JPS6237621Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は工作機械で加工された加工物を機外に
搬出するところの加工物搬出装置に関する。

従来、工作機械で加工された加工物を機外に搬
出するための装置として、搬出機能のみを主体に
するもの、搬入と搬出機能をそなえたローデイン
グ装置、さらにフリキシブル性を有するロボツ
ト、コンベアによる方法等、数多く考案されてい
る。自由度のあるロボツトは別として、加工物の
多くは機外へ搬出工程でシユートまたはバスケツ
ト内に納められる。シユートの多くは勾配を設け
ているため、加工物はシユートを転送し、すでに
整列された加工物がストツパの役目をはたし順次
その位置をシユート上に確保するものである。ま
た、シユートを経てバスケツト内に、または、直
接バスケツト内に納められる場合には、相当な落
下速度を有する位置より加工物が落下される。こ
のいずれの場合にも、搬出工程上で機外に搬出さ
れた加工物と搬出途上の加工物が区分されていな
いと、互いの衝突はさけられなく、傷を招く危険
性がある。特に高い加工精度を要求されている加
工物にあつては極力このような搬出方法は避ける
べきであるが依然として対策は図られていない。
本考案においては上記の欠点を解除することを目
的としたことにある。

以下、本考案と実施図に基づき説明する。

１は本考案の加工物搬出装置（以下、本体と記
述する）、２は本体１に装備する流体シリンダで
該流体シリンダ２内のピストンロツド３上にはラ
ツク４が刻設されている。５は該ラツク４と噛み
合うピニオン６を固定し本体１上に旋回自在に支
承された旋回軸、７は旋回軸５内に該旋回軸方向
に進退動自在に支持された昇降軸で、該昇降軸７
上に設けた転子８は旋回軸５を囲む本体１の円筒
部９の内周上に旋回方向に角度を有して設けられ
たカム溝１０と、旋回軸５上に該旋回軸方向に延
びたカム溝１１と係合している。１２は旋回軸５
の頭部に有するリンク支持部１３に枢着された第
１リンクで一端は昇降軸７に連結され、他端は加
工領域で加工された加工物を受取る受器１４を枢
着する受器支持具１５に連結されている。１６は
第１リンク１２と平行に枢動自在な第２リンクで
一端はリンク支持部１３に枢着され他端は受器支
持具１５に連結されている。受器１４には受器支
持具１５の側面と当接自在なストツパ片１７と、
第１リンク１２と係合自在で昇降軸７の上昇時に
第１リンク１２と係り合い、加工物の加工領域か
らの搬出工程において受器１４をある角度を保持
した反し姿勢に変換するところの反し部材１８が
設けられている。１９は本体１上に枢着された送
りレバーで、該送りレバー１９に設けられたセグ
メントギア２０は前記ピストンロツド３上に設け
られたラツク４の測面と反対測に位置する側面に
刻設されたラツク２１と噛み合う。２２は送りレ
バー１９に一端が連結されたリンクで、該リンク
２２の他端に通じるリンク２２の長手方向に設け
た長孔２３には、機外搬出側に位置する機外搬出
軌道面と平行および搬出軌道方向に延びて本体１
に支承されたガイドロツド２４上に摺動自在な送
り部材２５に固定されたピン２６が係り合つてい
る。２７は送り部材２５の搬出方向と反対方向に
抗して本体１と送り部材２５上の懸架ピン２８に
張架された圧縮バネ、２９は機外搬出軌道側に位
置する搬出軌道面と水平および搬出軌道方向に延
びた加工物送りシユート、３０は加工物送りシユ
ート２９に沿つて搬出軌道方向に進退動自在な送
りスクレツパで加工物送りシユート２９に跨がつ
て送り部材２５に固定されている。３１は機外搬
出軌道側に通じる位置で半ば反り姿勢にある受器
１４と、旋回軸５の旋回時に当操するところの停
止部材で、受器１４が停止部材３１と当接するこ
とにより受器１４が完全に反転し加工物が機外搬
出軌道へ受け渡される。３２は工作機械の主軸、
３３は突切工具、３４は加工物。

