JP3281937B2 - ワークの位置決め機構付搬送装置 - Google Patents
ワークの位置決め機構付搬送装置Info
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- JP3281937B2 JP3281937B2 JP30950392A JP30950392A JP3281937B2 JP 3281937 B2 JP3281937 B2 JP 3281937B2 JP 30950392 A JP30950392 A JP 30950392A JP 30950392 A JP30950392 A JP 30950392A JP 3281937 B2 JP3281937 B2 JP 3281937B2
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- Japan
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- rod
- work
- holder
- claw
- positioning mechanism
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ワークを爪送りすると
同時に、位置決めを行うことができるワークの位置決め
機構付搬送装置に関するものであって、主として狙い打
ち形水圧バリ取り装置にて、樹脂モールドＩＣフレーム
をワークとする場合に該ワークを搬送すると同時に位置
決めも行わんとして開発されたものである。
同時に、位置決めを行うことができるワークの位置決め
機構付搬送装置に関するものであって、主として狙い打
ち形水圧バリ取り装置にて、樹脂モールドＩＣフレーム
をワークとする場合に該ワークを搬送すると同時に位置
決めも行わんとして開発されたものである。
【０００２】
【従来の技術】従来ワークの爪送りするものとして、特
開昭６２−７０１０９号公報記載のような爪送り装置が
存在した。しかし、この爪送り装置は、ワークを爪によ
り搬送するのみのもので、位置決め機構を有するもので
はなかった。
開昭６２−７０１０９号公報記載のような爪送り装置が
存在した。しかし、この爪送り装置は、ワークを爪によ
り搬送するのみのもので、位置決め機構を有するもので
はなかった。
【０００３】他方、本装置の応用分野である水圧バリ取
り装置には、ワークに対して全面噴射によるバリを取る
方式とワークに対し狙い打ち噴射によりバリを取る方式
が存在する。この内、全面噴射方式の場合ワークを水噴
射域で停止させる必要がないので、通常丸ベルト、ロー
ラー、平ベルト等の搬送系を使用している。しかし、狙
い打ち形の場合には、限定された範囲に噴射し、処理す
るため位置決め機構が必要となる。
り装置には、ワークに対して全面噴射によるバリを取る
方式とワークに対し狙い打ち噴射によりバリを取る方式
が存在する。この内、全面噴射方式の場合ワークを水噴
射域で停止させる必要がないので、通常丸ベルト、ロー
ラー、平ベルト等の搬送系を使用している。しかし、狙
い打ち形の場合には、限定された範囲に噴射し、処理す
るため位置決め機構が必要となる。
【０００４】その上、位置決め機構はワークの大きさの
変更により中心位置がずれてしまう欠点を補うため対向
する位置決め用爪各々に対称の動作をさせることが必要
である。かような観点よりワークの位置決め、搬送を同
時になしうるものとして、実開平１−１５２９１２号記
載のＩＣ搬送装置が存在した。しかし、該ＩＣ搬送装置
においては２つの駆動源を必要とするもので、装置の複
雑化を招くものであった。
変更により中心位置がずれてしまう欠点を補うため対向
する位置決め用爪各々に対称の動作をさせることが必要
である。かような観点よりワークの位置決め、搬送を同
時になしうるものとして、実開平１−１５２９１２号記
載のＩＣ搬送装置が存在した。しかし、該ＩＣ搬送装置
においては２つの駆動源を必要とするもので、装置の複
雑化を招くものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、１つの駆動
