JPH02243205A - 工作機械のアンローダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は工作機械のアンローダ装置に関し、特にバーフ
ィード装置を備えたＮＣ旋盤において、加工済みワーク
を作業領域外に搬出するアンローダ装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

バーフィード装置を備え、連続的にバー材ワーク加工を
するＮＣ旋盤において、加工済みワークを受取って搬出
するアンローダ装置としては、次のようなものが一般的
であった。すなわち、ＮＣ旋盤の作業領域内の一部に水
平方向あるいは垂直方向に揺動可能なアームが設けられ
ていて、このアームの先端に加工済みワークを受取るバ
ケットを備えたものである。そして、この方法によれば
、ワーク加工中はアームがチャック、工具等と干渉しな
い位置まで退避していて、ワーク加工終了とともに揺動
してワークを受取りに行く。受取ったワークは、アーム
を再び揺動させ作業領域内の一部に設けられたワーク収
納バケット又は、加工機械外に設けられたワーク収納バ
ケットへ搬送するシュート位置まで搬送され、アーム先
端のバケットを反転させる等の動作によってワーク収納
バケット内に収納されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし上記従来の方法によれば、加工済みワークの回収
や収納を行うのはいずれも加工機械内の一部、つまりオ
ペレータの作業領域内である。このため、ワーク収納バ
ケットやアーム等の占める部分だけ作業領域が狭められ
、結局ＮＣ旋盤の操作性が悪くなるという問題点があっ
た。

また、作業領域内にワーク収納バケットを設けた場合に
は加工済みワークを一定量収納したら、その加工済みワ
ークを加工機械外に取出す必要があるため、機械を一旦
停止しなければならず、生産能率が悪化するという問題
点があった。

また、ワーク収納バケットを加工機械外に設けた場合に
は、主軸より収納バケットを低い位置にしその間にシュ
ート部を設け、シュート内をワークをすべらせるための
博物材や角材の搬出がしに（い点、機械のカバーの一部
に穴をあけるため加工中飛散する切削剤のもれ対策がむ
ずかしい点の問題点もあった。

さらに、加工済みワークはワーク収納バケットに連続し
て収納されるので、加工済みワーク同士がぶつかり合っ
たりする等、加工済みワークに傷がつき易いという問題
点も生じていた。

本発明は、上記問題点を解決するために提案されたもの
である。そしてその目的は、加工機械内のオペレータの
作業領域を狭めず、したがってＮＣ旋盤の操作性を損な
うことなく、しかも切削剤や切粉の処理が容易となり作
業環境も向上する工作機械のアンローダ装置を提供する
ことにある。

また、工作物形状に関係な（確実に搬出することが可能
であるとともに、工作物の大きさ１重量にも影響されず
にワークを傷つけることなく作業領域外に搬出できる工
作機械のアンローダ装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記問題点を解決するために次のような装置
とした。すなわち、ＮＣ旋盤で加工したワークを加工位
置で受取り、作業領域外へ搬出する工作機械のアンロー
ダ装置であって、ＮＣ旋盤の基体に設けられたハウジン
グと、該ハウジングに回転自在に支承された回転体と、
該回転体を回転駆動させる駆動体と、前記回転体に一体
的に固定され回転体の回転軸心を中心に作業領域内のワ
一り受取り位置と作業領域外のワーク搬出位置間を旋回
するアームと、該アームの先端に回転自在に支承された
支持体と、該支持体上に設けられ加工された被加工物を
受取るバケットと、前記ハウジングと前記支持体に跨っ
て設けられ前記アームが旋回するとき前記バケットの姿
勢を同じ方向に保つように維持する平行運動機構とから
なる工作機械のアンローダ装置とした。そして、前記バ
ケット作業領域外の搬出位置へ移動したときワークを落
下させるため該バケットを傾斜可能に構成した。また、
前記バケットは、該バケットが作業↑１域外のワーク搬
出位置へ移動したときバケットの一部が搬出口をふさぎ
カバーするようにしても良い、また、前記平行運動機構
はチェーンとスプロケットで構成されるものとした。さ
らに、排出位置で落下したワークを機外へ搬出するため
のワーク搬出装置を、ＮＣ旋盤の基体に設けたものとし
た。

