JPH0826472A - 被搬送物の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンベア装置上を搬送されるワークの外径が
異なるものに切り換わっても、第１ストッパと第２スト
ッパの位置関係を変更したり調整したりする必要のな
い、汎用性に優れた被搬送物の供給装置を提供する。 【構成】 ワークを搬送するコンベア装置に設けられ、
ワーク搬送方向の前後に配置された二つのストッパを交
互に動作させることにより、前記ワークを前記コンベア
装置から一つづつ送り出すようにしたワークセパレート
装置において、第１ストッパ１０よりも搬送方向後方側
に設けられた第２ストッパ１５を、ワークＷの搬送方向
に対して所定角度傾斜するように設けた。すなわち、前
記コンベア装置１により搬送されるワークＷ₁₁，₁₂が外
径の異なる他のワークＷ₂₁，₂₂，Ｗ₃₁，₃₂に切り換わっ
ても、切り換わり前後における第２番目のワークＷ₁₂，
₂₂，₃₂に共通する接線Ｌと平行に進退移動するように第
２ストッパ１５を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送路上を搬送されて
くる丸棒状の被搬送物を前記搬送路の所定位置で停止さ
せ、搬送装置に隣接するワークリフタやロボットなどの
他の搬送装置に前記被搬送物を一つずつ供給できるよう
にした被搬送物の供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、搬送路上を搬送されてくる丸
棒状の被搬送物を、搬送路の所定の位置で停止させ、ワ
ークリフタ，ロボットやローダ等の他の搬送装置に一つ
ずつ供給するようにした被搬送物の供給装置が知られて
いる。そして、このような被搬送物の供給装置において
は、搬送されてくる被搬送物を搬送装置の所定位置で停
止させる第１ストッパと、この第１ストッパが規制を解
除して先頭の被搬送物を供給する際に、搬送路で整列し
て停止している第２番目以降の被搬送物の移動を規制す
る第２ストッパとを有し、この２つのストッパを交互に
動作させることにより、搬送装置から他の搬送装置に被
搬送物を一つずつ供給できるようにしたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の被搬送物の供給装置においては、第１ストッパと第
２ストッパの位置関係は被搬送物の外径によって決定さ
れる。すなわち、第２ストッパは、第１ストッパに当接
して移動を規制されている先頭の被搬送物と、これに後
続する第２番目の被搬送物との間に挿入されて、第２番
目以降の被搬送物の移動を規制するものであるため、第
１ストッパと第２ストッパとは搬送路上を搬送される被
搬送物の外径に対応した距離をおいて配置されていなけ
ればならない。そのため、搬送路上を搬送されてくる被
搬送物の種類が異なる外径の他の種類の被搬送物に切り
換わると、それに応じて第１ストッパと第２ストッパと
の間隙を変更する必要があり、切換作業が面倒なうえ多
大な作業時間を要するという問題がある。また、外径の
異なる複数種類の被搬送物を工作機械等に供給して加工
を行う場合においては、工作機械等の連続無人運転がで
きないという問題がある。