源により、搬送と位置決めを同時に行いうると同時にワ
ークの大きさの変更に対しても対応できるワークの位置
決め機構付搬送装置を提供せんとするものである。
源により、搬送と位置決めを同時に行いうると同時にワ
ークの大きさの変更に対しても対応できるワークの位置
決め機構付搬送装置を提供せんとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、駆動源に連結され往復運動をするホルダーに
対して一定圧により往復運動方向に摺動可能なるよう平
行に装着された二本のロッドの対向面にラックを形成
し、両ラック間にピニオンを噛合させ、各ロッドにはワ
ークに対し一対の爪の各々を異なるロッドに実質的に固
定し、一方のロッドに対して移動を停止させるストッパ
ーを設け、一方のロッドがストッパーに当接後、更にホ
ルダーを移動させることにより、一対の爪の対称動作を
生ぜしめることを特徴とするワークの位置決め機構付搬
送装置を提供するものである。
するため、駆動源に連結され往復運動をするホルダーに
対して一定圧により往復運動方向に摺動可能なるよう平
行に装着された二本のロッドの対向面にラックを形成
し、両ラック間にピニオンを噛合させ、各ロッドにはワ
ークに対し一対の爪の各々を異なるロッドに実質的に固
定し、一方のロッドに対して移動を停止させるストッパ
ーを設け、一方のロッドがストッパーに当接後、更にホ
ルダーを移動させることにより、一対の爪の対称動作を
生ぜしめることを特徴とするワークの位置決め機構付搬
送装置を提供するものである。
【０００７】
【実施例】以下図示の実施例につき説明する。図１は本
発明に係る位置決め機構付搬送装置の一実施例を示す一
部省略正面図であり、図２は同原理説明正面概略図であ
り、図３は一部省略の側面図であり、図４は平面図であ
る。位置決め機構付搬送装置は、シリンダー１、ホルダ
ー２、上部ロッド５、下部ロッド６、送り爪８、受け爪
９、ラックアンドピニオン機構１５、１６、１７とロッ
ドストッパー１８とを構成要素とするものである。
発明に係る位置決め機構付搬送装置の一実施例を示す一
部省略正面図であり、図２は同原理説明正面概略図であ
り、図３は一部省略の側面図であり、図４は平面図であ
る。位置決め機構付搬送装置は、シリンダー１、ホルダ
ー２、上部ロッド５、下部ロッド６、送り爪８、受け爪
９、ラックアンドピニオン機構１５、１６、１７とロッ
ドストッパー１８とを構成要素とするものである。
【０００８】図中１が、駆動源であるシリンダーであ
る。２がシリンダー１により駆動するホルダーである。
シリンダー１は、シリンダーロッド２１先端に連結され
た上部連結板２２により、軸２３を回転させ、軸２３の
回転により下部連結板２４、更には、連結具２５を動か
し、ホルダー２に搬送方向への往復運動をあたえる。該
往復運動の移動端はストッパー２６、２７により決定さ
れる。尚、図２の概略図では便宜上搬送方向のストッパ
ー２７はホルダー２に直接作用するように示されてい
る。
る。２がシリンダー１により駆動するホルダーである。
シリンダー１は、シリンダーロッド２１先端に連結され
た上部連結板２２により、軸２３を回転させ、軸２３の
回転により下部連結板２４、更には、連結具２５を動か
し、ホルダー２に搬送方向への往復運動をあたえる。該
往復運動の移動端はストッパー２６、２７により決定さ
れる。尚、図２の概略図では便宜上搬送方向のストッパ
ー２７はホルダー２に直接作用するように示されてい
る。
【０００９】ホルダー２は、図２の概略図では２個（図
１の正面図では３個）に区分して描かれているが、図４
の平面図に明確に示されるように上部プレート３により
１つのホルダーユニットとして構成されている。よって
シリンダー１の動作は各ホルダー２に同一の動きを与え
ている。尚、図１乃至図２では省略されているが、ホル
ダー２は、搬送方向と平行に設置されたホルダーガイド
バー４に摺動自在に装着されている。
１の正面図では３個）に区分して描かれているが、図４
の平面図に明確に示されるように上部プレート３により
１つのホルダーユニットとして構成されている。よって
