着さ
れ、クランプハンド３３と側壁２２ｃの間、クランプハ
ンド３３と側壁２２ｄの間には、支持軸４０に巻回され
るスプリング４１が挿入される。従って、クランプハン
ド３３は、開閉ローラ３８が開閉部材３１に圧接し、ホ
ールドゴム３９がブレーキシャフト２を挟持する方向に
付勢される。
【００２０】次に、以上のように構成された本発明の被
搬送物駆動装置の作用を、駆動片に連結された運動子１
９の位置調整，待機状態、駆動動作の順に説明する。被
搬送物の大きさに合わせて押動終了位置を調整するに
は、先ず、エアシリンダ２６のピストン棒２６ｂを突出
して開閉部材３１をクランプハンド３３に押しつけ、ブ
レーキシャフト２を挟持していたクランプハンド３３を
開放する。
搬送物駆動装置の作用を、駆動片に連結された運動子１
９の位置調整，待機状態、駆動動作の順に説明する。被
搬送物の大きさに合わせて押動終了位置を調整するに
は、先ず、エアシリンダ２６のピストン棒２６ｂを突出
して開閉部材３１をクランプハンド３３に押しつけ、ブ
レーキシャフト２を挟持していたクランプハンド３３を
開放する。
【００２１】次に、被搬送物の大きさに応じた量だけモ
ータ９を回転し、シリンダ台４の位置を調整する。この
調整により、運動子１９が左側のショックアブソーバ２
０に当たるまで移動したストローク端に到達したとき
に、運動子１９に取り付けられた駆動片（プッシャ）が
被搬送物Ｗを図６のＷ′の位置まで移動するようにな
る。
ータ９を回転し、シリンダ台４の位置を調整する。この
調整により、運動子１９が左側のショックアブソーバ２
０に当たるまで移動したストローク端に到達したとき
に、運動子１９に取り付けられた駆動片（プッシャ）が
被搬送物Ｗを図６のＷ′の位置まで移動するようにな
る。
【００２２】以上のようにして位置調整が終わると、エ
アシリンダ２６のピストン棒２６ｂを没入させ、クラン
プハンド３３でブレーキシャフト２を挟持する。従っ
て、シリンダ台４はブレーキシャフト２に固定され、ブ
レーキシャフト２に衝撃が加わっても、位置決め装置７
には衝撃が伝わらない。
アシリンダ２６のピストン棒２６ｂを没入させ、クラン
プハンド３３でブレーキシャフト２を挟持する。従っ
て、シリンダ台４はブレーキシャフト２に固定され、ブ
レーキシャフト２に衝撃が加わっても、位置決め装置７
には衝撃が伝わらない。
【００２３】押動開始前の待機状態では、運動子１９が
右側のショックアブソーバ２０に当たる待機位置にあ
り、被搬送物Ｗが図６の位置に到達する都度、制御部か
らの指令で電磁弁が作動し、ケーブルシリンダ１８の運
動子１９は左側のショックアブソーバ２０に当たるまで
移動する。従って、駆動片（プッシャ）に押された被搬
送物ＷがＷ′（図６参照）の位置に移動する。次に、電
磁弁が作動し、運動子１９は右側のショックアブソーバ
２０に当たる待機位置に戻る。
右側のショックアブソーバ２０に当たる待機位置にあ
り、被搬送物Ｗが図６の位置に到達する都度、制御部か
らの指令で電磁弁が作動し、ケーブルシリンダ１８の運
動子１９は左側のショックアブソーバ２０に当たるまで
移動する。従って、駆動片（プッシャ）に押された被搬
送物ＷがＷ′（図６参照）の位置に移動する。次に、電
磁弁が作動し、運動子１９は右側のショックアブソーバ
２０に当たる待機位置に戻る。
【００２４】以上のようにして、被搬送物Ｗが横移動位
置に到達する度に、運動子１９が直線往復動動作を行
い、被搬送物Ｗを横移動する。同じサイズの被搬送物Ｗ
の搬送が終了し、新たなサイズの被搬送物を流す場合に
は、新たな被搬送物のサイズに合わせて運動子１９の位
置調整を行う。
置に到達する度に、運動子１９が直線往復動動作を行
い、被搬送物Ｗを横移動する。同じサイズの被搬送物Ｗ
の搬送が終了し、新たなサイズの被搬送物を流す場合に
は、新たな被搬送物のサイズに合わせて運動子１９の位
置調整を行う。
【００２５】以上の本発明の具体例では、被搬送物の横
移動について述べたが、本発明の被搬送物駆動装置は被
搬送物Ｗを横方向以外にも駆動することができる。又、
被搬送物Ｗの駆動方法も押動に限定されるものではな
く、例えば、被搬送物Ｗを吸着したりクランプして移動
することも考えられる（かかる意味で、運動子１９に連
結されるものをプッシャとしないで駆動片と表現し
た）。シリンダとしてケーブルシリンダを使用したが、
ピストン棒を備えた一般のシリンダを使用することも可
能である。又、被搬送物Ｗは書籍のケース以外のもので
あってもよい。
移動について述べたが、本発明の被搬送物駆動装置は被
搬送物Ｗを横方向以外にも駆動することができる。又、
被搬送物Ｗの駆動方法も押動に限定されるものではな
く、例えば、被搬送物Ｗを吸着したりクランプして移動
することも考えられる（かかる意味で、運動子１９に連
結されるものをプッシャとしないで駆動片と表現し
た）。シリンダとしてケーブルシリンダを使用したが、
ピストン棒を備えた一般のシリンダを使用することも可
能である。又、被搬送物Ｗは書籍のケース以外のもので
あってもよい。