【０００４】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
ので、搬送路上を搬送される被搬送物が異なる外径の他
の種類の被搬送物に切り換わっても、第１ストッパと第
２ストッパの位置関係を変更したり調整したりする必要
がなく、切換作業が容易で工作機械等の連続無人運転も
可能な被搬送物の供給装置を提供しようとするものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明の被搬送物の供給装置は、被搬送物を搬送する
搬送装置に設けられ、搬送方向の前後に配置された二つ
のストッパを交互に動作させることにより、前記被搬送
物を前記搬送装置から一つずつ供給できるようにした被
搬送物の供給装置において、前記搬送装置の搬送方向前
方側に設けられ、前記搬送装置の搬送路に対して進退移
動自在であるとともに、前記搬送路に向けて移動したと
きに搬送路上の前記被搬送物_W と当接して前記被搬送物
の移動を規制する第１ストッパと、この第１ストッパを
進退移動させる第１駆動手段と、前記第１ストッパより
も搬送方向後方側に設けられ、前記搬送路に対して進退
移動自在であるとともに、前記搬送路に向けて前進し前
記第１ストッパにより搬送を規制されている前記被搬送
物のうち先頭側から第２番目に位置する被搬送物に当接
して前記第２番目以降の被搬送物の搬送を規制する第２
ストッパと、搬送装置により搬送される被搬送物のうち
先頭の被搬送物が第１ストッパに当接したとき、前記先
頭の被搬送物に当接して停止している第２番目以降の被
搬送物と、搬送される被搬送物が外径の異なる他の種類
の被搬送物に切り換わった際の前記第２番目以降の被搬
送物との各々に共通する接線と平行な軸線に沿って前記
第２ストッパを進退移動させるガイド部材と、前記第２
ストッパを進退移動させる第２駆動手段と、前記第１お
よび第２駆動手段を交互に駆動させて前記被搬送物を前
記搬送装置から一つずつ供給するように制御をする制御
手段とからなることを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明は上述のように構成されているので以下
のように作用する。丸棒状の被搬送物は、搬送装置の搬
送路に沿って搬送されてくる。被搬送物の移動は、搬送
装置の搬送路上に突出している第１ストッパに先頭の被
搬送物が当接することにより規制される。第２ストッパ
は、搬送路に向けて前進して第２番目以降の被搬送物に
当接することにより、第２番目以降の被搬送物の移動を
規制する。これにより、第１駆動手段が駆動して第１ス
トッパによる先頭の被搬送物の規制が解除されると、先
頭の被搬送物のみが搬送装置からワークリフタ等の他の
搬送装置に供給される。先頭の被搬送物を供給した後
は、第１駆動手段が駆動して第１ストッパが搬送路上に
突出させる。次いで、第２駆動手段が駆動して第２スト
ッパを搬送路から後退させる。これにより、第２ストッ
パにより規制されていた第２番目以降の被搬送物が搬送
路に沿って移動し、先頭の被搬送物が第１ストッパに当
接して停止する。以後、上述の動作を繰り返す。

【０００７】従って、搬送路上を搬送される被搬送物が
異なる外径の他の種類の被搬送物に切り換わっても、第
２ストッパは第２番目に位置する外径の異なる被搬送物
に共通する接線と平行方向に進退移動するようになって
いるので、第２ストッパの位置を前後に変更する段取り
換えを行う必要がない。

【０００８】

【実施例】本発明の好適な一実施例を図面に従って詳細
に説明する。図１は本発明の被搬送物の供給装置の説明
図である。なお、この実施例において先端側または前方
というときには図面の右側を示すものとする。傾斜した
搬送路２に沿って丸棒状の被搬送物（以下ワークとい
う）Ｗを転動させながら搬送する第１搬送装置１の先端
側には、第１搬送装置１から一つずつ供給されるワーク
Ｗを受け取って上下に回動し、Ｖ字状の溝にワークＷを
載置して搬送する第２搬送装置５にワークＷを受け渡す
ワーク受渡装置３が設けられている。また、第１搬送装
置１の先端には、搬送路２から僅かに上方に突出する固
定ストッパ８が設けられていて、この固定ストッパ８の
一側面は搬送路２に連続する緩やかな傾斜面として形成
されている。このように、第１搬送装置１の先端に固定
ストッパ８を設けたのは、後述する第１ストッパ１０に
よる規制を解除して先頭のワークＷを供給する際に、ワ
ークＷを停止させるものであり、ワーク受渡装置３など
に過大な衝撃を与えないようにするためのものである。

【０００９】ワーク受渡装置３は、第１搬送装置１の先
端側に設けられた架台４と、この架台４上に設けられた
軸体６と、この軸体６の両端部に取り付けられ、軸体６
とともに回動自在なワーク保持部材７と、架台４に設け
られワーク保持部材７を回動させる駆動体９とからなっ
ている。ワーク保持部材７には、第１搬送装置１から一
つずつ供給されるワークＷを受け取って保持するワーク
保持溝７ａが形成され、駆動体９が駆動してワーク保持
部材７が回動すると、ワーク保持溝７ａは、第１搬送装
置１からワークＷを受け取るワーク受取位置Ａと、第２
搬送装置５にワークＷを受け渡す受渡位置Ｂと間を往復
移動する。