〔作用〕

バーフィード装置によって順次押出されて（るバー材は
、メインチャック又は背面チャックで把持され、刃物台
のタレットの各種工具で加工されて最終的には突切り工
具で切断される。この加工されるワークに対して、アン
ローダ装置は駆動体の駆動により回転体およびアームを
回転させ、このアームの回転により、バケットが、ワー
ク受取位置まで振り込まれ、切断加工されたワークを受
取るものである。

加工済みワークを受取ったバケットは、今度は逆方向に
旋回し、元の待機位置すなわちワーク搬出位置まで旋回
し、加工済みワークを搬出する。

そして、この加工済みワークはワーク搬出装置によって
加工機械外へ搬送されることになる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図にＮＣ旋盤内における本考案のアンローダ装置の
位置づけを示しである。この第１図において、まず全体
的な説明をする。

機械内の左側に主軸台１００が設けられ、この主軸台１
００には、回転自在の主軸１０２が軸支されている。こ
の主軸１０２前部には、メインチャック１０３が固定さ
れ、メインチャック１０３は、主軸台１００後方の矢印
Ａ方向から回路のバーフィード装置によって適宜寸法だ
け押出されてくるバー材ワークＷを把持している。

このメインチャック１０３に対向する主軸軸線上の位置
には、ワークＷの裏加工を行なう際に利用する背面チャ
ック１０４が回転自在に設けられている。さらに、背面
チャック１０４の近傍には刃物台１０５があり主軸軸線
方向および主軸軸線と直交する方向に移動できる。この
刃物台１０５には割出し回転自在なタレット１０６が連
結されている。

そして、このタレット１０６に装着された各種旋削工具
、回転工具によってメインチャック１０３および背面チ
ャック１０４に把持されているバー材ワークＷの加工を
行なうものである。

また、このメインチャック１０３と、主軸軸線方向後端
部に位置する刃物台と、スプラッシュガードのドア１０
７との空間内がオペレータの作業領域１０８となってお
り、メインチャック１０３のコレット部の交換、タレッ
ト１０６に固定された工具の交換などの作業等を行う。

本発明のアンローダ装置１は、この作業領域１０８内か
らカバー１０１の後方に設けられ、加工済みワークＷ１
を受取って作業領域１０８外へと搬出する装置である。

そして、このアンローダ装置１はハウジング２と、回転
体３と、その駆動体４と、アーム５と、バケット７と、
ワーク搬出装置９等とで構成されている。以下、それぞ
れの機構について説明する。

まず、ハウジング２について説明する。

ハウジング２は、第２図、第３図及び第４図に詳しく示
されているように、はぼ主軸軸線上、しかも主軸１０２
の下方位置に主軸台１００に固定されている。このハウ
ジング２は、フランジ２０と、ハウジング先端に形成さ
れた中空円柱部２２を前方（作業１１Ｍ１０８側）に突
出した状態で設けられている。本実施例においては、ハ
ウジング先端の中空円柱部２２を、主軸軸線の垂線に対
して傾けて構成しているが平行でもよい。ハウジング２
内には中空部２３と貫通孔２４とが形成されていて、こ
の中空部２３と貫通孔２４とにわたって、次に述べる回
転体３を構成する先端にラック３０ａを形成したラック
棒３０が設けられる。

次に、回転体３について説明する。回転体３は、第２図
、第３図及び第４図に示すようにハウジング２にボルト
２５で固定されており、ハウジング先端の中空円柱部２
２内に設置されている回転シャフト３５、固定シャフト
３２と、ピニオン３１と、ラック棒３０と、カバー３４
等とを主要素として構成されている。