次に本考案の装置の作用を説明する。

通常、受器１４は機外搬出軌道に通じる工作機
械の側面に位置し加工領域より、ほぼ直角な位置
に退避し、加工中の切粉発生位置より完全に遠ざ
かつている。この受器１４の位置を維持した状態
において、被加工物の加工が突切工具３３により
突切り終了寸前において、本考案装置の流体シリ
ンダ２が作動する。該流体シリンダ２の作動で、
ピストンロツド３が前進し、ラツク４とピニオン
６を介して旋回軸５が回動する。該旋回軸５の回
動より、受器１４は機外搬出軌道の位置する側面
より遠ざかり、加工領域上を旋回し主軸３２の回
転軸線の直下位置に持来たされる。該旋回軸５の
回動時に並行して昇降軸７は本体１上に設けたカ
ム溝１０と旋回軸５上に設けたカム溝１１に係合
して制御される旋回軸５上の転子８の下動により
降下する。該昇降軸７の降下動により第１リンク
１２および第２リンク１６が連動して枢動し、受
器１４を主軸３２の回転軸線上に近づける。該受
器１４の旋回および上昇動の動作時に合せて、す
でに、加工された加工物は機外搬出軌道上の加工
物送りシユート２９上に受器１４より受け渡され
機外搬出軌道の入口付近に留められているが、上
記動作をとる流体シリンダ２のピストンロツド３
に設けたラツク２１と噛み合うセグメントギア２
０を有する送りレバー１９の枢動と圧縮バネ２７
の作用により送り部材２５がガイドロツド２４上
を摺動後退し、この送り部材２５の送り動作によ
つて送りスクレツパ３０が機外搬出軌道方向に加
工物送りシユート２９に沿つて動作し加工物を搬
出方向に寄せていく。加工物３４が突切工具３３
により突切られ受器１４に納められると、流体シ
リンダ２は後退する。該流体シリンダ２の動作に
より旋回軸５は逆回動し、機外搬出軌道に位置す
る復帰原位置に向つて受器１４が旋回する。この
動作に合せて昇降軸７は前記の作用を介して上昇
動し、受器１４は第１リンク１２および第２リン
ク１６を介して主軸３２の回転軸線より降下す
る。該受器１４の降下時に今まで、受器支持具１
５の側面と当接して加工物をバランスして納めて
いた受器１４は、受器１４に設けた反し部材１８
が第１リンク１２と係り合い、反し姿勢の状態に
換り、このままの状態を半ば保持しながら、機外
搬出軌道上に通じる位置に設けられた停止部材３
１と当接し、これにより受器１４は枢動し完全に
反転され、加工物送りシユート２９上に受け渡さ
れる。すでに、送りスクレパ３０は流体シリンダ
２の後退時に、送りレバー１９とリンク２２を介
して圧縮バネ２７に抗して送り部材２５が復帰原
位置に引き戻されていて、機外搬出軌道に受け渡
された加工物を再び搬出方向に寄せる態勢に在
る。以上の作用を加工物が加工される度に、繰り
替えされ、順次搬出方向に寄せられていく。機外
搬出軌道に在る加工物送りシユート２９とは最終
の搬出位置までコンベア等により連結され、間欠
的に加工物との混わることなく搬出される。

以上から本考案においては、旋回軸５と昇降軸
７の動作により受器が加工領域と機外搬出軌道方
向に旋回および昇降動作を介して遠近動作を加工
のたびに繰り替えされ、この動作に合して機外搬
出軌道に水平な加工物送りシユート上に受け渡さ
れた加工物を送りスクレパを介して搬出されるた
めすでに加工された加工物と混わることがないた
め加工物に傷を与えることはなく、加工された精
度を維持した製品を連続的に供給できるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の装置の正面断面図、第２図は
第１図の側面断面図、第３図は第１図の受器の状
態位置より機外搬出軌道方向に旋回および降下し
た際の状態図で一部要部断面図、第４図は工作機
械に本考案装置を取付けた状態図。 ２……流体シリンダ、５……旋回軸、７……昇
降軸、１４……受器、１９……送りレバー、２５
……送り部材、２９……加工物送りシユート、３
０……送りスクレパ、３１……停止部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 流体シリンダ２のピストンロツド３に設けられ
   たラツク４と噛み合うピニオン６を固定し旋回自
   在に支承された旋回軸５内に昇降軸７が該旋回軸
   方向に進退動自在に支持され、旋回軸５を囲む本
   体１の円筒部９の内周上に旋回方向に角度を有し
   て設けられたカム溝１０と旋回軸５上に該旋回軸
   方向に延びたカム溝１１に上記昇降軸７に設けら
   れた転子８が係合し、一端が昇降軸７に連結され
   旋回軸５の頭部に枢着された第１リンク１２と一
   端が旋回軸５の頭部に枢着された第２リンク１６
   の両他端に加工物を受取る受器１４を枢着する受
   器支持具１５が連結され、受器支持具１５の側面
   と当接自在なストツパ片１７および昇降軸７の上
   昇の際に第１リンク１２と係合し受器１４の姿勢
   を変換させる反し部材１８が上記受器１４に設け
   られ、本体１上に枢着された送りレバー１９に有
   するギア２０が上記ピストンロツド３上に設けら
   れたラツク４の側面と反対側に位置する側面に設
   けられたラツク２１と噛み合い、送りレバー１９
   に一端が連結されたリンク２２の他端が圧縮バネ
   ２７に抗して進退動自在な送り部材２５に連結さ
   れ、加工物の搬出方向に延びた加工物送りシユー
   ト２９に沿つて進退動自在な送りスクレツパ３０
   が上記送り部材２５に固着されていることを特徴
   とする加工物搬出装置。