【００１０】交互に動作してワークＷを一つずつ送りだ
すための第１ストッパ１０および第２ストッパ１５は、
搬送路２の先端側に前後に配置して設けられている。固
定ストッパ８の近傍で搬送路２から出没自在な第１スト
ッパ１０は、架台４に設けられた軸１２により揺動自在
に設けられ、搬送路２から突出してワークＷの転動を規
制することができるようになっている。第１ストッパ１
０の下側面は、中央部に凹陥部を有するカム１３として
形成されている。一方、架台４には第１ストッパ１０を
揺動させるための駆動体としてのエアシリンダ１１が設
けられ、このエアシリンダ１１の進退移動自在なピスト
ンロッド１１ａの先端には、回転自在なローラ１１ｂが
取り付けられている。このローラ１１ｂは、エアシリン
ダ１１の駆動すなわちピストンロッド１１ａの移動によ
り、第１ストッパ１０の下方で架台４に設けられたロー
ラガイド４ａ上を前後に移動する。第１ストッパ１０
は、カム１３が常時ローラ１１ｂに当接していて、ロー
ラ１１ｂが前後に移動することによりカム１３の形状に
沿って上下に揺動し、搬送路２から出没するようになっ
ている。なお、第１ストッパ１０の動きを円滑かつ確実
にするために、第１ストッパ１０を常時ローラ１１ｂ側
に付勢するばねなどの付勢手段を適宜に設けるものとし
てもよい。

【００１１】上記したエアシリンダ１１，ローラ１１
ｂ，ローラガイド４ａおよびカム１３で第１駆動手段が
構成される。この第１駆動手段は、この他に、油圧シリ
ンダなどの他の流体圧シリンダを駆動体として構成して
もよく、また、ローラ１１ｂやローラガイド４ａ，カム
１３を設けることなく、ピストンロッド１１ａの先端を
第１ストッパ１０に連結して直接揺動させるように構成
することもできる。さらに、流体圧シリンダによらず、
モータを駆動体とするラック・ピニオン機構やボールネ
ジ機構により第１駆動手段を構成することも可能であ
る。しかしながら、第１駆動手段を、上記の実施例のよ
うにエアシリンダ１１，ローラ１１ｂ，ローラガイド４
ａおよびカム１３等で構成することにより、搬送される
ワークＷの本数が多くなったり、ワークＷの重量が大き
くなったりして第１ストッパ１０に負荷される荷重が大
きくなっても、この負荷に十分に耐えることができる強
度を有するほか、エアシリンダ１１のような比較的小
型，小出力の駆動体であっても第１ストッパ１０を確実
に動作させることができるので、装置を安価かつコンパ
クトにすることができるという特徴がある。

【００１２】第１ストッパ１０よりも搬送方向後方側で
あって搬送路２の上方には、架台４または第１搬送装置
１の図示しない基体に取り付けられたブラケット１６が
設けられ、このブラケット１６の傾斜した一側面に、ガ
イド部材１７を介して第２ストッパ１５が搬送路２に向
けて進退移動自在に設けられている。この第２ストッパ
１５は、先頭のワークＷが送りだされる際に、搬送路２
の上方側から搬送路２に向けて前進し、第２番目のワー
クＷの外周面に当接して搬送路２上で整列している第２
番目以降のワークＷが移動しないように規制するもので
ある。図に示すように、この第２ストッパ１５は、ワー
クＷの搬送方向Ｚに対して所定角度傾斜するようにブラ
ケット１６に設けられている。この傾斜角度は、第１搬
送装置１上を転動して搬送されてくるワークＷの種類、
すなわちワークＷの外径が切り換わっても、第２ストッ
パ１５の取付位置を変更させることなく、汎用的に対応
することができるように決定されている。この傾斜角度
は、以下に説明する作図法により決定することができ
る。