前記ハウジング２内を横方向に貫通して設けられている
ラック棒３０のラック３０ａは、中空円柱部２２内に設
けられたピニオン３１と噛合する。

中空円柱部２２内には、固定シャフト３２がボルト３３
によってカバー３４に固着された状態で中空円柱部２２
を貫通して設けられている。カバー３４は、ボルト３８
によって中空円柱部２２に取付けられているので、固定
シャフト３２は結局ハウジング２に固定されていること
になる。この固定シャフト３２の外方には、ハウジング
２の中空円筒部２２に保持されている上下２個の軸受３
６゜３６に回転シャフト３５が回転自在に軸支される。

回転シャフト３５にはピニオン３１が一体的に形成され
ている。このピニオン３１は、後述するシリンダ４のピ
ストンロッド４６と連結されたラック棒３０のラック３
０ａと噛合している。したがって、シリンダ４を駆動さ
せると、ピストンロッド４６が前後動して、ラック３０
ａとピニオン３１の噛合によりピニオン３１が回転し回
転シャフト３５も回転することになる。なお、第４図中
符号３７は、ハウジング先端の貫通孔２４をふさぐプラ
グである。

以上説明した回転体３を駆動させるのが、駆動体である
シリンダ４である。シリンダ４はカバー１０１の後方（
第１図中左側）に設けられ、第４図に示すようにハウジ
ング２にボルト４１によって固定される。そして、第１
図中の空圧回路図４２に示すように、空圧源４３からａ
シリンダ室４４、ｂシリンダ室４５への圧縮空気供給に
より、ピストンロッド４６を前後動させている。

次に、アーム５について説明する。アーム５は、第１図
、第２図、第３図および第５図に詳しく示されているよ
うに、旋回アーム５０．支持体５７゜平行運動機構１２
等とを主要素として構成されている。

旋回アーム５０は、旋回アーム５０の一端を、前述した
回転シャフト３５の先端部に固定されている。すなわち
、旋回アーム５０の一端に明けられた孔５０ａに、ハウ
ジング２の中空円柱部２２上方に突出した回転シャフト
３５の先端外径を嵌太し、キー５３によりアーム５０と
回転シャフト３５との回り止めをし、旋回アーム５〇一
端の割り５１（第５図）の部分をボルト５２によって締
め、旋回アーム５０と回転シャフト３５とをより強力に
固定している。

旋回アーム５０の他端は、下方に突き出た中空の突出部
５５となっている。そして、この中空の突出部５５内に
は２個の軸受５６．５６によって支持体５７が回転自在
に支持されている。支持体５７は、中空の突出部５５を
貫通してさらに上方のワーク搬出位置１０９近傍にまで
延びて設けられている。なお、軸受５６，５６は中空の
突出部５５にカバー５８、ボルト５９により軸方向に固
定される。

前記固定シャフト３２と前記支持体５７の間には平行運
動機構１２が設けられる。この平行運動機構１２は、支
持体５７や旋回スプロケット６０を、ひいてはバケット
７を常に同じ姿勢、同じ方向に保つようにするものであ
る。そして、支持体５７、旋回スプロケット６０．固定
スプロケット６４及びチェーン６３等から構成されてい
る。旋回アーム５０の中空突出部５５から上方に伸びて
いる支持体５７の一部（旋回アーム５０のすぐ上方）に
は、旋回スプロケット６０がキー６１、止ねじ６２によ
って固定されている。したがって、支持体５７と旋回ス
プロケット６０とは一体的に回転可能である。この旋回
スプロケット６０にチェーン６３を介して連結されてい
るものが固定スプロケット６４である。固定スプロケッ
ト６４は、前述した固定シャフト３２の先端にキー６５
、止ねじ６６によって固定されている。この固定スプロ
ケット６４と旋回スプロケット６０の動きについて考え
てみる。ラック棒３０が前後動すると、ラック３０ａと
ピニオン３１との噛合いによって、回転シャフト３５が
回転し旋回アーム５０が旋回する。この旋回の中心点が
固定シャフト３２であり、固定スプロケット６４である
。一方、旋回スプロケット６０は支持体５７とともに回
転可能であり、したがって固定スプロケット６４と旋回
スプロケット６０をチェーン６３で連結すると、旋回ア
ーム５０の旋回に連れてチェーン６３と旋回スプロケッ
ト６０との噛み合いが変り、旋回スプロケット６０は旋
回アーム５０の旋回と同期して回ることになる。つまり
、旋回スプロケット６０および支持体５７は常に同じ姿
勢を同じ方向に保つことになる。なお、６７は旋回アー
ム５０を保護するアームカバーである。