【００２６】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、以下に記載されるような効果を奏する。 (1) 本発明の被搬送物駆動装置は、被搬送物の大きさに
合わせてシリンダ台の位置を調整する簡単な操作で搬送
位置を容易に調整することができる。 (2) 位置の調整は、回転量が調整可能なモータにより回
転駆動されるボールねじで行われるので、正確に且つ微
調整することができる。 (3) クランプを設けたことによりボールねじが衝撃から
保護されるので、位置決め装置の精度が劣化することな
く、寿命が長くなった。 (4) 本発明の搬送物駆動装置は構造が簡単であり、小型
にして軽量であり、且つ故障する虞が少ないので、搬送
ラインに組み込むことが容易である。
で、以下に記載されるような効果を奏する。 (1) 本発明の被搬送物駆動装置は、被搬送物の大きさに
合わせてシリンダ台の位置を調整する簡単な操作で搬送
位置を容易に調整することができる。 (2) 位置の調整は、回転量が調整可能なモータにより回
転駆動されるボールねじで行われるので、正確に且つ微
調整することができる。 (3) クランプを設けたことによりボールねじが衝撃から
保護されるので、位置決め装置の精度が劣化することな
く、寿命が長くなった。 (4) 本発明の搬送物駆動装置は構造が簡単であり、小型
にして軽量であり、且つ故障する虞が少ないので、搬送
ラインに組み込むことが容易である。
【図１】被搬送物駆動装置の正面図である。
【図２】図１のＸ矢視図である。
【図３】挟持状態を示す図１のＹ矢視図である。
【図４】挟持を開放した状態を示す図１のＹ矢視図であ
る。
る。
【図５】図２の部分拡大図である。
【図６】被搬送物の横移動を説明する略図である。
１ 案内シャフト ２ ブレーキシャフト ４ シリンダ台 ５ リニヤスライド ７ 位置決め装置 ９ モータ ９ａ 出力軸 １２ センサ １３ ボールねじ １６ ボールナット １７ 取付け枠 １８ ケーブルシリンダ １９ 運動子 ２０ ショックアブソーバ ２１ クランプ ２２ ケイシング ２６ エアシリンダ ３１ 開閉部材 ３３ クランプハンド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 徳岡 隆 東京都八王子市石川町2951番地９ 三省堂 印刷株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 案内シャフトの外周面を摺動可能なシリ
ンダ台に、指定された量だけ移動，位置決めされる位置
決め装置を連結し、上記シリンダ台に固着されるシリン
ダの運動子に被搬送物を駆動する駆動片を固着し、上記
案内シャフトと平行にブレーキシャフトを配設し、上記
シリンダ台に、ブレーキシャフトを挟持或いは挟持を開
放するクランプを設け、上記位置決め装置、上記クラン
プ及びシリンダを駆動指令する制御部を設けて成る被搬
送物駆動装置。 - 【請求項２】 上記位置決め装置は、上記制御部からの
指令量だけ回転するモータと、該モータにより回転駆動
されるボールねじと、該ボールねじに螺合するボールナ
ットを備え上記シリンダ台に連結される連結部材とによ
り構成されることを特徴とする請求項１記載の被搬送物
駆動装置。 - 【請求項３】 上記シリンダはエア作動型のケーブルシ
リンダであり、エアの作動によって移動する上記運動子
に固着される上記駆動片が、搬送面上の上記被搬送物を
押動可能な位置にあることを特徴とする請求項１記載の
被搬送物駆動装置。 - 【請求項４】 上記クランプは、上記ブレーキシャフト
を挟持或いは挟持を開放する一対のクランプハンドと、
該クランプハンドを挟持する方向に付勢するスプリング
と、ピストン棒の先端に上記クランプハンドを開放方向
に押動する開閉部材を固着したエアシリンダとにより構
成されることを特徴とする請求項１記載の被搬送物駆動
装置。
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|---|---|---|---|
| JP17978095A JP2686245B2 (ja) | 1995-07-17 | 1995-07-17 | 被搬送物駆動装置 |
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|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0930640A true JPH0930640A (ja) | 1997-02-04 |
| JP2686245B2 JP2686245B2 (ja) | 1997-12-08 |
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| JP (1) | JP2686245B2 (ja) |
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