【００１３】まず、第１ストッパ１０により移動が規制
されている先頭のワークＷ₁₁と、この先頭のワークＷ₁₁
に接して停止している第２番目のワークＷ₁₂の外形線を
描く。次に、ワークＷ₁₁，ワークＷ₁₂と異なる外径のワ
ークＷを、上記と同様に先頭のものをワークＷ₂₁，第２
番目のものをワークＷ₂₂として外形線を描く。このよう
にして、外径をいろいろに変えて先頭のワーク
Ｗ₁₁，₂₁，₃₁と第２番目のワークＷ₁₂，₂₂，₃₂の外形線
を描いていくと、外径の異なる第２番目のワークＷ₁₂，
₂₂，₃₂について共通する２つの接線を描くことができ
る。そのうちの一つは搬送路２に沿った接線であり、他
の一つは搬送路２に対して後方側に傾斜する接線Ｌであ
る。第２ストッパ１５は、第２番目のワークＷ₁₂，₂₂，
₃₂の他方の接線Ｌと平行に進退移動できるように傾斜し
て設けられている。なお、第２ストッパ１５は接線Ｌと
同一の線上で進退移動できるように設けるものとしても
よいが、先頭のワークＷ₁₁，₂₁，₃₁の供給に支障を与え
ない範囲内であれば、図に示すように、接線Ｌ前方の若
干離間した位置で進退移動するようにしても構わない。

【００１４】このように本発明では、第２ストッパ１５
を設ける位置にある程度の幅を持たせることができるの
で、第２ストッパ１５の厳密な位置決めが不要となり、
装置の設計や組み立ての際に作業が容易になるという特
徴がある。また、第１ストッパ１０および第２ストッパ
１５は、ワークＷの軸線方向寸法が長くなるような場合
には、ワークＷの軸線方向に沿って所定間隔で複数設け
るものとしてもよいし、第１および第２ストッパ１０，
１５の幅をワークＷの軸線方向に厚くして、第１および
第２ストッパ１０，１５とワークＷとの接触部を大きく
とるようにしてもよい。

【００１５】ブラケット１６には、駆動体であるエアシ
リンダ１４が固定され、このエアシリンダ１４の進退移
動自在なピストンロッド１４ａの先端が、第２ストッパ
１５の後端に設けられたブラケット１８に連結されてい
る。そして、エアシリンダ１４が駆動してピストンロッ
ド１４ａが縮退すると、第２ストッパ１５が搬送路２に
向けて前進するようになっている。ピストンロッド１４
ａの縮退による第２ストッパ１５の前進動作は、第２ス
トッパ１５の先端が先頭のワークＷに当接することによ
り規制される。従って、先頭のワークＷには、エアシリ
ンダ１４に供給されて圧縮エアによって、後方側から押
圧力が付与されることになる。上記したエアシリンダ１
４，ブラケット１８等により第２駆動手段が構成され
る。

【００１６】また、エアシリンダ１４に供給された圧縮
エアが、先頭のワークＷに押圧力を付与する押圧力付与
手段となる。ワークＷの押圧力付与時には、エアシリン
ダ１４に供給している圧縮エアの圧力を、第２ストッパ
１５の移動時よりも減圧した圧力に切換可能に圧縮エア
供給回路（図示せず）を構成している。すなわち、第２
ストッパ１５の前進動作時のみ、ピストンロッド１４ａ
の移動位置を検出して、第２ストッパ１５の先端が先頭
のワークＷ手前の所定位置に達したら、供給圧力を切換
可能に構成すればよい。このように、先頭のワークＷに
第２ストッパ１５が当接する前に圧縮エアの圧力を減圧
するようにしたのは、先頭のワークＷに過大な押圧力を
付与しないようにするためである。