次に、バケット７について説明する。

バケット７は、第１図ないし第３図に示すように、固定
バケット７０．可動バケット７２．ブラケット７５．引
張りコイルばね７６および支軸７３．７３等を主要素と
して構成されている。そして、バケット７は、前述した
アーム５に連結されてチャック中心線上でメインチャッ
ク１０３又は背面チャックの下方にまで旋回し、加工済
みワークＷ１を受取って作業領域外のワーク搬出位置９
側へ再び旋回して、加工済みワークＷ、を搬出させる機
構である。

まず固定バケット７０が、略し形に形成されたブラケッ
ト７１によって水平状態を保つように、前述した支持体
５７に固定されている。この固定バケット７０は、正面
視（第２図）で略′形に、側面視（第３図）は、全体の
長さの中央付近で側板の高さが異なる細長い形状に形成
されている。

そして、この側面視で高さの高い側板側の底板は抜けた
状態となっている。

この固定バケット７０の内側には、上側と前方（第３図
で左側）が開放された略箱状の可動バケット７２が、固
定バケット７０の両側面および可動バケット７２の両側
面を貫通して設けられた支軸７３．７３によって回動可
能に設けられている。

可動バケット７２の底板７２ａは、開放された前方へ延
長して設けられていて、可動バケット７２が固定バケッ
ト７０内に水平状態に収まっている時、この可動バケッ
ト７２の底板７２ａが固定バケツ）７０の底のない部分
をふさいでいる。固定バケット７０と可動バケット７２
の一方側の側面下方にはそれぞれ、ばね掛けねじ７４と
ばね掛はブラケット７５とが取付けられている。そして
、これらばね掛けねじ７４とばね掛はブラケット７５と
の間に引張りコイルばね７６が引掛けられている。

可動バケット７２の底板７２ａには、下方に向けてＬ形
ストッパ７７が取付けられている。このＬ形ストッパ７
７は、カバー１０１に取付けられ固定バケット７０の底
部近傍まで伸びているバケット開き用のストッパ７８と
係合するようになっている。そして、バケット７が旋回
して戻されてきた時、可動バケット７２のＬ形ストッパ
７７がカバー１０１のストッパ７８に突き当たると、可
動バケット７２が支軸７３．７３を支点にして尻を振る
ようにして持上る。この一連の動きによって、可動バケ
ット７２内にある加工済みワークＷＩがワーク搬出装置
９へと送り込まれることになる。

また、可動バケット７２及び固定バケット７０がそれ以
上進まないように、固定バケット７０前方にストッパ板
７０ａが設けられていて、後で述べるホッパ９０上に取
付けられている調整可能なストッパ９３に当たってその
位置で止まることになる。

ここで、一方端が持上った可動バケット７２の戻りの機
構について説明する。可動バケット７２に固定されたＬ
形ストッパ７７とカバー１０１に固定されたストッパ７
８の保合がはずれると、可動バケット７２は支軸７３．
７３を支点として自重により下方に戻る。また、この時
、引張りコイルばね７６もばね長“ａ”寸法が短くなる
ように作用するため可動バケットが水平位置に戻るのに
共動する。なお、７９は引張りコイルばねを保護するた
めのばね保護板であって、可動バケット７２側面に固定
されている。

また、使用するメインチャックの長さ又はワークの長さ
が変わった場合、その変化に対応できるように固定バケ
ット７０、可動バケット７２の取付は位置を変えられる
ようになっている。すなわち、第３図で示すように、例
えばメインチャック１０３の長さが長くなったとしたら
、ボルト８２をゆるめると、ブラケット７１のボルト貫
入穴が長手方向に長大となっているので固定バケット７
０の長手方行の取付は位置をずらして、ボルト８２を再
度固定すればよい。