シリンダー１の動作は各ホルダー２に同一の動きを与え
ている。尚、図１乃至図２では省略されているが、ホル
ダー２は、搬送方向と平行に設置されたホルダーガイド
バー４に摺動自在に装着されている。
【００１０】ホルダー２には、上部ロッド５及び下部ロ
ッド６の貫通孔７が開口されており、該貫通孔７には、
ブッシュ２８等のブレーキ効果が施されている。即ち、
ホルダー２の移動に伴い上部ロッド５及び下部ロッド６
は、特定の力が与えられない限り、同時に同方向へ同量
移動するが、いずれかのロッド５、６（図示の実施例で
は上部ロッド５）に停止圧がかかった場合、ホルダー２
は停止させられたロッド上をスリップして移動可能なる
よう構成されている。
ッド６の貫通孔７が開口されており、該貫通孔７には、
ブッシュ２８等のブレーキ効果が施されている。即ち、
ホルダー２の移動に伴い上部ロッド５及び下部ロッド６
は、特定の力が与えられない限り、同時に同方向へ同量
移動するが、いずれかのロッド５、６（図示の実施例で
は上部ロッド５）に停止圧がかかった場合、ホルダー２
は停止させられたロッド上をスリップして移動可能なる
よう構成されている。
【００１１】図中８が送り爪、９が受け爪で、両者一対
でワークＷの位置決め搬送の機能を果たす。送り爪８及
び受け爪９は、上部ロッド貫通孔１０、下部ロッド貫通
孔１１が穿設された取り付けプレート１２よりワーク搬
送通路に向かって伸びたアーム１３及びアーム先端に取
り付けられた爪部１４により構成される。
でワークＷの位置決め搬送の機能を果たす。送り爪８及
び受け爪９は、上部ロッド貫通孔１０、下部ロッド貫通
孔１１が穿設された取り付けプレート１２よりワーク搬
送通路に向かって伸びたアーム１３及びアーム先端に取
り付けられた爪部１４により構成される。
【００１２】図示の実施例では送り爪８が下部ロッド６
に固定され、受け爪９が上部ロッド５に固定されてい
る。尚、ロッド５、６と送り爪８及び受け爪９を固定の
方法によらず、ロッド５、６上一定位置での位置規制部
材と爪の位置規制部材への付勢手段を設けたものであっ
てもよい。
に固定され、受け爪９が上部ロッド５に固定されてい
る。尚、ロッド５、６と送り爪８及び受け爪９を固定の
方法によらず、ロッド５、６上一定位置での位置規制部
材と爪の位置規制部材への付勢手段を設けたものであっ
てもよい。
【００１３】上部ロッド５と下部ロッド６の中央付近の
対向面にラック１５、１６が形成され、該ラック１５、
１６間にピニオン１７が噛み合わされている。
対向面にラック１５、１６が形成され、該ラック１５、
１６間にピニオン１７が噛み合わされている。
【００１４】図中１８は、ロッドストッパーであり、搬
送方向の移動端近くの上部ロッド５右端部が当接する位
置に取り付けられている。尚、図中１９は引き力を有す
るスプリングであり、スプリング１９は、送り爪８と受
け爪９の幅を最大開きに戻すために使用している。
送方向の移動端近くの上部ロッド５右端部が当接する位
置に取り付けられている。尚、図中１９は引き力を有す
るスプリングであり、スプリング１９は、送り爪８と受
け爪９の幅を最大開きに戻すために使用している。
【００１５】
【発明の作用】以下、図２の概略図に従い、本発明の作
用につき説明する。本発明はシリンダー１の作動によ
り、送り爪８及び受け爪９を搬送方向及び戻り方向への
移動を反復させるものであり、図２は、戻りの状態を示
すものである。この状態からシリンダー１の作動方向を
搬送方向（図中右方）に切り替えると、シリンダー１に
連結されたホルダー２は、上部ロッド５と下部ロッド６
と一緒に図中右方へと移動する。従って各ロッド５、６
に取り付けられている送り爪８及び受け爪９も図中右方
へと移動し、同時に送り爪８によりワークＷも右方へと
搬送される。
用につき説明する。本発明はシリンダー１の作動によ
り、送り爪８及び受け爪９を搬送方向及び戻り方向への
移動を反復させるものであり、図２は、戻りの状態を示
すものである。この状態からシリンダー１の作動方向を
搬送方向（図中右方）に切り替えると、シリンダー１に
連結されたホルダー２は、上部ロッド５と下部ロッド６
と一緒に図中右方へと移動する。従って各ロッド５、６