【００１７】勿論、ワークＷの外径寸法に応じて第２ス
トッパ１５の前進停止位置を正確に位置決めすることが
でき、かつ、第１ストッパ１０による規制が解除された
ときに先頭のワークＷを確実にワーク受渡装置３側に送
りだすことができる場合にあっては、前記した押圧力付
与手段を設けるか否かは任意である。また、上記の実施
例では、エアシリンダ１４に供給された圧縮エアを押圧
力付与手段として説明したが、前記押圧力付与手段はス
プリングやゴムなどの弾性体とすることもできる。上述
したような押圧力付与手段を設けたものは、搬送される
ワークＷが外径の異なる他の種類のワークＷに切り換わ
っても、第２ストッパ１５の前進停止位置を調整する必
要が全くなく、切換作業を極めて容易に行えるという特
徴を有する。また、先頭のワークＷの後方側から押圧力
を付与するので、先頭のワークＷを確実にワーク受渡装
置３に送りだすことができるという利点も有する。

【００１８】図２は押圧力付与手段の他の実施例を示し
た概略図である。この実施例では、スプリングやゴムな
どの弾性体２０を駆動体１４′のピストンロッド１４
ａ′と第２ストッパ１５との間に介在させ、ピストンロ
ッド１４ａ′の進退動作を、弾性体２０を介して第２ス
トッパ１５に伝達するように構成している。また、油圧
シリンダなどの他の流体圧シリンダを駆動体１４′とし
て利用してもよい。さらに、モータ，流体圧モータを駆
動体とし、ボールねじ機構やラック・ピニオン機構によ
り第２駆動手段を構成することも可能になる。

【００１９】次に上記構成の本発明の作用を図３および
図４に従って説明する。ワークＷは傾斜して設けられた
第１搬送装置１の搬送路２上を転動しながら搬送されて
くる。図３(a) で示す初期状態においては、第１ストッ
パ１０のみが搬送路２上に突出しているので、先頭のワ
ークＷが第１ストッパ１０に当接することにより、後続
の他のワークＷも搬送路２上に整列して停止している。
一方、第２ストッパ１５は、第１搬送装置１上のワーク
Ｗに干渉しない高さ位置まで後退している。また、ワー
ク受渡装置３は、ワーク保持溝７ａを搬送路２側に向け
た状態で待機している。図示しない制御装置からワーク
Ｗを供給するに指令信号が出力されると、エアシリンダ
１４（図１参照）が駆動して第２ストッパ１５を搬送路
２に向けて前進させる。第２ストッパ１５の前進は、そ
の先端が先頭のワークＷに当接することにより規制され
る。この際、エアシリンダ１４には、所定の位置より減
圧された圧縮エアが供給されているので、先頭のワーク
Ｗには搬送方向後方側から減圧された圧縮エアに対応す
る押圧力が付与されることになる（図３(b)の状態）。

【００２０】この状態で、エアシリンダ１１が駆動して
第１ストッパ１０を下降させ先頭のワークＷの規制を解
除すると、先頭のワークＷは第１搬送装置１の先端まで
移動し、固定ストッパ８に当接して停止する（図３(c)
の状態）。この固定ストッパ８によりワークＷが直接ワ
ーク受渡装置３に衝突することがなく、過度の衝撃によ
るワーク受渡装置３の故障や破損を防止することができ
る。また、エアシリンダ１４は、第２ストッパ１５を前
進端まで移動させ、この第２ストッパ１５により第２番
目以降のワークＷが搬送路２上で移動を規制されてい
る。次いで、駆動体９（図１参照）が駆動してワーク保
持部材７を上方側へ回動させると、固定ストッパ８によ
り第１搬送装置１の先端で停止しているワークＷを、ワ
ーク保持溝７ａが受け取って保持する。ワーク保持溝７
ａに保持されたワークＷは、ワーク保持部材７の回動と
ともにワーク受渡位置Ｂまで移動する（図４(a)の状
態）。ワーク受渡位置Ｂでワーク受渡装置３からワーク
Ｗを受け取った第２搬送装置５は、ワークＷを図示しな
い工作機械まで搬送する。