この可動バケット７２から加工済みワークＷ。

が、ワーク搬出装置９へと送り込まれた状態を示してい
るのが第３図であり、一方、この状態は、ワーク加工中
におけるバケット７の待機状態（原位置）でもある。こ
の状態の時、バケット７は、カバー１０１から作業領域
１０８側へ突き出して設けられている保護枠８０内にあ
り、ワーク加工中のクーラントや切粉等から保護されて
いる。なお、符号８１は保護枠８０前方に取付けられた
ブラシである。

次に、ワーク搬出装置について説明する。

ワーク搬出装置９は、第１図、第２図、第３図および第
６図に示すように、ホッパ９０と、ベルトコンベア９１
と、コンベア支持ブラケット９２等とを主要素として構
成されている。そして、このワーク搬出装置９は、前述
したバケット７から受取った加工済みワークＷ、を、加
工機械外に搬送する機構である。

ホッパ９０は、カバー１０１の後方に設けられていて、
前述したバケット７を構成する固定バケット７０の下方
に位置している。このホッパ９０の底部は、加工済みワ
ークＷＩがベルトコンベア９１にスムーズに流れるよう
に、ベルトコンベア９１に向って下がる傾斜状に形成さ
れている。このホッパ９０の傾斜状底部の端部に接する
ように、ベルトコンベア９１が搬送方向を主軸軸線方向
に向くようにコンベア支持ブラケット９２によって加工
機械の一部に固定されている。ベルトコンベア９１は一
般に使用されているものであって、ホッパ９０の下から
加工機械外へと伸びている。そして、加工機械外にある
完成品フィーダ等（回路）に加工済みワークＷＩを搬出
するものである。

次に、以上のように構成された本発明のアンローダ装置
１０作用を説明する。

バーフィード装置により、バー材ワークＷが主軸台１０
０後方から送り込まれメインチャック１０３に把持され
る。タレット１０６に装着された各種工具によって、バ
ー材ワークＷに所定の加工を施す。裏面加工を必要とす
る場合は、背面チャック１０４を使用して加工し、加工
済みのワークに対してアンローダ装置１を作動させる。

すなわち、まず駆動体４のａシリンダ室４４に圧縮空気
を供給しピストンロッド４６を前進させる。このピスト
ンロッド４６に連結されたラック棒３０の前進により、
ビニオン３１が回転し、ピニオン３１に固定されている
旋回アーム５０が旋回し始める。

旋回アーム５０の旋回に伴ない、バケット７も待機位置
から移動する。この時に、可動バケット７２の底板７２
ａ先端部が、カバー１０１に取付けられているストッパ
７８にぶつかって、支軸７３．７３を支点にして全体が
斜めに持上った状態の可動バケット７２を、元の水平方
向に戻す。引き続き旋回アーム５０を旋回させ、固定バ
ケット７０及び可動バケット７２を、メインチャック１
０３又は背面チャック１０４の中心軸線上でチャックの
下方にまで振り込む。固定バケット７０及び可動バケッ
ト７２は、固定スプロケット６４と旋回スブコケッ１−
６０とをチェーン６３で結合した平行運動機構１２によ
り、旋回アーム５０の旋回に同期するため、待機状態の
姿勢のままチャック中心線上に振り込まれる。

固定バケット７０及び可動バケット７２で、メインチャ
ック１０３又は背面チャック１０４から加工済みワーク
Ｗ１を受取ったら、ｂシリンダ室４５に圧縮空気を供給
し、前述と逆の動作、すなわち、ピストンロッド４６．
ラック棒３０を後退させる動作によって、旋回アーム５
０等をワーク搬出装置９側へと旋回させる。

加工済みワークＷ１を受取った固定バケット７０及び可
動バケット７２は、そのままの姿勢を保ってワーク搬出
位置１０９でもある保護枠８ｏ内へ進入する。そうする
と、可動バケット底板７２ａに取付けられたＬ形ストッ
パ７７が、機械のカバー１０１に取付けられているスト
ッパ７８にぶつかり、さらに固定バケット７０及び可動
バケット７２を旋回させると、旋回アーム軸中心の旋回
力が支軸７３．７３を支点にする回動力に変る結果、可
動バケット７２の一方端が持上る。この動作によって、
可動バケット７２内に収容されていた加工済みワークＷ
、が、可動バケット底板７２ａから転がり落ちて、ワー
ク搬出装置９のホッパ９０へと移される。加工済みワー
クＷ、は、ホッパ９０の傾斜面を滑り落ちてベルトコン
ベア９１に移され、このベルトコンベア９１によって加
工機械外へと搬送される。この間、作業領域１０８内で
は、前述したようなバー材ワークＷの加工が行われてい
る。以後、同様な動作が繰返されることになる。

このように本実施例によれば、加工済みワークを収容し
た固定及び可動バケットは、作業領域を仕切っているカ
バーの領域外に設けられたワーク搬出位置まで旋回し、
その位置で加工済みワークをベルトコンベアに受渡すと
ともに待機した状態となっている。また、ハウジングや
旋回アームもチャックの下側に設けられており、スペー
スもそれほど必要とせず、オペレータの作業領域を狭く
しないためＮＣ旋盤の操作性に影響を及ぼすことはない
。

また、固定及び可動バケットは長手方向をチャックの下
に振り込んでワークを受取り、そのままの姿勢でワーク
搬出位置へ旋回するので、狭いスペースでも加工済みワ
ークを搬出できるものとなった。

また、加工済みワークは１個１個そのつどベルトコンベ
アで加工機械外に搬出されるので、加工済みワーク同士
がぶつかって傷がつくこともなくなった。そのうえワー
クを加工機械外に搬出するにもかかわらず、切削剤、切
粉の飛散しにくい方向にワーク受渡し口を設けたことと
、待機位置にある固定バケット、可動バケット等が切削
加工時にはワーク受渡し口をほぼふさぐ構造となってい
ることで、切削剤のもれ、切粉のもれもなくなり、作業
環境も向上した。

なお、ハウジング部は本実施例に限定されるものではな
く溶接構造でもよく、回転型シリンダで構成してもよい
。また、駆動体の駆動源は油圧でもよい。

Ｃ発明の効果〕 本発明は、以上説明したとおりに構成されているので次
のような効果を生ずる。

すなわち、加工済みワークは、加工が終了するたびにバ
ケットに移され、バケットからワーク搬出装置に受渡さ
れる。そして、その加工済みワークはワーク搬出装置に
よって機外へ搬出される。

したがって、加工済みワーク同士のぶつかりがなくなり
ワークに生ずる傷がなくなった。

また、加工済みワークはそのつど機外に搬出されるので
、機内のワーク収容バケットに加工済みワークが一杯に
なったら、機械を止めてその加工済みワークを取出すと
言うような無駄な時間を省略できる。その結果、機械の
連続運転ができ、生産効率が向上するものとなった。

さらに、ワーク搬出装置はオペレータの作業領域外にあ
り、バケットも作業領域を仕切るカバーの領域外で待機
し、ハウジングやアームもチャック下方で作業領域の端
部に位置しているので、切削剤や切粉の処理も容易で、
作業領域が狭まることなくＮＣ旋盤の操作性を損なうこ
ともない。

また、バケットは、加工済みワークを受取った姿勢のま
までワーク搬出装置位置まで旋回するので、バケットの
長手方向を主軸軸線方向に向けておけば、狭いスペース
内でも比較的軸方向寸法の長いワークを搬出することが
できるようになった。

また、本発明のアンローダ装置を取付けるには、主軸の
下方位置にハウジングを、機械内の作業領域外のカバー
にワーク搬出装置を取付けるための部分的な改良工事を
すれば良く、したがってどの工作機械にも取付けが可能
である。

請求項２のアンローダ装置によれば、バケットが加工済
みワークを受取って搬出位置まで旋回した時、バケット
を傾斜できるように構成しであるので、加工済みワーク
をその形状に関係なくさらに、ある程度の大きさ９重量
に係わりなくスムーズにワーク搬出装置へ移しかえるこ
とができる。