に取り付けられている送り爪８及び受け爪９も図中右方
へと移動し、同時に送り爪８によりワークＷも右方へと
搬送される。
【００１６】ホルダー２の移動端はストッパー２７で決
まるが、この直前にロッドストッパー１８に上部ロッド
５の右端部が当接するよう設定されている。ロッドスト
ッパー１８により、上部ロッド５の移動が停止されても
ホルダー２は移動端まで更に図中右方へと移動するの
で、停止圧の掛かっていない下部ロッド６のみが右方へ
と移動することになる。
まるが、この直前にロッドストッパー１８に上部ロッド
５の右端部が当接するよう設定されている。ロッドスト
ッパー１８により、上部ロッド５の移動が停止されても
ホルダー２は移動端まで更に図中右方へと移動するの
で、停止圧の掛かっていない下部ロッド６のみが右方へ
と移動することになる。
【００１７】下部ロッド６のみが移動すると、上下ロッ
ド５、６が同時に移動していた間は停止したまま移動し
たラック１５、１６間のピニオン１７が回転を始める。
即ち上部ロッド５のラック１５は停止状態で、下部ロッ
ド６のラック１６が右方へと移動しようとするとピニオ
ン１７は時計と反対方向に回転せんとする。該ピニオン
１７の回転は、これと噛み合わされているラック１５即
ち上部ロッド５を中左方へと引き戻す運動をおこす。し
かし上部ロッド５が引き戻されると、停止圧が失われる
ので、上部ロッド５は再度ホルダー２によりロッドスト
ッパー１８へ当接するまで移動させられる。該小刻みな
運動のくり返しが移動端まで継続する。
ド５、６が同時に移動していた間は停止したまま移動し
たラック１５、１６間のピニオン１７が回転を始める。
即ち上部ロッド５のラック１５は停止状態で、下部ロッ
ド６のラック１６が右方へと移動しようとするとピニオ
ン１７は時計と反対方向に回転せんとする。該ピニオン
１７の回転は、これと噛み合わされているラック１５即
ち上部ロッド５を中左方へと引き戻す運動をおこす。し
かし上部ロッド５が引き戻されると、停止圧が失われる
ので、上部ロッド５は再度ホルダー２によりロッドスト
ッパー１８へ当接するまで移動させられる。該小刻みな
運動のくり返しが移動端まで継続する。
【００１８】この際上部ロッド５に固定された受け爪９
と下部ロッド６に固定された送り爪８も、各ロッド５、
６と同様の運動を起こしている。この運動は外見上ロッ
ドストッパー１８により停止された受け爪９に対し送り
爪８がワークＷを送りながら接近し、移動端に至るよう
に観察される。しかし、基準点（例えばワーク中心）を
ホルダー２の一点鎖線の位置に設定すれば、送り爪８と
受け爪９とは、ロッドストッパー１８当接後は、基準点
（ワークＷの中心）に向かって同量対称の移動運動を起
こしていることになるのである。この移動量はロッドス
トッパー１８の位置を変更することにより容易に調整で
きる。
と下部ロッド６に固定された送り爪８も、各ロッド５、
６と同様の運動を起こしている。この運動は外見上ロッ
ドストッパー１８により停止された受け爪９に対し送り
爪８がワークＷを送りながら接近し、移動端に至るよう
に観察される。しかし、基準点（例えばワーク中心）を
ホルダー２の一点鎖線の位置に設定すれば、送り爪８と
受け爪９とは、ロッドストッパー１８当接後は、基準点
（ワークＷの中心）に向かって同量対称の移動運動を起
こしていることになるのである。この移動量はロッドス
トッパー１８の位置を変更することにより容易に調整で
きる。
【００１９】かようにして移動端（搬送終了地点）に至
った後は、ワークを待避させるか、装置全体を上昇又は
上方へ傾斜することによりワークより待避させ、シリン
ダー１の切り替えにより反対方向への戻り動作をさせ
る。この時スプリング１９の力により送り爪８と受け爪
９は最大幅に戻されている。
った後は、ワークを待避させるか、装置全体を上昇又は
上方へ傾斜することによりワークより待避させ、シリン
ダー１の切り替えにより反対方向への戻り動作をさせ
る。この時スプリング１９の力により送り爪８と受け爪
９は最大幅に戻されている。
【００２０】
【発明の効果】如上のようにして、本発明は、１つの駆