【００２１】先頭のワークＷをワーク受渡装置３に供給
した後は、エアシリンダ１１が駆動して第１ストッパ１
０を上昇させ、第１ストッパ１０を搬送路２上に突出さ
せる。また、第２搬送装置５にワークＷを受け渡したワ
ーク受渡装置３はワーク保持部材７が前記とは逆方向に
回動して元の状態、すなわち、ワーク受取位置Ａに復帰
する（図４(b)の状態）。そして、エアシリンダ１４が
駆動して第２ストッパ１５を後退させると、第２番目以
降のワークＷの規制が解除されて搬送路２上を移動し、
先頭のワークＷが第１ストッパ１０に当接して停止す
る。これにより、図３(a)で示す初期の状態に復帰す
る。以後、上記した動作を繰り返す。なお、上述したエ
アシリンダ１１，１４，駆動体９，第２搬送装置５の駆
動や移動の制御は、図示しない制御装置の指令信号によ
り行われる。

【００２２】

【発明の効果】本発明は上記のように構成されているの
で、以下のような効果を奏する。搬送路上を搬送されて
くる丸棒状の被搬送物が外径の異なる他の種類の被搬送
物に切り換わっても、第２ストッパの位置を変更する必
要がなく、作業負担が軽減されるとともに段取り時間を
短縮することができるようになる。また、工作機械等で
外径の異なる複数種類の被搬送物を加工する場合におい
ても、被搬送物の連続的な供給が可能になり、長時間の
連続無人運転が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の被搬送物の供給装置の側面図である。

【図２】押圧力付与手段の他の実施例を示す簡略図であ
る。

【図３】本発明の作用の説明図である。

【図４】図４に連続する本発明の作用の説明図である。

【符号の説明】

１ 第１搬送装置 ２ 搬送路 ３ ワーク受渡装置 ４ 架台 ４ａ ローラガイド ５ 第２搬送装置（他の搬送装置） ７ ワーク保持部材 ７ａ ワーク保持溝 ８ 固定ストッパ ９ 駆動体 １０ 第１ストッパ １１ エアシリンダ １２ 軸 １３ カム １４ エアシリンダ（駆動体） １５ 第２ストッパ １６ ブラケット １７ ガイド部材 １８ ブラケット ２０ 押圧力付与手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被搬送物を搬送する搬送装置に設けら
   れ、搬送方向の前後に配置された二つのストッパを交互
   に動作させることにより、前記被搬送物を前記搬送装置
   から一つずつ供給できるようにした被搬送物の供給装置
   において、 前記搬送装置の搬送方向前方側に設けられ、前記搬送装
   置の搬送路に対して進退移動自在であるとともに、前記
   搬送路に向けて移動したときに搬送路上の前記被搬送物
   _W と当接して前記被搬送物の移動を規制する第１ストッ
   パと、 この第１ストッパを進退移動させる第１駆動手段と、 前記第１ストッパよりも搬送方向後方側に設けられ、前
   記搬送路に対して進退移動自在であるとともに、前記搬
   送路に向けて前進し前記第１ストッパにより搬送を規制
   されている前記被搬送物のうち先頭側から第２番目に位
   置する被搬送物に当接して前記第２番目以降の被搬送物
   の搬送を規制する第２ストッパと、搬送装置により搬送
   される被搬送物のうち先頭の被搬送物が第１ストッパに
   当接したとき、前記先頭の被搬送物に当接して停止して
   いる第２番目以降の被搬送物と、搬送される被搬送物が
   外径の異なる他の種類の被搬送物に切り換わった際の前
   記第２番目以降の被搬送物との各々に共通する接線と平
   行な軸線に沿って前記第２ストッパを進退移動させるガ
   イド部材と、 前記第２ストッパを進退移動させる第２駆動手段と、 前記第１および第２駆動手段を交互に駆動させて前記被
   搬送物を前記搬送装置から一つずつ供給するように制御
   をする制御手段と、 からなることを特徴とする被搬送物の供給装置。