そのため、加工済みワークがバケット内に残ることはな
く、次のワーク受取り時までバケット内は常に空の状態
で待機することになる。したがって、加工済みワーク同
士がぶつかり合って傷つくことはないし、加工能率の向
上も図れるものとなった。

請求項３のアンローダ装置によれば、切削剤の飛散しに
くい方向にワーク受渡し口を設けるとともに、切削加工
中（アンローダ装置待機中）にはワーク受渡し口をアン
ローダバケット自体でふさぐ構造となっているため、切
削剤がもれることもなく作業環境が向上した。

請求項４のアンローダ装置によれば、アームが旋回する
時、バケットの姿勢を同じ方向に保つように維持する平
行運動機構をチェーンとスプロケットとで構成しである
ので、装置が簡単であり、安価にでき、経済的にも有利
である。

請求項５のアンローダ装置によれば、バケットによって
搬送されてきた加工済みワークを受取り、機外へ搬送す
るワーク搬出装置をＮＣ旋盤内に取付けであるので、出
っ張り部が少なくなりしたがってオペレータの操作の邪
魔にならず、しかも全体の外観も良くなった。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は、それぞれ本発明の一実施例を示
し、第１図はアンローダ装置の全体平面図、第２図はア
ンローダ装置の一部断面正面図、第３図は同側面図、第
４図は第２図における■矢視図、第５図は第２図におけ
る■−■線断面図、第６図は第３図における■−■線断
面図を示す。 図において、 １・・・アンローダ装置、　　２・・・ハウジング、３
・・・回転体、　　　　　　４・・・駆動体、５・・・
アーム、　　　　　　７・・・バケット、９・・・ワー
ク搬出装置、　　１２・・・平行運動機構、３０ａ・・
・ラック、　　　　３１・・・ビニオン、３５・・・回
転シャフト（回転部材）、４６・・・ピストンロッド、 ５０・・・旋回アーム、　　　５７・・・支持体、６０
・・・旋回スプロケット、 ６４・・・固定スプロケット、 ７０・・・固定バケット、　　７２・・・可動バケット
、７３・・・ストッパ、　　　　９０・・・ホッパ、９
１・・・ベルトコンベア、 １００・・・主軸台、　　　　１０１・・・カバー１０
３・・・メインチャック、 １０４・・・背面チャック、 １０８・・・作業領域、 １０９・・・ワーク搬出位置。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）ＮＣ旋盤で加工したワークを加工位置で受取り、
   作業領域外へ搬出する工作機械のアンローダ装置であっ
   て、ＮＣ旋盤の基体に設けられたハウジングと、該ハウ
   ジングに回転自在に支承された回転体と、該回転体を回
   転駆動させる駆動体と、前記回転体に一体的に固定され
   回転体の回転軸心を中心に作業領域内のワーク受取り位
   置と作業領域外のワーク搬出位置間を旋回するアームと
   、該アームの先端に回転自在に支承された支持体と、該
   支持体上に設けられ加工された被加工物を受取るバケッ
   トと、前記ハウジングと前記支持体に跨って設けられ前
   記アームが旋回するとき前記バケットの姿勢を同じ方向
   に保つように維持する平行運動機構とからなる工作機械
   のアンローダ装置。
2. （２）前記バケットが作業領域外の搬出位置へ移動した
   ときワークを落下させるためバケットを傾斜可能に構成
   した特許請求の範囲第１項記載の工作機械のアンローダ
   装置。
3. （３）前記バケットが作業領域外のワーク搬出位置へ移
   動したときバケットの一部が搬出口をふさぎカバーする
   ようにした特許請求の範囲第１項記載の工作機械のアン
   ローダ装置。
4. （４）前記平行連動機構はチェーンとスプロケットで構
   成される特許請求の範囲第１項記載の工作機械のアンロ
   ーダ装置。
5. （５）排出位置で落下したワークを機外へ搬出するため
   のワーク搬出装置をＮＣ旋盤の基体に設けた特許請求の
   範囲第２項記載の工作機械のアンローダ装置。