動源により、ワークＷを所定位置まで搬送するのみなら
ず、ロッドストッパー１８及びラックアンドピニオン１
５、１６、１７の作用により送り爪８と受け爪９をワー
クＷ中心に向かって対称に動作させることができ、異な
る大きさのワークへの変更にも対応できる位置決め機構
付搬送装置となった。
動源により、ワークＷを所定位置まで搬送するのみなら
ず、ロッドストッパー１８及びラックアンドピニオン１
５、１６、１７の作用により送り爪８と受け爪９をワー
クＷ中心に向かって対称に動作させることができ、異な
る大きさのワークへの変更にも対応できる位置決め機構
付搬送装置となった。
【図１】本発明に係る位置決め機構付搬送装置の一部省
略正面図
略正面図
【図２】同原理説明正面概略図
【図３】一部省略の側面図
【図４】平面図
１．．．．シリンダー ２．．．．ホルダー ３．．．．上部プレート ４．．．．ホルダーガイドバー ５．．．．上部ロッド ６．．．．下部ロッド ７．．．．貫通孔 ８．．．．送り爪 ９．．．．受け爪 １０、１１．．貫通孔 １２．．．プレート １３．．．アーム １４．．．爪部 １５、１６．．．ラック １７．．．ピニオン １８．．．ロッドストッパー １９．．．スプリング ２１．．．シリンダーロッド ２２、２４．．．連結板 ２３．．．軸 ２５．．．連結具 ２６、２７．．．ストッパー ２８．．．ブッシュ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) C23C 14/00 - 14/58 H01L 21/68 B65G 25/00 - 25/12
Claims (1)
- 【請求項１】駆動源に連結され往復運動をするホルダー
に対して一定圧により往復運動方向に摺動可能なるよう
平行に装着された二本のロッドの対向面にラックを形成
し、両ラック間にピニオンを噛合させ、各ロッドにはワ
ークに対し一対の爪の各々を異なるロッドに実質的に固
定し、一方のロッドに対して移動を停止させるストッパ
ーを設け、一方のロッドがストッパーに当接後、更にホ
ルダーを移動させることにより、一対の爪の対称動作を
生ぜしめることを特徴とするワークの位置決め機構付搬
送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30950392A JP3281937B2 (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | ワークの位置決め機構付搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30950392A JP3281937B2 (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | ワークの位置決め機構付搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06136535A JPH06136535A (ja) | 1994-05-17 |
| JP3281937B2 true JP3281937B2 (ja) | 2002-05-13 |
Family
ID=17993785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30950392A Expired - Fee Related JP3281937B2 (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | ワークの位置決め機構付搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3281937B2 (ja) |
-
1992
- 1992-10-23 JP JP30950392A patent/JP3281937B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06136535A (ja) | 1994-05-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |